CN102656104A - 散料供料器 - Google Patents

Abstract

在供料器主体（106）上将两个零件盒（100）背对背地保持，在它们之间可旋转地保持有零件移动装置（102）的旋转盘（130）。两个零件盒（100）分别具备零件收容部（336）、零件收容部（346）、零件排列/定位部，各零件收容部（346）位于水平面内，且排列在与X轴方向平行的一条直线上。通过旋转盘（130）的旋转，使零件收容部内的零件沿着零件引导槽（270）移动而向零件供给部（346）输送，由吸嘴（70）取出。两个零件盒（100）共有旋转盘（130），通过旋转盘（130）的旋转方向的变更，对于两个零件盒（100）输送零件，能得到保持两个零件盒（100）且紧凑的散料供料器。零件盒也可以沿着Y轴方向排列多个。

Description

散料供料器

技术领域

本发明涉及散料供料器。

背景技术

在散料供料器中，将在零件收容部中收容成散料状的多个电子电路零件整齐排列，向零件供给部搬运而由零件保持工具取出。因此，在下述的专利文献1所记载的散料供料器中，设置从零件收容部到零件供给部的搬运轨道，通过振动机构使该搬运轨道振动，由此使电子电路零件整齐排列并移动。在该散料供料器中，将零件收容部、零件供给部及搬运轨道单元化，相对于设有振动机构的供料器主体进行拆装。

另外，在专利文献2所记载的散料供料器中，通过磁力使收容在零件收容部内的电子电路零件移动而将其向供给通路送入，并通过负压搬运至目的位置。在零件收容部与供给通路之间，间隔有比它们薄的壁，可旋转地设有旋转体，并且在旋转体的外周面上埋设有多个永久磁铁，伴随着旋转体的旋转，通过永久磁铁的磁力将零件收容部内的电子电路零件向旋转体侧拉近，并向供给通路送入。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-105363号公报

专利文献2：日本特开2001-287826号公报

发明内容

然而，以往的散料供料器还有改善的余地。例如，散料供料器仅具有一组零件收容部及零件供给部，因此仅能供给1种电子电路零件，或者在零件供给数上存在界限。因此，在利用散料供料器来供给电子电路零件的装置中，若要增多供给的电子电路零件的种类或个数，则会增加散料供料器的个数从而电子电路零件供给装置成为大型，或者如果装置的设置空间受限制，则供给数和种类受限制，如此，还有改善的余地。

本发明鉴于这种情况而作出，且以得到更实用的散料供料器为课题而作出。

上述的课题通过如下方案解决，一种散料供料器，包括：（a）零件盒，包括将同种的多个电子电路零件收容成散料状的零件收容部、和使该零件收容部中收容的多个电子电路零件整齐排列并依次定位于预定的零件供给部的零件排列/定位部；（b）零件移动装置，使所述零件盒内的电子电路零件从所述零件收容部向所述零件供给部移动；（c）供料器主体，保持这些零件盒和零件移动装置，且自身由供料器保持构件的多个保持部中的任一个保持部以可拆装的方式保持，多个所述散料供料器的所述零件盒由所述供料器主体如下保持：这些多个零件盒的多个所述零件供给部位于一个平面上，且分别定位在这些零件供给部上的电子电路零件能够沿着与所述一个平面垂直的方向取出。

发明效果

设置于零件盒的零件收容部和零件供给部彼此接近，电子电路零件不会产生零件堵塞，整齐排列而向零件供给部输送。这种零件盒紧凑，抑制供料器主体的大型化并能够保持多个，能够供给多个种类的电子电路零件或多个电子电路零件。另外，通过使多个零件供给部位于一个平面上，而零件取出用具相对于任一零件盒，都在与一个平面垂直的方向上进行相同的动作，由此能够从零件供给部取出电子电路零件。

来自多个零件供给部的电子电路零件的取出既可以通过多个零件取出用具对多个零件供给部同时进行，也可以是多个零件取出用具一个个依次进行，还可以对多个零件供给部中的1个零件供给部进行。

而且，供料器主体由供料器保持构件的多个保持部以可拆装的方式保持，因此能够根据需要而将多个零件盒与供料器主体一起拆下，例如，能够与其他的散料供料器更换，或在电子电路零件安装机的外部进行向零件盒的电子电路零件的补给，或进行零件盒的更换（零件盒相对于供料器主体能够拆装时）。

发明方式

以下，例示了几个本申请中认为可申请专利的发明（以下，有时称为“可申请发明”。可申请发明至少包括权利要求书所记载的发明即“本发明”或“本申请发明”，但也包括本申请发明的下位概念发明、本申请发明的上位概念或其他概念的发明。）的方式，对它们进行说明。各方式与权利要求同样地，以区分为项，对各项标注号码，并根据需要而引用其他项的号码的形式进行记载。这只不过是为了便于理解可申请发明，并没有将构成可申请发明的结构要素的组合限定为以下的各项所记载的要素。即，可申请发明应该参考附随各项的记载、实施例的记载、现有技术等来解释，只要限定为该解释，则在各项的方式又附加了其他的结构要素的方式，或从各项的方式删除了结构要素的方式也能作为可申请发明的一方式。

（1）一种散料供料器，其特征在于，包括：

零件盒，包括将同种的多个电子电路零件收容成散料状的零件收容部、和使所述零件收容部中收容的多个电子电路零件整齐排列并依次定位于预定的零件供给部的零件排列/定位部；

零件移动装置，使所述零件盒内的电子电路零件从所述零件收容部向所述零件供给部移动；

供料器主体，保持这些零件盒和零件移动装置，且自身由供料器保持构件的多个保持部中的任一个保持部以可拆装的方式保持，

多个所述零件盒由所述供料器主体如下保持：这些多个零件盒的多个所述零件供给部位于一个平面上，且分别定位在所述零件供给部上的电子电路零件能够沿着与所述一个平面垂直的方向取出。

（2）根据（1）项所记载的散料供料器，其中，至少所述多个零件盒能够相对于所述供料器主体拆装。

零件盒可以与零件移动装置整体一起相对于供料器主体可拆装，也可以将零件移动装置的一部分（例如，驱动源）保留在供料器主体侧而进行拆装，还可以将零件移动装置整体保留在供料器主体侧而进行拆装。

零件移动装置既可以对于多个零件盒分别设置，也可以是零件移动装置的至少一部分由至少2个零件盒共用。

若在零件盒设置零件收容部、零件排列/定位部及零件供给部，则能够将电子电路零件从零件收容部向零件供给部不经由供料器主体地输送、供给。因此，能够在供料器主体不保留电子电路零件而对零件盒进行拆装，尤其是通过零件盒的更换，而变更供给的电子电路零件的种类时，不需要进行保留于供料器主体的电子电路零件的除去，而能够迅速地进行变更。

零件盒也可以相对于供料器主体不能够拆装，而是直接保持。这种情况下，对于零件盒，也能够进行电子电路零件的补给或收容的电子电路零件的种类的变更，但相对于供料器主体能够拆装、更换零件盒的情况能够迅速地进行作业。

（3）根据（1）项或（2）项所记载的散料供料器，其中，所述供料器主体将所述多个零件盒沿着第一方向排列保持，所述第一方向是与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向平行的方向。

多个保持部的排列方向既可以是沿着一条直线的方向，也可以是沿着一个圆弧的方向。

将电子电路零件安装于电路基材且对该电路基材进行保持的基材保持装置与电子电路零件供给装置在多个零件供给部所处的一个平面内沿着与第一方向正交的方向相邻设置时，多个零件盒的各零件供给部与基材保持装置的距离变得相同，能抑制零件取出用具的零件供给部与基材保持装置之间的移动所需的时间的增大。

这里，“沿着与多个保持部的排列方向平行的方向排列”原则上是沿着与排列方向平行的方向排列，但也包括由于某种情况而必须沿着与排列方向正交的方向错开小距离的情况，或由于某种理由而优选错开小距离的情况。下项中的“沿着与多个保持部的排列方向正交的方向排列”也同样。需要说明的是，在原则上，将多个零件盒的排列相对于“与多个保持部的排列方向平行的方向”或“与多个保持部的排列方向正交的方向”错开排列的方式包含在（5）项的散料供料器中。

需要说明的是，电路基材包括例如（a）电路基板、（b）搭载裸芯片且构成带芯片的基板的基材、（c）搭载有具备球栅极阵列的电子电路零件的基材等。电路基板包括还未安装电子电路零件的印刷配线板、及在一面上搭载并电接合有电子电路零件而在另一面上未安装电子电路零件的印刷电路板。

（4）根据（1）项至（3）项中任一项所记载的散料供料器，其中，所述供料器主体将所述多个零件盒沿着第二方向排列保持，所述第二方向是与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向正交且与所述一个平面平行的方向。

本项在从属于（1）项或（2）项的方式中，在由供料器保持构件保持的状态下，不会增大供料器主体的与供料器保持构件的多个保持部的排列方向平行的方向的尺寸，而能够在供料器主体保持多个零件盒。因此，即使在例如具有多个散料供料器的电子电路零件供给装置的与上述多个保持部的排列方向平行的方向的尺寸受限制的情况下，也能够增加零件盒的个数，并增加供给的电子电路零件的种类或供给数。

（5）根据（1）项或（2）项所记载的散料供料器，其中，所述供料器主体将至少2个零件盒保持为在包括与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向平行的方向的成分、和与所述排列方向正交且与所述一个平面平行的方向的成分的方向上隔开的状态。

（6）根据（1）项至（5）项中任一项所记载的散料供料器，其中，包括控制所述零件移动装置的控制器，能够将所述控制器保留在所述供料器主体而将所述零件盒从所述供料器主体拆下。

对于相对于供料器主体拆装的多个零件盒，能够共用控制器，从而能够廉价地构成零件盒。

（7）根据（1）项至（6）项中任一项所记载的散料供料器，其中，能够将所述零件移动装置的驱动源保留在所述供料器主体而将所述零件盒从所述供料器主体拆下。

在将零件移动装置的驱动源与零件盒一起相对于供料器主体拆装时，需要使向驱动源供给能量的配线或配管能够连接、分离，零件盒的拆装变得麻烦，相对于此，若采用本方式，则零件盒的拆装变得容易。或者对于相对于供料器主体拆装的多个零件盒，能够共用零件移动装置的驱动源，从而能够廉价地构成零件盒。

（8）根据（3）项所记载的散料供料器，其中，所述零件移动装置包括旋转盘，所述旋转盘绕着与所述第一方向平行的旋转轴线旋转，并且在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上等角度间隔保持3个以上的磁铁，通过这些磁铁来吸附电子电路零件，使电子电路零件从下方的所述零件收容部向上方的所述零件供给部移动，所述旋转盘由在所述第一方向上彼此相邻的2个所述零件盒共用。

通过旋转盘的共用而能够减少装置成本。而且，能够将零件盒沿着第一方向密集地配置于供料器主体，能够紧凑地构成供料器主体。

（9）根据（1）项至（7）项中任一项所记载的散料供料器，其中，

所述零件移动装置包括：

旋转盘，绕着与所述供料器保持构件的多个保持部的排列方向平行的旋转轴线旋转，并且在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上以等角度间隔保持3个以上的磁铁；

旋转驱动装置，驱动所述旋转盘旋转，

伴随着所述旋转盘的旋转，所述3个以上的磁铁分别在下方的所述零件收容部中吸附电子电路零件，使电子电路零件向上方的所述零件供给部移动。

（10）根据（9）项所记载的散料供料器，其中，所述零件盒包括位于所述零件收容部与所述旋转盘之间以及所述零件供给部与所述旋转盘之间的隔板部，电子电路零件与旋转盘不接触。

优选形成如下的容器状：即使在零件盒从供料器主体及旋转盘分离的状态下，也能防止在包括零件收容部及零件供给部在内的内部空间内收容的电子电路零件向外部流出。

旋转盘处于零件盒外，在零件盒能够相对于供料器主体拆装时，容易仅对零件盒进行拆装。

（11）根据（10）项所记载的散料供料器，其中，

所述零件盒包括：

零件引导槽，在所述隔板部的与所述旋转盘相反侧的面上，沿着伴随着所述旋转盘的旋转而旋转的所述3个以上的磁铁的旋转轨迹，以从所述零件收容部延伸到所述零件供给部的状态形成，并且，能够对多个电子电路零件以将多个电子电路零件排成一列且各电子电路零件全部收容在所述槽的内部的状态进行引导；

通过阻止部，设置在所述零件收容部与所述零件供给部之间的位置，允许整体收容在所述零件引导槽内的电子电路零件的通过，而阻止至少一部分位于所述零件引导槽的外部的电子电路零件的通过；

限动件，位于所述零件引导槽的比所述通过阻止部靠下游的位置，与通过了所述通过阻止部的电子电路零件中的位于最下游侧的电子电路零件即前头零件抵接，并将所述前头零件定位在零件供给部，

所述隔板部、零件引导槽、通过阻止部及限动件构成所述零件排列/定位部。

（12）根据（11）项所记载的散料供料器，其中，所述零件盒包括彼此对合的第一盒构件和第二盒构件，在所述第一盒构件的构成所述隔板部的部分的所述第二盒构件侧的面上形成所述零件引导槽，而在所述第二盒构件的所述第一盒构件侧的面上形成凹部，所述凹部的下部构成所述零件收容部，并且所述凹部的上部的内壁面具备从外周侧向内周侧横穿所述零件引导槽的槽横穿部，该槽横穿部构成所述通过阻止部。

（13）根据（11）项或（12）项所记载的散料供料器，其中，所述零件盒包括彼此对合的第一盒构件和第二盒构件，在所述第一盒构件的构成所述隔板部的部分的所述第二盒构件侧的面上形成所述零件引导槽，而在所述第二盒构件的所述第一盒构件侧的面上形成凹部，所述凹部的下部构成所述零件收容部，并且该凹部的上部的内壁面从所述零件收容部在比所述零件引导槽靠外周侧处沿着所述零件引导槽朝向所述零件供给部延伸，并且，所述零件盒包括越是靠近所述零件供给部的部分越接近所述零件引导槽的零件拉近部，所述零件拉近部将由所述磁铁吸引而移动的电子电路零件向所述零件引导槽侧拉近。

（14）根据（11）项至（13）项中任一项所记载的散料供料器，其中，所述限动件包括限动销，所述限动销是由磁性材料构成的线材，且所述限动销在使所述旋转盘停止在预定的旋转停止位置的状态下，在一端与所述前头零件抵接，而另一端部将所述隔板部夹在中间而与所述3个以上的磁铁中的一个对置。

（15）一种电子电路零件供给装置，包括多个（1）项至（14）项中任一项所记载的散料供料器和所述供料器保持构件。

能够紧凑地构成电子电路零件供给装置，或者能够抑制大型化并增加供给的电子电路零件的种类、个数。

附图说明

图1是表示将具有包括一实施方式的散料供料器在内的电子电路零件供给装置的安装模块设置多个而成的安装系统的立体图。

图2是表示上述多个安装模块的局部的立体图。

图3是表示上述安装模块的安装装置的立体图。

图4是表示上述散料供料器的侧视图。

图5是表示保持上述散料供料器的保持台的俯视图。

图6是表示上述散料供料器的零件盒及零件移动装置的侧视图。

图7是表示上述零件移动装置的旋转盘的侧视图。

图8是表示上述旋转盘的主视图。

图9是表示上述散料供料器的前部的俯视图（局部主视）。

图10是表示上述零件盒的侧视图。

图11是表示上述零件盒的俯视图。

图12是将上述零件盒放大并除去开闭器来表示的俯视图。

图13是表示上述零件盒的一方的盒构件的侧视图。

图14是表示上述零件盒的另一方的盒构件的侧视图。

图15是将上述零件盒的设有槽横穿部的部分形成为剖面来表示的图。

图16是表示上述零件盒的开闭器的俯视图（局部剖面）。

图17是表示上述散料供料器的前部的俯视图，是表示了定位销的图。

图18是表示上述散料供料器的前部的俯视图，是表示了永久磁铁的图。

图19是对上述散料供料器由保持台保持多个的状态进行示意性表示的俯视图。

图20是说明上述零件移动装置进行的零件的进给的图。

图21是表示另一实施方式的散料供料器的前部的侧视图（局部剖面）。

图22是表示图21所示的散料供料器的供料器主体的前部的俯视剖视图。

图23是将图21所示的散料供料器的设有旋转驱动装置的部分形成为剖面来表示的背面图。

图24是表示在图21所示的散料供料器的供料器主体保持有旋转盘的状态的俯视图（局部剖面）。

图25是表示在图21所示的散料供料器的供料器主体设置的电磁铁及零件盒的永久磁铁的俯视图（局部剖面）。

图26是表示图21所示的散料供料器的前部的俯视图。

图27是表示又一实施方式的散料供料器的前部的侧视图（局部剖面）。

图28是表示图27所示的散料供料器的前部的俯视图（局部剖面）。

图29是表示图27所示的散料供料器的旋转盘的背面图。

图30是表示图27所示的散料供料器的前部的俯视图（局部剖面）。

图31是对图27所示的散料供料器由保持台保持多个的状态进行示意性表示的俯视图。

图32是对散料供料器中的多个零件盒的配置的另一方式进行示意性表示的俯视图。

图33是对散料供料器中的多个零件盒的配置的又一方式进行示意性表示的俯视图。

图34是对散料供料器中的多个零件盒的配置的又一方式进行示意性表示的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明可申请发明的几个实施方式。需要说明的是，可申请发明除了下述实施方式之外，以上述〔发明内容〕的项所记载的方式为代表，能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更的方式来实施。

图1表示电子电路零件安装系统的外观。本安装系统通过将多个安装模块10以在共通且一体的基体12上彼此相邻而在一条直线上排成一列的状态下排列并固定来构成。多个安装模块10分别是电子电路零件安装机，分担并并行地进行电子电路零件向电路基板的安装。

关于安装模块10，例如，在日本特开2004-104075号公报中详细地进行了记载，关于与本可申请发明相关部分以外的部分简单地说明。

如图2所示，各安装模块10分别具备模块主体18、基板搬运装置20、基板保持装置22、电子电路零件供给装置24、安装装置26、基准标记拍摄装置28（参照图3）、零件拍摄系统30及控制器32。

本基板搬运装置20如图2所示，具备两个基板输送机34、36，将电路基板40沿着与多个安装模块10排列的方向平行的方向即水平的方向搬运。基板保持装置22对于两个基板输送机34、36分别设置，分别将电路基板40以安装有电子电路零件的安装面成为水平姿态的方式保持。

如图2及图3所示，安装装置26具备作为作业头的安装头50和使该安装头50沿着在一个平面内彼此正交的2方向即X轴、Y轴方向移动的头移动装置52。在本实施方式中，设与基板搬运装置20对电路基板40的搬运平行的方向为X轴方向，设在水平的一个平面内与X轴方向正交的方向为Y轴方向。如图3所示，头移动装置52具备X轴方向移动装置54及Y轴方向移动装置56。在Y轴方向移动装置56中，通过以直线电动机58为驱动源的Y滑动件移动装置60，使作为可动构件的Y轴滑动件62向Y轴方向的任意的位置移动。

X轴方向移动装置54设置在Y轴滑动件62上，相对于Y轴滑动件62沿着X轴方向移动，并且，彼此沿着X轴方向相对移动的第一、第二X轴滑动件64、66分别借助X轴滑动件移动装置68（图3中仅图示了使第二X轴滑动件66移动的移动装置68）向X轴方向的任意的位置移动。X轴滑动件移动装置68包括例如作为驱动源的电力旋转电动机的一种即伺服电动机和具备滚珠丝杠及螺母的进给丝杠机构。

安装头50以拆装自如的方式搭载于第二X轴滑动件66，借助头移动装置52，向两个基板保持装置22及电子电路零件供给装置24的包括零件供给部的区域内的任意的位置移动。安装头50的零件保持工具的一种即吸嘴70利用负压来吸附、保持电子电路零件。

电子电路零件供给装置24具备多个零件供给用具的一种即零件供料器和作为供料器保持构件的保持台80。在保持台80上，如图4及图5所示，横截面形状呈倒T字形且沿着Y轴方向延伸的槽82沿着与X轴方向平行的方向等间隔地排列设置多个，分别构成卡合部，并且在该安装模块10的正面侧的部分上设有沿着X轴方向延伸的槽84，构成固定部。在保持台80上，在与多个槽82分别对应的部分分别设有构成定位部的定位孔86、88及连接器90，槽82、定位孔86、88以及槽84的与1个槽82对应的部分构成对供料器主体进行保持的保持部92，多个保持部92以排列在与X轴方向平行的一条直线上的状态设置在保持台80上。在本实施方式中，X轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向，设与第一、第二方向正交的第三方向为Z轴方向。在本实施方式中，电子电路零件供给装置24和基板保持装置22沿着第二方向相邻设置，安装头50沿着第一、第二方向移动。

零件供料器例如包括图2所示的散料供料器96及带式供料器98。如图4及图9所示，本散料供料器96包括两个零件盒100、零件移动装置102、控制器104及供料器主体106。本供料器主体106呈长方形状的板状，由磁性材料例如铁制成。在供料器主体106的长度方向的一端部，且在由保持台80保持的状态下作为基板保持装置22侧的前部的底面上，横截面形状呈倒T字形且构成被卡合部的脚部110以沿着供料器主体106的长度方向延伸的状态设置，在供料器主体106的前表面设有构成被定位部的定位突部112、114及连接器116。在供料器主体106上还设有卡合装置118。

散料供料器96中，操作者使脚部110与槽82嵌合而使其前进，使定位突部112、114与定位孔86、88嵌合，并对操作构件120进行操作，使卡合装置118的卡合构件122与槽84的铅垂的槽侧面即卡合面124卡合，由此以在X轴、Y轴及Z轴方向（铅垂方向）上被定位的状态固定于保持台80。连接器116与保持台80的连接器90连接，向散料供料器96供给电力及信息、指令等。散料供料器96在将卡合构件122的向槽侧面124的卡合解除的状态下相对于保持台80后退，从而被从保持台80拆下。

对所述零件移动装置102进行说明。

如图6所示，本零件移动装置102包括旋转盘130及旋转驱动装置132。旋转盘130如图7及图8所示，横截面形状呈圆形，通过供料器主体106保持成在散料供料器96由保持台80保持的状态下能够绕着与X轴方向平行的轴线旋转。在旋转盘130的与旋转轴线平行的方向的中央部，齿轮134一体地且以从旋转盘130的外周面向半径方向外方突出的状态设置。在旋转盘130的齿轮134的两侧分别形成有驱动部136。这些驱动部136的结构相同，相对于与旋转盘130的旋转轴线垂直的平面对称设置。在驱动部136，如图7所示，以旋转盘130的旋转轴线为中心，形成有在旋转盘130的端面开口的圆环状的槽138，由此，在槽138的内周侧设置横截面形状呈圆形的突部140，且在外周侧设置圆环状的突部142。突部140的端面比突部142的端面更靠近槽138的底面侧。

在旋转盘130，如图7所示，形成有沿着与旋转轴线平行的方向贯通旋转盘130的中心的贯通孔144，使贯通孔144在两个驱动部136的各突部140的端面开口，而构成被支承部。在旋转盘130的外周面上和端面上开口的凹部150以等角度间隔在突部142形成多个，在本旋转盘130形成8个，由此，在相邻的两个凹部150之间的部分形成凸轮部152。凸轮部152以等角度间隔形成8个，分别具有凸轮面160，该凸轮面160包括：作为突部142的端面的局部的平坦面154；及倾斜面156，其分别设置在平坦面154的旋转盘130的周向的两侧，在与旋转轴线平行的方向上越远离平坦面154，则在旋转方向上越向远离平坦面154的方向倾斜。在8个凸轮部152还分别设有永久磁铁162。凸轮部152设置成与永久磁铁162数量相同，8个永久磁铁162设置在以旋转盘130的旋转轴线为中心的一个圆周上。本永久磁铁162呈圆柱状，其一端面位于平坦面154内，以向外部露出的状态埋设于凸轮部152。

在所述供料器主体106的前端部，如图6及图9所示，形成有在供料器主体106的上表面及两侧面上分别开口的两个凹部170。在供料器主体106的形成两个凹部170的共通的底部的部分上，形成有沿着供料器主体106的宽度方向（在将散料供料器96安装于保持台80的状态下与X轴方向平行的方向）贯通且横截面形状为圆形的贯通孔172。

贯通孔172如图9所示呈台阶状，且具有小径孔部174及大径孔部176。贯通孔172还如图6所示，一部分与供料器主体106的上表面交叉，向上方开口，允许旋转盘130通过。旋转盘130如图9所示，两个驱动部136的一方与小径孔部174嵌合，齿轮134与大径孔部176嵌合。在该状态下，如图6所示，板状的按压构件178与比大径孔部176大径的有底的嵌合孔180嵌合，且在其与大径孔部176的底面之间夹有齿轮134的齿部，通过螺钉182而固定于供料器主体106。由此，旋转盘130由供料器主体106保持成可旋转且在轴向上被定位的状态。

如图6所示，所述旋转驱动装置132包括作为驱动源的电力旋转电动机200和将该电动机200的旋转向旋转盘130传递的旋转传递装置202。本电动机200由步进电动机构成，在供料器主体106设置成能够绕着与散料供料器96的宽度方向平行的轴线旋转。旋转传递装置202包括：安装在电动机200的输出轴204上的齿轮206；在供料器主体106上安装成能够绕着与齿轮206的旋转轴线平行的轴线旋转的齿轮208、210。齿轮208与齿轮206、210啮合，齿轮210与旋转盘130的齿轮134啮合。

在供料器主体106上，如图6所示设有旋转位置检测装置220，来检测旋转盘130的预先设定的旋转位置。旋转位置检测装置220包括被检测体222及传感器224。被检测体222包括：以能够相对旋转的方式与齿轮210的旋转轴225嵌合的圆板状的主体226；突出设置在主体226的外周面上的多个作为被检测部的卡爪228，该卡爪228在本被检测体222中为4个。这些卡爪228以等角度间隔设置。在主体226上，多个、例如4个长孔230以等角度间隔形成在以齿轮210的旋转轴线为中心的一个圆周上，使螺钉232通过这些长孔230与齿轮210螺合，由此将被检测体222固定于齿轮210。传感器224是安装在供料器主体106上的例如非接触型传感器的一种即光电传感器，为透过型的光电传感器，4个卡爪228中的1个由传感器224检测，由此来检测旋转盘130的旋转位置。该被旋转检测位置通过解除被检测体222相对于齿轮210的固定并使被检测体222相对于齿轮210旋转来改变。电动机200由所述控制器104控制。控制器104以计算机为主体构成，安装于供料器主体106，被输入传感器224的检测信号。

对所述零件盒100进行说明。

两个零件盒100同样地构成，均相对于供料器主体106可拆装。如图10及图11所示，本零件盒100包括盒构件250、252。本盒构件250、252均由透明的合成树脂制作，盒构件250的外形尺寸比盒252大，但比盒构件252薄，彼此对合。在盒构件250上，在与盒构件252对合的对合面254的相反侧的面即外表面256的中央部突出设置有圆形截面的轴部258。盒构件250的宽度（零件盒100由供料器主体106保持的状态下是作为前后方向的方向的尺寸）比所述旋转盘130的直径大，本零件盒100中，盒构件250在外表面256侧与所述旋转盘130对置，与该旋转盘130对置的部分构成隔板部253（参照图12）。

在盒构件250上，如图10所示，还形成有以轴部258的轴线为中心线且在外表面256的构成隔板部253的部分上开口的圆环状的凹部260。凹部260具有能够供所述旋转盘130的圆环状的突部142嵌入的外径及内径，其上部与盒构件250的上表面262交叉。由此，在盒构件250的上端部形成在上表面262及外表面256开口的开口264。

如图12所示，盒构件250的形成有凹部260的部分为薄壁。隔板部253的一部分为薄壁，在该薄壁部268形成有在对合面254开口的零件引导槽270。如图13所示，零件引导槽270形成为沿着以轴部258的轴线为中心的圆的半圆环状，且以从盒构件250的下部到上部的状态形成，通过薄壁与凹部260分隔。零件引导槽270的上端位于上述圆的最上端。

零件引导槽270具有如下的深度及宽度，即电子电路零件（以后，简称为零件）272（参照图10）整体以其长度方向沿着零件引导槽270的长度方向延伸的姿态被收容并且能够得到多个零件272沿着长度方向排列成1列的状态。零件引导槽270的深度比零件272的宽度大，且比宽度的2倍小，零件272仅能以厚度方向成为零件引导槽270的宽度方向且宽度方向成为零件引导槽270的深度方向的姿态由零件引导槽270收容。作为零件272，收容了没有引线的芯片状的零件，例如收容了电容器或电阻器等具有磁性材料制的电极的零件。也可以是为了钎焊而对电极实施了镀镍的电子电路零件。

在盒构件250的薄壁部268还形成有从零件引导槽270的上端向零件进给方向的下游侧、沿着与相对于零件引导槽270的切线平行的方向延伸、且在对合面254开口的凹部，并且如图12及图13所示，埋设有限动销274。限动销274成为由磁性材料例如铁构成的线状，通过粘接等适当的方法以与位于零件引导槽270上端的零件272对置的姿态固定在上述凹部内。

在盒构件250上，如图12及图13所示，还在通过形成所述开口264而得到的薄壁部280上沿着盒构件250的厚度方向贯通而形成两个切口282、284。切口282形成在与零件引导槽270的上端部及限动销274的前端部（零件引导槽270侧的端部）对应的部分，零件引导槽270的上端部向上方敞开。另一方的切口284形成在比切口282靠零件引导槽270中的零件272的进给方向上的下游侧。而且，薄壁部280的切口282、284之间的部分相比上表面262向上方突出，且设有按压部288。

在盒构件250，如图13所示，还设有多个、例如4个永久磁铁296。所述永久磁铁296埋设在盒构件250的四角，其端面向外表面256露出。而且，在盒构件250上的沿着对角线方向隔开的两个部位分别沿着厚度方向贯通形成有定位孔298、300。定位孔298为正圆，定位孔300为长孔。需要说明的是，永久磁铁也可以设置3个。

在所述盒构件252，如图12及图14所示，形成有在与盒构件250对合的一侧的面即对合面320开口的凹部322。凹部322的内壁面324如图14所示，直径互不相同的两种圆筒面的各一部分即局部圆筒面326、328沿着盒构件250的对角线方向隔开对置，且所述局部圆筒面326、328的各周向的端部之间的部分具有形成为与对合面320垂直的平面330、332的形状。直径大的一方的局部圆筒面326位于局部圆筒面328的下侧，局部圆筒面328位于比局部圆筒面326靠内侧。盒构件250、252对合，且通过铆紧等适当的固定方法固定，由此凹部322的开口由盒构件250堵塞，从而形成容器状的零件收容室334。零件盒100的形成有零件收容室334的部分构成零件收容部336。局部圆筒面326的直径比零件引导槽270沿着的圆的直径大，局部圆筒面328的直径比零件引导槽270沿着的圆的直径小。由此，在盒构件250、252对合的状态下，如图10所示，零件引导槽270的一部分由对合面320堵塞，局部能得到向零件收容室334开口的状态。

如图10所示，内壁面324的上侧的平面330成为从外周侧向内周侧横穿零件引导槽270的状态，构成槽横穿部340。零件引导槽270的比平面330靠下侧的部分向零件收容室334开口，而上侧的部分由对合面320堵塞，如图10及图15所示，形成为两端开口且整周密闭的通路342。零件引导槽270的上端部即通路342的端部通过所述切口282而向上方敞开，其局部构成零件取出口344。零件取出口344与所述轴部258的轴线正交，且位于沿着上下方向延伸的线上。零件盒100的设有零件取出口344的部分构成零件供给部346，槽横穿部340设置在零件收容部336与零件供给部346之间的位置。而且，隔板部253、零件引导槽270、槽横穿部340、限动销274构成零件排列/定位部。

另外，如图10所示，内壁面324的局部圆筒面326从零件收容部336起，在比零件引导槽270靠外周侧处，沿着零件引导槽270朝向零件供给部346延伸，并且越是靠近该零件供给部346的部分越接近零件引导槽270，从而构成零件拉近部350。

如图14及图16所示，在盒构件252设有开闭器360。如图16所示，开闭器360通过板状构件以俯视的形状成为U字形的方式弹性弯曲而成。如图10所示，在盒构件252的上端部的局部上，设有在盒构件250、252对合、固定的状态下成为从盒构件250的上表面262向上方突出的状态的突部，在与该突部的盒构件250的对合面254对合的部分上形成有在盒构件252的对合面320开口的凹部362。开闭器360收容在凹部326内，U字的一方的臂部364通过粘接等适当的方法而固定在盒构件252上。U字的另一方的臂部366的长度方向的中间部向凹部362的开口侧突出而设置有遮蔽部368，前端部比遮蔽部368突出更大而设置有凸轮随动件370。凸轮随动件370具备越靠突出端越向从遮蔽部368离开的方向倾斜的倾斜面372。

如图16所示，臂部366通过所述薄壁部280及按压部288来阻止从凹部362的拔出，在该状态下，遮蔽部368向所述切口282内突出而覆盖零件取出口344。而且，凸轮随动件370通过切口284而向盒构件250的开口264内突出。遮蔽部368通常被关闭，通过吸嘴70将零件272取出时打开。需要说明的是，如图12中，为了图示零件取出口344，省略了开闭器360的图示。而且，如图11所示，在与划定凹部362的上壁的遮蔽部368对应的部分形成有在对合面320开口且沿着上下方向贯通的切口374。

如图14所示，在盒构件252还形成有贯通凹部322的底壁的开口380，从开口380向零件收容室334放入同种的多个零件272，收容成散料状。零件收容后，通过粘接等适当的方法来固定盖382，将开口380闭塞。

两个零件盒100与供料器主体106的所述两个凹部170嵌合、固定。因此，在各凹部170的与供料器主体106的宽度方向垂直的底面上，如图6及图17所示，在隔开对角线方向的两个部位分别突出设置有定位销390、392。

在本散料供料器96中，在将散料供料器96从保持台80拆下的状态下，通过操作者来进行零件盒100的向供料器主体106的安装、拆卸。在将零件盒100安装于供料器主体106时，操作者将零件盒100向凹部170沿着供料器主体106的宽度方向嵌入，使定位销390、392与定位孔298、300嵌合，使轴部258与旋转盘130的贯通孔144嵌合。零件盒100通过永久磁铁296的磁力而固定在磁性材料制的供料器主体106上，如图18所示，盒构件250与凹部170的底面紧贴。在本实施方式中，凹部170、供料器主体106的通过磁力吸附零件盒100的部分、定位销390、392构成盒保持部，本供料器主体106具有多个例如2个盒保持部。而且，在本实施方式中，贯通孔172及按压构件178构成旋转盘保持部。

2个零件盒100分别嵌入到凹部170内，在固定于供料器主体106的状态下，如图17所示，盒构件250侧隔着旋转盘130而彼此背面对合，各零件供给部346排列在与供料器主体106的宽度方向平行的一条直线上，成为位于一个平面内的状态。而且，两个零件盒100的各零件引导槽270的方向相反。零件盒100的定位孔298、300及供料器主体106的2个凹部170的各定位销390、392设置成，相对于以绕着与旋转盘130的旋转轴线正交且沿上下方向延伸的轴线反转的状态安装于供料器主体106的2个零件盒100中的任一个，均相互嵌入而对零件盒100进行定位。并且，在散料供料器96安装于保持台80的状态下，如图19示意性表示那样，多个散料供料器96的各零件盒100的零件供给部346排列在与X轴方向平行的一条直线上，而成为位于水平的一个平面内的状态。

旋转盘130通过2个零件盒100的各轴部258向贯通孔144的嵌入而被支承为可旋转且旋转轴线被定位，齿轮134成为以能够传递旋转的方式与齿轮210啮合的状态。在该状态下，对旋转位置检测装置220的卡爪228的位置进行调节，关于该位置调节在后面说明。而且，如图9所示，旋转盘130成为使从凸轮部152（突部142）的齿轮134的突出端部嵌入到零件盒100的圆环状的凹部260内的状态，但由隔板部253分隔，而零件272不会与旋转盘130接触。而且，通过该嵌入来抑制供料器主体106的宽度的增大。在将零件盒100从供料器主体106拆下时，操作者使零件盒100克服磁力，在供料器主体106的宽度方向上朝向从供料器主体106分离的方向移动。由此，本零件盒100将旋转盘130、旋转驱动装置132（零件移动装置102整体）及控制器104残留于供料器主体106而被从供料器主体106拆下。在本实施方式中，零件移动装置102及控制器104被2个零件盒100所共用。

所述带式供料器98是将电子电路零件在由零件保持带保持的状态下供给的零件供料器，其供料器主体400（参照图2）与散料供料器96的供料器主体106同样地由保持台80定位并固定。因此，能够在1个保持台80保持散料供料器96和带式供料器98中的至少一方。例如图1所示，多个安装模块10中，在最上游的安装模块10处，通过散料供料器96来供给电子电路零件，在其他的安装模块10处，通过带式供料器98来供给电子电路零件。

而且，安装模块10的所述控制器32以计算机为主体而构成，控制所述基板搬运装置20等，并且，在与散料供料器96的控制器104之间进行指令、信息等的交接。

在本散料供料器96中，在2个零件盒100收容同种的零件272，通过一方的零件盒100供给零件272，若该零件盒100的零件272用尽，则通过另一方的零件盒100来供给零件272。本散料供料器96具备预备的零件盒100。但是，在2个零件盒100也可以分别收容向种类不同的电路基板40安装的不同种类的电子电路零件。

在本散料供料器96中，安装在供料器主体104上的2个零件盒100的各零件引导槽270的方向相反，在使旋转盘130旋转时，在一方的零件盒100中输送零件272，在另一方的零件盒100中不输送。因此，旋转盘130在供给零件272的零件盒100中向输送零件272的方向（图10中的顺时针方向）旋转，由此，在该零件盒100中，零件272从零件收容室334向零件取出口344输送。旋转盘130中，通过埋设有永久磁铁162的突部142向零件盒100的圆环状的凹部260的嵌入，在零件盒100外，使8个永久磁铁162隔开构成凹部260的底壁的薄壁部268而与零件引导槽270接近。而且，形成在盒构件250的薄壁部268上的零件引导槽270沿着8个永久磁铁162的旋转轨迹延伸。因此，永久磁铁162的磁力作用于零件272，旋转盘130在永久磁铁162沿着零件引导槽270向从零件收容部336的下部朝向零件供给部346的方向旋转时，由永久磁铁162吸附的零件272在零件收容室334内从下方向上方移动。

多个零件272沿着零件引导槽270移动，但若到达槽横穿部340，没有进入到零件引导槽270内的部分的零件272或仅一部分进入零件引导槽270的零件272被防止被与零件引导槽270垂直的平面330刮落而进入到通路342内。仅整体收容在零件引导槽270内的零件272不会被平面330妨碍而进入到通路342内，以排列成1列的状态向零件取出口344移动。构成零件收容室334的内壁面324的局部圆筒面326中，越是靠近平面330的部分越接近零件引导槽270，而零件272越向平面330侧移动，则越向零件引导槽270侧靠近，促进向零件引导槽270内的收容。

向通路342进入的零件272中，位于最下游侧的前头的零件272在限动销274的零件进给方向上与上游侧的端部抵接，停止在位于零件取出口344内的零件取出位置。旋转盘130每隔与8个永久磁铁162的配设角度间隔相等的角度间歇旋转，如图20示意性所示那样，相邻的2个永久磁铁162在零件取出口344的两侧停止在成为隔开等角度的状态的停止位置。在该状态下，位于上述零件取出口344的两侧的2个永久磁铁162中，图20箭头所示的旋转方向的下游侧的永久磁铁162将薄壁部268夹于中间而与限动销274的后部（零件进给方向的下游侧的端部）对置，上游侧的永久磁铁162成为从前头的零件272向上游侧离开的状态。因此，前头的零件272借助由磁性材料制的限动销274引导的永久磁铁162的磁通的磁吸引力而吸附于限动销274，保持定位于零件取出位置的状态。第二个以后的零件272上作用有上游侧的永久磁铁162的磁吸引力，被拉近到零件引导槽270的隔板部253侧的侧面，保持排列成1列的状态。

另外，嵌入到旋转盘130的凹部260内的突部142的上端部如图10中双点划线所示，从盒构件250的上表面突出。该突出被开口264允许，凸轮部152能得到与开闭器360相对的状态。伴随着旋转盘130的旋转而凸轮部152的倾斜面156与开闭器360的凸轮随动件370的倾斜面372卡合，通过斜面的作用朝向将臂部366拉入到凹部362内的方向移动。由此，遮蔽部368被从切口282内拉入到凹部362内，零件取出口344敞开而通过吸嘴70将零件272取出。在旋转盘130停止在上述的停止位置的状态下，如图9（b）所示，平坦面154成为与凸轮随动件370卡合的状态，开闭器360保持为将零件取出口344敞开的状态。

所述旋转位置检测装置220的被检测体222的相对于齿轮210的相位被调节成在旋转盘130停止在8个停止位置中的任一位置的状态下，4个卡爪228中的1个由传感器224检测出的相位。并且，以任1个卡爪228由传感器224检测出的位置为原点位置来控制电动机200，使旋转盘130以每次旋转1/8周的方式进行间歇旋转。

安装头50按照安装程序向对接受零件272的散料供料器96的零件272进行供给的零件盒100移动，使吸嘴70以定位在零件取出口344上的状态下降，通过零件取出口344而吸附零件272。此时，利用切口374来避免保持吸嘴70的吸附管的部分与盒构件252的干涉。然后，使吸嘴70上升，从向上方开口的零件取出口344将零件272向上方取出。在零件取出后，使旋转盘130旋转，将下一零件272向零件取出口344输送。伴随着旋转盘130的旋转而凸轮随动件370从平坦面154超出，如图9（a）所示，位于凹部150内，并通过遮蔽部368将零件取出口344关闭，但在旋转盘130随后停止时，再次将零件取出口344打开。需要说明的是，关于未供给零件272的零件盒100，未输送零件272，但伴随着旋转盘130的旋转而凸轮部152与凸轮随动件370卡合并使臂部366移动，通过遮蔽部368使零件取出口344开闭。

在一方的零件盒100变空而利用另一方的零件盒100来供给零件272时，旋转盘130的旋转方向反过来。这是由于，2个零件盒100相同，在它们彼此面对的状态下安装于供料器主体106，因此零件引导槽270的方向相反，相对于此，旋转盘130由2个零件盒100共用。凸轮面160在平坦面154的两侧对称地形成有倾斜面156，无论旋转盘130向正反哪一方向旋转，都能够同样地驱动开闭器360。

也可以使供料器主体为非磁性材料制，在与该零件盒的永久磁铁对置的部分设置永久磁铁，或者使该部分为磁性材料制，来吸附零件盒。

零件盒可以向上方移动而从供料器主体拆下。而且，旋转盘可以由供料器主体保持成能够在旋转轴线被定位的状态下旋转。基于图21~图26，说明上述实施方式。

在本散料供料器450中，也与所述散料供料器96同样地，2个零件盒452沿着X轴方向排列而由供料器主体454保持，零件移动装置460的旋转盘462与所述旋转盘130同样地由2个零件盒452共用，且共用零件移动装置460。因此，如图21及图22所示，在供料器主体454形成有分别在上表面及两侧面开口的2个凹部464，并且贯通2个凹部464的底部而形成贯通孔466，旋转盘462以能够绕与供料器主体454的宽度方向平行的轴线旋转的方式嵌合。

旋转盘462与所述旋转盘130同样地构成，由作为旋转支承构件的2个带凸缘的辊470及零件移动装置460的旋转驱动装置472的齿轮474支承为能够旋转。对零件盒452、旋转盘462的分别起到与零件盒100、旋转盘130的构成要素相同作用的构成要素标注相同标号，而在说明中使用。本旋转驱动装置472包括具备编码器476的伺服电动机478及旋转传递装置480，设置在旋转盘462的下方，在本散料供料器450中设置在正下方。

旋转传递装置480具备安装在电动机478的输出轴484上的齿轮486和上述齿轮474，所述电动机478、齿轮486、474设置成各旋转轴线与旋转盘462的旋转轴线平行，且位于包含旋转盘462的旋转轴线的铅垂平面内，齿轮474与齿轮134、486啮合。如图23所示，齿轮474具备从沿着轴线方向隔开的两端部向半径方向外方延伸的一对凸缘部488，通过所述凸缘部488从轴线方向的两侧夹持齿轮134。

如图21及图24所示，所述带凸缘的辊470具备从与旋转轴线平行的方向的两端部分别向半径方向外方延伸的一对凸缘部496。在供料器主体454的划定所述凹部464的底部的贯通孔466的部分上向一方的凹部464开口而形成有2个凹部498，并且分别竖立设置有支承轴500，将辊470支承为能够绕着与旋转盘462的旋转轴线平行的轴线旋转。辊470通过一对凸缘部496夹持旋转盘462的齿轮134，并且凸缘部496的外周面与一对驱动部136的各外周面接触。旋转盘462通过齿轮134与齿轮474的啮合及2个辊470的与驱动部136的接触，支承沿着周向隔开的3个部位而将旋转轴线定位，并且通过凸缘部488、496夹持齿轮134而阻止轴向的移动。

零件盒452除了未设置轴部258之外与所述零件盒100同样地构成，与凹部464嵌合，通过定位销520、522定位，并且通过电磁铁524借助磁力而固定于供料器主体454。如图21所示，在隔着2个凹部464的底部的四角设有多个例如4个电磁铁524。所述电磁铁524分别如图25所示2个那样，隔着非磁性材料例如合成树脂制的筒状的保持构件528而设置到在磁性材料制的供料器主体454上设置的嵌合孔526内，产生磁极的轴线方向的两端部分别以面向2个凹部464的状态设置。

2个零件盒452的结构相同，以彼此反转的状态安装于供料器主体454，相对于此，4个电磁铁524由2个零件盒452共用。因此，如图25所示，设置在零件盒452上的4个永久磁铁530的各磁极在前后（在零件盒452安装于供料器主体454的状态下，与供料器主体454的长度方向平行的方向）相反，4个电磁铁524也以磁极前后相反的方式设置。而且，4个电磁铁524及零件盒452的4个永久磁铁530设置成以2个零件盒452彼此反转的状态安装于供料器主体454时，所有的零件盒452都成为相互对置的状态。电磁铁524根据电流的向线圈的供给方向而在两端部分别产生的磁极不同。因此，如图21所示，在供料器主体454设置作为操作构件的切换开关532，通过操作者的操作，进行电流供给的有无及供给方向的切换。切换开关532与控制器104连接，基于其输出信号，通过控制器104来控制向电磁铁524的通电。

构成零件盒452的所述盒构件250比盒构件252大，盒构件250的缘部540向盒构件252的外方突出。因此，在本散料供料器450中，2个凹部464分别如图21及图26所示，向供料器主体454的侧面开口一侧的部分允许盒构件252的嵌合，但在前后方向上开口成比盒构件250小的尺寸，在沿着凹部464的底部侧的前后方向分隔的两个部位分别设有沿着上下方向延伸的凹部542。凹部542在供料器主体454的宽度方向上供缘部540嵌合，并且具有允许零件盒452的从定位销520、522的脱离及旋转盘462的从驱动部136的脱离的尺寸。需要说明的是，供料器主体454实际上为了加工方便，使多个构件组合成一体而成，但这里作为一体的构件来表示。而且，如图21及图25所示，在盒构件252的上表面上的沿着前后方向隔开的2个部位分别设有把手550，构成作为被保持部的手持部。

2个零件盒452以散料供料器450安装于保持台80的状态，由操作者安装于供料器主体454或从供料器主体454拆下。因此，能迅速地进行零件的供给、更换、安放。在将零件盒452安装于供料器主体454时，使盒构件252与凹部464的供料器主体454的侧面侧的开口部对合，使盒构件250与凹部542对合，避免盒构件252与定位销520、522及旋转盘462的干涉而将零件盒452从上方插入，在插入后，使零件盒452向旋转盘462移动，使定位销520、522与定位孔298、300嵌合，并使旋转盘462的驱动部136的前端部嵌入到零件盒452的凹部260内。此时，基于操作者对切换开关532的操作而向电磁铁524的线圈供给电流，产生磁力。如图25（b）所示，以在电磁铁542产生能在与零件盒452的永久磁铁530之间得到斥力的磁极的方式进行通电，操作者克服该斥力而使定位销520、522与定位孔298、300的位置对合并嵌合。并且，通电的方向相反，如图25（a）所示，在电磁铁524产生吸附对置的永久磁铁530的磁极，零件盒452借助磁力而被吸引、固定于供料器主体454。

在将零件盒452从供料器主体454拆下时，切换向电磁铁542的通电方向，产生能在与零件盒452的永久磁铁530之间得到斥力的磁极。由此，零件盒452从凹部464的底面分离。如图25（b）所示，该分离通过缘部540抵接于凹部542的与凹部464的底面对置的壁面来限定，避免零件盒452与相邻的散料供料器450接触。并且，定位销520、522被从定位孔298、300拔出，且旋转盘462从零件盒452脱离。因此，操作者把持2个把手550中的、供料器主体454的后部侧（跟前侧）的把手550而使零件盒452向上方移动，从凹部464拔出，从而能够从供料器主体454拆下。

在本散料供料器450中，也在2个零件盒452收容同种的零件，通过一方的零件盒452来供给零件。在零件供给时，伺服电动机478起动，通过旋转盘462的间歇旋转，而零件盒452内的零件一个个地被送往零件取出口344。伺服电动机478基于编码器478对旋转角度的检测，由控制器104控制，使旋转盘462停止在规定的停止位置。

在供料器主体，也可以将多个零件盒沿着第二方向排列设置。基于图27~图31说明该实施方式。

在本散料供料器600中，如图27及图28所示，将多个例如3个零件盒602沿着供料器主体604的长度方向（在供料器主体604安装于保持台80的状态下为Y轴方向）排列保持成一条直线状。在供料器主体604上，3个凹部610沿着长度方向排列设置成1列，分别与所述凹部464同样地构成，零件盒602由定位销612、614定位，并由电磁铁616吸附而固定于供料器主体604。对于分别设置在3个凹部610内的电磁铁616设置切换开关532，对每个凹部610由操作者来进行向电磁铁616的电流供给的切换。零件盒602与所述零件盒452同样地构成，但把手550仅设置在盒构件252的上表面的后部的1个部位。另外，对于4个电磁铁616及零件盒602的4个永久磁铁，使磁极前后相反并非不可或缺，也可以使磁极前后相同。

3个零件盒602分别通过不同的零件移动装置624使电子电路零件移动。这些零件移动装置624分别具备旋转盘626及旋转驱动装置628。旋转盘626如图29所示，除了仅在齿轮630的单侧设有驱动部632之外与所述旋转盘130同样地构成，如图30所示，在供料器主体604中，旋转盘626与向凹部610开口而形成的嵌合孔634嵌合，并且旋转盘626由竖立设置在嵌合孔634的底部上的支承轴636支承为能够旋转。旋转驱动装置628与所述旋转驱动装置472同样地构成，如图27所示，设置在零件盒602的正下方。需要说明的是，对与所述各实施方式的散料供料器的构成要素对应的构成要素标注同一标号而省略说明。而且，在图27中，省略了对供料器主体604的支承轴636进行支承的侧壁的图示。

零件盒602与所述零件盒452同样地，以供料器主体604由保持台80保持的状态向供料器主体604安装、拆卸，3个零件盒452沿着供料器主体604的长度方向排列成1列，各零件供给部346成为位于一个平面内的状态。在散料供料器600由保持台80保持的状态下，3个零件盒602的各零件供给部346排列在与Y轴方向平行的一条直线上，而成为位于水平的一个平面内的状态。在保持台80保持有多个散料供料器600的状态下，如图31示意性所示，多个零件供给部346成为位于水平的一个平面内，且在分别与X轴方向及Y轴方向平行的一条直线上排列多个的状态。

在3个零件盒602中既可以全部收容相同种类的电子电路零件，也可以使至少2个零件盒602收容不同种类的电子电路零件。在后者的情况下，既可以收容安装在1张电路基板上的多种电子电路零件，也可以收容安装在不同种类的电路基板上的不同种类的电子电路零件。无论如何，安装头50都向供给零件的零件盒602移动，将吸嘴70定位在零件取出口344上，从零件盒602取出零件。关于供给零件的零件盒602，使零件移动装置624工作，将零件向零件供给部346搬运。

零件盒也可以在供料器主体上沿第一方向和第二方向这两个方向各排列保持多个。例如，如图32所示的散料供料器650那样，在供料器主体652上，以各有多个例如各有2个零件盒452的各零件供给部346分别位于与X轴方向平行的一条直线上及与Y轴方向平行的一条直线上的方式，排列保持零件盒452。也可以在X轴方向和Y轴方向的至少一方排列并保持3个以上的零件盒。

也可以如图33所示的散料供料器660那样，在供料器主体662上隔着包括X轴方向的成分和Y轴方向的成分在内的方向排列保持多个例如2个零件盒602。零件盒602也可以如图34所示的散料供料器670那样，在供料器主体672上，多个零件盒602中的一部分隔着包括X轴方向的成分和Y轴方向的成分在内的方向被保持，并且一部分在X轴方向和Y轴方向中的至少一方上排列保持。

另外，既可以将2个或4个以上的零件盒沿着第二方向（上述各实施方式中为Y轴方向）排列，也可以在将3个以上的零件盒沿着第二方向排列时在第一方向（上述各实施方式中为X轴方向）上也排列2个零件盒。

而且，也可以将旋转盘从供料器主体拆下。例如，在利用辊将旋转盘支承为可旋转时，将辊以其旋转轴线位于旋转盘的旋转轴线的下侧的方式设置，而将旋转盘向上方拔出。旋转盘也可以与零件盒一起被单元化而从供料器主体拆下。

另外，在供料器主体的多个盒保持部的全部上来保持零件盒并非不可或缺，也可以仅在一部分的盒保持部保持零件盒。

此外，在旋转盘由2个零件盒共用时，零件盒可以根据方便而构成。在使2个零件盒彼此面对而由供料器主体保持时，零件引导槽的方向变得相同。这种情况下，旋转盘的旋转方向对于2个零件盒变得相同，对于2个零件盒，能够同时使零件从零件收容部向零件供给部移动。因此，使2个零件盒中收容的零件的种类不同，能够对安装在1张电路基板上的零件且种类不同的零件分别进行收容、供给，不用增加散料供料器的个数，就能够增加供给的零件的种类。而且，也能够使2个零件保持工具从2个零件盒同时取出零件。

另外，旋转驱动装置的驱动源在图1~图20所示的实施方式中由步进电动机构成，在图21~图26及图27~图31所示的各实施方式中由伺服电动机构成，但也可以相反，还可以是除此之外的电动机。只要是能够控制旋转的电力旋转电动机就可以采用。

标号说明：

96：散料供料器  100：零件盒  102：零件移动装置  130：旋转盘  132：旋转驱动装置  450：散料供料器  452：零件盒  460：零件移动装置  462：旋转盘  472：旋转驱动装置  600：散料供料器  602：零件盒  624：零件移动装置  626：旋转盘  628：旋转驱动装置

Claims (15)

1.一种散料供料器，其特征在于，包括：

零件盒，包括将同种的多个电子电路零件收容成散料状的零件收容部、和使所述零件收容部中收容的多个电子电路零件整齐排列并依次定位于预定的零件供给部的零件排列/定位部；

零件移动装置，使所述零件盒内的电子电路零件从所述零件收容部向所述零件供给部移动；

供料器主体，保持这些零件盒和零件移动装置，且自身由供料器保持构件的多个保持部中的任一个保持部以可拆装的方式保持，

多个所述零件盒由所述供料器主体如下保持：这些多个零件盒的多个所述零件供给部位于一个平面上，且分别定位在这些零件供给部上的电子电路零件能够沿着与所述一个平面垂直的方向取出。

2.根据权利要求1所述的散料供料器，其中，

至少所述多个零件盒能够相对于所述供料器主体拆装。

3.根据权利要求1或2所述的散料供料器，其中，

所述供料器主体将所述多个零件盒沿着第一方向排列保持，所述第一方向是与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向平行的方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的散料供料器，其中，

所述供料器主体将所述多个零件盒沿着第二方向排列保持，所述第二方向是与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向正交且与所述一个平面平行的方向。

5.根据权利要求1或2所述的散料供料器，其中，

所述供料器主体将至少2个零件盒保持为在包括与所述供料器保持构件的所述多个保持部的排列方向平行的方向的成分、和与所述排列方向正交且与所述一个平面平行的方向的成分的方向上隔开的状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的散料供料器，其中，

包括控制所述零件移动装置的控制器，能够将所述控制器保留在所述供料器主体而将所述零件盒从所述供料器主体拆下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的散料供料器，其中，

能够将所述零件移动装置的驱动源保留在所述供料器主体而将所述零件盒从所述供料器主体拆下。

8.根据权利要求3所述的散料供料器，其中，

所述零件移动装置包括旋转盘，所述旋转盘绕着与所述第一方向平行的旋转轴线旋转，并且在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上以等角度间隔保持3个以上的磁铁，通过这些磁铁来吸附电子电路零件，使电子电路零件从下方的所述零件收容部向上方的所述零件供给部移动，所述旋转盘由在所述第一方向上彼此相邻的2个所述零件盒共用。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的散料供料器，其中，

所述零件移动装置包括：

旋转盘，绕着与所述供料器保持构件的多个保持部的排列方向平行的旋转轴线旋转，并且在以所述旋转轴线为中心的一个圆周上以等角度间隔保持3个以上的磁铁；

旋转驱动装置，驱动所述旋转盘旋转，

伴随着所述旋转盘的旋转，所述3个以上的磁铁分别在下方的所述零件收容部中吸附电子电路零件，使电子电路零件向上方的所述零件供给部移动。

10.根据权利要求9所述的散料供料器，其中，

所述零件盒包括位于所述零件收容部与所述旋转盘之间以及所述零件供给部与所述旋转盘之间的隔板部，电子电路零件与旋转盘不接触。

11.根据权利要求10所述的散料供料器，其中，

所述零件盒包括：

零件引导槽，在所述隔板部的与所述旋转盘相反侧的面上，沿着伴随着所述旋转盘的旋转而旋转的所述3个以上的磁铁的旋转轨迹，以从所述零件收容部延伸到所述零件供给部的状态形成，并且，能够对多个电子电路零件以将多个电子电路零件排成一列且各电子电路零件全部收容在所述槽的内部的状态进行引导；

通过阻止部，设置在所述零件收容部与所述零件供给部之间的位置，允许整体收容在所述零件引导槽内的电子电路零件的通过，而阻止至少一部分位于所述零件引导槽的外部的电子电路零件的通过；

限动件，位于所述零件引导槽的比所述通过阻止部靠下游的位置，与通过了所述通过阻止部的电子电路零件中的位于最下游侧的电子电路零件即前头零件抵接，并将所述前头零件定位在零件供给部，

所述隔板部、零件引导槽、通过阻止部及限动件构成所述零件排列/定位部。

12.根据权利要求11所述的散料供料器，其中，

所述零件盒包括彼此对合的第一盒构件和第二盒构件，在所述第一盒构件的构成所述隔板部的部分的所述第二盒构件侧的面上形成所述零件引导槽，而在所述第二盒构件的所述第一盒构件侧的面上形成凹部，所述凹部的下部构成所述零件收容部，并且所述凹部的上部的内壁面具备从外周侧向内周侧横穿所述零件引导槽的槽横穿部，所述槽横穿部构成所述通过阻止部。

13.根据权利要求11或12所述的散料供料器，其中，

所述零件盒包括彼此对合的第一盒构件和第二盒构件，在所述第一盒构件的构成所述隔板部的部分的所述第二盒构件侧的面上形成所述零件引导槽，而在所述第二盒构件的所述第一盒构件侧的面上形成凹部，所述凹部的下部构成所述零件收容部，并且所述凹部的上部的内壁面从所述零件收容部在比所述零件引导槽靠外周侧处沿着所述零件引导槽朝向所述零件供给部延伸，并且，所述零件盒包括越是靠近所述零件供给部的部分越接近所述零件引导槽的零件拉近部，所述零件拉近部将由所述磁铁吸引而移动的电子电路零件向所述零件引导槽侧拉近。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的散料供料器，其中，

所述限动件包括限动销，所述限动销是由磁性材料构成的线材，且所述限动销在使所述旋转盘停止在预定的旋转停止位置的状态下，在一端与所述前头零件抵接，而另一端部将所述隔板部夹在中间而与所述3个以上的磁铁中的一个对置。

15.一种电子电路零件供给装置，包括多个权利要求1至14中任一项所述的散料供料器和所述供料器保持构件。

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