CN102653375B - 自动扶梯控制装置以及自动扶梯群控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动扶梯控制装置及自动扶梯群控制装置。本发明的自动扶梯被构造成在一天的各个时间带自由地制定与乘客负荷的上限值、运行速度以及运转/停止有关的计划，在设定的乘客负荷的上限值的范围内，并且在可进行运转的时间带内，以设定的运行速度进行自动扶梯的运行控制。在乘客负荷超过了该时间带所设定的上限值时，通过广播装置(71)和显示装置(72)来禁止特定乘客以外的乘客乘入自动扶梯。自动扶梯的运行速度按所制定的计划由逆变器(8)进行速度控制，在到了不运转的时间带时，自动扶梯自动停止运行。由此提供一种自动扶梯的节能控制装置，能够在考虑到节能性和便利性的优先度的情况下，方便地设定和实现自动扶梯的定量的节能计划。

Description

自动扶梯控制装置以及自动扶梯群控制装置

技术领域

本发明涉及一种对自动扶梯进行节能运行控制的自动扶梯控制装置以及自动扶梯群控制装置。

背景技术

作为现有的自动扶梯的节能控制方式，例如已知有专利文献1所公开的技术，其根据自动扶梯的运行负荷将自动扶梯的运行速度调整为运行效率高的运行速度，由此来获得节能效果。

此外，例如还已知有专利文献2所公开的技术，其通过对自动扶梯的运行进行学习控制来设定各个时间带的最佳的运行方向、运行时间以及运行速度等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-194650号公报

专利文献2：日本专利特开2006-143450号公报

可是，在上述的现有技术中，虽然能够在运行后对节能效果进行诊断，但都没有考虑到在设定了节能效果的目标值的情况下进行与该目标相对应的控制，所以无法在运行前制定定量的节能效果计划。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扶梯控制装置，其在自动扶梯的节能运行方面具有多种节能功能，能够在一天的各个时间带分别使用各种节能功能，并且能够选择节能性和便利性的优先度。

本发明的其他目的在于提供一种能够方便地实现节能运行的目标值的自动扶梯控制装置。

在本发明的优选实施方式中提供了一种自动扶梯控制装置，其通过输出可变压变频的交流电的PWM逆变器对感应电动机进行可变速控制，并且通过该感应电动机来驱动自动扶梯，所述自动扶梯控制装置的特征在于，具有设定部分、负荷检测单元和乘客负荷限制单元，所述设定部分以各个时间带为单位设定自动扶梯的乘客负荷的上限值，所述负荷检测单元检测运行中的所述自动扶梯的乘客负荷，所述乘客负荷限制单元在运行中的所述自动扶梯的所述乘客负荷检测值超过了相关时间带的所述乘客负荷的上限值时，对所述乘客负荷进行限制。

由本发明的其他的优选实施方式提供的自动扶梯控制装置的特征在于，进一步具有速度设定部分和速度控制装置，所述速度设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行速度，所述速度控制装置按照由所述速度设定部分设定的运行速度进行所述自动扶梯的速度控制。

由本发明的其他的优选实施方式提供的自动扶梯控制装置的特征在于，进一步具有运转设定部分和自动扶梯驱动装置，所述运转设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行计划表或者休止计划表，所述自动扶梯驱动装置按照由所述运转设定部分设定的运行计划表或者休止计划表来使所述自动扶梯运行或者休止。

在本发明的具体的实施方式中，根据需要以时间带为单位设定自动扶梯的运行速度、乘客负荷以及驱动率。

式(1)表示自动扶梯的消耗功率的计算式。

Ps＝(L×V×J)/(2×6120×η)+Po×H  ……(1)

式中，Ps表示消耗功率(kW)，L表示乘客负荷(Kg)，V表示速度(m/min)，J表示驱动率，η表示驱动系统的效率，Po表示无负荷运行时的每1m层高的消耗功率(kW/m)，H表示层高(m)。

从式(1)可以知道，在自动扶梯设置后，可以通过调整来抑制消耗功率Ps的项目有乘客负荷L、运行速度V和驱动率J这三个项目。通过降低这三个项目，能够降低消耗功率，但在降低这三个项目时，可能会导致自动扶梯的便利性下降。

在本发明的优选实施方式中，通过在各个时间带分别使用上述三个项目的调整功能，能够在增加各个时间带的节能效果和对自动扶梯的便利性下降进行抑制之间进行调整。

便利性下降各自具有其特点。

首先，在通过降低速度来实现节能效果时，需要由全体乘客来分担目的地楼层的到达时间变晚这一不方便。

此外，在通过人数限制或者重量限制来实现节能效果时，乘坐自动扶梯的乘客中的一部分可以在便利性完全不受到损害的情况下到达目的地楼层，而对其他的乘客来说，会产生乘不上自动扶梯这一不方便。

例如，在午休时前往食堂的时间带和上下班的时间带等时间带，乘坐自动扶梯的乘客的行动的目的相同，在这样的时间带需要通过降低速度来进行节能运行。

另一方面，在通常的工作时间内，到达时间有时受到制约而有时不受到制约，在这样的时间带需要通过限制人数(限制重量)来进行节能运行。

另外，在建筑物内存在有多台自动扶梯的情况下，可以考虑在不同的时间带，按照各个楼层的生活规律，使特定楼层的自动扶梯停止运行，将乘坐率设定为零，由此来实施节能。例如，使连接食堂所在楼层的自动扶梯在吃饭以外的时间带停止运行不会带来太大的不方便，而连接会议室所在楼层的自动扶梯则可以设置成在没有会议安排的时间带使其停止运行。

(发明效果)

根据本发明的优选实施方式，能够提供一种自动扶梯控制装置，其能够在考虑到自动扶梯的节能性以及便利性的基础上容易方便地实现节能效果的目标。

通过根据管理者的意图来调整自动扶梯的节能性和便利性，由此能够根据作为节能对象的自动扶梯所处的环境、使用条件、季节以及各个楼层的生活情况来制定并且实现具体的节能效果的计划。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例的通过设定负载上限值来进行各个时间带的节能控制的设定操作部分的一设定画面示例。

图2表示图1的实施例中的自动扶梯的各个时间带的客户乘坐人数的最大值。

图3表示本发明的第一实施例的通过设定负载上限值来进行各个时间带的节能控制的设定操作部分的其他的设定画面示例。

图4是本发明的第一实施例的自动扶梯控制装置的控制方块图。

图5是本发明的第一实施例的各个时间带的负载限制运行的控制流程图。

图6表示本发明的第二实施例的通过设定速度和负载上限值来进行各个时间带的节能控制的设定操作部分的一设定画面示例。

图7表示本发明的第二实施例的通过设定速度和负载上限值来进行各个时间带的节能控制的设定操作部分的其他的设定画面示例。

图8是本发明的第二实施例的各个时间带的速度限制运行的控制流程图。

图9表示本发明的第三实施例的连接食堂所在楼层的自动扶梯的各个时间带的节能控制设定操作部分的一设定画面示例。

图10表示本发明的第三实施例的连接会议室所在楼层的自动扶梯的各个时间带的节能控制设定操作部分的一设定画面示例。

图11表示本发明的第三实施例的连接医院所在楼层的自动扶梯的各个时间带的节能控制设定操作部分的一设定画面示例。

图12表示本发明的第三实施例的各个时间带的运行控制流程图。

图13是表示本发明的第四实施例的大楼内自动扶梯结构的示意图。

图14表示本发明的第四实施例的多台自动扶梯的各个时间带的节能控制的设定操作部分的一设定画面示例。

图15表示图14所示的本发明的第四实施例的各个时间带的自动扶梯运行台数的显示画面示例。

图16表示本发明的第四实施例的多台自动扶梯的各个时间带的节能控制的设定操作部分的其他的设定画面示例。

图17表示图16所示的本发明的第四实施例的各个时间带的自动扶梯运行台数的显示画面例。

图18是本发明的第四实施例的多台自动扶梯集中运行控制的控制方块图。

图19是本发明的第四实施例的多台自动扶梯集中运行控制的控制流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。

(第一实施例)

以下参照图1至图3对本发明的第一实施例进行说明。

本实施例具有多种节能功能，在一天的各个时间带分别使用各种节能功能，但也可以通过改变一种节能功能的适用率来达到目的。

在本实施例中，以采用在一定的时间内限制乘客负荷这一节能功能的场合为例，在各个时间带分别使用不同的乘客负荷率。

在本实施例中，以连接大楼内的办公室的自动扶梯为例进行说明。

图1表示用于作为节能对象的自动扶梯的各个时间带的负载限制的操作部分的设定画面示例。在本实施例中，以主要业务是与客户进行商谈的办公大楼内的自动扶梯为例进行具体的说明。以下参照图2对图1的作为设定根据的需求的一例进行说明。

图2表示对象大楼内的根据统计值求出的各个时间带的来访客户人数的最大值。

如图2所示，通过在各个时间带根据来访客户的人数来调整乘客负荷的上限值，能够发挥节能效果。在图2中，在设定图1的限制负载时，假设每个乘客的负载为65kg，通过将图2所示的各个时间带的最大乘客人数乘以65kg来设定限制负载。也就是说，各个时间带的乘客负荷的上限值相当于将该时间带允许乘入自动扶梯的累积人数换算成负载而得到的值。由于不是同时乘入自动扶梯的人数，而是累积人数，所以，例如在12时至14时这一时间带，体重为65kg的乘客一个接一个地乘入了自动扶梯，在自动扶梯上的乘客人数不大于12个人的情况下，自动扶梯进行运行，而在12个人的运送结束后，或者第13个人乘入了自动扶梯的情况下，自动扶梯停止运行等，以此来进行乘入限制。在自动扶梯上的乘客的体重小于65kg的情况下，允许乘入自动扶梯的累积人数增加。此外，在上午10时至12时的时间带以及下午14时至17时的时间带，由于属于与客户进行商务洽谈的时间带，实际的最大乘客人数超过20个人，所以不设置负载限制。

另一方面，在设定了图1所示的负载限制的各个时间带，由于办公大楼内的公司职员分别从事不同的业务，所以有些公司职员可以不乘坐自动扶梯。因此，通过对自动扶梯的乘客的总负载进行限制，能增大节能效果。

在此，作为限制负载的方法，例如可以采取在总负载超过了最大限制负载时使自动扶梯停止运行或者通过广播来禁止特定乘客以外的乘客乘入自动扶梯等方法。此时，乘不上自动扶梯的乘客可以使用楼梯进行移动。在设定优先乘坐自动扶梯的乘客时，例如可以将从事客户接待或者搬运业务等特定业务的公司职员设定为优先乘坐自动扶梯的乘客。在此，瞬间的乘客总负载通过对各个电动机的驱动力依次进行检测，并根据该电动机的驱动力进行换算而求出。

图3表示在需要进一步进行节能的场合下用于对各个时间带的负载进行限制的操作部分的设定画面示例。在图3中，假设已经处于不进一步对负载进行限制就无法实现节能效果的目标值的情况，所以，在图3中将各个时间带的限制负载设定为图1的一半。

如图3所示，在商务洽谈时间带不进行负载限制，而在商务洽谈以外的时间带，可能会出现连客户也乘不上自动扶梯的情况。因此，图3是一种优先进行节能的设定例，在图3设定的情况下，在商务洽谈以外的时间带还要求客户对节能提供协助。另一方面，在客户提出了意见时，可以放松负载限制，而通过大楼内其他的民生用设施来实现节能效果的目标。

图4是本发明的第一实施例的自动扶梯控制装置的控制方块图。本实施例的负载限制运行的控制方式参照图4的电路方块图和图5的处理流程图进行说明。图4表示本发明的控制方式的电路方块图，在图4中，将图1中的设定各个时间带的限制负载的操作部分简称为操作部分1。

首先，将在操作部分1中设定的各个时间带的限制负载存储在微型计算机3的存储器4中(S2)。运行开始(S3)后，在时钟2中持续通过电波读取时间，并通过输入电路6将该时间信号发送到微型计算机3的CPU5中(S4)。由CPU5从存储器4中读取该时间被读取时的限制负载(S5)。此后，检测实际运行中的乘客的总负载(S6，S7)，并通过CPU5将其与限制负载进行比较(S8)，如前所述，当通过输出电路7输出的值表示总负载已经超过了最大负载时，使乘客负荷限制单元起动。乘客负荷限制单元使自动扶梯停止，或者通过广播装置71和显示装置72禁止特定乘客以外的乘客乘入自动扶梯(S9)，从而将实际的总负载始终控制在限制负载以下。此时的实际的负载值由力矩检测器10根据从逆变器8流向电动机9的电流值来检测(S6)，并使用该力矩值来推算总负载(S7)。反复进行上述一系列的动作，直到运行结束为止(S10和S11)。以上是各个时间带的负载限制控制的运行方式。

(第二实施例)

以下参照图6至图8对本发明的第二实施例进行说明。在本实施例中，除了在一定的时间内限制乘客负荷的节能功能以外，进一步增加了自动扶梯的运行速度控制功能，也就是说，本实施例是在各个时间带分别使用两种节能功能的实施例。

图6和图7表示本发明的第二实施例的通过设定速度和负载的上限值来进行各个时间带的节能控制的设定操作部分的一设定画面示例。在图6和图7中，与图1一样，表示连接大楼内的办公室的自动扶梯的各个时间带的节能功能的设定例。作为限制负载的方法，与第一实施例一样，在总负载超过了最大限制负载时，采取使自动扶梯停止或者通过广播装置禁止特定乘客以外的乘客乘入自动扶梯等措施。

由图6和图7所示的操作部分驱动的自动扶梯，如图6和图7所示，为了节约能源，在上午7时至9时和下午17时至19时的上下班时间带，以20m/min或者10m/min的速度进行低速运行，在12时至14时的午休时间带，以10m/min的速度进行低速运行。

在图1至图5的第一实施例中没有进行速度限制，但由于上述进行速度限制的时间带是乘坐自动扶梯的乘客以相同的目的进行行动的可能性高的时间带，所以在这样的时间带进行降低自动扶梯的运行速度这一节能运行，不会对业务产生大的影响。在本实施例中，将切换速度设定为30m/min、20m/min和10m/min这三种速度，其中30m/min为通常运行速度，20m/min和10m/min为减速运行速度。虽然同样是减速运行，但在时间调整的富裕度比较大的午休时间以10m/min的速度进行运行，而在时间调整的富裕度比较小的上下班时间带则通常以20m/min的速度进行运行。在需要进一步提高自动扶梯的节能效果的情况下，如图7所示，切换设定值而将上下班时间带的运行速度设定为10m/min。

以下参照图4的电路方块图和图8的处理流程图对本实施例的速度切换控制方式进行详细说明。

在图8的针对各个时间带的速度的处理流程图中，也将由操作部分1设定的各个时间带的设定速度存储在存储器4中，并且将在时钟2中通过电波读取的时间发送到CPU5中，这一部分的控制方法与第一实施例的负载限制控制方式相同(S13)。具体来说是，在运行开始(S14)后，通过CPU5从存储器4读取该时间被读取时的速度(S15)，以执行已经在图5中进行了说明的步骤S5～S9的处理。也就是说，CPU5从存储器4读取该时间被读取时的限制负载(S5)，检测实际运行中的乘客的总负载(S6，S7)，并通过CPU5将其与限制负载进行比较(S8)，如果总负载超过了最大负载，使乘客负荷限制单元起动。乘客负荷限制单元被构造成使自动扶梯停止，或者通过广播装置71和显示装置72禁止特定乘客以外的乘客乘入自动扶梯(S9)，以便将实际的总负载始终控制在限制负载以下。

此后，在图8的步骤S16中，从存储器读取当前时间的设定速度，通过输出电路7向逆变器8发送运行速度指令信号(S17)，并且以用于获得指定转速的频率和电压来驱动电动机9(S18和S19)。反复进行上述一系列的动作，直到运行结束为止(S20和S21)。

在本实施例中，如图6所示，只在下午设定负载限制时间，而在需要进一步提高自动扶梯的节能效果的情况下，如图7所示，在上午也设定负载限制时间。在图7中，将上午9时至12时的时间带的乘客的最大总负载设定为700kg。此外，如前所述，在图7中，为了进一步提高节能效果，将上下班时间带的速度设定值降低到10m/min。

由于本实施例中的负载限制运行的控制方式与第一实施例中的负载限制运行的控制方式相同，并且其控制的详细流程也与图5的步骤S5～S9相同，所以在图8中将步骤S5～S9作为一个步骤框进行了图示。

以上是应用了各个时间带的速度设定的节能运行的控制方式。在本实施例的控制方式中，通过运用式(1)的消耗功率计算式，能够算出通过降低速度而获得的节能效果。具体来说是，为了满足目标消耗功率量，调整图6所示的减速时间和所要降低的速度，并采用式(1)的消耗功率计算式算出通过该调整而能够获得的消耗功率的降低量，同时，为了达到作为目标的消耗功率的降低量而延长减速时间或者进一步降低速度，由此能够达到目标。

在本实施例中，通过对负荷和速度这两种节能限制项目与时间带进行组合，能够对设定进行多个阶段的变更。

(第三实施例)

本实施例是连接在一定的时间带几乎没有人出入的楼层的自动扶梯的各个时间带的节能控制方式。

在本实施例的节能控制方式中，除了第一实施例所示的两个节能功能以外，还在各个时间带对该自动扶梯进行运行停止操作，此时，用于计算每台自动扶梯的消耗功率的式(1)中的驱动率J为零。

图9至图11表示本发明的第三实施例中的分别连接食堂所在楼层、会议室所在楼层和医院所在楼层的自动扶梯的各个时间带的节能控制设定操作部分的设定画面示例。

图9至图11与图6和图7相比，除了速度控制和负载控制这两个按照时间带进行的节能功能以外，还设置了用于选择是否使自动扶梯运行(也就是选择使自动扶梯停止运行)的操作部分。

由于图9至图11中的与各台自动扶梯的速度控制和负载控制相关的控制方式与第一实施例和第二实施例相同，所以在本实施例中省略其说明。此外，在采用本实施例时，由于在某些场合不需要进行速度控制和负载控制的操作，所以在这些场合下可以不设置图9至图11中的速度控制和负载控制的操作部分。

在决定各台自动扶梯是否进行运转时，根据该自动扶梯所连接的楼层的使用情况来决定，在前往自动扶梯不运转的楼层时，可以使用楼梯前往，如果大楼内还设置有电梯，则也可以乘坐电梯直接前往。

图9是连接食堂的自动扶梯的节能控制的设定例画面。

只在进餐的时间带将该自动扶梯设定为运行，具体来说是，该自动扶梯被设定为只在12时至14时的时间带和18时至20时30分的时间带进行运行。另一方面，由于在运行期间乘客人数比较多，所以一般将运行速度设定为30m/min，并且不进行负载限制。

另外，图10是连接会议室的自动扶梯的节能控制的设定例画面，该自动扶梯被设定为只在会议举行频度比较高的上午10时至12时的时间带和下午14时至18时的时间带进行运行。此时，在前往这些楼层时，由各自想办法前往。另一方面，将运行速度设定为最低速的10m/min，并且将负载限制在500kg以下。

最后，图11是连接医院所在楼层的自动扶梯的节能控制的设定例画面，该自动扶梯被设定为只在医院就诊开始前的30分钟即8时30分至上午的就诊结束时间即13时的时间带和下午的就诊时间带即14时30分至18时30分的时间带进行运行。在医院的就诊完全休息的时间带即13时至14时30分以及18时30分以后的时间带，使自动扶梯停止运行。由于该自动扶梯的运行与人身保护有关，所以将运行速度一直设定为30m/min这一通常的运行速度，并且不进行负载限制。

以下参照图4的电路方块图和图12的处理流程图对本实施例的控制方式进行说明。

首先，将由操作部分1设定的各个时间带的限制负载、各个时间带的设定速度以及各个时间带的运行计划表或者休止计划表存储在存储器4中(S23)。在本实施例中，需要在各个时刻判断是否到了自动扶梯应该运行的时间，如图12所示，将自动扶梯进行运行的时间带存储在存储器4中(S23)后，在由时钟2读取到的时间(S24)，判断该时间是否在运行时间内(S25)。在判断为在运行时间内时，进行所设定的与图8相同的速度控制和与图5相同的负载限制控制，这些控制一直进行到电源被关闭(OFF)为止(S37和S38)。但是，在运行开始后，在到达运行停止的时间带时，即使正在进行速度控制和负载限制控制，也返回到最初步骤(从S37返回到S24)，此后，反复由时钟2读取时间并判断是继续进行运行还是停止运行(S24～S26)。

另一方面，在临时停止运行(S26)之后，也连续地进行时间的读取(S24)，以持续确认运行重新开始的时间(S25)。

在本实施例中，如图12所示，运行速度的控制方式与图8所示的控制方式相同，而负载限制的控制方式与图5所示的控制方式相同，作为图12中的步骤S27至S36的处理步骤，依序采用图5的负载限制控制和图8的速度控制的处理步骤。由于上述两种控制与第一实施例和第二实施例相同，为了避免重复，在此省略上述两种控制的详细说明。

以上是本实施例的详细说明，本实施例的效果是，能够提高节能性和便利性的优先比率的选择自由度，并且能够进一步强化大楼内的节能性。

(第四实施例)

本实施例涉及用于在设置有多台自动扶梯的大楼内通过限制各个时间带的自动扶梯的运行台数来实现节能效果的控制方式。

在本实施例中，在各个时间带以多台自动扶梯为对象进行运行设定，使得用于计算自动扶梯的消耗功率的式(1)中的驱动率J为零。

图13是本发明的第四实施例的大楼内自动扶梯结构的示意图。

图13表示某一个公司的办公大楼内的各个楼层的构成情况，在图中示出了大楼内的上升侧的自动扶梯的设置部分。在本实施例中以上升侧的自动扶梯的集中控制方式为例进行说明。

在图13中，1层是大厅，2层是医务室和诊疗所，3层和4层是办公室所在的楼层，5层设置有多个会议室，6层是食堂。

图14表示各个时间带的节能功能的选择操作部分的设定画面图。

通过将第三实施例所示的各个自动扶梯的单独的操作处理统一起来，能够对图14所示的操作进行相同的设定。在本实施例的控制方式中，为了能够通过一个画面来了解各个时刻的运行台数，将各个操作部分集成为一个操作部分来进行集中管理，并与各台自动扶梯的控制部分之间进行各种运行信息的通信。

图15是图14所示的本发明第四实施例的各个时间带的自动扶梯运行台数的显示画面例。

图15是表示使自动扶梯在各个楼层的租户不需要使用自动扶梯的时间带停止运行的运行设定例的运行操作部分的设定画面例。在图15中采用与第三实施例相同的运用方式，上行到食堂的自动扶梯的运行时间是12时至14时和18时至20时30分这两个时间带，连接会议室的自动扶梯的运行时间是上午10时至12时和下午14时至18时这两个时间带。另一方面，关于连接医务室的自动扶梯 由于医务室与医院不同，所以在医务室的诊疗时间内，在全部的时间带提供运行服务。

在图14所示的运行方式中，在可能有很多职工使用自动扶梯的时间带，使自动扶梯持续地进行运行，在几乎不可能有乘客使用的时间带，使自动扶梯停止运行。

图16表示本发明第四实施例的多台自动扶梯的各个时间带的节能控制的设定操作部分的其他的设定画面示例，该设定画面示例是即使会影响便利性也需要采用能够进一步提高节能效果的运行方式时的设定画面例。

图16与图14相比，自动扶梯的总运行时间减少，其中，连接会议室的自动扶梯的下午的运行时间缩短到14时至16时，而在会议召开频度小的16时以后的时间带则使自动扶梯停止运行。

此外，连接办公室的自动扶梯的运行时间，在图14中被设定为运行到可能还有很多职工在工作的20时30分为止，而在图16中，除了将运行时间设定为到通常的结束时间18时为止以外，还使自动扶梯在12时至16时停止运行，由此还能够发挥通过调整电力量的供求来节约电费的功能。

图17表示图16所示的本发明的第四实施例的各个时间带的自动扶梯运行台数的显示画面例。如图17所示，通过采用图16所示的运行方式，各个时间带的总运行台数与图15所示的场合相比进一步减少。

图18是本发明的第四实施例的多台自动扶梯集中运行控制的控制方块图。图19是本发明的第四实施例的多台自动扶梯集中运行控制的控制流程图。

在图18所示的集中运行控制的电路方块图中，将用于操作图14和图16所示的各个时间带的各台自动扶梯的运行和停止的操作部分简称为操作部分11。此外，图18是针对自动扶梯群的集中运行控制装置的电路方块图，而各台自动扶梯也可以分别设置图4所示的自动扶梯控制装置。

首先，与第一实施例一样，将由操作部分11设定的各个时间带的各台自动扶梯的运行时间存储在存储器14中(S40)。此后，在时钟12中持续通过电波读取时间，并通过输入电路16将该时间信号发送到微型计算机13的CPU15中(S41)。然后，在各个时间存在到达运行时间的自动扶梯的场合，通过输出电路17分别向各个运行控制部分18发送运行开始的信号(S42)。另一方面，在运行开始后，在所读取的时间是运行停止时间的场合，使运行停止(S41和S42)。一直到与自动扶梯相关联的所有电源被切断为止，反复进行上述一系列的动作(S43和S44)。以上是本实施例的控制方式。

本实施例的效果是，在具有多台自动扶梯的大楼中，相对于大楼内的总能源使用量，能够进一步强化大楼内的节能性，以大楼内的全部自动扶梯作为对象时，能够提高节能性和便利性的优先比率的选择自由度。

此外，在本实施例中，省略了对各台自动扶梯的各自的控制的说明，但如前所述，当然也可以在各台自动扶梯的控制部分(图4)中导入第二实施例和第三实施例所示的对各台自动扶梯分别进行的节能控制方式，由此能够进一步提高节能效果。

在本发明的优选实施方式中，通过对负荷(负载)和运行速度这两种节能限制项目和运转时间带进行组合，能够对设定进行多个阶段的变更，在希望使其与大楼内的其他民生用设施的增减以及各个季节的节能功能设定等相对应的场合，也能够应用本控制方式。

此外，例如在大楼的节能效果因更换了空调设施等原因而得到了提高的情况下，自动扶梯的节能特性可能会变得不那么重要，此时，可以切换为通过缩小各个时间带的节能功能来提高便利性的控制方式。

如上所述，在本实施例中可以自由地设定自动扶梯的节能性和便利性的优先度的选择。

(产业上的可利用性)

本发明涉及自动扶梯的节能运行，尤其是作为能够调整节能性和便利性的技术在产业上具有很高的可利用性。

符号说明

1…操作部分，2…时钟，3…微型计算机，4…存储器，5…CPU，6…输入电路，7…输出电路，71…广播装置，72…显示装置，8…逆变器，9…电动机，10…力矩检测器，11…操作部分，12…时钟，13…微型计算机，14…存储器，15…CPU，16…输入电路，17…输出电路，18…各台自动扶梯的控制部分。

Claims (9)

1.一种自动扶梯控制装置，其通过输出可变压变频的交流电的PWM逆变器对感应电动机进行可变速控制，并且通过该感应电动机来驱动自动扶梯，所述自动扶梯控制装置的特征在于，具有设定部分、负荷检测单元和乘客负荷限制单元，

所述设定部分以各个时间带为单位设定自动扶梯的乘客负荷的上限值的计划表，

所述负荷检测单元检测运行中的所述自动扶梯的乘客负荷，

所述乘客负荷限制单元在运行中的所述自动扶梯由所述负荷检测单元检测出的乘客负荷检测值超过了该时间带的所述乘客负荷的上限值时，对所述乘客负荷进行限制。

2.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述乘客负荷的上限值是通过将各个时间带的允许乘入自动扶梯的累积人数换算成负载而得到的值。

3.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述乘客负荷限制单元是限制乘客乘入所述自动扶梯的乘入限制单元。

4.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述乘客负荷限制单元是限制乘客乘入所述自动扶梯的广播装置。

5.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，所述乘客负荷限制单元是使所述自动扶梯停止运行的运行停止单元。

6.如权利要求1所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，进一步具有速度设定部分和速度控制装置，所述速度设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行速度，所述速度控制装置按照由所述速度设定部分设定的运行速度进行所述自动扶梯的速度控制。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的自动扶梯控制装置，其特征在于，进一步具有运转设定部分和自动扶梯驱动装置，所述运转设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行计划表或者休止计划表，所述自动扶梯驱动装置按照由所述运转设定部分设定的运行计划表或者休止计划表来使所述自动扶梯运行或者休止。

8.一种自动扶梯控制装置，其通过输出可变压变频的交流电的PWM逆变器对感应电动机进行可变速控制，并且通过该感应电动机来驱动自动扶梯，所述自动扶梯控制装置的特征在于，具有负荷限制控制装置、速度控制装置和运转控制装置中的至少两个控制装置，

所述负荷限制控制装置具有负荷上限值设定部分、负荷检测单元和乘客负荷限制单元，其中，所述负荷上限值设定部分以各个时间带为单位设定自动扶梯的乘客负荷的上限值的计划表，所述负荷检测单元检测运行中的所述自动扶梯的乘客负荷，所述乘客负荷限制单元在运行中的所述自动扶梯的由所述负荷检测单元检测出的乘客负荷检测值超过了该时间带的所述乘客负荷的上限值时，对所述乘客负荷进行限制，

所述速度控制装置具有速度设定部分和速度控制单元，所述速度设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行速度，所述速度控制单元按照由所述速度设定部分设定的运行速度使所述自动扶梯运行，

所述运转控制装置具有运转设定部分和运转控制单元，所述运转设定部分以各个时间带为单位设定所述自动扶梯的运行计划表或者休止计划表，所述运转控制单元按照由所述运转设定部分设定的运行计划表或者休止计划表使所述自动扶梯运行或者休止。

9.一种自动扶梯群控制装置，所述自动扶梯群控制装置控制设置在建筑物内的多台自动扶梯，通过输出可变压变频的交流电的PWM逆变器对感应电动机进行可变速控制，并且通过该感应电动机来驱动所述多台自动扶梯，所述自动扶梯群控制装置的特征在于，具有运转计划表设定部分和运转控制部分，

所述运转计划表设定部分以各个时间带为单位设定所述多台自动扶梯中的每一台自动扶梯的运行计划表或者休止计划表，

所述运转控制部分按照由所述运转计划表设定部分设定的所述运行计划表或者休止计划表，使多台所述自动扶梯分别运行或者休止。