CN102649459B - 自行车用悬架控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自行车用悬架控制设备，能够以简单的开关结构并且利用简单的操作改变为多个动作状态。悬架控制部(95)是响应于开关的操作来控制具有多个动作状态的前悬架(FS)以及后悬架(RS)的自行车用悬架控制设备。悬架控制部(95)具备控制装置(98)。控制装置通过操作部的第一操作使自行车用悬架为第一动作状态，通过操作方法与第一操作不同的所述操作部的第二操作使自行车用悬架为第二动作状态。

Description

自行车用悬架控制设备
技术领域
本发明涉及一种控制设备，特别是涉及一种响应于操作部的操作来控制具有多个动作状态的自行车用悬架的自行车用悬架控制设备。
背景技术
自行车用的悬架中，已知能够改变悬架的硬度(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开的悬架控制设备中，为了对前悬架以及后悬架分别改变多个动作状态而使用具有多个触点的开关。
专利文献1美国专利申请公开第2009/0192673号说明书
发明内容
现有的悬架控制设备利用具有多个触点的开关来改变悬架的动作状态。因此，开关的结构复杂。
本发明的课题在于，在自行车用悬架控制设备中，能够利用简单结构的开关将悬架改变为所期望的动作状态。
发明1是一种自行车用悬架控制设备，其响应于操作部的操作来控制具有多个动作状态的自行车用悬架。自行车用悬架控制设备具备控制装置。控制装置通过操作部的第一操作使自行车用悬架为第一动作状态，通过操作方法与第一操作不同的操作部的第二操作使自行车用悬架为第二动作状态。
在该悬架控制设备中，通过操作部的第一操作使悬架为第一动作状态。此外，通过操作方法与第一操作不同的操作部的第二操作使悬架为第二动作状态。在此，通过操作方法不同的第一操作和第二操作能够改变悬架的动作状态。因此，能够使用单触点的简单的开关。第一操作和第二操作的操作方法不同，因此即使使用了单触点开关那样简单的开关，使用者也能够将悬架改变为所期望的动作状态。
发明2涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明1中记载的自行车用悬架 控制设备，第二操作操作一次的操作时间不同于第一操作操作一次的操作时间。在此情况下，通过一个操作部的操作时间不同的第一操作和第二操作，能够使自行车用悬架在第一动作状态以及第二动作状态之间变化。
发明3涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明2中记载的自行车用悬架控制设备，第一操作与第二操作相比，操作时间短。
发明4涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明3中记载的自行车用悬架控制设备，控制装置通过与第一操作以及第二操作的操作时间不同的第三操作，将自行车用悬架控制为第三动作状态。在此情况下，通过一个操作部的操作时间不同的第一操作、第二操作以及第三操作，能够使自行车用悬架在第一动作状态、第二动作状态以及第三动作状态之间变化。
发明5涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明4中记载的自行车用悬架控制设备，第三操作与第一操作相比操作时间长，与第二操作相比操作时间短。
发明6涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明1中记载的自行车用悬架控制设备，第二操作在每给定时间内的操作次数不同于第一操作在每给定时间内的操作次数。在此情况下，通过一个操作部的操作次数不同的第一操作和第二操作，能够使自行车用悬架在第一动作状态以及第二动作状态之间变化。
发明7涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明6中记载的自行车用悬架控制设备，第一操作与第二操作相比操作次数少。
发明8涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明7中记载的自行车用悬架控制设备，通过与第一操作以及第二操作的操作次数不同的第三操作，将自行车用悬架控制为第三动作状态。在此情况下，通过一个操作部的操作次数不同的第一操作、第二操作以及第三操作能够使自行车用悬架在第一动作状态、第二动作状态以及第三动作状态之间变化。
发明9涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明8中记载的自行车用悬架控制设备，第三操作与第一操作相比操作次数多，与第二操作相比操作次数少。
发明10涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明4，5，8，以及9中任一项记载的自行车用悬架控制设备，第三动作状态是与第一动作状态以及第二 动作状态不同的状态。在此情况下，通过操作时间或者操作次数不同的三个操作能够使自行车用悬架在三个不同的动作状态之间变化。
发明11涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明1～10中任一项记载的设备，第一动作状态为所述悬架不能伸缩的状态。第二动作状态为所述悬架能够伸缩的状态。在此情况下，通过第一操作悬架变为不能伸缩的锁定状态，通过操作时间或者操作次数不同的第二操作，悬架变为能够伸缩的释放状态。
发明12涉及的自行车用悬架控制设备是基于发明1～10中任一项记载的设备，第一动作状态为悬架能够伸缩的状态。第二动作状态为悬架不能伸缩的状态。在此情况下，通过第一操作，悬架变为能够伸缩的释放状态，通过操作时间或者操作次数不同的第二操作，悬架变为不能伸缩的锁定状态。
根据本发明，通过操作方法不同的第一操作和第二操作能够改变悬架的动作状态。因此能够使用单触点的简单的开关。此外，即使使用了单触点开关那样简单的开关，使用者也能够将悬架变为所期望的动作状态。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所采用的自行车的侧面图。
图2是图1所示自行车的手把部的立体图。
图3是图2所示手把部的侧面示意图。
图4是表示电源设备的结构的框图。
图5是表示外部设备的连接方式的框图。
图6是表示第一实施方式的外部设备的控制设备的功能结构的框图。
图7是表示第一实施方式的控制设备的自定义设定的处理动作的流程图。
图8是表示第一实施方式的开关的自定义设定画面的示意图。
图9是表示第一实施方式的开关的标准设定的独立模式设定画面的示意图。
图10是表示第一实施方式的开关的标准设定的连动模式设定画面的示意图。
图11是表示第一实施方式的开关的长按1设定的设定画面的示意图，且表示选择独立模式的状态。
图12是表示第一实施方式的开关的长按1设定的设定画面的示意图，且表示选择连动模式的状态。
图13是表示第一实施方式的开关的长按2设定的设定画面的示意图，且表示选择独立模式的状态。
图14是表示第一实施方式的开关的长按2设定的设定画面的示意图，且表示选择连动模式的状态。
图15是表示第一实施方式的开关的长按判断设定画面的示意图。
图16是表示电源控制部接受设定时的控制动作的流程图。
图17是表示电源控制部通常的控制动作的流程图。
图18是表示自行车码表的显示画面的实例的图。
图19是表示第二实施方式的外部设备的控制设备的功能结构的框图。
图20是表示第二实施方式的控制设备的自定义设定的处理动作的流程图。
图21是表示第二实施方式的开关的自定义设定画面的示意图。
图22是表示第二实施方式的开关的S操作设定的独立模式设定画面的示意图。
图23是表示第二实施方式的开关的S操作设定的连动模式设定画面的示意图。
图24是表示第二实施方式的开关的D操作设定的独立模式设定画面的示意图。
图25是表示第二实施方式的开关的D操作设定的连动模式设定画面的示意图。
图26是表示第二实施方式的开关的T操作设定的独立模式设定画面的示意图。
图27是表示第二实施方式的开关的T操作设定的连动模式设定画面的示意图。
图28是表示第二实施方式的开关的操作判断设定画面的示意图。
具体实施方式
<第一实施方式>
在图1中，采用本发明的一个实施方式的自行车有多个悬架。上述自行车例如是山地自行车。自行车在框架1设置有包含前电动变速设备8和后电动变速设备9的驱动部5、前轮6、和后轮7。框架1具有框架体2、前叉3及手把部4。框架体2具有框架主体2a和与框架主体2a的后部枢转自如地连接的摇臂2b。在框架主体2a与摇臂2b之间设置有后悬架RS。前叉3具有前悬架FS。前悬架FS以及后悬架RS能够获得硬状态、软状态和锁定状态三个动作状态。硬状态和软状态是前悬架FS以及后悬架RS能够伸缩的释放状态。锁定状态是前悬架FS以及后悬架RS不能伸缩的状态。释放状态也可以称为锁定解除状态。悬架的动作状态也称为悬架的设定状态。
可以用电来控制前悬架FS以及后悬架RS的动作状态。前悬架FS以及后悬架RS分别包含马达以及电磁阀等致动器。在前悬架FS以及后悬架RS中，通过操作上述致动器来控制在前悬架FS以及后悬架RS的内部中设置的阀(valve)，能够改变动作状态。
前电动变速设备8具有电动前拨链器26f和曲柄组件27。后电动变速设备9具有电动后拨链器26r和盒式链轮28。在曲柄组件27与盒式链轮28之间架设链条29。前轮6安装在前叉3的下部。后轮7安装在摇臂2b的后部。
在框架体2上安装着作为前电动变速设备8、后电动变速设备9、前悬架FS以及后悬架RS的电源的电源设备10。如图2所示，手把部4具有固定在前叉3的上部的手把立管14和固定在手把立管14上的手把15。在手把15的两端安装有刹车握把16和把柄17。在各个刹车握把16与把柄17之间设置有第一开关LSW或者第二开关RSW。第一开关LSW或者第二开关RSW设置用于切换前悬架FS以及后悬架RS的动作状态。第一开关LSW以及第二开关RSW是操作部的一个实例。
左开关LSW朝向自行车的行进方向配置在手把15的左侧部分。右开关RSW朝向自行车的行进方向配置在手把15的右侧部分。此后，将第一开关LSW称为左开关LSW，将第二开关RSW称为右开关RSW。左开关LSW以及右开关RSW是能够在给定的方向上操作的开关，且在本实施方式中，通过按压按钮式开关来实现。左开关LSW以及右开关RSW是单触点开关。在本实施方式中，左开关LSW以及右开关RSW是按压按钮式，但左开关LSW以及右开关RSW也可以是使操作件滑动地操作的滑动型开关，或者也可以是改变杆状操作件角 度的杆型开关。
在各刹车握把16的附近，设置有用于进行前电动变速设备8的变速操作的前变速操作部20a以及用于进行后电动变速设备9的变速操作的后变速操作部20b。在该实施方式中，左开关LSW以及前变速操作部20a隔着左侧的刹车握把16的安装部分配置，右开关RSW以及后变速操作部20b隔着右侧的刹车握把16的安装部分配置。
左开关LSW以及右开关RSW优选配置在图3的阴影线所示的区域C。区域C是刹车握把16的握把体16a与手把15之间的区域。具体来说，优选在连接刹车握把16与手把15的中心的线L1的附近配置开关。区域C位于手把15的前下方。该区域C是即使通过刹车操作使得握把体16a向接近手把15的方向枢转也能够确保空间的区域。由此，利用与操作握把体16a的手进行握把操作的手指不同的手指，通过左开关LSW或者右开关RSW就能够进行悬架的切换操作。通过在位于刹车握把操作轨道面附近的区域C配置左开关LSW以及右开关RSW，进而能够在手指搭在刹车握把的状态下迅速地进行悬架的切换操作。
如果将左开关LSW以及右开关RSW的操作方向设定为与刹车握把16的操作方向不同的方向(例如与刹车握把16的操作方向正交的方向等)，则能够防止左开关LSW以及右开关RSW的误动作。
在该实施方式中，如图2所示，左开关LSW安装在可安装在手把15上的第一开关架31上。在第一开关架31上设置第一通知部33。第一通知部33通过例如一个或多个LED(发光二极管)实现。
右开关RSW安装在可安装在手把15上的第二开关架32上。在第二开关架32上设置有第二通知部34。第二通知部34通过例如一个或多个LED实现。
第一通知部33以及第二通知部34显示前悬架FS以及后悬架RS的动作状态。例如，可以是第一通知部33显示前悬架FS以及后悬架RS中的一个的动作状态，第二通知部34显示另一个的动作状态。此外，还可以是例如第一通知部33以及第二通知部34分别显示前悬架FS以及后悬架RS的动作状态。
在实施方式中，左开关LSW以及右开关RSW能够以短按操作、长按1操作以及长按2操作三种操作方法来操作。短按操作是第一操作的实例，长按2操作是第二操作的实例，长按1操作是第三操作的实例。短按操作是一个操作的操作时间少于第一判断时间T1的操作。长按1操作是一个操作的操作时间在第 一判断时间T1以上而少于第二判断时间T2的操作。长按2操作是一个操作的操作时间在第二判断时间T2以上的操作。将悬架的动作状态或者悬架的动作状态的组合与左开关LSW以及右开关RSW的每个短按操作、长按1操作以及长按2操作建立对应关系来进行设定。
前变速操作部20a具有前加档开关21a和前减档开关21b。后变速操作部20b具有后加档开关21c和后减档开关21d。
在手把15上可自由装卸地设置有自行车码表40。自行车码表40进行自行车的行驶速度等通常的自行车码表的显示。进而，自行车码表40显示变速位置以及前悬架FS以及后悬架RS的动作状态，更详细来说显示动作状态的组合。此外，在本实施方式中，自行车码表40还显示操作模式是否是长按模式1或长按模式2。在自行车码表40上设置有通知动作状态用的扬声器88和多个操作按钮89。
如图4所示，电源设备10具有电源控制部11和作为电源的蓄电部12。电源控制部11是控制悬架的控制设备的实例。蓄电部12相对电源控制部11可装卸。电源控制部11控制蓄电部12。此外，电源控制部11统一控制前电动变速设备8、后电动变速设备9、前悬架FS、后悬架RS、第一开关单元42以及第二开关单元43。
第一开关单元42包含左开关LSW、前加档开关21a、前减档开关21b、以及第一通知部33。第二开关单元43包含右开关RSW、后加档开关21c、后减档开关21d、以及第二通知部34。
此外，在电源设备10上设置被连接端口92。被连接端口92例如是能与B连接器连接的USB(通用串行总线)端口。
如图5所示，电源设备10例如经由连接线缆91而能够与外部设备60连接。连接线缆91例如通过USB线缆91实现，在一个端部设有A连接器，在另一个端部设有B连接器。
外部设备60是例如笔记本型的个人计算机。外部设备60至少用于设定左开关LSW或右开关RSW的操作方法。
如图6所示，外部设备60具有选择部61、显示部62以及具备连接端口63a的通信部63。选择部61包含键盘、鼠标以及触摸板等指示单元。选择部61用于选择显示于显示部62上的设定信息。显示部62用于显示与左开关LSW以及 右开关RSW对应地设定的设定信息。连接端口63a是例如USB端口。连接端口63a是有线连接部的实例。连接端口63a经由连接线缆91能够与安装在自行车上的电源控制部11电连接。由此，能够向例如电源控制部11发送由选择部61选择的设定信息。
如图7所示，外部设备60具备包含微型计算机的控制设备80。控制设备80具有作为由软件实现的功能结构的悬架的自定义设定部81。自定义设定部81具有开关设定部82、长按判断设定部83。自定义设定部81是为了使前悬架FS和后悬架RS符合使用者的喜好来进行设定而设置的。
开关设定部82是为了使前悬架FS以及后悬架RS的动作状态或者动作状态的组合与左开关LSW以及右开关RSW的操作方法建立对应关系来进行设定而设置的。在本实施方式中，左开关LSW以及右开关RSW的操作方法分别有三个。
前悬架FS以及后悬架RS在独立模式和连动模式下都能够改变动作状态的设定。在此，独立模式是指将前悬架FS以及后悬架RS的动作状态独立地用左开关LSW以及右开关RSW设定的模式。此外，连动模式是指用左开关LSW以及右开关RSW设定前悬架FS与后悬架RS的动作状态的组合的模式。
前悬架FS的动作状态包含不能伸缩的第一动作状态、能够伸缩的第二动作状态和能够伸缩的第三动作状态。后悬架RS的动作状态包括不能伸缩的第四动作状态、能够伸缩的第五动作状态、能够伸缩的第六动作状态。第一动作状态以及第四动作状态是锁定状态。第二动作状态、第三动作状态、第五动作状态以及第六动作状态是释放状态。第二动作状态是与第三动作状态相比前悬架FS的动作较硬的状态。第五动作状态是与第六动作状态相比后悬架RS的动作较硬的状态。此后，将第二动作状态以及第五动作状态称为硬状态，将第三动作状态以及第六动作状态称为软状态。当选择了独立模式时，通过左开关LSW以及右开关RSW各自的短按操作、长按1操作以及长按2操作，能够独立地选择前悬架FS的三种动作状态以及后悬架RS的三种动作状态。
在连动模式中，动作状态的组合是以下的I～IX九种。
I.将前悬架FS设为锁定状态，将后悬架RS设为锁定状态。此后，将该组合称为无减震(fully rigid)。
II.将前悬架FS设为硬状态，将后悬架RS设为硬状态。此后，将该组合称 为第一全减震。
III.将前悬架FS设为硬状态，将后悬架RS设为软状态。此后，将该组合称为第二全减震。
IV.将前悬架FS设为软状态，将后悬架RS设为硬状态。此后，将该组合称为第三全减震。
V.将前悬架FS设为软状态，将后悬架RS设为软状态。此后，将该组合称为第四全减震。
VI.将前悬架FS设为硬状态，将后悬架RS设为锁定状态。此后，将该组合称为第一前减震(hard tail)。
VII.将前悬架FS设为软状态，将后悬架RS设为锁定状态。此后，将该组合称为第二前减震。
VIII.将前悬架FS设为锁定状态，将后悬架RS设为硬状态。此后，将该组合称为第一后减震(hard front)。
IX.将前悬架FS设为锁定状态，将后悬架RS设为能够伸缩的软状态。此后，将该组合称为第二后减震。
当选择了连动模式时，利用左开关LSW以及右开关RSW各自的短按操作、长按1操作以及长按2操作，选择上述9种动作状态组合中的多个动作状态的组合。
在本实施方式中，所设定的动作状态的组合显示在自行车码表40上。此外，无论独立模式还是连动模式，前悬架FS以及后悬架RS的锁定状态都由第一通知部33以及第二通知部34通知。例如，前悬架FS为锁定状态时，第一通知部33亮红灯。例如前悬架FS为硬状态时，第一通知部33可以亮其他颜色(例如绿色等)的灯。此外，例如前悬架FS为软状态时，第一通知部33灭灯。同样地，例如后悬架RS为锁定状态时，第二通知部34亮红灯。此外，例如后悬架RS为硬状态时，第二通知部34亮绿灯。此外，例如后悬架RS为软状态时，第二通知部34灭灯。动作状态也可以根据例如LED的发光状态、点亮的LED的数目、发光的LED的位置来表示。LED的发光状态利用例如颜色、亮灭、亮灭时间以及亮灭次数中的至少一个来表示。
长按判断设定部83是为了设定在判断长按1操作以及长按2操作中所用的第一判断时间T1以及第二判断时间T2而设置的。在此，第一判断时间T1以及 第二判断时间T2设定为多个预先确定的时间中的任一个。但是，第一判断时间T1不能设定为少于第二判断时间T2的时间。
接着，根据图7所示的流程图说明外部设备60的控制设备80的悬架的自定义设定的处理。另外，在进行自定义设定的处理时，使用者通过连接线缆91将外部设备60与电源设备10连接。
在图7的步骤P1中，显示图8所示的自定义画面。自定义设定画面中显示可通过悬架的自定义设定来设定的项目。在本实施方式中，例如有“开关设定”“长按判断设定”两个项目。使用者使用选择部61来选择这些项目中的一个。在选择设定的项目时，与指针相匹配地(例如通过点击)选择项目。“开关设定”包含“短按设定”、“长按1设定”、“长按2设定”项目。“短按设定”、“长按1设定”、“长按2设定”的项目也可以在选择了“开关设定”时显示在画面上。例如在选择项目时使用鼠标时，与指针相匹配地(例如通过点击)选择项目。此外例如在选择项目时使用键盘时，通过键盘来使光标移动，通过选择键的操作来选择项目。此外，例如在选择项目时使用触摸面板时，通过接触显示的项目的部分来选择项目。在本实施方式中，说明通过鼠标来选择项目的情况。被选中的项目例如通过改变背景的颜色或者改变文字的颜色来显示。由此，能够识别出哪个项目被选中了。
在开关设定中至少设定“短按设定”、“长按1设定”、“长按2设定”中的两个。在“短按设定”中，进行与短按操作对应的悬架的动作状态的设定。在“长按1设定”中进行与长按1操作对应的悬架的动作状态的设定。在“长按2设定”中进行与长按2操作对应的悬架的动作状态的设定。如果仅设定了与三个操作方法中的两个操作方法对应的悬架的动作状态，则能够仅使用所设定的两个操作方法来改变悬架的动作状态。
在步骤P2中判断是否选择了开关设定。在步骤P3中，判断是否选择了长按判断设定。在步骤P4中，判断是否确认了设定。使用者在设定操作结束后，将指针移到例如配置在自定义设定画面的下部的确定按钮并点击。当判断已确认设定时，从步骤P4进入步骤P5。在步骤P5中，将自定义设定的设定信息经连接线缆91发送到电源控制部11并结束处理。
当选择了开关设定时，从步骤P2进入步骤P10。在步骤P10中，判断是否选择了短按设定。当判断为选择了短按设定时，进入步骤P11。在步骤P11中， 进行短按设定，当其结束后进入步骤P3。
短按设定的设定画面如图9以及图10所示。图9是表示选择独立模式的短按设定画面。具体来说，在图9中，将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态与左开关LSW以及右开关RSW建立对应关系地进行设定。
在设定独立模式时，起先，将例如指针移至“前后独立”旁边的复选框处将其标记为选中。由此，选择了前悬架FS及后悬架RS的独立模式。在取消设定时，将指针移至选中标记点击而取消选中。接着，选择与开关建立了对应关系的表示为“锁定”、“硬”以及“软”三个动作状态的项目。将指针移至设在欲设定的动作状态旁边的复选框，通过点击来标记选中。例如，在图9中示出了将前悬架FS的锁定状态与左开关LSW建立对应，将后悬架RS的锁定状态与右开关RSW建立对应的情况。
在设定连动模式时，将“前后连动”的复选框标记选中。此外，将前悬架FS以及后悬架RS的动作状态标记选中。例如，在图10中示出了在连动模式时将无减震与左开关LSW建立对应，将第四全减震与右开关RSW建立对应的情况。当建立对应关系的操作结束后，将光标移至选择按钮并点击，设定就存储到外部设备60内，返回自定义画面。
如果不使用左开关LSW或者右开关RSW，则也可以不将动作状态与不使用的开关建立对应。在此后的处理中也同样，一旦选择了选择按钮，就结束设定并返回自定义画面。
在图8的步骤P10中如果判断为不是短按设定则进入步骤P12。在步骤P12中判断是否选择了长按1设定。在长按1设定的情况下进入步骤P13来进行长按1设定。
长按1设定的设定画面如图11以及图12所示。图11是表示选择独立模式的状态的长按1设定画面。图12是表示选择连动模式的状态的长按1设定画面。
在长按1设定中，基本的画面与短按设定相同。在图11所示的独立模式及图12所示的连动模式中，利用与短按设定相同的操作将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态或者动作状态的组合与左开关LSW和右开关RSW建立对应。例如，在图11中示出了在长按1设定的独立模式时，前悬架FS的硬状态与左开关LSW建立对应，后悬架RS的硬状态与右开关RSW建立对应的情况。此外，例如在图12中示出了在长按1设定的连动模式时，左开关LSW设定为第一 全减震，而右开关RSW设定为第二全减震的情况。
在图8的步骤P11中判断为不是长按1设定时进入步骤P14。在步骤P14中进行长按2设定。长按2设定的设定画面如图13以及图14所示。图13是表示选择独立模式的状态的长按2设定画面。图14是表示选择连动模式的状态的长按2设定画面。
在长按2设定中，基本的画面与短按设定相同。在图13所示的独立模式及图14所示的连动模式中，利用与短按设定相同的操作将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态或者动作状态的组合与左开关LSW和右开关RSW建立对应。例如，在图13中示出了在长按2设定的独立模式时，前悬架FS的软状态与左开关LSW建立对应，后悬架RS的软状态与右开关RSW建立对应的情况。此外，例如在图14中示出了在连动模式时，左开关LSW设定为第一前减震而右开关RSW设定为第二前减震的情况。
当在图8的步骤P3选择了长按判断设定时，从步骤P3进入步骤P15。在步骤P15中，图15所示的长按判断设定的画面显示于显示部62。长按判断设定结束后，进入步骤P4。在此，可以设定开关的长按1操作的第一判断时间T1的最小值以及长按2操作的第二判断时间T2的最小值。在本实施方式中，如图15所示，在300毫秒至700毫秒的期间中，可以以100毫秒的间隔将第一判断时间T1设定为5个阶段。此外，在本实施方式中，在500毫秒至900毫秒的期间中，可以以100毫秒的间隔将第二判断时间T2设定为5个阶段。在图15中示出了第一判断时间T1选择了500毫秒而第二判断时间T2选择了900毫秒的情况。在此情况下当连续操作开关900毫秒以上时，判断为进行了长按2操作，500毫秒以上而少于900毫秒的操作被判断为进行了长按1操作。
电源控制部11是电气部件控制部92的实例。电源控制部11例如具有微型计算机，具有图4所示那样主要由软件实现的功能结构。电源控制部11具有变速控制部93和悬架控制部95。悬架控制部95为悬架控制设备的实例。第一开关单元42和第二开关单元43与电源控制部11连接。此外，后拨链器26r、前拨链器26f、前悬架FS、后悬架RS、自行车码表40与电源控制部11连接。进而，蓄电部12可装拆地连接于电源控制部11。
悬架控制部95作为功能结构具有接收装置96、存储装置97、控制装置98。接收装置96能够接收在外部设备60设定的表示前悬架FS的动作状态的信息、 表示后悬架RS的动作状态的信息、表示前悬架FS的动作状态以及后悬架RS的动作状态的组合中的至少一个动作状态的组合的组合信息。接收装置96具有例如连接端口92，能够经连接端口92与外部设备60连接。存储装置97存储由接收装置96接收的动作状态和/或动作状态的组合信息。存储装置97包含悬架控制部95内的非易失性存储器。控制装置98在左开关LSW和右开关RSW中的至少一个被操作时，基于存储装置97存储的动作信息和/或动作状态的组合信息来控制前悬架FS以及后悬架RS。
接着基于图16以及图17所示的流程图说明悬架控制部95的控制动作。
图16是表示悬架控制部95的自定义设定时的控制动作的流程图。悬架控制部95在电力线与外部设备60连接后开始自定义设定处理并进入步骤S1。在步骤S1中，判断是否从外部设备60接到了设定信息。在步骤S1判断接收了设定信息时进入步骤S2。在步骤S2，将接收的设定信息存储于存储装置97并结束处理。
图17是表示悬架控制部95通常的控制动作的流程图。在接通悬架控制部95的电源后，当操作部操作时开始处理并进入步骤A1。悬架控制部95在接通电源时，将前悬架FS以及后悬架RS设为预先设定的初期设定状态。初期设定状态例如将前悬架FS以及后悬架RS一起设为软状态。该初期设定状态也可以通过外部设备60预先设定。
在步骤A1，判断操作的开关是否是与连动动作建立了对应关系的开关。在步骤A1，当判断为建立了与连动动作的对应关系时进入步骤A2来进行连动动作处理，当判断为未建立对应关系时进入步骤A3。在步骤A3，判断操作的开关是否是与独立动作建立了对应关系的开关。在步骤A3，当判断为建立了与独立动作的对应关系时进入步骤A4来进行独立动作处理，当判断为未建立对应关系时进入步骤A5。
在步骤A5，基于开关所对应的动作状态，使第一通知部33、第二通知部34以及自行车码表40中的至少任一个发出通知，并进入步骤A6，结束处理。
在图17的步骤A2的连动动作处理中，响应于左开关LSW以及右开关RSW的操作来切换前悬架FS以及后悬架RS的动作状态的组合。在图17的步骤A4的独立动作处理中，响应于左开关LSW以及右开关RSW的操作来独立地切换前悬架FS以及后悬架RS的动作状态。 
在图20的步骤A5的通知处理中，也可以基于从存储装置97读取的设定状态，使当前的动作状态显示于自行车码表40。此外，在连动模式下，也可以如图18所示那样显示9种动作状态的组合的哪一个被选中。
在本实施方式中，能够对应各种开关设定悬架的各种动作状态，但是也可以设定为例如操作时间越长则悬架越硬、或者操作时间越短则悬架越硬。在此情况下，使用者能够容易理解开关的操作时间与悬架的硬度变化之间的关系。作为一个实例，例如设定为利用操作部的长按仅将前悬架FS变为锁定状态，利用操作部的短按仅解除前悬架FS的锁定状态。此外，作为其他的实例，例如在对操作部进行长按2操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为锁定状态，在对操作部进行长按1操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为硬状态，在对操作部进行短按操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为软状态。
<第二实施方式>
在第一实施方式中，根据每次操作左开关LSW以及右开关RSW的操作时间，区分第一操作、第二操作、第三操作，但是在第二实施方式中是根据每给定时间的操作次数来区分第一操作、第二操作、第三操作。具体来说，通过第一操作亦即单次操作(以下称为S操作)、第二操作亦即双次操作(以下称为D操作)、第三操作亦即三次操作(以下称为T操作)来进行操作。在此，在S操作中，在后述的判断时间T3内操作一次开关。S操作是第一操作的实例。在D操作中，在后述的判断时间T内操作两次开关。D操作是第二操作的实例。在T操作中，在后述的判断时间T内操作三次开关。T操作是第三操作的实例。例如在开关为单触点开关时，开关的操作次数为连接了开关的触点的次数、或者断开的次数。
如图19所示，第二实施方式的外部设备160的功能结构与第一实施方式不同。外部设备160的控制设备180具有作为由软件实现的功能结构的悬架的自定义设定部181。自定义设定部181具有开关设定部182、T操作/D操作判断设定部183。
T操作/D操作判断设定部183是为了在T操作设定以及D操作设定时将用于判断T操作以及D操作的判断时间设定为多阶段的时间中的任一个而设置的。在此，判断时间T设定为多个预先确定的时间中的任一个。
接着，基于图20所示的流程图说明第二实施方式的外部设备160的控制设备180对悬架的自定义设定的处理。另外，在进行自定义设定的处理时，使用者通过连接线缆91将外部设备60与电源设备10连接。
在图20的步骤P31中，显示图21所示的自定义画面。在自定义画面中显示通过悬架的自定义设定能够设定的项目。在本实施方式中，例如是“开关设定”、“T操作/D操作判断设定”两个项目。使用者使用选择部61，与前述的实施方式相同地选择这些项目中的任一项。“开关设定”包含“S操作设定”、“D操作设定”、“T操作设定”。也可以“S操作设定”、“D操作设定”、“T操作设定”的项目在已经选择了“开关设定”时显示在画面上。在本实施方式中，说明利用鼠标进行选择的情况。使指针移至设定的项目并例如通过点击来选择项目。在开关设定中，设定“S操作设定”、“D操作设定”、“T操作设定”中的至少两个。选中的项目例如通过改变背景的颜色或者改变文字的颜色来显示。由此，能够识别出哪个项目被选中了。如果仅设定了三个操作方法中的两个，则可以用所设定的两个操作方法来操作。
在步骤P32中，判断是否选择了开关设定。在步骤P33中，判断是否选择了操作判断设定。在步骤P34中，判断是否确认了设定。使用者在设定操作结束后，将光标移到例如配置在自定义设定画面的下部的确定按钮并点击。当判断设定已确认时，从步骤P34进入步骤P35。在步骤P35中，将自定义设定的设定信息经连接线缆91发送到电源控制部11并结束处理。
当选择了开关设定时，从步骤P32进入步骤P40。在步骤P40中，判断是否选择了S操作设定。当判断选择了S操作设定时，进入步骤P41。在步骤P41中，进行S操作设定，当其结束后进入步骤P33。
S操作设定的设定画面如图22以及图23所示。图22是表示选择独立模式的状态的S操作设定画面。图23是表示选择连动模式的状态的S操作设定画面。
在图22中，将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态与左开关LSW以及右开关RSW建立对应关系地进行设定。在设定独立模式时，起先，将指针移至“前后独立”旁边的复选框处将其标记为选中。由此，选择前悬架FS及后悬架RS的独立模式。在取消设定时，将指针移至选中标记点击而取消选中。接着，选择与开关建立了对应的表示为“锁定”、“硬”以及“软”三个动作状态的项目。将指针移至设在欲设定的动作状态旁边的复选框，通过点击来标记选中。 例如，在图22中示出了将前悬架FS的硬状态与左开关LSW建立对应，将后悬架RS的硬状态与右开关RSW建立对应的情况。
在设定连动模式时，将“前后连动”的复选框标记选中。此外，将前悬架FS以及后悬架RS的动作状态标记选中。例如在图23中示出了在连动模式时将无减震与左开关LSW建立对应，将第四全减震与右开关RSW建立对应的情况。当建立对应关系的操作结束后，当将光标移至选择按钮并点击后，设定就存储到外部设备60内，返回自定义画面。
如果不使用左开关LSW或者右开关RSW，则也可以不将动作状态与不使用的开关建立对应。在此后的处理中也同样，选择了选择按钮后，结束设定并返回自定义画面。
在图20的步骤P40中如果判断为不是S操作设定则进入步骤P41。在步骤P41中判断是否选择了D操作设定。在D操作设定的情况下进入步骤P43来进行D操作设定。D操作设定的设定画面如图24以及图25所示。图24是表示选择独立模式的状态的D操作设定画面。图25是表示选择连动模式的状态的D操作设定画面。
D操作设定的基本画面也与S操作设定相同。在图24所示的独立模式及图25所示的连动模式中，利用与短按设定相同的操作将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态或者动作状态的组合与左开关LSW和右开关RSW建立对应。例如在图24中示出了在D操作设定的独立模式时，前悬架FS的硬状态与左开关LSW建立对应，后悬架RS的硬状态与右开关RSW建立对应的情况。此外例如在图25中示出了在D操作设定的连动模式时给左开关LSW设定为第一全减震而给右开关RSW设定为第二全减震的情况。
在图20的步骤P42中判断为不是D操作设定时进入步骤P44。在步骤P44中进行T操作设定。D操作设定的设定画面如图26以及图27所示。图26是表示选择独立模式的状态的T操作设定画面。图27是表示选择连动模式的状态的T操作设定画面。
T操作设定的基本画面也与S操作设定以及D操作设定相同。在图26所示的独立模式及图27所示的连动模式中，利用与S操作设定以及D操作设定相同的操作将前悬架FS以及后悬架RS各自的动作状态或者动作状态的组合与左开关LSW和右开关RSW建立对应。例如在图26中示出了在T操作设定的独立模式 时，前悬架FS的软状态与左开关LSW建立对应，后悬架RS的软状态与右开关RSW建立对应的情况。此外，例如在图27中示出了在T操作设定的连动模式时给左开关LSW设定为第一前减震而给右开关RSW设定为第二前减震的情况。
当在图20的步骤P33选择了操作判断设定后，从步骤P33进入步骤P45。在步骤P45中，将图28所示的操作判断设定的画面显示于显示部62。当T操作/D操作判断设定结束，进入步骤P34。在此，可以设定开关的D操作以及T操作的判断时间T3的最大值。在本实施方式中，如图28所示，在300毫秒至700毫秒的期间中可以以100毫秒的间隔将判断时间T设定为5个阶段。图28示出了判断时间T选择600毫秒的情况。在此情况下，600毫秒期间内，操作一次开关判断为S操作，操作两次开关判断为D操作，操作三次开关判断为T操作。
在本实施方式中，能够对应各种开关设定悬架的各种动作状态，但是也可以设定为例如单位时间内操作次数越多则悬架越硬、或者单位时间的操作次数越少则悬架越硬。在此情况下，对于使用者能够容易理解开关的操作次数与悬架的硬度变化之间的关系。作为一个实例，例如设定为通过操作部的一次操作仅将前悬架FS变为锁定状态，通过操作部的两次操作仅解除前悬架FS的锁定状态。此外，作为其他的实例，例如在对操作部进行三次操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为锁定状态，在对操作部进行两次操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为硬状态，在对操作部进行一次操作时，将前悬架FS以及后悬架RS两者都变为软状态。
在上述的各实施方式中，通过操作方法不同的第一操作和第二操作，能够改变前悬架FS以及后悬架RS中至少一个的动作状态。因此可以使用单触点开关那样简单的开关。此外，在第一操作和第二操作中，由于操作方法不同，因此即使使用了单触点开关那样简单的开关，使用者也能够将悬架改变为所期望的动作状态。
此外，对于一个操作部，通过操作时间或者单位时间的操作次数不同的第一操作、第二操作以及第三操作，能够使前悬架FS以及后悬架RS中的至少一个变化为三个动作状态。
<其他的实施方式>
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的精神的范围内能够进行种种改变。
(a)在上述实施方式中，左开关LSW以及右开关RSW与独立模式和连动模式中的任一个有选择地建立对应，但是本发明不限定于此。例如，也可以从外部设备对各操作部发送独立模式以及连动模式两者的设定信息，能够在电气部件控制部处选择独立模式和连动模式。在此情况下，例如在自行车码表40上显示独立模式和连动模式，使用操作按钮89，选择在自行车码表40上显示的独立模式和连动模式的项目中的任一个。在此情况下，在各操作部操作时，悬架控制部按照与独立模式以及连动模式中被选择的模式对应的动作状态的方式控制悬架。
(b)在上述实施方式中，也可以构成为变速操作部以及操作部在一定时间不操作时，各电气部件控制部进入省电模式，即休眠模式。使用者也可以使用选择部61来设定作为进入省电模式的基准的时间。
(c)在上述实施方式中，悬架的动作状态有锁定状态、硬状态、软状态三个，但作为悬架的动作状态也可以是悬架的高度、悬架的硬度、悬架的压缩阻尼力、悬架的反弹阻尼力、以及踩踏踏板时产生的阻尼力中的任一个。
(d)在上述实施方式中，判断长按1操作以及长按2操作所需的给定时间是从多个预先设定的时间中选择出来的，但是使用者也可以使用选择部61来设定上述给定时间的数值。此外，对于判断时间T3，同样，使用者也可以使用选择部61来设定。
(e)在上述实施方式中，说明了设置两个开关的情况，但是也可以仅设置一个开关。在此情况下，在显示部62上可以仅显示对应的开关的信息。
(f)在上述实施方式中，前拨链器以及后拨链器是电动控制的设备，但是也可以通过变速线缆来驱动。在此情况下，左开关LSW以及右开关RSW优选配置在手动的变速操作部50的卷绕杆50a以及释放杆50b之间的如上述的图3所示的阴影线所示的区域D。具体来说，通过将左开关LSW以及右开关RSW配置在卷绕杆50a的操作完毕的位置附近，能够在变速操作后迅速地进行悬架的切换操作。
此外，如果在释放杆50b的跟前附近配置左开关LSW以及右开关RSW，则可以在即将变速操作之前进行悬架的切换操作，并可以在其后立即进行变速操作。
优选，如果将左开关LSW以及右开关RSW配置在卷绕杆50a的操作完毕的 位置附近、和释放杆50b跟前附近的位置，则能够发挥上述的两个效果。
进而，通过将左开关LSW以及右开关RSW的操作方向设定为与卷绕杆50a和释放杆50b的操作方向不同的方向，例如与卷绕杆50a和释放杆50b的操作方向正交的方向等，能够防止左开关LSW以及右开关RSW的误动作。
(g)在上述实施方式中，前悬架FS和后悬架RS设定为相同数目的动作状态，但是前悬架和后悬架也可以具有不同数目的动作状态。例如，前悬架有锁定状态、硬状态、软状态，后悬架有锁定状态和硬状态。
(h)在上述实施方式中，用电源控制部11，160控制悬架，但是本发明不限定于此。悬架的控制也可以设置于电气部件中的任一个电气部件控制部，此外，也可以与上述的电气部件独立地设置。
(i)在上述实施方式中，作为操作部的左开关LSW以及右开关RSW和作为控制装置的电源控制部11通过电力线以及与电力线不同的通信线连接，也可以利用电力线兼做通信线的电力线通信(PLC通信)连接。
(*)在上述实施方式中，开关为单触点的开关，但是开关只要是能输出两值的开关即可，例如可以是使用了霍尔元件和磁体的开关。
(j)在上述实施方式中，针对第一判断时间T1以及第二判断时间T2设定了最小值，但是也可以针对第一判断时间T1以及第二判断时间T2分别设置最小值和最大值。在此情况下，可以设定为第一判断时间的最大值与第二判断时间的最小值不同。
(k)在上述实施方式中，开关为单触点的开关，但是开关只要是能输出两值的开关即可，例如可以是使用了霍尔元件和磁体的开关。
(l)在上述实施方式中，对于短按操作的判断时间没有设定最小值，但是在其他方式中，也可以设定针对短按判断时间的最小值，操作开关的时间少于上述最小值的情况下，悬架控制部不改变悬架的动作状态。这种情况能够抑制因不期望的接触和振动导致悬架的动作状态改变的情况。
(m)在其他的实施方式中，也可以对操作时间和每单位时间的操作次数进行组合来设定多个操作方法。例如，可以将第一操作设为在每单位时间内操作两次，并且每次的操作时间为预定的第一时间以上，将第二操作设为在每单位时间内操作两次，并且每次的操作时间为预定的第二时间以上。
(n)在其他的实施方式中，通过三个操作方法进行操作，但操作方法也可 以设定为四个以上。
(o)在上述实施方式中，当步骤P4或者步骤P34判断选择了确定按钮时将设定状态向悬架控制部发送，但是也可以在各设定画面上选择了选择按钮时将设定信息向悬架控制部发送。
符号说明
11电源控制部
60外部设备
95悬架控制部
LSW左开关
RSW右开关
FS前悬架
RS后悬架 。

Claims (12)

1.一种自行车用悬架控制设备，其控制具有多个动作状态的前悬架和后悬架，其特征在于，具备:
操作部，所述操作部包括单触点开关，以及
控制装置，所述控制装置通过所述单触点开关的第一操作使所述前悬架和后悬架为第一动作状态，通过操作方法与所述第一操作不同的所述单触点开关的第二操作使所述前悬架和后悬架为第二动作状态。
2.根据权利要求1所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第二操作每操作一次的操作时间不同于所述第一操作每操作一次的操作时间。
3.根据权利要求2所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第一操作与所述第二操作相比，所述操作时间短。
4.根据权利要求3所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述控制装置通过与所述第一操作以及所述第二操作的所述操作时间不同的第三操作，控制所述前悬架和后悬架为第三动作状态。
5.根据权利要求4所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第三操作与所述第一操作相比所述操作时间长，与所述第二操作相比所述操作时间短。
6.根据权利要求1所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第二操作在每给定时间内的操作次数不同于所述第一操作在每给定时间内的操作次数。
7.根据权利要求6所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第一操作与所述第二操作相比，操作次数少。
8.根据权利要求7所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述控制装置通过与所述第一操作以及所述第二操作的所述操作次数不同的第三操作，控制所述前悬架和后悬架为第三动作状态。
9.根据权利要求8所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第三操作与所述第一操作相比所述操作次数多，与所述第二操作相比所述操作次数少。
10.根据权利要求4、5、8，以及9中任一项所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第三动作状态是与所述第一动作状态以及所述第二动作状态不同的状态。
11.根据权利要求1所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第一动作状态为所述前悬架和后悬架不能伸缩的状态，所述第二动作状态为所述前悬架和后悬架能够伸缩的状态。
12.根据权利要求1所述的自行车用悬架控制设备，其特征在于，所述第一动作状态为所述前悬架和后悬架能够伸缩的状态，所述第二动作状态为所述前悬架和后悬架不能伸缩的状态。
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