CN2535265Y - 工程机械驾驶操作的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工程机械驾驶操作的驱动装置，包括操纵手柄，其特征在于：增设驱动机构，操纵手柄采用关节式摇杆手柄，其端面设有多个开关量按钮和模拟量按钮，分别对应于各种开关量输出和各种比例量输出，其底部设有接线端子，接线端子对应连接于按钮和驱动机构之间。本实用新型在工程车辆上利用关节式摇杆手柄，并将各种控制按钮集成在摇杆上对驱动机构进行操纵控制，减少并集成了原有的众多操作手柄，这不但使驾驶室布置简洁，而且能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要的实际意义。

Description

工程机械驾驶操作的驱动装置

技术领域

本实用新型提供一种工程机械驾驶操作的驱动装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

目前绝大多数工程机械手动操纵的操作件较多而且布置分散，这些操纵件一般包括用于点火的电器开关(钥匙)、用于照明及转向灯控制的开关、用于转向阀控制的脚踏踏板、用于制动刹车带控制的脚踏踏板、用于工作装置多路阀控制的操作手柄、换挡操作手柄、油门操作手柄、熄火拉动手柄等。而且目前的多路阀基本上都是手动多路阀，一般手动多路阀每一个阀需要一个操作手柄，即使目前出现的利用减压式先导阀对液动多路阀进行操作一只手柄也最多可以操作两个多路阀，这样比较复杂的整车就需要有较多的操作件，这对驾驶员的驾驶技术水平要求高，劳动强度大，另外由于这些手柄、拉杆与各驱动装置之间需要一些机构传递，难免存在车内机构布置困难和机构连接上的误差，使各个控制件的响应速度、控制精度降低。对于驾驶室来说较多的操纵件也影响整体的外观效果，不符合美学要求。另外现在的工程机械多为机械连接、手动控制不能与计算机进行接口，也就不可能进行智能控制的改造。这样就需对现有工程机械进行改造，使手动操作件的个数降低为最少或者对操作件进行最大限度的集成。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、易操作、工作性能优良的工程机械驾驶操作的驱动装置。

包括操纵手柄，其特征在于：增设驱动机构，操纵手柄采用关节式摇杆手柄，其端面设有多个按钮，其底部设有接线端子，接线端子对应连接于按钮和驱动机构之间。

所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，操纵手柄可以在0～360度范围内的任意角度推按，其端面上设置的按钮包括开关量按钮和模拟量按钮两种，分别对应于各种开关量输出和各种比例量输出。

所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，驱动机构包括比例伺服驱动器、拉杆和手动多路阀，其中比例伺服驱动器的输入端对应经接线端子接相应的模拟量按钮，其输出端经拉杆与手动多路阀的阀芯钢性连接；驱动机构也可以采用三通比例减压阀和液动多路阀，其中三通比例减压阀的输入端对应经接线端子接相应的模拟量按钮，其输出端接液动多路阀的控制油口；或者驱动机构是比例多路阀，其输入端对应经接线端子接相应的模拟量按钮；或者驱动机构为多个电磁开关阀，每个电磁开关阀的输入端对应经接线端子接相应的开关量按钮；或者驱动机构包括直流电机和减速装置，其中直流电机的输入端对应经接线端子接相应的开关量按钮；或者驱动机构为上述方式中的几种或全部。

其工作原理为：关节式摇杆手柄的独特功能就是可以在0～360℃范围内的任意角度推按摇杆，其端面上设置的开关量按钮和模拟量按钮分别对应于各种开关量输出和各种比例量输出，经接线端子对应控制不同的驱动机构，实现不同的功能，如对工程车辆工作装置的控制与驱动可以采取：比例多路阀直接进行控制、对液动多路阀其先导阀可以采用电液三通比例减压阀代替其先导阀进行操作、手动多路阀采用电液比例伺服驱动器驱动多路阀阀芯拉杆控制手动多路阀技术方案；转向装置、制动装置和换挡装置也可以采用电液比例伺服驱动器实现控制；对具有换挡阀液压动力装置还可以采用电磁开关阀代替换挡阀进行换挡控制；有的转向与制动装置也可以采用带减速装置的直流电机控制的方式，油门操纵机构、熄火装置可以采用带减速装置的直流电机控制的方式驱动操作。

在上述操纵控制方案中关节式摇杆手柄将各种控制按钮集成在摇杆上对驱动机构进行操纵控制，既能完成各种开关量控制又能完成各种模拟量控制，减少并集成了原有的众多操作手柄，这不但使驾驶室布置简洁，而且能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要的实际意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例的控制结构示意图；

具体实施方式

1、操纵手柄  2、按钮  3、接线端子  4、比例伺服驱动器  5、拉杆  6、手动多路阀  7、三通比例减压阀  8、液动多路阀  9、比例多路阀  10、电磁开关阀  11、直流电机  12、照明灯

操纵手柄1采用关节式摇杆手柄，其端面设有多个按钮2，这些按钮分为开关量按钮和模拟量按钮两种，其底部设有许多接线端子3，第一根接线端子3对应连接于模拟量按钮2和比例伺服驱动器4的输入端，其输出端经拉杆5与手动多路阀6的阀芯钢性连接，用以实现制动装置的控制，第二根接线端子3对应连接于模拟量按钮2和三通比例减压阀7的输入端，其输出端接液动多路阀8的控制油口，用以实现转向装置的控制，第三根接线端子3对应连接于模拟量按钮2和比例多路阀9的输入端，用以实现工程车辆工作装置的控制，第四根接线端子3对应连接于开关量按钮2和电磁开关阀10的输入端，用以实现换挡装置的控制，第五根接线端子3对应连接于开关量按钮2和带减速装置的直流电机11，用以实现油门的控制。

为方便使用，还可以将照明灯、转向灯的控制经接线端子集成于操纵手柄1上。不但使驾驶室布置简洁，而且能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要的实际意义。

利用本项技术可以对很多工程机械进行简化操作件的改造，例如可以将其应用于对推土机、装载机和挖掘机的改造，使电气控制改造之后的工程机械具有电控工程机械的诸多优点。

比如采用有线拖缆式的遥控的推土机就是一例，利用电缆将操作装置拖到合适的操作位置离开工作现场对工程机械进行操作的方式可以构成了有线遥控。在危房改造、抢险救灾、高炉清渣和垃圾的清理等多种场合这种遥控操作的工程机械有其实际意义，提高了作业的安全性、作业质量和作业效率。

Claims (8)

1、一种工程机械驾驶操作的驱动装置，包括操纵手柄(1)，其特征在于：增设驱动机构，操纵手柄(1)采用关节式操作摇杆，其端面设有多个按钮(2)，其底部设有多个接线端子(3)，接线端子(3)对应连接于按钮(2)和驱动机构之间。

2、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：操纵手柄(1)可以在0～360度范围内的任意角度推按，其端面上设置的按钮(2)包括开关量按钮和模拟量按钮两种，分别对应于各种开关量输出和各种比例量输出。

3、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构包括比例伺服驱动器(4)、拉杆(5)和手动多路阀(6)，其中比例伺服驱动器(4)的输入端对应经接线端子(3)接相应的模拟量按钮(2)，其输出端经拉杆(5)与手动多路阀(6)的阀芯钢性连接。

4、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构包括三通比例减压阀(7)和液动多路阀(8)，其中三通比例减压阀(7)的输入端对应经接线端子(3)接相应的模拟量按钮(2)，其输出端接液动多路阀(8)的控制油口。

5、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构为比例多路阀(9)，其输入端对应经接线端子(3)接相应的模拟量按钮(2)。

6、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构为多个电磁开关阀(10)，每个电磁开关阀(10)的输入端对应经接线端子(3)接相应的开关量按钮(2)。

7、如权利要求1所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构包括带减速装置的直流电机(11)，其中直流电机(11)的输入端对应经接线端子(3)接相应的开关量按钮(2)。

8、如权利要求3、4、5、6、7所述的工程机械驾驶操作的驱动装置，其特征在于：驱动机构为带有减速装置的直流电机(11)、电磁开关阀(10)、比例多路阀(9)、三通比例减压阀(7)及液动多路阀(8)、比例伺服驱动器(4)及拉杆(5)及手动多路阀(6)的组合。