CN205801085U - 装载机自动驻车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机自动驻车系统，包括ECU控制盒，电子手刹按钮和手制动阀块；所述ECU控制盒与变速箱控制单元相连；所述电子手刹按钮与ECU控制盒相连，电子手刹按钮与手制动阀块中的电磁换向阀芯相连，所述手制动阀块与变速箱内停车制动器相连，电磁换向阀芯与ECU控制单元相连。本实用新型自动驻车系统是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒，实现对变速箱停车制动的控制，通过电控程序来实现自动驻车，免去驾驶员一直踩踏制动踏板实现停车制动，提高效率，增强驾驶舒适度，同时避免忘记拉手刹带来的安全隐患。特殊情况下可以通过按键关闭自动驻车功能，通过电子手刹按钮来实现驻车。

Description

装载机自动驻车系统

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，具体是一种装载机自动驻车系统。

背景技术

现阶段装载机的制动主要分为行车制动和停车制动两部分。其中装载机行车制动为液压制动或气动制动。停车制动为机械式手柄或电子驻车按钮，通过锁紧变速箱上的制动盘来制动，同时停车制动还可以用于特殊情况下的紧急制动。目前装载机大部分停车制动都可以实现电子制动，即通过按下操纵扶手上的手制动按钮，车辆实现停车制动。但是，在装载机实际装车作业过程中，因为每装满一辆车会在作业现场等待下一辆车到达指定位置。在此等待卡车就位过程中，很多驾驶员为了节省时间往往不会对车辆进行停车制动，如果此时车辆处于不平整地面，车辆就会缓慢移动，有很大的安全隐患。

目前装载机的停车制动无法进行自动动力切断，需要单独加一个动力切断按钮来切断动力，操作繁琐，反应迟缓，降低了驾驶人员的行车舒适性。长时间的机械式拉动手刹容易造成拉索的损坏，存在安全隐患。为了减少驾驶员的劳动强度，优化操作流程，有必要在装载机上配备自动驻车。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装载机自动驻车系统，可以在停车制动时直接切断动力并自动拉住手制动，增强作业安全性，同时提高舒适感，使得在恶劣的工况下获得较好的驾驶体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装载机自动驻车系统，包括ECU控制盒，电子手刹按钮和手制动阀块；所述ECU控制盒与变速箱控制单元相连；所述电子手刹按钮与ECU控制盒相连，电子手刹按钮与手制动阀块中的电磁换向阀芯相连， 所述手制动阀块与变速箱内停车制动器相连，电磁换向阀芯与ECU控制单元相连。

本实用新型进一步的，所述ECU控制盒通过II号线与变速箱控制单元的动力切换端口相连，ECU控制盒，通过III号线与变速箱控制单元的转速信号端口相连。

本实用新型进一步的，所述ECU控制盒通过IV号线与发动机控制单元的转速信号端口相连。

本实用新型进一步的，所述ECU控制盒连接有自动驻车指示灯。本实用新型进一步的，所述ECU控制盒连接有自动驻车按钮开关，通过自动驻车按钮开关切换自动或手动驻车模式。

本实用新型进一步的，所述手动驻车模式优先于自动驻车模式，在自动驻车按钮开关接通状态下，接通电子手刹按钮开关进行制动。

本实用新型进一步的，所述ECU控制盒连接有停车制动指示灯，所述停车制动指示灯与电子手刹按钮开关相连。

本实用新型专利的有益效果是：本实用新型自动驻车系统是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒，实现对变速箱停车制动的控制，通过电控程序来实现自动驻车，免去驾驶员一直踩踏制动踏板实现停车制动，提高效率，增强驾驶舒适度，同时避免忘记拉手刹带来的安全隐患。特殊情况下可以通过按键关闭自动驻车功能，通过电子手刹按钮来实现驻车。

附图说明

图1为本实用新型电液原理示意图；

图中：1、ECU控制盒，2、自动驻车按钮，3、停车制动指示灯，4、电子手刹按钮，5、手制动阀块，5-1、电磁换向阀芯，6、变速箱停车制动器，7、变速箱控制单元，8、发动机控制单元，9、自动驻车指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种装载机自动驻车系统，包括ECU控制盒1，电子手刹按钮4和手制动阀块5；ECU控制盒1与变速箱控制单元7相连；电子手刹按钮4与ECU控制盒1相连，电子手刹按钮4与手制动阀块5中的电磁换向阀芯5-1相连， 手制动阀块5与变速箱内停车制动器6相连，电磁换向阀芯5-1与ECU控制单元1相连。

在上述结构基础上，本实用新型ECU控制盒1通过II号线与变速箱控制单元7的动力切换端口相连，ECU控制盒1可以控制变速箱控制单元动力切断端口，实现动力切断。ECU控制盒1通过III号线与变速箱控制单元7的转速信号端口相连，ECU控制盒1可以通过变速箱控制单元7采集变速箱的转速传感器信号。本实用新型ECU控制盒1通过IV号线与发动机控制单元8的转速信号端口相连，ECU控制盒1能够通过发动机控制单元8采集发动机转速信号，本实用新型ECU控制盒1还可以连接有自动驻车指示灯9。自动驻车功能实现时，控制单元1点亮自动驻车指示灯9。ECU控制盒1还可以连接有停车制动指示灯3，所停车制动指示灯3与电子手刹按钮开关4相连。停车制动时，ECU控制盒1输出电流至停车制动指示灯3，点亮指示灯。

本实用新型进一步设置有自动驻车按钮开关2，与ECU控制盒1连接，通过自动驻车按钮开关2切换自动或手动驻车模式。当不想使用自动驻车时，应用关闭按键来实现模式切换，自动驻车按钮开关2关闭时，通过电子手刹按钮4和手制动阀5来实现停车制动。这里手动驻车模式优先于自动驻车模式，在自动驻车按钮开关2接通状态下，接通电子手刹按钮4开关强行进行制动。

本实用新型自动驻车系统是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒，通过电控程序来实现自动驻车，并且此功能可通过按键来实现功能的开关。本实用新型专利是通过电控液的方式实现装载机的自动驻车功能。综合上述技术方案，本实用新型工作原理如下：当自动驻车功能按钮2处于关闭状态时，驾驶员可以通过电子手刹按钮4来实现停车制动。当接通电子手刹按钮4，其传递信号至ECU控制盒1，ECU控制盒1输出一个电流给手制动阀块5上的电磁换向阀芯5-1，使阀芯换向，高压液压油流向停车制动器6实现停车制动，同时ECU控制盒1输出电流至停车制动指示灯3，点亮指示灯。此时车辆处于停车制动状态。当关闭电子手刹按钮4以后，车辆制动状态解除，车辆能正常工作。

当按下自动驻车按钮2以后，同时电子手刹按钮4处于关闭状态，自动驻车功能才能开始工作，此时自动驻车指示灯9亮。此时ECU控制盒1通过变速箱控制单元7采集变速箱的转速传感器信号，当通过行车制动系统刹车使车辆完全处于停止状态1s以后，并且发动机处于怠速状态，也就是ECU控制盒1采集到变速箱转速传感器没有转速信号1s并且发动机处于怠速状态，ECU控制盒1给手制动阀块5中的电磁换向阀芯5-1输出电流，使其换向，高压液压油流向变速箱手制动器，实现停车制动。同时，ECU控制盒1输出信号给变速箱控制单元动力切断端口，实现动力切断。此时车辆处于动力切断和停车制动状态。此时，驾驶员可以完全放松，不需进行手动操作实现停车制动按钮。当驾驶员轻踩油门，ECU控制盒1通过发动机控制单元8采集发动机转速信号，当发动机转速上升100r/min时，ECU控制盒1停止输出电流给电磁换向阀5-1，此时解除停车制动，并且恢复变速箱动力传递，此时车辆能正常工作。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (7)

1.一种装载机自动驻车系统，其特征在于，包括ECU控制盒（1），电子手刹按钮（4）和手制动阀块（5）；

所述ECU控制盒（1）与变速箱控制单元（7）相连；

所述电子手刹按钮（4）与ECU控制盒（1）相连，电子手刹按钮（4）与手制动阀块（5）中的电磁换向阀芯（5-1）相连，

所述手制动阀块（5）与变速箱内停车制动器（6）相连，电磁换向阀芯（5-1）与ECU控制单元（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述ECU控制盒（1）通过II号线与变速箱控制单元（7）的动力切换端口相连，ECU控制盒（1）通过III号线与变速箱控制单元（7）的转速信号端口相连。

3.根据权利要求2所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述ECU控制盒（1）通过IV号线与发动机控制单元（8）的转速信号端口相连。

4.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述ECU控制盒（1）连接有自动驻车指示灯（9）。

5.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述ECU控制盒（1）连接有自动驻车按钮开关（2），通过自动驻车按钮开关（2）切换自动或手动驻车模式。

6.根据权利要求5所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述手动驻车模式优先于自动驻车模式，在自动驻车按钮开关（2）接通状态下，接通电子手刹按钮（4）开关进行制动。

7.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车系统，其特征在于，所述ECU控制盒（1）连接有停车制动指示灯（3），所述停车制动指示灯（3）与电子手刹按钮开关（4）相连。