CN2820966Y

CN2820966Y - 工程机械驾驶操作电子手柄

Info

Publication number: CN2820966Y
Application number: CN 200520027466
Authority: CN
Inventors: 胡珂; 倪建和; 张剑明; 林其生; 赵合斌; 张晖; 张国胜; 李学忠; 孙继超; 智炳辉
Original assignee: Tianjin Engineering Machinery Institute
Current assignee: Tianjin Engineering Machinery Institute
Priority date: 2005-09-23
Filing date: 2005-09-23
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2015-09-23

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械驾驶操作电子手柄。本实用新型属于工程机械控制技术领域。工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄、电位器、信号线，电位器安装于手柄上，通过信号线与工程机械控制器相连，其特点是：手柄上安装有制动控制按键、油门调节电位器，手柄与球角机构相连，球角机构连接转向调节电位器、档位调节电位器，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。该电子手柄功能齐全，手柄集中操纵，具有指尖操作，简便灵巧，劳动强度低，作业舒适，并且结构简单、性能稳定，安全可靠，操作方便、工作效率高等优点。

Description

工程机械驾驶操作电子手柄

技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，特别是涉及一种工程机械驾驶操作电子手柄。

背景技术

目前，推土机仍使用机械手柄，采用手柄杆转向控制、踏板油门控制、踏板制动控制、机械档杆变换档速操作，操作复杂，控制不便，操作劳动强度大，司机易疲劳，工作效率低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种工程机械驾驶操作电子手柄。

本实用新型的目的是提供一种工程机械驾驶操作功能集中，用指尖操作的电子手柄。降低操作复杂性，减轻操作劳动强度，增加工作舒适性，提高工作效率，也可使驾驶室简洁美观。

工程机械驾驶操作多功能电子手柄，是由一个全方位可动双轴输出比例摇杆(包括球角机构、复位弹簧、锁定装置、电位器)和手柄(包括复位按钮、自锁按键、滚轮电位器)组成，结合车上PLC控制器，将行走机构的转向制动，前进后退、变速给油完全由单手柄集中操纵。当操作遥杆左右运动时，该方向上的电位器输出与横向倾角成比例的电压模拟信号，控制机械液压转向机构，实现左右转向。当遥杆前后运动时，可产生七档位置锁定，该方向上的电位器输出与七档锁定位置相应的电压模拟信号，控制机械液压换档机构，实现前进后退、换档变速。当手握住手柄时自复位按钮开关按下，手柄各功能操作才有效，起安全保护作用。当按下自锁开关，输出开关信号，控制机械液压制动机构，实现车辆制动。当手指拨动滚轮则输出相应电压模拟量，控制油门机构，实现油门调节。以此实现推土机行走单手柄操纵。

本实用新型采取如下技术方案：

工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄、电位器、信号线，电位器安装于手柄上，通过信号线与工程机械控制器相连，其特点是：手柄上安装有制动按键、油门电位器，手柄与球角机构相连，球角机构连接转向电位器、档位电位器，制动按键、油门电位器、转向电位器、档位电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：手柄上装有开关按钮，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器的一个或多个信号开关及信号调节器。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：球角机构与档位齿式锁定装置相连接，齿式档位锁定装置和档位电位器按档位相对应安装。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三个前进变速档位。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：油门调节电位器为滚轮式电位器。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：球角机构装有复位弹簧。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是：球角机构处装有皮套。

本实用新型具有的优点和积极效果：

该工程机械驾驶操作电子手柄实现指尖操作，简便灵巧，减轻劳动强度，增加作业舒适性；全方位可动和七档位锁定结构，实现转向换档灵活操作，符合操作人员的操作习惯，形象易接受；该电子手柄功能齐全，转向制动、前进后退、变速给油完全由单手柄集中操纵，可提高工作效率；该手柄也适用于类似行走工程机械，具有推广意义。本实用新型具有结构简单、性能稳定，安全可靠，操作方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图。

其中，1-制动控制按键，2-油门调节滚轮电位器，3-手柄，4-球角机构，5-皮套，6-复位弹簧，7-信号线束，8-开关按钮，9-转向调节电位器，10-档位齿式锁定装置，11-档位调节电位器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅图1。

工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄3、制动按键1、油门调节滚轮电位器2、球角机构4、转向调节电位器9、档位调节电位器11、信号线束7、手柄3上安装有制动控制按键1、油门调节滚轮电位器2；手柄3与球角机构4相连，球角机构4连接转向调节电位器9、档位调节电位器11，球角机构4与档位齿式锁定装置10相连接，齿式档位锁定装置10和档位电位器11按档位相对应安装。工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三个前进变速档位。球角机构4装有复位弹簧6和皮套5。制动控制按键1、油门滚轮电位器2、转向调节电位器9、档位调节电位器11分别通过信号线束7与工程机械的控制器PLC(未画出)相连按。

手柄3上装有开关按钮8，制动控制按键1、油门调节滚轮电位器2、转向调节电位器9、档位调节电位器11的一个或多个信号开关及信号调节器。

工作过程：从信号线束接入DC24V电源，当手握住手柄，按钮被按下，信号线上有开关信号输出；当手指拨动滚轮电位器，信号线上有变化的电压信号输出；当按下自锁按键，信号线有开关信号输出；当手柄(摇杆)前后运动时，球角机构与七档位锁定装置相结合，根据手柄前后运动的不同角度，可在七个角度上锁定，该方向上的电位器依据该不同位置，通过信号线输出七个不同电压值；当手柄左右运动时，球角机构与复位弹簧结合，使摇杆可左右运动和自复位，当左右运动不同角度时，该方向上的电位器通过信号线输出变化的电压信号。手柄皮套起防尘作用。

工程机械驾驶操作电子手柄，可左右45°转动复位，前后45°转动，且能在若干位置锁定；用手腕和指尖操作，有开关信号和电压信号输出的，这些开关信号和电压信号分别输入到PLC控制器，经信号处理，输出相应控制信号，控制推土机油门、制动、前进、后退、换档、转向各机械液压机构。

Claims

1、一种工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄、电位器、信号线，电位器安装于手柄上，通过信号线与工程机械控制器相连，其特征是：手柄上安装有制动控制按键、油门调节电位器，手柄与球角机构相连，球角机构连接转向调节电位器、档位调节电位器，制动按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。

2、根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：手柄上装有开关按钮，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器的一个或多个信号开关及信号调节器。

3、根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：球角机构与档位齿式锁定装置相连接，齿式档位锁定装置和档位调节电位器按档位相对应安装。

4、根据权利要求3所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三个前进变速档位。

5、根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：油门调节电位器为油门调节滚轮电位器。

6、根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：球角机构装有复位弹簧。

7、根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是：球角机构处装有皮套。