CN102649418A - 安全带系统、座椅组件、交通工具及安全带系统布置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于座椅(10)的安全带系统(12)。座椅(10)具有在竖直方向(V)上的竖直延伸部和横向中间平面(P_T)，当人坐上座椅时，所述横向中间平面在乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸。安全带系统(12)包括带(18)、第一导向装置(20)和第二导向装置(22)。安全带系统(12)被配置为使得当安全带系统(12)与座椅(10)安装时，第一和第二导向装置(20、22)位于横向中间平面(P_T)的相同侧上并且第一导向装置(20)位于第二导向装置(22)的上方。

Description

安全带系统、座椅组件、交通工具及安全带系统布置方法

技术领域

本公开涉及一种用于交通工具座椅的安全带(safety belt)系统。另外，本公开涉及一种座椅组件和一种交通工具。进一步，本公开涉及一种用于将安全带布置成预碰撞配置(pre-crash configuration)的方法。 

背景技术

现今的交通工具座椅(例如汽车、卡车、飞机等的座椅)经常配备有一个或多个安全带系统。通常，交通工具的前座椅设有一个安全带系统而交通工具后座椅可以设有多个座椅安全带系统。 

现在，安全带系统经常还包括在即将发生碰撞的情况下可逆地张紧安全带系统的安全带的可逆安全带张紧器。可逆张紧的目的可以是将座椅中的乘客置于适当的预碰撞位置和/或在可能的碰撞之前将安全带布置在合适的安全带配置中。而且，安全带的可逆张紧可以被用于通知乘客交通工具可能将要经受碰撞。 

例如US 7,331,610指出安全带系统可以配备有转向件(deflecting element)，所述转向件适于被向上(即，在竖直方向上)推动，以在事故之前拉紧座椅安全带。然而，虽然’610的安全带系统表明系统的安全带可以在可能的碰撞之前被张紧，但’610的系统并不必然导致在可能的碰撞之前获得合适的安全带配置。而且，难以调整’610的安全带系统以便符合不同类型乘客的要求。 

发明内容

一个目的是降低或者改善现有技术中的至少一个缺点，或者提供一种有用的替换方式。 

此目的是通过如下的安全带系统实现的。 

因此，本公开的第一个方面涉及一种用于交通工具座椅的安全带系统。交通工具座椅具有在竖直方向上的竖直延伸部以及在横向中间平面(transversal centre plane)，当有人坐上交通工具座椅时，所述横向中间平面在乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸。 

所述安全带系统包括带、第一导向装置和第二导向装置。而且，所述安全带系统被配置成使得当安全带系统与交通工具的座椅安装时，第一和第二导向装置位于所述横向中间平面的相同侧上并且第一导向装置位于第二导向装置的上方。 

如本文中所用的，表述“导向装置”是安全带系统的这样的装置，所述带的一部分附接至所述装置和/或安全带的一部分在所述装置处转向，即改变方向。然而，在本公开的安全带系统的优选实施方式中，表述“导向装置”仅包括安全带的一部分在其处转向的装置。 

所述系统进一步包括垂直于所述横向中间平面并且从所述第一导向装置朝着所述横向中间平面延伸的横向方向。另外，所述系统包括向后方向，所述向后方向在垂直于竖直方向和横向方向的方向上从第一导向装置延伸，以使竖直方向、横向方向和向后方向共同形成右手系(right-handed system)。 

如在本文中所用的，表述“右手系”涉及一种满足右手定则的系统，即，右手的拇指、食指和中指保持成使得它们形成三个直角的情况下所获得的方向。如此，对于以上三个方向，拇指可以代表竖直方向，食指代表向后方向并且中指代表横向方向。 

所述系统进一步包括预碰撞传感器，所述预碰撞传感器适于发射表明交通工具要经受即将发生的碰撞情况的碰撞情况信号，所述安全带系统进一步包括适于响应预碰撞传感器发射碰撞情况信号来可逆地张紧所述带的可逆安全带张紧器。 

根据本公开的第一个方面，第一导向装置被配置成使得其允许安全带的至少一带部分(该带部分与第一导向装置接触)在可逆安全带张紧器张紧所述带时在与横向方向和/或向后方向至少部分一致的方向上可逆地位移。 

如此，根据以上所述的安全带系统表明所述安全带可以在采用所述安全带系统的交通工具实际发生碰撞之前被布置在合适的碰撞配置中。而且，与第一导向装置接触的至少带部分水平位移(特别是在与横向方向和/或向后方向至少部分一致的方向上位移)的特征表明，安全带可以采用例如在实际碰撞期间在安全带被预张紧器张紧的情况下优选使用的配置。 

但是，如果检测到的将要发生的碰撞被避免了，则第一导向装置可以采用其初始位置以使安全带可以采用合适的舒适配置。 

根据本公开，第一导向装置可以包括第一导向点并且可以设置成使得当安全带张紧器张紧所述带时第一导向点与所述带的带部分一起位移。 

根据本公开，第一导向装置可以包括适于在可逆安全带张紧器张紧所述带时允许第一导向点位移的回弹装置(resilient means)。 

使用回弹装置导致第一导向装置的有利实施，并且表明在可逆座椅安全带张紧器以及禁用时第一导向装置可以重新采用对应于安全带系统的舒适配置的位置。 

根据本公开，第一导向装置可以适于枢转，从而在安全带张紧器张紧所述带时实现第一导向点的位移。所述回弹装置可以包括扭力弹簧。 

根据本公开，第一导向装置可以包括具有至少在垂直于所述横向中间平面的方向上的延伸部的狭缝，所述延伸部是所述带的宽度的至少2倍、优选地3倍大。 

本公开的第二个方面涉及用于交通工具座椅的安全带系统。所述交通工具座椅具有在竖直方向上的竖直延伸部以及横向中间平面，当人坐上交通工具座椅时，所述横向中间平面在乘客的左手侧与右手侧之间竖直延伸。 

所述安全带系统包括带、第一导向装置和第二导向装置。而且，所述安全带系统配置使得当安全带系统与交通工具座椅安装时，第一和第二导向装置位于横向中间平面的相同侧上，并且第一导向装置位于第二导向装置的上方。 

所述系统进一步包括垂直于横向中间平面并且从第一导向装置朝着横向中间平面延伸的横向方向。另外，所述系统包括在垂直于竖直方向和横向方向的方向上从第一导向装置延伸的向后方向，以使竖直方向、横向方向和向后方向共同形成右手系。 

所述系统进一步包括预碰撞传感器，所述预碰撞传感器适于发射表明交通工具要经受即将发生的碰撞情况的碰撞情况信号。 

而且，所述安全带系统包括导向致动器，所述导向致动器适于响应预碰撞传感器发射碰撞情况信号来使安全带的至少一带部分(该带部分与第一导向装置接触)在与横向方向和/或向后方向至少部分一致的方向上位移。 

安全带系统可以包括导向致动器的特征表明安全带的可能的可逆张紧的措施以及可逆位移可以分别通过安全带系统的独立部件来实现。而且，在本发明的一些实施方式中，所述导向致动器还被用于可逆地预张紧安全带，使得可以省去可逆安全带张紧器。 

根据本公开，第一导向装置可以包括第一导向点，并且可以配置成使得当安全带张紧器张紧所述带时第一导向点与所述带的带部分一起位移。 

根据本公开，第一导向装置可以包括杠杆并且第一导向点可以连接至所述杠杆。而且，所述导向致动器可以适于响应于预碰撞传感器发射碰撞情况信号来使所述杠杆枢转。 

一种安全带系统，其中第一导向装置包括导向致动器适于使其枢转的杠杆，这表明第一导向装置可以制造地相当紧凑并且因此并不需要很大的空间来例如安装或者使用。这是具有优势的，因为第一导向装置经常位于交通工具内的具有有限空间的位置中。 

根据本公开，根据本公开的第一和/或第二个方面的安全带系统可以进一步包括第三导向装置，安全带系统配置成使得当安全带系统与座椅安装时，所述第三导向装置与第一和第二导向装置相比位于所述横向中间平面的相对侧上。 

本公开的第三个方面涉及一种交通工具座椅组件，包括座椅以及根据本公开的第一和/或第二个方面的安全带系统。 

本公开的第四个方面涉及一种交通工具，包括根据本发明第三个方面的交通工具座椅组件和/或根据本公开的第一和/或第二个方面的安全带系统。 

本公开的第五个方面涉及一种用于将安全带布置成预碰撞配置的方法。安全带形成用于座椅的安全带系统的一部分，所述座椅被乘客乘用并且位于交通工具内部或者上面。交通工具座椅具有竖直延伸部和横向中间平面，所述横向中间平面在乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸。另外，安全带系统包括第一导向装置和第二导向装置。 

所述安全带系统被配置成使得第一和第二导向装置位于横向中间平面的相同侧上，并且第一导向装置位于第二导向装置的上方。 

所述系统进一步包括垂直于横向中间平面并且从第一导向装置朝着横向中间平面延伸的横向方向。另外，所述系统包括在垂直于竖直方向和横向方向的方向上从第一导向装置延伸的向后方向，以使竖直方向、横向方向和向后方向一起形成了右手系。而且所述系统包括预碰撞传感器。 

所述方法包括以下步骤： 

-使用预碰撞传感器确定交通工具经受即将发生的碰撞，以及 

-当所述预碰撞传感器已经确定交通工具经受即将发生的碰撞情况时：使安全带的至少一带部分(该带部分与第一导向装置接触)在与横向方向和/或向后方向至少部分一致的方向上可逆地移动。 

根据本公开，带部分可以至少部分地朝向横向中间平面位移。 

根据本公开，方法由此可以进一步包括以下步骤： 

-当预碰撞传感器已经确定交通工具将发生即将发生的碰撞时：致动安全带张紧器以可逆地张紧安全带。 

附图说明

下文中将通过非限制性实例并结合附图更详细说明本发明，附图中： 

图1公开了处于舒适配置的本发明的一个实施方式； 

图2公开了处于预碰撞配置的图1的实施方式； 

图3公开了从上面观察的图1的实施方式的一部分； 

图4a-图4b公开了本发明的另一实施方式的一部分； 

图5a-图5c公开了本发明的再一实施方式的一部分； 

图6a-图6b公开了本发明的另一实施方式的一部分； 

图7a-图7b公开了本发明的再一实施方式的一部分； 

图8a-图8b公开了本发明的另一实施方式的一部分； 

图9a-图9c公开了本发明的又一实施方式的一部分，以及 

图10公开了处于舒适配置的本发明的一个实施方式，即四点安全带系统。 

应当注意到，附图并非成比例绘制，并且出于清晰的目的，本发明的一些特征的尺寸被放大。 

具体实施方式

接下来，将通过实施方式举例说明本发明。然而，应当理解，这些实施方式被包括是为了解释本发明的原理而不限制由所附权利要求限定的本发明的范围。 

图1示出了具有根据本发明的安全带系统12的实施方式的座椅10。座椅10包括坐垫部分(squab portion)14和靠背部分(backrest portion)16。座椅10具有在竖直方向V上的竖直延伸部以及在横向方向T上的横向延伸部。正如从图1所能看到的，竖直方向V从坐垫部分14朝着座椅10的靠背部分16延伸。座椅10和安全带系统12优选地位于交通工具17(例如汽车)内。 

而且，座椅10具有竖直延伸的横向中间平面P_T，当有人坐上座椅时，所述横向中间平面在乘客的左手侧与右手侧之间延伸。座椅10还具有在纵向方向L上的纵向延伸部，该延伸部同时垂直于竖直方向V和横向延伸部T。 

当座椅10安装在交通工具17内时，纵向延伸部L一般与交通工具行驶的预定方向一致。在座椅10的此实施中，横向中间平面P_T在竖直方向上以及交通工具行驶的预定方向上延伸。 

正如从图1所能看到的，安全带系统12包括带18、第一导向装置20和第二导向装置22。而且，安全带系统12被配置成使得当安全带系统12与座椅10安装时，第一和第二导向装置20、22位于横向中间平面P_T的相同侧上，并且第一导向装置20位于第二导向装置22上方---即，在竖直方向V上处于比所述第二导向装置更高的水平面上。 

图1进一步示出了横向方向T垂直于横向中间平面P_T并且在从第一导向装置20朝着横向中间平面P_T的方向上延伸。而且，图1还示出系统12包括在同时垂直于竖直方向V和横向方向T的方向上从第一导向装置20延伸的向后方向B，以使竖直方向V、横向方向T和向后方向B共同形成右手系。 

正如从图1可以认识到的，向后方向B一般是纵向延伸部L的相反方向。如此，当座椅10被安装在交通工具17内时，向后方向B一般是交通工具行驶的预定方向的相反方向。 

第一导向装置20可以被附接至座椅10或者交通工具17的座椅10位于其中的部件。仅通过实例的方式，第一导向装置20可以被附接至交通工具的柱(未示出)，例如B柱或者C柱。 

而且，本发明的图1实施方式包括第三导向装置23，并且所示出的安全带系统12被配置成使得当安全带系统与座椅10安装时，第三导向装 置23与第一和第二导向装置20、22相比位于横向中间平面P_T的相对侧上。 

另外，安全带系统12可以进一步包括适于在即将发生碰撞的情况下可逆地张紧带18的安全带张紧器24。然而，在本发明的其他实施方式中，安全带张紧器24可以省去。 

此外，可逆张紧的目的是，在可能的碰撞之前、或者至少在可能的碰撞的初始部分期间，将座椅的乘客定位在合适的碰撞位置中和/或将安全带置于合适的安全带配置中。 

而且，安全带的可逆张紧可以被用于通知乘客交通工具将要经受碰撞。 

在图1所示的本发明的实施方式中，安全带张紧器24相对于第一导向装置20定位成使得---当安全带18由于安全带张紧器随后张紧时---安全带系统12的部件以以下顺序布置：安全带张紧器24、第一导向装置20、第三导向装置23以及第二导向装置22。然而，本发明的其他实施方式可以具有以其他顺序布置的部件。仅通过实例的方式，安全带张紧器24可以通过第二导向装置22定位。另外，安全带系统12的安全带18可以被连接至多于一个的安全带张紧器(图1中未示出)。 

而且，在本发明的图1的实施方式中，安全带张紧器24位于第一导向装置20的上方。然而，在本发明的其他实施方式中，安全带张紧器24可以位于与第一导向装置20相同的水平高度，或者低于所述第一导向装置。 

可逆安全带张紧器24可以以多种不同方式实施。仅通过实例的方式，安全带张紧器可以通过液压和/或电子装置致动以张紧安全带18，经常通过缩回所述安全带来实现。一般地，安全带张紧器10与预碰撞传感器26通信。上述的通信可以通过多种方式实现。仅通过实例的方式，预碰撞传 感器26与可逆安全带张紧器24可以通过一个或多个线缆(例如电缆和/或光缆)直接或者间接相互连接。替代使用线缆，或者除了使用缆线，预碰撞传感器26与可逆安全带张紧器24可以经由无线通信装置相互通信。 

当交通工具要经受即将到来的碰撞时，预碰撞传感器26适于通知至少可逆安全带张紧器24。在预碰撞传感器26的实施中，预碰撞传感器26可以包括视觉传感器、雷达传感器(RADAR传感器)、激光雷达传感器(LIDAR传感器)或者适于探测交通工具是否要经受即将发生的碰撞情况的任意其他类型的传感器。而且，在预碰撞传感器26的实施中，传感器可以包括子传感器的组件，每个子传感器均包括光学传感器、RADAR传感器、LIDAR传感器或者适于探测交通工具是否要经受即将发生的碰撞情况的任意其他类型的传感器。 

在预碰撞传感器26的其他实施中，传感器可以包括适于探测驾驶员损伤的子传感器。仅通过实例的方式，此子传感器可以适于探测有害的驾驶行为或者此传感器可以适于监控交通工具驾驶员的眼部运动。 

再次仅通过实例的方式，安全带张紧器24可以适于可逆张紧安全带18，以使得在带18中获得大约500N或者更小，优选地300N或者更小的张紧力。 

适于可逆地张紧带18以达到以上范围内的张紧力的安全带张紧器24在下文中也被称为预先预张紧器(pre-pretensioner)。 

在预碰撞传感器26和安全带张紧器24组件的实施中，预碰撞传感器26适于探测即将发生的碰撞情况。无论在何时探测到此类碰撞情况，预碰撞传感器26可以与安全带张紧器24通信，以致动所述安全带张紧器从而可逆地张紧安全带18。 

图1的安全带系统12进一步包括附加安全带张紧器27。附加安全带张紧器27适于在正在发生和/或不可避免的碰撞情况中张紧安全带18。附 加安全带张紧器27可以与适于探测安装有安全带系统12的交通工具何时经受正在发生和/或不可避免的碰撞情况的碰撞传感器29通信。 

在传感器26、29的一些实施中，预碰撞传感器26和碰撞传感器29可以共同具有至少一个子传感器。而且，在传感器26、29的其他实施中，预碰撞传感器26和碰撞传感器29可以是同一个传感器或者传感器组件。 

另外，在碰撞传感器29的实施中，碰撞传感器29可以包括适于探测安装有所述系统的交通工具的至少一部分在何时被施加载荷和/或偏转的力传感器、压力传感器和/或应变传感器(未示出)。 

附加安全带张紧器27可以适于张紧安全带18以使得在安全带18中获得大约2kN或者更小的张紧力。附加安全带张紧器27可以以多种不同的方式实施。仅通过实例的方式，安全带张紧器可以通过烟火(pyrotechnic)、液压和/或电气装置来致动，以张紧安全带18，经常是通过缩回所述安全带来实现。安全带18通过附加安全带张紧器27的上述张紧可以是不可逆的。 

图2示出了安全带张紧器24被致动时本发明的图1的实施方式。正如可以从图2看到的，第一导向装置20被配置成使得其允许安全带18的至少一带部分28(该带部分28与第一导向装置20接触)在与横向方向T和/或向后方向B至少部分一致的方向上位移。 

在图2中的实施方式中，所述带部分28布置成当交通工具17将要经受即将发生的碰撞情况时在横向方向T上至少部分地朝着横向中间平面P_T位移。 

因此，当安全带张紧器张紧带18时，安全带采用碰撞配置，与图1中所示的舒适配置相比，所述碰撞配置从防止受伤的观点来看是有利的，因为安全带的适于延伸经过乘客躯干的部分将提升以使得该部分的上部将更靠近乘客的脖子。 

为了在舒适配置与碰撞配置之间实现适当的区别，第一导向装置可以适于允许带部分28在朝着横向中间平面P_T的方向上位移，该位移为带部分28的宽度的至少0.2倍，优选地至少0.4倍并且更优选至少0.6倍。因此，应当注意到安全带一般具有4-8cm的宽度。 

图3是图1的具有安全带系统的座椅10的一部分的俯视图。图3示出了系统12的横向方向T、向后方向B、竖直方向V和纵向方向L。而且，图3示出了位移方向D，所述位移方向具有第一水平分量D₁和第二水平分量D₂，所述第一水平分量与横向方向T一致(即，平行于所述横向方向)并且在与所述横向方向相同的方向上延伸，所述第二水平分量与向后方向B一致。如此，“至少部分与横向方向T和/或所述向后方向B一致”的位移方向旨在包含这样位移方向D，其中： 

-位移方向D具有与横向方向T一致的水平分量； 

-位移方向D具有与向后方向B一致的水平分量，或者 

-位移方向D具有与横向方向T一致的第一水平分量D₁以及与向后方向B一致的第二水平分量D₂。 

“水平分量”旨在包含在垂直于竖直方向V的方向上延伸的分量。 

在本发明的一些实施方式中，第一带部分28可以在也具有竖直分量(即，平行于竖直方向V的分量)的位移方向D上位移。在此后描述的本发明的实施方式中，所述位移方向一般与横向方向T一致，但以下实施方式中的任意一个都能被调整以获得这样位移方向D：该位移方向与向后方向B一致，或者该位移方向具有与横向方向T一致的第一分量D₁和与向后方向B一致的第二分量D₂。 

接下来将说明被配置成采用舒适配置和碰撞配置的安全带系统的实施方式。 

在此后说明的本发明的第一组实施方式中，第一导向装置被布置成当可逆安全带张紧器24张紧所述带时允许带部分28位移。 

图4a和图4b示出了本发明的安全带系统的实施方式的一部分。图4a示出了处于舒适配置的实施方式。正如从图4a可见的，其中示出的安全带系统12包括第一导向装置20，所述第一导向装置进而包括第一导向点30。第一导向点30在图4a中被实现为梳刀盘(chaser，螺纹梳刀)，安全带18的至少一部分穿过所述梳刀盘。梳刀盘可以关闭以使得其界定安全带的一部分或者所述梳刀盘可以打开以使得安全带可以被导入或导出所述梳刀盘。如果梳刀盘打开，所述梳刀盘的开口优选地背离横向中间平面P_T。而且，本发明的图4a实施方式包括回弹装置，在图4a中所述回弹装置实现为连接至第一导向点30的两个弹簧32’、32”。图4a还示出所述回弹装置在第一导向点30与支撑构件34之间延伸。 

支撑构件34可以被刚性连接至第一导向装置20、座椅10或者交通工具的其他部分(未示出)中的至少一个部件。在图4a中所示的回弹装置的实施中，弹簧32’、32”基本水平地延伸，即，在基本垂直于竖直方向V的方向上延伸，并且所述回弹装置包括位于第一导向点30与横向中间平面P_T之间的内弹簧32”以及位于第一导向点30的相对侧上的外弹簧32’。 

图4b示出了了图4a中的实施方式当安全带张紧器24已经被致动以便可逆地张紧安全带18时的状态。正如从图4b中所见的，在安全带18张紧之后，内弹簧32”被压缩而外弹簧32’延伸以使第一导向点30朝着横向中间平面P_T位移。 

图5a和图5b示出了本发明的安全带系统的另一个实施方式的一部分。在图5a中，第一导向装置包括第一导向点30，所述第一导向点再次被实现为梳刀盘，所述梳刀盘可枢转地连接至枢轴36。在图5a中所示的实施中，第一导向点30经由杠杆38可枢转地连接至所述枢轴。回弹装置 32直接或者间接地连接至第一导向点30，以使第一导向点30在例如正常驾驶条件下可以基本保持在图5a中所示的位置中。 

当安全带张紧器24已经被致动以可逆地张紧安全带18时，由于回弹装置32的变形(yield)，因此至少第一导向点30在图5b中箭头R所指的方向上枢转。图5b中所示的回弹装置32的实施是直接或者间接地与第一导向点30和支撑构件34连接的弹簧。然而，图5c示出了一种替换的、并且也是优选的回弹装置32的实施，即，扭力弹簧。在扭力弹簧装置的一个实施中，扭力弹簧的一端可以连接至导向点30同时另一端可以连接至支撑构件，所述支撑构件比如为第一导向装置20的一部分，并且基本上阻止了所述支撑构件绕枢轴36旋转。 

替代提供如以上描述的回弹装置32和枢轴36，第一导向点30可以经由可偏转构件37连接至连接装置39(比如螺栓、铆钉、焊接接头等等)。仅通过实例的方式，可偏转构件37可以由塑料材料和/或金属制成，并且可偏转构件37适于当安全带张紧器24张紧安全带18时向内(即，在朝着横向中间平面P_T的方向上)弯曲，见图6a和图6b。 

图7a和图7b示出了本发明的再一个实施方式的一部分。正如从图7a中所见的，所示出的实施方式的第一导向装置20包括狭缝42，安全带18的一部分延伸穿过所述狭缝。狭缝42在至少垂直于横向中间平面P_T的方向上具有延伸部，该延伸部为所述带的宽度的至少2倍、优选地3倍大。 

而且，图7a中的狭缝优选地相对于水平面(即，垂直于竖直方向V延伸的平面)倾斜，以使狭缝42的位于朝向横向中间平面P_T的部分比狭缝42的位于远离横向中间平面P_T的部分靠上，即，在竖直延伸部上位于更高高度上。在图7a所示出的狭缝42的实施中，狭缝42是弓形的，其为狭缝42的优选实施。 

在正常驾驶情况期间，由于在安全带18与狭缝42的周边之间累积的摩擦力，安全带18保持在图7a中所示的位置中。因此，安全带18保持在狭缝42的远离横向中间平面P_t的一部分中。当安全带张紧器24可逆地张紧带18时，安全带18在狭缝42中滑动，并且接着朝着横向中间平面P_T位移，并且采用预碰撞配置，在所述预碰撞配置中，安全带18在狭缝42的朝向横向中间平面P_T的部分处延伸通过所述狭缝。 

在下文中提出的本发明的第二组实施方式中，安全带系统包括导向致动器，所述导向致动器适于响应于预碰撞传感器26发射碰撞情况信号使至少带部分28在至少部分与横向方向T和/或向后方向B一致的方向上位移。如此，对于包括适于屈服(compliant，顺应)从而被动地在安全带张紧器24已经被致动以便可逆地张紧安全带18时改变所述带部分的位置的构件而言，替代地、或者附加地，第二组实施方式包括适于主动地使至少带部分28位移的致动器。 

第二组实施方式的优点在于它不需要预先预张紧器以恰当地起作用。因此，导向致动器可以用于在即将发生碰撞的情况下将安全带定位于预碰撞配置中，并且系统12可以包括适于张紧安全带18的附加安全带张紧器27，假如碰撞实际发生的话。而且，导向致动器可以被用于将带部分28位移并且还可以用于实现安全带18中的预张紧。 

加入系统包括导向致动器和可逆安全带张紧器24，则此系统将能够对于不同类型的乘客进行调整。 

仅通过实例的方式，对于具有低重量的小乘客(例如儿童)，可能期望安全带的低张紧和第一导向构件的大位移。 

此外，对于具有大重量的大乘客(例如肥胖者)，可能要求安全带的大张紧，而且可能需要第一导向构件的小位移，以获得合适的预碰撞配置。 

包括导向致动器以及可逆安全带张紧器的系统可以被调整，以实现以上两个位移/张紧组合中的至少一个。 

图8a和图8b示出了本发明的安全带系统的再一个实施方式的一部分。以与图4a和图4b的实施方式类似的方式，图8a和图8b的实施方式包括第一导向点30，所述第一导向点再次被例示为关闭或者打开的梳刀盘。梳刀盘30连接至导向致动器44，所述导向致动器继而连接至支撑构件34。支撑构件34可以刚性地连接至第一导向装置20、座椅10或交通工具的其他部分中的至少一个部件(图8a或图8b中未示出)。 

导向致动器44适于与预碰撞传感器26通信，或至少接收来自于所述预碰撞传感器的碰撞情况信号。预碰撞传感器的实施的实例已经结合图1描述并且在此不再做进一步论述。导向致动器44和预碰撞传感器26可以经由一个或者多个线缆(例如电缆和/或光缆)直接或者间接相互连接。代替使用线缆，或者除了使用缆线，预碰撞传感器26与可逆导向致动器44可以经由无线通信装置(未示出)相互通信。 

在图8a中示出的导向致动器44的实施中，所述致动器基本水平地延伸，即，在基本垂直于竖直方向V的方向上延伸。事实上，导向致动器44的图8a的实施在横向方向T上延伸，但在本发明的其他实施方式中，导向致动器44可以至少在向后方向B上延伸、或者在具有与横向方向T一致的第一分量(未示出)和与向后方向B一致的第二分量(未示出)的方向上延伸。而且，导向致动器44可以具有带有平行于竖直方向V的分量的延伸方向。 

图8b示出了当预碰撞传感器26已经发出、或者正在发出碰撞情况信号(即，指示交通工具将经受碰撞的信号)时的图8a的实施方式。正如可以从图8b中所见的，响应碰撞情况信号，导向致动器44延伸以使梳刀盘30朝着横向中间平面P_T位移，以便获得安全带18的预碰撞配置。 

导向致动器44可以以多种方式实施。仅通过实例的方式，导向致动器44可以包括液压和/或电气致动装置。而且，导向致动器44可以包括螺线管(未示出)。 

以与图5a-图5c中示出的本发明的实施方式类似的方式，导向致动器44可以被用在第一导向装置20的实施中，其中梳刀盘30可枢转地连接至枢轴36。为此，参考图9a-图9c中示出的第一导向装置20的实施。导向致动器44可以被实施为在梳刀盘30和/或所述杠杆上施加直线方向的力，如图9a和图9b中例示的，或者在杠杆38上施加转矩，如图9c中例示的。 

虽然在此示出并描述并指出了本发明的应用于其优选实施方式的基本新颖特征，应当理解，对于所示出的装置的形式和细节、以及对这些装置的操作，本领域的技术人员可以进行多种省略和替代和改变。例如，明显地。以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同的结果的那些元件和/或方法步骤的全部组合都属于本发明的范围内。 

另外，虽然以上实施方式涉及三点安全带系统，本发明同样能够应用到其他类型的安全带系统。为此，参考图10，其示出了本发明的一个实施方式。正如从图10中所见的，其中公开的安全带系统12是四点安全带系统。所述四点安全带系统包括两个安全带18’、18”，两个安全带中的每一个均连接至独立的安全带张紧器24’、24”和第一导向装置20’、20”。第一导向装置20’、20”中的每一个均适于允许将对应的安全带18’、18”朝着横向中间平面P_T或者被动地或者主动地位移，当安全带张紧器24’、24”张紧对应的安全带18’、18”时被动地位移，经由导向致动器(图10中未示出)主动地位移。 

然而，在本发明的安全带系统12的其他实施方式中，四点安全带能够设有更少或者更多的安全带张紧器和/或配置成使得对应的安全带的一部分朝着横向中间平面P_T移位的第一导向装置。仅通过实例的方式，四 点安全带系统12的仅一个安全带18’可以连接至适于允许安全带部分向内(即，朝着横向中间平面P_T)位移的第一导向装置20’。 

而且，应当认识到，结合本发明的任何公开形式或者实施方式而示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以被包含在作为一般意义的设计选择的任何其他公开或描述或提出的形式或者实施方式中。因此，本发明旨在仅受所附权利要求的范围的限定。 

Claims (14)

1.一种用于交通工具座椅(10)的安全带系统(12)，所述交通工具座椅(10)具有在竖直方向(V)上的竖直延伸部以及横向中间平面(P_T)，当有人坐在所述交通工具座椅上时，所述横向中间平面在所述乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸，所述安全带系统(12)包括带(18)、第一导向装置(20)和第二导向装置(22)，所述安全带系统(12)配置成使得当所述安全带系统(12)与所述交通工具座椅(10)安装时，所述第一和第二导向装置(20、22)位于所述横向中间平面(P_T)的相同侧上并且所述第一导向装置(20)位于所述第二导向装置(22)上方，所述系统(12)进一步包括垂直于所述横向中间平面(P_T)并且从所述第一导向装置(20)朝着所述横向中间平面(P_T)延伸的横向方向(T)，所述系统进一步包括向后方向(B)，所述向后方向在垂直于所述竖直方向(V)和所述横向方向(T)的方向上从所述第一导向装置(20)延伸以使得所述竖直方向(V)、所述横向方向(T)和所述向后方向(B)一起形成右手系，所述系统(12)进一步包括预碰撞传感器(26)，所述预碰撞传感器适于发射指示所述交通工具要经受即将发生的碰撞情况的碰撞情况信号，所述安全带系统(12)进一步包括适于响应所述预碰撞传感器(26)发射所述预碰撞情况信号而可逆地张紧所述带(18)的可逆安全带张紧器(24)，其特征在于，所述第一导向装置(20)配置使得当所述可逆安全带张紧器(24)张紧所述带(18)时，所述第一导向装置允许所述带(18)的至少带部分(28)在与所述横向方向(T)和/或所述向后方向(B)至少部分地一致的方向上可逆地位移，所述带部分(28)与所述第一导向装置(20)接触。

2.根据权利要求1所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)包括第一导向点(30)，并且被配置使得当所述安全带张紧器(24)张紧所述带(18)时所述第一导向点(30)与所述带(18)的带部分(28)一起位移。

3.根据权利要求2所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)包括适于当所述可逆安全带张紧器(24)张紧所述带(18)时允许所述第一导向点(30)的所述位移的回弹装置(32)。

4.根据权利要求2或3所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)适于枢转以便当所述安全带张紧器(24)张紧所述带(18)时实现所述第一导向点(30)的所述位移。

5.根据引用权利要求3时的权利要求4所述的安全带系统(12)，中，所述回弹装置(32)包括扭力弹簧。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)包括至少在垂直于所述横向中间平面(P_T)的方向上具有延伸部的狭缝(42)，所述延伸部为所述带(18)的宽度的至少2倍、优选地3倍大。

7.一种用于交通工具座椅(10)的安全带系统(12)，所述交通工具座椅(10)具有在竖直方向(V)上的竖直延伸部以及横向中间平面(P_T)，当有人坐在所述交通工具座椅上时，所述横向中间平面在所述乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸，所述安全带系统(12)包括带(18)、第一导向装置(20)和第二导向装置(22)，所述安全带系统(12)配置成使得当所述安全带系统(12)与所述交通工具座椅(10)安装时，所述第一和第二导向装置(20、22)位于所述横向中间平面(P_T)的相同侧上并且所述第一导向装置(20)位于所述第二导向装置(22)上方，所述系统(12)进一步包括垂直于所述横向中间平面(P_T)并且从所述第一导向装置(20)朝着所述横向中间平面(P_T)延伸的横向方向(T)，所述系统进一步包括向后方向(B)，所述向后方向在垂直于所述竖直方向(V)和所述横向方向(T)的方向上从所述第一导向装置(20)延伸，以便所述竖直方向(V)、所述横向方向(T)和所述向后方向(B)一起形成右手系，所述系统(12)进一步包括预碰撞传感器(26)，所述预碰撞传感器适于发射指示所述交通工具要经受即将发生的碰撞情况的碰撞情况信号，其特征在于，安全带系统(12)包括导向致动器(44)，所述导向致动器适于响应所述预碰撞传感器(26)发射所述碰撞情况信号而使所述带(18)的至少带部分(28)在与所述横向方向(T)和/或所述向后方向(B)至少部分地一致的方向上位移，所述带部分(28)与所述第一导向装置(20)接触。

8.根据权利要求7所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)包括第一导向点(30)，并且配置成使得当所述安全带张紧器(24)张紧所述带(18)时所述第一导向点(30)与所述带(18)的带部分(28)一起位移。

9.根据权利要求8所述的安全带系统(12)，其中，所述第一导向装置(20)包括杆(36)，所述第一导向点(30)连接至所述杆(36)并且所述导向致动器(44)适于响应所述预碰撞传感器(26)发射所述碰撞情况信号而使所述杆(36)枢转。

10.一种交通工具座椅组件，包括座椅(10)以及根据前述权利要求中任一项所述的安全带系统(12)。

11.一种交通工具，包括根据权利要求10所述的交通工具座椅组件和/或根据权利要求1-9中任一项所述的安全带系统(12)。

12.一种将安全带(18)布置成预碰撞配置的方法，所述安全带(18)形成用于座椅(10)的安全带系统(12)的一部分，所述座椅(10)被乘客乘坐并且位于交通工具之内或之上，所述交通工具座椅(10)具有竖直方向(V)以及在所述乘客的左手侧与右手侧之间竖直地延伸的横向中间平面(P_T)，所述安全带系统(12)包括第一导向装置(20)和第二导向装置(22)，所述安全带系统(12)配置成使得所述第一和第二导向装置(20、22)位于所述横向中间平面(P_T)的相同侧上，并且所述第一导向装置(20)位于所述第二导向装置(22)上方，所述系统(12)进一步包括垂直于所述横向中间平面(P_T)并且从所述第一导向装置(20)朝着所述横向中间平面(P_T)延伸的横向方向(T)，所述系统进一步包括向后方向(B)，所述向后方向在垂直于所述竖直方向(V)和所述横向方向(T)的方向上从所述第一导向装置(20)延伸，以便所述竖直方向(V)、所述横向方向(T)和所述向后方向(B)一起形成右手系，所述系统(12)进一步包括预碰撞传感器(26)，所述方法包括以下步骤：

-使用所述预碰撞传感器(26)来确定所述交通工具要经受即将发生的碰撞；

其特征在于，所述方法进一步包括一下步骤：

-当所述预碰撞传感器(26)已经确定所述交通工具要经受即将发生的碰撞时：使所述带(18)的至少带部分(28)在与所述横向方向(T)和/或所述向后方向(B)至少部分地一致的方向上可逆地位移，所述带部分(28)与所述第一导向装置(20)接触。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述带部分(28)至少部分朝着所述横向中间平面(P_T)位移。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：

-当所述预碰撞传感器(26)已经确定所述交通工具将发生即将发生的碰撞时：致动所述安全带张紧器(24)以可逆地张紧所述安全带(18)。

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