CN102649350A - 记录设备及程序 - Google Patents

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CN102649350A CN2012100406162A CN201210040616A CN102649350A CN 102649350 A CN102649350 A CN 102649350A CN 2012100406162 A CN2012100406162 A CN 2012100406162A CN 201210040616 A CN201210040616 A CN 201210040616A CN 102649350 A CN102649350 A CN 102649350A
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Abstract

提供一种能够抑制喷雾的浮游并检测墨水的记录设备。当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的第1阈值时,记录设备停止通过喷嘴驱动单元(100、103)进行的喷出操作及通过检测单元(100)进行的有无所述墨水喷出的检测,当第1输出信号(PD_OUT1)低于第2阈值时,记录设备进行通过喷嘴驱动单元(100、103)进行的喷出操作及通过检测单元(100)进行的有无所述墨水喷出的检测,其中第2阈值为小于等于第1阈值的信。

Description

记录设备及程序
技术领域
本发明涉及喷墨打印机等记录设备。
背景技术
喷墨式的记录设备使搭载有记录头的托架沿主扫描方向往复移动,在其往复移动时从记录头的喷嘴列中喷出墨水,在记录媒介上记录像(点)。并且,使用搬运辊等沿副扫描方向搬运记录介质,重复进行主扫描方向的记录,在记录介质上形成图像。
另外,在上述记录设备的有些机种中设有液体喷出不良检测装置,该液体喷出不良检测装置具有向着从记录头的喷嘴列喷出的墨滴发出光的发光元件、及接收该发光元件发出的光的受光元件,并设置为发光元件发出的光与飞翔的墨滴冲突,并从受光元件的输出变化检测出墨滴的喷出不良。
例如,如图28(A)所示,从记录头的喷嘴面Hm的喷嘴孔Nx喷出墨滴b1。之后,连续地喷出多个墨滴b2、b3(参见图28(B)),墨滴在飞翔中合体,不久变成一个墨滴B(参见图28(C)、(D))。这时,将在墨滴B后飞翔未合体、未成为墨滴B的墨滴称为卫星体(satellite)Bs。由于该卫星体Bs比墨滴B更小,因此更容易受空气阻力的影响,不久就从墨滴B的飞翔轨迹脱离而开始浮游(参见图28(E)、(F))。将该浮游的卫星体Bs称为喷雾(mist)m。
图29表示从光束LB的照射方向观察液体喷出不良检测装置的状态。通常,在液体喷出不良检测装置中设有发出光的发光元件、以发光元件发出的光为平行光形成光束LB的准直镜、及遮盖接收发光元件发出的光的受光元件的检测装置盒SC。但在本图中将发光元件、准直镜、及受光元件省略。并且,在检测装置盒SC的上部,具有设有使墨滴穿过的开口K的喷雾遮蔽板T。在检测装置盒SC的下部,开有通向废液箱的开口部,从而可将为进行液体喷出不良检测而喷出的墨滴B排出成为废液。
另一方面,在图29所示的结构中,当从配置在光束LB的上部的喷嘴头H的喷嘴孔Nx喷出墨滴B时,该墨滴B穿过开口K与光束LB冲突,从而产生散射光。并且,与墨滴B的喷出同时产生的卫星体Bs如上所述浮游而变成喷雾m。喷雾m与墨滴B一样通过开口K进入到光束LB的光路上,由该喷雾m也产生散射光,并由受光元件接收。
图30是表示经过的时间t1、t2、...t6、与在各经过的时间从各个喷嘴孔Nx喷出墨滴B时的由受光元件得到的电压值VPD之间的关系。如图30所示,喷雾m成群后随着时间的经过在光束LB的光路上浮游,尽管未喷出墨滴B,但从时间tm开始电压值一直上升。例如,在时间t4处,当喷雾m在光束LB内浮游而电压值上升时,即便在喷嘴孔Nx未发生喷出时,也由于会检测出比阈值VSH大的值,因此会判断在时间t4从喷嘴孔Nx的喷出为正常。这样,存在当喷雾m浮游时,会发生液体喷出不良的误检的问题。
由此,作为较本发明更早申请的技术文献,存在公开了关于防止因喷雾的浮游而引起的液体喷出不良误检的技术的文献(例如参见专利文献1)。
在专利文献1中,以位于围绕墨滴的飞翔方向的方式设置电极,通过在电极上施加电压来静电吸附喷雾,将成为液体喷出不良的误检原因的喷雾除去。
现有技术文献如下:
专利文献1:(日本)特开2009-298000号公报
发明内容
本发明要解决的课题如下:
然而,专利文献1的发明,通过在电极上施加电压,不仅会吸附喷雾还会吸附墨滴,因此发生不能检测墨滴的情况。
本发明鉴于上述的问题点,以提供可抑制喷雾的浮游、并可更准确地检测墨滴的记录设备及程序为目的。
用于解决上述课题的手段如下:
本发明为达成上述目的,具有以下特征。
本发明之记录设备,其特征在于,包括:多个喷嘴,所述多个喷嘴喷出墨水;发光部,所述发光部发出光;受光部,所述受光部接收因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而产生的散射光并输出第1输出信号;喷嘴驱动单元,所述喷嘴驱动单元使墨水依次从所述多个喷嘴喷出;检测单元,所述检测单元根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号来检测有无墨水喷出,其中,当所述第1输出信号高于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,当所述第1输出信号低于第2阈值时,进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,其中所述第2阈值为小于等于所述第1阈值的值。
本发明之记录设备,其特征在于,包括:多个喷嘴,所述多个喷嘴喷出墨水;发光部,所述发光部发出光;受光部,所述受光部接收所述光并输出第1输出信号,因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而引起所述光的受光量减少、所述第1输出信号变化;喷嘴驱动单元,所述喷嘴驱动单元使墨水依次从所述多个喷嘴喷出;检测单元,所述检测单元根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号来检测有无墨水喷出,其中,当所述第1输出信号低于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,当所述第1输出信号高于第2阈值时,进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,其中所述第2阈值为大于等于所述第1阈值的值。
本发明之程序,该程序为使记录设备的计算机执行的程序,所述记录设备包括:多个喷嘴,所述多个喷嘴通过喷嘴驱动单元而喷出墨水;发光部,所述发光部发出光;受光部,所述受光部接收因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而产生的散射光并输出第1输出信号,所述程序的特征在于使所述计算机执行:使所述喷嘴驱动单元将墨水依次从所述多个喷嘴喷出的处理;根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号检测有无墨水喷出的处理;当所述第1输出信号高于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理;当在停止所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的状态下,所述第1输出信号低于第2阈值时,重新开始所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理,其中所述第2阈值为小于等于所述第1阈值的值。
本发明之程序,该程序为使记录设备的计算机执行的程序,所述记录设备包括:多个喷嘴,所述多个喷嘴通过喷嘴驱动单元而喷出墨水;发光部,所述发光部发出光;受光部,所述受光部接收所述光并输出第1输出信号,因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而引起所述光的受光量减少、所述第1输出信号变化,所述程序的特征在于使所述计算机执行:使所述喷嘴驱动单元将墨水依次从所述多个喷嘴喷出的处理;根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号检测有无墨水喷出的处理;当所述第1输出信号低于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理;当在停止所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的状态下,所述第1输出信号高于第2阈值时,重新开始所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理,其中所述第2阈值为大于等于所述第1阈值的值。
本发明的效果如下:
根据本发明,能够抑制喷雾的浮游、并能够更准确地检测墨滴。
附图说明
图1是表示本发明的记录设备的概略结构的图。
图2是表示本发明的记录设备的控制机构的概略结构的图。
图3是用于说明发生喷雾的情况的图。
图4是控制部的方块图。
图5是表示墨水检测部Md的概略构成例子的图。
图6是表示墨水检测部Md的配置位置的图。
图7是表示散射光检测方式的墨水检测部Md的构成例子的图。
图8是表示PD输出电路302的第1构成例子的图。
图9是表示PD输出电路302的第2构成例子的图。
图10是表示第1实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图11是表示第1实施方式的具体的处理操作例子的图。
图12是表示第2实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图13是表示第2实施方式的具体的处理操作例子的图。
图14是表示第3实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图15是表示第3实施方式的具体的处理操作例子的图。
图16是表示第4实施方式的记录设备的控制机构的概略构成例子的图。
图17是表示第4实施方式的具体的处理操作例子的图。
图18是表示透光检测方式的墨水检测部Md的构成例子的图。
图19是表示第6实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图20是表示第6实施方式的具体的处理操作例子的图。
图21是第7实施方式的控制部的功能方块图。
图22是可靠性维持恢复机构的概略结构图。
图23是表示第7实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图24是表示第8实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图25是表示第9实施方式的具体的处理操作例子的图。
图26是表示第9实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图27是表示第10实施方式的记录设备的处理操作例子的图。
图28是表示喷出墨滴时喷雾发生的状态的图。
图29是表示从光束LB的照射方向观察液体喷出不良检测装置的状态的图。
图30是用于说明因喷雾而引起液体喷出不良的误检的图。
符号说明
5托架;6记录头;Md墨水检测部;100控制部;101存储部;102主扫描电机驱动器;103记录头驱动器;121定时器;122倾斜值取得部;200发光部;201 LD(激光二极管:laser diode);202;LD驱动器;300受光部;301 PD(光电二极管:photo diode);302 PD输出电路。
具体实施方式
<本发明的记录设备的概要>
首先,参照图2对本发明的记录设备的概要进行说明。
本发明的一个记录设备被构成为包括:喷出墨水的多个喷嘴(记录头6的喷嘴列)、发出光的发光部200、接收由发光部200发出的光与从设在记录头6上的喷嘴喷出的墨水相交而产生的散射光、输出第1输出信号(PD_OUT1)及第2输出信号(PD_OUT2)的受光部300、使墨水从设在记录头6上的喷嘴依次喷出的喷嘴驱动单元(相当于记录头驱动器103)、以及根据表示第1输出信号(PD_OUT1)的变化量的第2输出信号(PD_OUT2)来检测有无墨水喷出的检测单元(相当于控制部100)。
本发明的一个记录设备的特征在于,当第1输出信号(PD_OUT1)高于(超过)预定的第1阈值时,停止通过作为喷嘴驱动单元的记录头驱动器103进行的喷出操作及通过控制部100进行的有无所述墨水喷出的检测,当第1输出信号(PD_OUT1)低于第2阈值时,进行通过记录头驱动器103进行的喷出操作及通过控制部100进行的有无所述墨水喷出的检测,其中第2阈值为小于等于第1阈值的值。
另外,本发明的另一个记录设备被构成为包括:喷出墨水的多个喷嘴(记录头6的喷嘴列)、发出光的发光部200、接收光并输出第1输出信号(PD_OUT1)及第2输出信号(PD_OUT2),因发光部200发出的光与从设在记录头6上的喷嘴喷出的墨水相交而引起光的受光量减少、第1输出信号变化的受光部300、使墨水从多个喷嘴依次喷出的喷嘴驱动单元(相当于记录头驱动器103)、以及根据表示第1输出信号(PD_OUT1)的变化量的第2输出信号(PD_OUT2)来检测有无墨水喷出的检测单元(相当于控制部100)。
本发明的另一个记录设备的特征在于,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的第1阈值时,停止通过记录头驱动器103进行的喷出操作及通过控制部100进行的有无所述墨水喷出的检测,当第1输出信号(PD_OUT1)高于(超过)第2阈值时,进行通过记录头驱动器103进行的喷出操作及通过控制部100进行的有无所述墨水喷出的检测,其中第2阈值为大于等于第1阈值的值。
本发明的记录设备由于能够基于根据喷雾的浮游而产生变化的第1输出信号(PD_OUT1),停止或进行通过记录头驱动器103进行的喷出操作及通过控制部100进行的检测操作,因此能够抑制喷雾的浮游、并能够更加准确地检测墨滴。以下,参照附图对本发明的记录设备进行说明。
(第1实施方式)
<记录设备的概略构成例子>
首先,参照图1对本实施方式的记录设备的概略构成例子进行说明。
本实施方式的记录设备被构成为,在两侧的侧板1、2之间以大约水平的位置关系横架有主支撑导杆3及从支撑导杆4,在主支撑导杆3及从支撑导杆4上沿主扫描方向可自由滑动地支撑有托架5。
托架5将喷出黄色(Y)墨水、品红色(M)墨水、青色(C)墨水、黑色(Bk)墨水的四个记录头6,以将喷出面(喷嘴面)朝下的方式搭载。另外,托架5在记录头6(符号“6”意味各记录头的任意一个或其总称)的上侧可更换地搭载有四个墨水盒7(符号“7”意味各墨水盒的任意一个或其总称)。墨水盒7是用于向四个记录头6供应墨水的各个颜色的墨水供应体。托架5构成为,在通过主扫描电机8转动的驱动皮带轮(驱动计时(timing)皮带轮)9与从动皮带轮(空转(idler)皮带轮)10之间连接张紧地安装的计时(timing)皮带,通过驱动控制主扫描电机8,使托架5沿主扫描方向移动。在托架5上设置读取传感器41,基于该读取传感器41对编码器40的标记检测得出的编码值来控制主扫描方向的移动。作为标记可列举出刻度或微缝等。
另外,本实施方式的记录设备,在连接侧板1、2的底板12上竖立副支架13、14,在该副支架13、14之间可自由转动地支撑有搬运辊15。并且,在副支架14侧配设副扫描电机17,为了将该副扫描电机17的转动传递到搬运辊15,具有固定在副扫描电机17的转动轴上的齿轮18及固定在搬运辊15的轴上的齿轮19。
另外,在侧板1与副支架12之间,配置记录头6的可靠性维持恢复机构(以下称为“副系统”)21。副系统21用支撑架23保持盖压记录头6的喷出面的四个帽(cap)单元22,并将该支撑架23利用连接部件24可摇动地支撑。并且,托架5沿主扫描方向移动,当托架5与设在支撑架23上的卡合部25抵接时,支撑架23升起,用帽单元22将记录头6的喷出面盖压。另外,当托架5移动到成像领域16侧时,支撑架23降下,帽单元22从记录头6的喷出面上离开。
另外,帽单元22通过抽吸管26与抽吸泵27连接,并形成大气开放口,通过大气开放管及大气开放阀与大气连通。另外,抽吸泵27将抽吸的废液(废墨水)排出到废液储藏罐中。
另外,在支撑架23的一侧,在刮刀臂31上安装刮擦记录头6的喷出面的刮擦刀30,该刮刀臂31被可摇动地轴支撑,通过由未图示的驱动单元而转动的凸轮的转动而摇动。
<记录设备的控制机构的构成例子>
接着,参照图2对本实施方式的记录设备的控制机构的构成例子进行说明。
本实施方式的记录设备的控制机构被构成为包括控制部100、存储部101、主扫描电机驱动器102、记录头驱动器103、及LD驱动器202等。
控制部100将记录数据及驱动控制信号(脉冲信号)供应到存储部101及各驱动器,总司记录设备全体的控制。控制部100通过主扫描电机驱动器102来控制托架5的主扫描方向的驱动。另外,通过记录头驱动器103来控制由记录头6进行的墨水的喷出时间。另外,通过LD驱动器202来控制从LD201发出的光的发光时间。
存储部101是保存所需信息的部件。例如存储由控制部100执行的处理步骤等程序。
本实施方式的控制部100,在开始墨水检测操作时,控制主扫描电机驱动器102、托架5、记录头驱动器103、记录头6、LD驱动器202、及LD201等,驱动托架5到图1的Md位置开始墨水的检测操作。当使托架5移动到Md位置后,在将托架5的移动停止的状态下,从LD201发出光的同时从记录头6的喷嘴列喷出墨水,从墨水检测部Md的PD输出电路302取得基于墨滴有无的输出信号(PD_OUT2)。控制部100根据从墨水检测部Md的PD输出电路302取得的输出信号(PD_OUT2),来判定是否检测到从记录头6的喷嘴列喷出的墨滴,当检测到从记录头6的喷嘴列喷出的墨滴时,判定为从该喷嘴列喷出了墨水。另外,当未检测到从记录头6的喷嘴列喷出的墨滴时,判定为从该喷嘴列未喷出墨水(喷嘴缺损)。
需要说明的是,从记录头6的喷嘴列喷出的墨水,如图3所示,为在飞翔中合体的一滴墨滴。然而,如图3所示有时也会未合体而未成为一滴墨滴。未成为一滴墨滴的墨水作为喷雾浮游在气体中。需要说明的是,该墨滴与从LD201发出的光相交后,由于从墨水检测部Md的PD301接收的光取得的PD电流的输出水平(level)产生变化,因此由于喷雾的产生情况,PD输出电路302不能取得上述基于墨滴有无的输出信号(PD_OUT2)。当控制部100不能从PD输出电路302取得基于墨滴有无的输出信号(PD_OUT2)时,便不能检测出墨滴的有无。
由此,本实施方式的控制部100从PD输出电路302取得由PD301接收的光所得到得PD电流(PD_OUT1),并基于取得的PD电流(PD_OUT1)检测喷雾的有无,当检测到有喷雾时,暂且停止从记录头6的墨水喷出,进行使喷雾减低的操作。由此,由于PD输出电路302能够取得基于墨滴有无的输出信号(PD_OUT2),因此控制部100能够从PD输出电路302取得基于墨滴有无的输出信号(PD_OUT2),并根据该取得的输出信号(PD_OUT2)来检测墨水的有无。
<控制部100的构成>
接着,对控制部100的内部结构进行说明。图4是控制部100的功能方块图。
控制部100包括喷雾检测部110、第1输出信号接收部111、喷雾除去控制部112、喷嘴缺损检测控制部113、墨水检测部114、第2输出信号接收部115、喷出操作控制部116、主扫描电机驱动器控制部117、及可靠性维持恢复机构控制部118。墨水检测部Md的PD输出电路302包括第1输出信号输出部302a、及第2输出信号输出部302b。存储部101包括阈值存储部101a、及喷嘴存储部101b。
当从第1输出信号输出部302a输出第1输出信号(PD_OUT1)时,由第1输出信号接收部111接收输出的第1输出信号。从第1输出信号接收部111向喷雾检测部110传递第1输出信号。喷雾检测部110监视第1输出信号的输出电压的值。
当从第2输出信号输出部302b输出作为基于墨滴有无的输出信号的第2输出信号(PD_OUT2)时,由第2输出信号接收部115接收输出的第2输出信号。接收的第2输出信号被传递到墨水检测部114。墨水检测部114从第2输出信号,检测从记录头6喷出的墨水并通知喷嘴缺损检测控制部113。
当未从喷嘴喷出墨水时,喷嘴缺损检测控制部113,由来自墨水检测部114的通知,检测未喷出墨水的喷嘴,将检测出的喷嘴的号码存储在喷嘴存储部101b中。喷嘴缺损检测控制部113,根据需要通知上述控制可靠性维持恢复机构21的可靠性维持恢复机构控制部118。可靠性维持恢复机构控制部118通过主扫描电机驱动器控制部117将托架5驱动到可靠性维持恢复机构21,对未喷出墨水的喷嘴进行墨水的抽吸。
喷雾检测部110将第1输出信号的输出电压与存储在阈值存储部的阈值进行比较,当第1输出信号高于(超过)阈值时通知喷嘴缺损检测控制部113。另外,当第1输出信号高于阈值时,喷雾检测部110根据需要通知喷雾除去控制部112,喷雾除去控制部112利用喷雾除去部将喷雾除去,对喷雾除去后面将说明。
从喷雾检测部110接收到第1输出信号高于阈值的通知的喷嘴缺损检测控制部113,对喷出操作控制部116进行中断喷出的通知,并将中断时的喷嘴号码存储在喷嘴存储部101b中。喷嘴操作控制部116控制记录头驱动器113中断从喷嘴的墨水喷出。在墨水喷出中断时,喷雾检测部110还继续监视第1输出信号的输出电压,当输出电压低于阈值时,通知喷嘴缺损检测控制部113。喷嘴缺损检测控制部113对喷出操作控制部116进行通知以从被中断的喷嘴重新开始喷出,喷出操作控制部116进行控制以重新开始从喷嘴的墨水喷出。
<墨水检测部Md的构成例子及配置位置>
接着,参照图2、图4、及图5对墨水检测部Md的构成例子及配置位置进行说明。
本实施方式的墨水检测部Md,如图5所示由发光部200的发光元件201与受光部300的受光元件301成对构成。本实施方式的墨水检测部Md,如图2所示,具有由发光元件201与受光元件301成对而成的一个单元(unit)。
在本实施方式的墨水检测部Md的设置面上,如图5所示,设置有用于回收从记录头6的喷嘴列喷出的墨水的废液箱400。如图6所示,由于本实施方式的墨水检测部Md配置在成像区域16与帽单元22(起始位置)之间,因此通过设置废液箱400,即便在成像区域16与帽单元22之间从记录头6的喷嘴列喷出墨水时,也能够将该喷出的墨水回收。
另外,在本实施方式的记录设备中,成像区域16的位置被预先固定,墨水检测部Md与帽单元22的配置位置也被预先固定。因此,如图6所示,墨水检测部Md的光轴中心与起始位置之间的距离(L1)、以及墨水检测部Md的光轴中心与成像区域端部之间的距离(L2)也为固定的值。因此,如果知道记录头6的喷嘴列与墨水检测部Md的光轴中心的位置关系,则也可知道记录头6的喷嘴列与起始位置之间的距离、记录头6的喷嘴列与成像区域端部之间的距离,因此能够将记录头6的喷嘴列移动到所希望的位置上。需要说明的是,在图6中,所谓的墨水检测部Md的光轴中心,是从与受光元件301成对的发光元件201发出的光的光轴中心,所谓的记录头中心,是记录头6位于起始位置时的记录头6的中心位置。
<散射光检测方式的墨水检测部Md的构成例子>
接着,参照图7对散射光检测方式的墨水检测部Md的构成例子进行说明。
在本实施方式中,以对于发光部200的发光元件200使用LD(激光二极管:laser diode),对于受光部300的受光元件使用PD(光电二极管:photo diode)为例进行说明。
图7(a)表示墨水检测部Md的侧视图,图7表示墨水检测部Md的俯视图。
本实施方式的发光部200具有LD驱动器(图2的202)、LD201、准直镜203、光圈204,如图7(b)所示,从LD201发出的LD光由准直镜203变换为平行光,由光圈204将LD光聚焦成对于主扫描方向所希望的光的宽度。
另外,本实施方式的受光部300具有PD301、及PD输出电路(图2的302),PD301如图7所示,不是设置在LD光直接入射的位置上,而是设置在从记录头6的喷嘴列喷出的墨水与LD光相交时产生的散射光入射的位置上。由此,当墨水与LD光相交,发生散射光时,该散射光进入PD301内,PD301产生基于接收到的光的PD电流。需要说明的是,PD301经过预先进行实验等配置在散射光入射的位置上。
PD输出电路302,如图8所示,具有I-V转换电路3021、放大器3022、滤波器3023、比较器3024、及晶体管3025。
I-V转换电路3021将由PD301产生的PD电流转换为电压。放大器3022将由I-V转换电路3021转换的电压放大,并输出第1输出信号(PD_OUT1)。滤波器3023从由放大器3022放大的第1输出信号(PD_OUT1)中滤除噪声(低频部分:因喷雾而变化部分),比较器3024将从滤波器3023输出的第1输出信号(PD_OUT1)与基准电压进行比较,输出二进制化的第2输出信号(PD_OUT2)。仅在由墨水与LD光相交而产生的散射光进入到PD301时,将比较器3024的基准电压调整为输出表示检测到墨水的高(high)输出信号的值。从放大器3022输出的第1输出信号(PD_OUT1)及从晶体管3025输出的第2输出信号(PD_OUT2)被输出到控制部100。控制部100基于从晶体管3025输出的第2输出信号(PD_OUT2)来检测墨滴的有无,当检测出有墨滴时,检测记录头6的位置。另外,控制部100基于从放大器3022输出的第1输出信号(PD_OUT1)的输出水平来检测喷雾的有无,当检测出有喷雾时,暂且中断从记录头6的墨水喷出,进行使喷雾减低的操作。
另外,滤波器3023为高通滤波器,使用具有滤出噪声并输出施加在滤波器3023上的第1输出信号(PD_OUT1)的变化量的微分功能的滤波器。比较器3024将第1输出信号(PD_OUT1)的变化量(对第1输出信号进行微分的值)与基准电压进行比较,当第1输出信号的变化量高于基准电压时输出进行低(low)输出,当基准电压高于第1输出信号的变化量时进行高(high)输出。由晶体管3025将来自比较器3024的输出进行反转,最终从晶体管3025的接点得到由第一输出信号(PD_OUT1)二进制化的第2输出信号(PD_OUT2)。作为滤波器3023,也可组合使用高通滤波器及微分电路。
另外,在图8的结构中,在控制部100上设置模拟端口,将从放大器3022输出的第1输出信号(PD_OUT1)转换为数字信号。然而,也可以不在控制部100上设置模拟端口,而是如图9所式,在放大器3022与控制部100之间设置AD转换器3026,由AD转换器3026向控制部100输出已转换为数字信号的第一输出信号(PD_OUT1)。像这样,只要能够在任何地方进行将从放大器3022输出的第1输出信号(PD_OUT1)转换为数字信号的处理,便无特别限定,可采用任意的电路结构。需要说明的是,在转换为数字信号时,优选根据需要通过电阻R1、R2进行分压来调节电压水平。
<控制部100的处理操作例子>
接着,参照图10对本实施方式的控制部100的处理操作例子进行说明。
首先,控制部100的喷雾检测部110,从第m个喷嘴喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否超过预定的阈值(th)进行判定(PD_0UT1>th?)(步骤S1)。当第1输出信号(PD_OUT1)未超过预定的阈值(th)时(PD_OUT1≤th)(步骤S1/否),喷嘴缺损检测控制部113基于从PD输出电路302输出的第2输出信号(PD_OUT2)来检测第m个喷嘴有无墨水(步骤S2)。当检测出有墨水时,喷嘴缺损检测控制部113判定从该第m个喷嘴喷出了墨水。另外,当检测出无墨水时,判定未从该第m个喷嘴喷出墨水(喷嘴缺损)。由此,控制部100能够确定未喷出墨水的喷嘴。另外,喷嘴缺损检测控制部113将未喷出墨水的喷嘴号码存储在喷嘴存储部101b中,对有喷嘴缺损的喷嘴号码进行管理。
接着,对上述检测的第m个喷嘴是否是最后的喷嘴(n)进行判定(步骤S3),当是最后的喷嘴时(步骤S3/是),结束墨水检测操作(end)。另外,当不是最后的喷嘴时(步骤S3/否),从下一个喷嘴(m=m+1)喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否超过预定的阈值(th)进行判定(PD_OUT1>th?)(步骤S1)。
当第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的阈值(th)时(PD_OUT1>th)(步骤S1/是),喷雾检测部110通知喷嘴缺损检测控制部113暂且中断墨水检测操作(步骤S4)。这时,喷嘴缺损检测控制部113暂且中断从记录头6的墨水喷出,并将该中断时的喷嘴号码(m)存储在喷嘴存储部101b中。
喷雾检测部110对第1输出信号(PD_OUT1)进行监视,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时(PD_OUT1≤th)(步骤S5/是),通过喷嘴缺损检测控制部113重新开始墨水检测操作(步骤S6)。这时,喷嘴缺损检测控制部113从在喷嘴存储部101b中存储的喷嘴号码(m)重新开始墨水喷出。
图11表示出图10的处理操作例子的具体例子。图11中,Vcom表示为了使墨水喷出而向记录头6输出的驱动波形,Vcom上的数字表示喷嘴号码。th表示用于中断墨水检测操作的阈值。PD_OUT1表示使滤波器3023输出的前面的第1输出信号,PD_OUT2表示由滤波器3023生成第1输出信号(PD_OUT1)的微分波形,并由比较器3024对该输出进行二进制化的第2输出信号。
在图11中,喷嘴号码到3为止,由于第1输出信号(PD_OUT1)未超过预定的阈值(th),因此能够检测出第2输出信号(PD_OUT2)。因此,控制部100在喷嘴号码达到3为止,能够根据第2输出信号(PD_OUT2)来检测有无墨水。然而,当喷嘴号码为4时,由于第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的阈值(th),处于放大器3022的饱和区域,因此不能检测出第2输出信号(PD_OUT2)。换言之,喷嘴号码4的因墨水喷出产生的信号落在放大器3022的饱和区域,不能作为信号输出。
因此,控制部100暂且中断墨水检测操作,将暂且中断的喷嘴号码4存储在存储部101中。接着,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时,重新开始从暂且中断了的喷嘴号码4的墨水喷出,重新开始墨水检测操作。由此,本实施方式的控制部100能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。另外,中断期间优选大约100ms。通过仅在中断期间中断墨水检测操作,使得喷雾被自然地除去。另外,当超过中断期第1输出信号(PD_OUT1)仍超出预定的阈值时,也可进行报错通知。
<本实施方式的记录设备的作用及效果>
这样,本实施方式的记录设备,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时重新开始墨水检测操作。由此,能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。
(第2实施方式)
接着,对第2实施方式进行说明。
在第1实施方式中,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时重新开始墨水检测操作。换言之,在第1实施方式中,将用于中断墨水检测操作的阈值(th)与用于重新开始墨水检测操作的阈值(th)设为相同的值。
在第2实施方式中,使阈值(th)带有迟滞性(hysteresis),将用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)与用于重新开始墨水检测操作的阈值(L_th)设为不同的值。由此,例如通过将用于重新开始墨水检测操作的阈值(L_th)设为小于用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)的值,从而在喷雾得到充分减低后再重新开始墨水检测操作,因此,假设即便再次发生喷雾,也能够避免从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)立即超过用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)。下面,对第2实施方式详细进行说明。
<控制部100的处理操作例子>
接着,参照图12对本实施方式的控制部100的处理操作例子进行说明。
首先,喷雾检测部110,从第m个喷嘴喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否超过预定的第1阈值(H_th)进行判定(PD_OUT1>H_th?)(步骤A1)。第1阈值(H_th)优选设为不能正常地进行墨水检测操作的上限阈值。当第1输出信号(PD_OUT1)未超过预定的第1阈值(H_th)时(PD_OUT1≤H_th)(步骤A1/否),基于从PD输出电路302输出的第2输出信号(PD_OUT2)来检测第m个喷嘴有无墨水(步骤A2)。接着,对上述检测的第m个喷嘴是否是最后的喷嘴(n)进行判定(步骤A3),当是最后的喷嘴时(步骤A3/是),结束墨水检测操作(end)。另外,当不是最后的喷嘴时(步骤A3/否),从下一个喷嘴(m=m+1)喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否超过预定的第1阈值(H_th)进行判定(PD_OUT1>H_th?)(步骤A1)。
当第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的第1阈值(H_th)时(PD_OUT1>H_th)(步骤A1/是),喷雾检测部110通知喷嘴缺损检测控制部113,喷嘴缺损检测控制部113暂且中断墨水检测操作(步骤A4)。这时,喷出操作控制部116暂且中断从记录头6的墨水喷出,并将该中断时的喷嘴号码(m)存储在喷嘴存储部101b中。
喷雾检测部110对第1输出信号(PD_OUT1)进行监视,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的第2阈值(L_th)时(PD_OUT1≤L_th)(步骤A5/是),重新开始墨水检测操作(步骤A6)。这时,喷嘴缺损检测控制部113从在喷嘴存储部101b中存储的喷嘴号码(m)重新开始墨水喷出。第2阈值(L_th)优选设为能够正常地进行墨水检测操作的下限阈值。
图13表示出图12的处理操作例子的具体例子。图13中,Vcom表示为了使墨水喷出而向记录头6输出的驱动波形,Vcom上的数字表示喷嘴号码。H_th表示用于中断墨水检测操作的第1阈值。L_th表示用于重新开始墨水检测操作的第2阈值。PD_OUT1表示使滤波器3023输出的前面的第1输出信号,PD_OUT2表示对在滤波器3023由第1输出信号(PD_OUT1)生成的信号,由比较器3024进行二进制化的第2输出信号。
在图13中,喷嘴号码到3为止,由于第1输出信号(PD_OUT1)未超过预定的第1阈值(H_th),因此能够检测出第2输出信号(PD_OUT2)。因此,控制部100在喷嘴号码达到3为止,能够根据第2输出信号(PD_OUT2)来检测有无墨水。然而,当喷嘴号码为4时,由于第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的第1阈值(H_th),变为放大器3022的饱和区域,因此不能检测出第2输出信号(PD_OUT2)。因此,暂且中断墨水检测操作,将暂且中断的喷嘴号码4存储在存储部101中。接着,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的第2阈值(L_th)时,从暂且中断了的喷嘴号码4重新开始墨水喷出,重新开始墨水检测操作。由此,本实施方式的控制部100能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。
<本实施方式的记录设备的作用及效果>
这样,本实施方式的记录设备,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的第1阈值(H_th)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的第2阈值(L_th)时重新开始墨水检测操作。由此,能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。
另外,本实施方式的记录设备,通过将用于重新开始墨水检测操作的阈值(L_th)设为小于用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)的值,从而在喷雾得到充分减低后再重新开始墨水检测操作,因此,假设即便再次发生喷雾,也能够避免从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)立即超过用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)。
(第3实施方式)
接着,对第3实施方式进行说明。
在第1实施方式中,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时重新开始墨水检测操作。
在第3实施方式中,设置用于变更墨水的喷出间隔的阈值(H_th1),当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)超过该阈值(H_th1)时,扩大墨水的喷出间隔(t1→t2),确保喷雾的除去时间。由此,由于一边进行墨水检测操作一边能够抑制喷雾的发生,因此能够减轻墨水检测操作的中断。需要说明的是,即便扩大墨水的喷出间隔,还是会在从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)超过用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)时,与上述实施方式同样中断墨水检测操作。下面,对第3实施方式详细进行说明。
<控制部100的处理操作例子>
接着,参照图14对本实施方式的控制部100的处理操作例子进行说明。
首先,喷雾检测部110,从第m个喷嘴喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否超过中断检测用的阈值(H_th)进行判定(PD_OUT1>H_th?)(步骤B1)。当第1输出信号(PD_OUT1)未超过中断检测用的阈值(H_th)(PD_OUT1≤H_th)(步骤B1/否)、且从第m个喷嘴的墨水喷出间隔为t1(步骤B2/是)时,进到步骤B3。在步骤B3中,对第1输出信号(PD_OUT1)是否超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)进行判定(PD_OUT1>H_th1?)(步骤B3)。当第1输出信号(PD_OUT1)未超过第1阈值(H_th1)(PD_OUT1≤H_th1)(步骤B3/否)时,喷出间隔依旧为t1并检测从第m个喷嘴的墨水喷出(步骤B4)。
在步骤B1中第1输出信号(PD_OUT1)未超过中断检测用的阈值(H_th)的情况下,墨水喷出间隔为t1(步骤B2/是)时,对第1输出信号(PD_OUT1)是否超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)进行判定(PD_OUT1>H_th1?)(步骤B3)。当第1输出信号(PD_OUT1)超过第1阈值(H_th1)(PD_OUT1>H_th1)(步骤B3/是)时,将墨水喷出间隔变更为基于第1阈值(H_th1)的值(t1→t2)(步骤B7),并基于从PD输出电路302输出的第2检测信号(PD_OUT2)检测第m个喷嘴的墨水的有无(步骤B4)。
在步骤B1中第1输出信号(PD_OUT1)未超过中断检测用的阈值(H_th)的情况下,墨水喷出间隔为t2(步骤B2/否)时,进到步骤B8。在步骤B8中,对第1输出信号(PD_OUT1)是否为用于变更墨水喷出间隔的第2阈值(L_th1)以下进行判定(PD_OUT1≤L_th1?)(步骤B8),当第1输出信号(PD_OUT1)未在第2阈值(L_th1)以下(PD_OUT1>L_th1)(步骤B8/否)时,喷出间隔依旧为t2,并基于从PD输出电路302输出的第2检测信号(PD_OUT2)检测第m个喷嘴的墨水的有无(步骤B4)。在步骤B8中,当第1输出信号(PD_OUT1)在用于变更墨水喷出间隔的第2阈值(L_th1)以下(PD_OUT1≤L_th1)(步骤B8/是)时,将墨水喷出间隔变更为基于第2阈值(L_th1)的值(t2→t1)(步骤B9),并基于从PD输出电路302输出的第2检测信号(PD_OUT2)检测第m个喷嘴的墨水的有无(步骤B4)。
当第1输出信号(PD_OUT1)超过中断检测用的阈值(H_th)时(PD_OUT1>H_th)(步骤B1/是),喷雾检测部110通知喷嘴缺损检测控制部113,喷嘴缺损检测控制部113暂且中断墨水检测操作(步骤B10)。这时,喷出操作控制部116暂且中断从记录头6的墨水喷出,并将该中断时的喷嘴号码(m)存储在喷嘴存储部101b中。
喷雾检测部110对第1输出信号(PD_OUT1)进行监视,当第1输出信号(PD_OUT1)低于检测重新开始用的阈值(L_th)时(PD_OUT1≤L_th)(步骤B11/是),重新开始墨水检测操作(步骤B12)。这时,喷嘴缺损检测控制部113从在喷嘴存储部101b中存储的喷嘴号码(m)重新开始墨水喷出。另外,将墨水的喷出间隔设定为初始状态时(t1)。
喷嘴缺损检测控制部113,在对第m个喷嘴的墨水有无进行检测(步骤B4)后,对上述检测的第m个喷嘴是否是最后的喷嘴(n)进行判定(步骤B5),当是最后的喷嘴时(步骤B5/是),结束墨水检测操作(end)。当不是最后的喷嘴时(步骤B5/否),在步骤B6对m进行递增处理(increment),对递增处理后的第m个重复执行步骤B1~B4。
需要说明的是,对步骤B4中的第m个喷头的墨水喷出检测,为方便是在步骤B5中的第m个喷嘴是否为最后的喷嘴的确认(步骤B5)前执行,但实际上是在各个预定时间执行。换言之,不限定于必须在步骤B4的时间执行。
图15表示出图14的处理操作例子的具体例子。图15中,Vcom表示为了使墨水喷出而向记录头6输出的驱动波形,Vcom上的数字表示喷嘴号码。H_th表示用于中断墨水检测操作的阈值。H_th1表示用于变更墨水喷出间隔的第1阈值。PD_OUT1表示使滤波器3023输出的前面的第1输出信号,PD_OUT2表示由滤波器3023生成第1输出信号(PD_OUT1),由比较器3024对该输出进行二进制化的第2输出信号。
在图15中,当喷嘴号码为4时,由于第1输出信号(PD_OUT1)超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1),因此将墨水喷出间隔变更为基于第1阈值(H_th1)的值(t1→t2),确保喷雾的除去时间。由此,本实施方式的控制部100能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。另外,不论墨水喷出间隔的变更如何,当第1输出信号(PD_OUT1)超过用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)时,暂且中断墨水检测操作(步骤B1/是)。
下面,对设置变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)的情况与未设置的情况的比较例子进行说明。需要说明的是,设t1=0.3ms、t2=1ms、tout=100ms(tout为中断时间)。
如第1实施方式,当第1输出信号(PD_OUT1)饱和、第1输出信号(PD_OUT1)超过中断检测用的阈值(H_th)时,暂且中断墨水检测操作。这时,仅中断100ms的时间。
对此,如本实施方式,设置用于变更墨水喷出间隔的阈值(H_th1、L_th1),当第1输出信号(PD_OUT1)超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)时(PD_OUT1>H_th1),扩大墨水的喷出间隔(t1→t2),若以墨水喷出间隔为1ms喷出墨水,则能够在100ms的中断时间内进行100个喷嘴的墨水检测。
另外,当以墨水喷出间隔为1ms进行墨水检测期间喷雾减低、第1输出信号(PD_OUT1)变成未超过用于变更墨水喷出间隔的第2阈值(L_th1)时(PD_OUT1≤L_th1),缩小墨水的喷出间隔(t2→t1),若以墨水喷出间隔为0.3ms喷出墨水,则能够在相当于中断时间的100ms内进行至少100个喷嘴以上的墨水检测。
另外,当设置用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)时,设第1输出信号(PD_OUT1)超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)时刻的剩余的检测喷嘴数为N。这时,从第1输出信号(PD_OUT1)超过第1阈值(H_th1)后的N个喷嘴的检测操作的所需时间为N×1ms。对此,与不变更墨水喷出间隔,第1输出信号(PD_OUT1)超过用于中断墨水检测操作的阈值(H_th)时中断墨水喷出的情况进行比较。此时,在第1输出信号(PD_OUT1)超过用于变更墨水喷出间隔的第1阈值(H_th1)时刻的,N个喷嘴的检测操作的所需时间为100ms+N×0.3ms。
这里,要具有因设置第1阈值(H_th1)而产生优势的情况,是在满足N×1ms<100ms+N×0.3ms时,即N<142.85,N为142个喷嘴以下的情况。
由上所述,当剩余的检测喷嘴数为142以下时,使用H_th1(第3实施方式)不中断进行墨水检测,当剩余的检测喷嘴数超过142时,使用H_th(第1、2实施方式)插入中断进行墨水检测,通过搭载这样的控制能够高效地实施缺损检测操作。
需要说明的是,在本实施方式中,作为用于变更墨水喷出间隔的阈值设置有第1阈值(H_th1)及第2阈值(L_th1),例如也可以以更细级别来设置用于变更墨水喷出间隔的阈值。即也可根据需要使用设置有H_th2、H_th3、…L_th2、L_th3的构成。
<本实施方式的记录设备的作用及效果>
这样,本实施方式的记录设备,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)超过用于变更墨水喷出间隔的阈值(H_th1)时,扩大墨水的喷出间隔(t1→t2),确保除去喷雾的时间。由此,能够减轻墨水检测操作的中断。
(第4实施方式)
接着,对第4实施方式进行说明。
在第1实施方式中,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时重新开始墨水检测操作。
在第4实施方式中,如图16所示,设置用于除去喷雾的喷雾除去单元500,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时,暂且中断墨水检测操作,并操作喷雾除去单元500,强制将喷雾除去,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th)时,停止喷雾除去单元500,重新开始墨水检测操作。由此,能够缩短到喷雾减低为止的中断时间。下面,对第4实施方式详细进行说明。
<记录设备的控制机构的构成例子>
首先,参照图16对本实施方式的记录设备的控制结构的构成例子进行说明。
本实施方式的记录设备新设有喷雾除去单元500。作为喷雾除去单元500,例如可使用在日本特开2009-298000号公报中公开的除去单元(利用电极的静电吸附除去)、或日本特开2004-284059号公报中公开的除去单元(利用抽吸扇、送风扇除去)等。
图17表示出本实施方式的记录设备的处理操作例子的具体例子。
图17中,Vcom表示为了使墨水喷出而向记录头6输出的驱动波形,Vcom上的数字表示喷嘴号码。H_th表示用于中断墨水检测操作的第1阈值。L_th表示用于重新开始墨水检测操作的第2阈值。PD_OUT1表示使滤波器3023输出的前面的第1输出信号,PD_OUT2表示由滤波器3023从第1输出信号(PD_OUT1)生成微分信号(变化量),接着由比较器3024进行二进制化的第2输出信号。FAN_ON表示用于控制喷雾除去单元500的控制信号。
在图17中,当喷嘴号码为4时,由于第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的第1阈值(H_th),喷雾检测部110暂且中断墨水检测操作,将暂且中断的喷嘴号码4存储在存储部101中。接着,喷雾除去控制部112开始对喷雾除去单元500的控制操作,强制除去喷雾。接着,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的第2阈值(L_th)时,结束对喷雾除去单元500的控制操作,从暂且中断了的喷嘴号码4重新开始墨水喷出,重新开始墨水检测操作。由此,本实施方式的控制部100能够强制地除去喷雾的浮游,并能够检测墨水。
需要说明的是,到喷雾自然除去所需的中断时间大约用时100ms。这是因为喷雾比墨滴小、空气阻力对喷雾更起作用。因此,当将墨水喷出间隔(1个喷头的检测时间)假定为300μs时,由于中断时间100ms相当于100ms/300μs=333个喷嘴,因此若暂且中断墨水检测操作,则会带来相当大的时间浪费。因此,如本实施方式,当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th)时,控制喷雾除去单元500,通过喷雾除去单元500强制地将喷雾除去。由此,由于能够强制地除去喷雾,因此能够缩短中断时间。
(第5实施方式)
接着,对第5实施方式进行说明。
在第3实施方式中,设置用于变更墨水的喷出间隔的阈值(H_th1),当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)超过该阈值(H_th1)时,扩大墨水的喷出间隔(t1→t2),确保喷雾的除去时间。
在第5实施方式中,设置用于变更在墨水检测中使用的墨滴的大小的阈值(H_th1),当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)超过该阈值(H_th1)时,缩小墨滴的尺寸(大滴→小滴),可抑制喷雾的产生。
通常,以墨滴的尺寸(大小)为大滴来进行墨水检测。这是因为,墨滴的尺寸越大,与从LD201发出的光相交、从PD301接收的光得到的PD电流变得越大。然而,若使用大滴则喷雾发生的越多。对此,若以墨滴的尺寸(大小)为小滴来进行墨水检测,则喷雾变少。然而,由于墨滴小,因此与LD201发出的光越难相交、从PD301接收的光得到的PD电流减低。因此,优选当缩小墨滴尺寸时,增大从LD201发出的光的发光量,即使是小墨滴也不会使从PD301接收的光得到的PD电流减低。例如,由于在墨水检测操作中使用的散射是镜散射,因此若墨滴尺寸变小则前方散射会衰弱。因此,当缩小墨滴的尺寸时,优选增大从LD201发出的光的发光量,以在墨水检测中得到充分的前方散射光强度。换言之,优选是,在变更墨滴大小时将从LD201发出的光的发光量变更为基于墨滴大小的发光量,或将比较器3024的基准电压变更为基于墨滴大小的基准电压。
(第6实施方式)
接着,对第6实施方式进行说明。
上述各实施方式,是以使用图7所示的散射光检测方式的墨水检测部Md的情况为例进行说明。
第6实施方式,对使用图18所示的透光检测方式的墨水检测部Md的情况进行说明。在使用图18所示的透光检测方式的墨水检测部Md的情况中,也可进行与上述各实施方式相同的处理。下面,对第6实施方式进行说明。
<透光检测方式的墨水检测部Md的构成例子>
首先,参照图18对透光检测方式的墨水检测部Md的构成例子进行说明。图18(a)表示出墨水检测部Md的侧视图,图18(b)表示出墨水检测装置Md的俯视图。
透光检测方式的墨水检测部Md与图8所示的散射光检测方式的结构为大致相同的结构。但是,PD301,如图18所示,设置在LD光直接入射的位置上。
对于透光检测方式的墨水检测部Md,当墨水与LD光相交时,与散射光检测方式相反PD301的受光量衰减。因此,透光检测方式的墨水检测部Md的情况下,当产生喷雾时,PD电流(PD_OUT1)的输出水平会减低。
<控制部100的处理操作例子>
接着,参照图19对本实施方式的控制部100的处理操作例子进行说明。
首先,喷雾检测部110,从第m个喷嘴喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)是否低于预定的阈值(th’)进行判定(PD_OUT1<th’?)(步骤S’1)。当第1输出信号(PD_OUT1)未低于预定的阈值(th’)时(PD_OUT1≥th’)(步骤S’1/否),基于从PD输出电路302输出的第2输出信号(PD_OUT2)来检测第m个喷嘴有无墨水(步骤S’2)。
接着,对上述检测的第m个喷嘴是否是最后的喷嘴(n)进行判定(步骤S’3),当是最后的喷嘴时(步骤S’3/是),结束墨水检测操作(end)。另外,当不是最后的喷嘴时(步骤S’3/否),从下一个喷嘴(m=m+1)喷出墨水,对从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT)是否低于预定的阈值(th’)进行判定(PD_OUT1<th’?)(步骤S’1)。
当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th’)时(PD_OUT1<th’)(步骤S’1/是),喷雾检测部110暂且中断墨水检测操作(步骤S’4)。这时,喷雾检测部110向喷嘴缺损检测控制部113传达第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th’)的通知,喷嘴缺损检测控制部113暂且中断从记录头6的墨水喷出,并将该中断时的喷嘴号码(m)存储在喷嘴存储部101b中。
喷雾检测部110对第1输出信号(PD_OUT1)进行监视,当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th’)时(PD_OUT1≥th’)(步骤S’5/是),重新开始墨水检测操作(步骤S’6)。这时,喷嘴缺损检测控制部113从在喷嘴存储部101b中存储的喷嘴号码(m)重新开始墨水喷出。
图20表示出图19的处理操作例子的具体例子。图20中,Vcom表示为了使墨水喷出而向记录头6输出的驱动波形,Vcom上的数字表示喷嘴号码。th’表示用于中断墨水检测操作的阈值。PD_OUT1表示使滤波器3023输出的前面的第1输出信号,PD_OUT2表示由滤波器3023生成第1输出信号(PD_OUT1)的微分波形,并由比较器3024对该输出进行二进制化的第2输出信号。
在图20中,喷嘴号码到3为止,由于第1输出信号(PD_OUT1)未低于预定的阈值(th’),因此能够检测出第2输出信号(PD_OUT2)。因此,控制部100在喷嘴号码达到3为止,能够根据第2输出信号(PD_OUT2)来检测有无墨水。然而,当喷嘴号码为4时,由于第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th’),因此信号饱和不能检测出第2输出信号(PD_OUT2)。因此,控制部100暂且中断墨水检测操作,将暂且中断的喷嘴号码4存储在存储部101中。接着,当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th’)时,从暂且中断了的喷嘴号码4重新开始墨水喷出,重新开始墨水检测操作。由此,本实施方式的控制部100能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。
<本实施方式的记录设备的作用及效果>
这样,本实施方式的记录设备,当从PD输出电路302输出的第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(th’)时暂且中断墨水检测操作,当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(th’)时重新开始墨水检测操作。由此,能够抑制喷雾的浮游,并能够准确地检测墨滴。
需要说明的是,上述实施方式的内容,是对将第1实施方式的散射光检测方式变更为透光检测方式时的处理操作例子进行的说明。然而,各实施方式也可与上述实施方式同样采用透光检测方式进行检测。另外,当使用透光检测方式时,第1输出信号(PD_OUT1)高于或低于阈值的判断与上述散射光检测方式的情况相反。
(第7实施方式)
接着,对第7实施方式进行说明。在上述实施方式中,当第1输出信号(PD_OUT1)高于阈值(th)时中断墨水的喷出,当之后低于阈值(th)时重新开始墨水的喷出。这时,由于喷嘴缺损检测操作是一个一个地进行,因此对于在墨水喷出中断后进行喷出的喷嘴来说,喷嘴面变得干燥。当喷嘴面干燥时墨水高度粘性化,不能以预想的速度喷出墨水,墨水会作为喷雾而浮游。
因此在第7实施方式中,在墨水喷出中断时进行喷嘴的维持操作,防止喷嘴面的干燥。图21是第7实施方式的控制部100的功能方块图。在第7实施方式中,对于与图4的功能方块图的重复点,省略其说明。
控制部100除了包括喷雾检测部110、第1输出信号接收部111、喷雾除去控制部112’、喷嘴缺损检测控制部113、墨水检测部114、第2输出信号接收部115、喷出操作控制部116、主扫描电机驱动器控制部117及可靠性维持恢复机构控制部118,还包括抽吸操作控制部119、经过时间判断部120、定时器121及倾斜值取得部122。到由喷雾检测部110将第1输出信号与阈值进行比较,当第1输出信号高于阈值时中断墨水喷出的操作为止,与第1实施方式相同。
当喷嘴缺损检测控制部113向可靠性维持恢复机构控制部118通知墨水的喷出中断时,可靠性维持恢复机构控制部118向主扫描电机驱动器控制部117发出进行维持操作的通知。主扫描电机驱动器控制部117控制主扫描电机驱动器102,以使托架5移动到起始位置。
可靠性维持恢复机构控制部118参照喷嘴存储部101b,将中断了墨水喷出的喷嘴号码读出,当托架5移动到起始位置时,向喷出操作控制部116通知读出的喷嘴号码。喷出操作控制部116控制记录头驱动器103,从通知的喷嘴号码的喷嘴开始进行用于维持操作的墨水喷出。从中断了墨水喷出的喷嘴号码开始,到最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴为止,执行用于维持操作的墨水喷出。
在进行维持操作的期间喷雾检测部110也监视第1输出信号,当第1输出信号低于阈值时通知喷嘴缺损检测控制部113。当用于维持操作的墨水喷出结束后,可靠性维持恢复机构控制部118向喷嘴缺损检测控制部113进行通知,此时第1输出信号若低于阈值,则喷嘴缺损检测控制部113对主扫描电机驱动器控制部117进行控制以使主扫描电机驱动器102回到Md的位置。喷嘴缺损检测控制部113参照喷嘴存储部101b,从中断了墨水喷出的喷嘴号码的喷嘴重新开始用于喷嘴缺损检测的墨水喷出。
需要说明的是,即使是在用于维持操作的墨水喷出的执行中,当第1输出信号低于阈值时也可中止维持操作,并控制托架5回到Md的位置而重新开始喷嘴缺损检测。这时,从喷雾检测部110接收到第1输出信号低于阈值通知的喷嘴缺损检测控制部113,使可靠性维持恢复机构控制部118中止维持操作,并使主扫描电机驱动器102返回Md位置。进而,喷嘴缺损检测控制部113向喷出操作控制部116进行通知,以从中断了墨水喷出的喷嘴号码的喷嘴重新开始墨水喷出。
由此,能够防止喷嘴面的干燥,并防止因干燥而引起的喷雾的发生。另外,通过对即将进行检测操作的喷嘴进行控制使其进行作为维持操作的墨水喷出,从而与所有喷嘴进行墨水喷出的情况相比,能够防止消耗多余的墨水。
再有,在用于喷嘴缺损检测的墨水喷出中断时,也可进行作为维持操作的喷嘴的抽吸。通过进行作为维持操作的喷嘴的抽吸,能够在用于喷嘴缺损检测的墨水喷出重新开始时,防止喷雾的发生。在这时,可靠性维持恢复机构控制部118向主扫描电机驱动器控制部117进行通知,使托架5移动到起始位置,抽吸操作控制部119控制抽吸泵27进行喷嘴面的抽吸。
另外,在后述的第9实施方式中,用倾斜值取得部122对第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值进行检测,根据倾斜值来分别使用维持操作。另外,在第10实施方式中,在定时器121中测量从维持操作结束到下次维持操作开始的时间,由经过时间判断部20分别使用维持操作,对此后面将详细说明。
下面,对维持操作中使用的可靠性维持恢复机构21的概略构成进行说明。图22是可靠性维持恢复机构的概略结构图。
可靠性维持恢复机构21除了包括抽吸泵27、帽单元22及刮水片30之外,还包括空喷出接受部401。在通过上述的墨水喷出来进行维持操作时,使托架5移动到空喷出接受部401上,在空喷出接受部401上喷出墨水。由空喷出接受部401接受的墨水被排放到废液箱400废弃。
当用抽吸操作进行维持操作时,对在移动到空喷出接受部401上的托架5上搭载的记录头6,帽单元22上升进行压盖。之后由抽吸泵27对压盖的记录头6的喷嘴面进行抽吸。抽吸出的墨水由空喷出接受部401接收,向废液箱400废弃。
接着,对第7实施方式的记录设备的处理操作例子进行说明。图23是表示第7实施方式的记录设备的处理操作例子的图。在本发明中,将进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为m,将最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为n。
在步骤C1中,在喷雾检测部110,对第1输出信号(PD_OUT1)是否高于阈值(H_th)进行监视。当第1输出信号(PD_OUT1)高于阈值(H_th)时进到步骤C2,中断通过喷嘴缺损检测控制部113的控制进行的用于喷嘴缺损检测的墨水喷出。
之后在步骤C3中,通过从可靠性维持恢复机构控制部118接收到通知的主扫描电机驱动器控制部117,托架5被移动到起始位置。在步骤C4中,可靠性维持恢复机构控制部118通知抽吸操作控制部119或喷出操作控制部116以进行维持操作,并执行维持操作。维持操作结束后,从可靠性维持恢复机构控制部118对主扫描电机驱动器控制部117通知维持操作结束,在步骤C5中托架5回到喷嘴缺损检测的位置Md。
在步骤C6中,喷雾检测部110将第1输出信号(PD_OUT1)与阈值(H_th)进行比较,当第1输出信号(PD_OUT1)在阈值(H_th)以下(小于等于)时进到步骤C7。当第1输出信号(PD_OUT1)高于阈值(H_th)时,喷雾检测部110监视第1输出信号(PD_OUT1)直到第1输出信号(PD_OUT1)达到阈值(H_th)以下。
在步骤C7中,喷嘴缺损检测控制部113对第m个喷嘴的喷嘴缺损检测结束后,进到步骤C8,由喷嘴缺损检测控制部113对m是否等于n(m=n)进行确认。当m不等于n时在步骤C9对m进行递增操作,对递增操作后的m重复进行从C1到C7的处理。在步骤C8中,当m等于n时,结束墨水检测操作(end)。
通过在用于喷嘴缺损检测的墨水喷出中断时进行维持操作,从而能够防止喷嘴面的干燥,并能够抑制因喷嘴面的干燥而引起的喷雾的发生。
(第8实施方式)
接着,对第8实施方式进行说明。在第7实施方式中,进行维持操作时,使托架5移动到起始位置。因此,在托架5移动时耗费了多余的时间。在第8实施方式中,不移动托架,在作为喷嘴缺损检测位置的Md的位置上执行作为维持操作的墨水喷出。这时,由于从喷出的墨水中产生喷雾,因此一边用喷雾除去单元500除去喷雾一边进行维持操作。需要说明的是,将进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为m,将最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为n。
图24是表示第8实施方式的记录设备的处理操作例子的图。在步骤D1中,在喷雾检测部110监视第1输出信号(PD_OUT1),当第1输出信号(PD_OUT1)高于阈值(H_th)时进到步骤D2。在步骤D2中,中断通过喷嘴缺损检测控制部113进行的喷嘴缺损检测。
进到步骤D3,从喷嘴缺损检测控制部113接收到喷嘴缺损检测中断的通知的可靠性维持恢复机构控制部118,通知喷出操作控制部116以开始用于维持操作的墨水喷出。喷出操作控制部116对记录头驱动器103进行控制以开始墨水喷出。
在步骤D4中,从可靠性维持恢复机构控制部118接收到维持操作已结束的通知的喷雾除去控制部112’,控制抽吸扇或送风扇等喷雾除去单元500,将从用于维持操作的墨水喷出产生的喷雾除去。在步骤D5中,当由喷雾检测部110监视的第1输出信号(PD_OUT1)高于阈值(H_th)时进到步骤D6。
在步骤D6中,喷嘴缺损检测重新开始,由喷嘴缺损检测控制部113对第m个喷嘴的用于喷嘴缺损检测的墨水喷出进行确认。在步骤D7中,由喷嘴缺损检测控制部113对m是否等于n(m=n)进行确认,当m不等于n时在步骤D8,对m进行递增操作。对递增操作后的m重复进行从D1到D6的处理。在步骤D7中当m等于n时,结束处理。
根据本实施方式,通过在用于喷嘴缺损检测的墨水喷出中断时,在喷嘴缺损检测位置的Md位置进行维持操作,并用喷雾除去单元500将因维持操作而产生的喷雾除去,从而能够缩短维持操作所耗费的时间。
(第9实施方式)
下面,对第9实施方式进行说明。在本实施方式中,取得进入维持操作前的第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值,基于倾斜值来分别使用维持操作。图25是表示第9实施方式的具体的处理操作例子的图。
在图25中,在喷嘴3、喷嘴4喷出墨水时第1输出信号(PD_OUT1)逐渐增加。如上面所述,由于是根据第1输出信号(PD_OUT1)来检测有无喷雾,当第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的阈值时,由于有可能不能进行正常的喷嘴缺损检测,因此中断用于喷嘴缺损检测的墨水喷出。
利用第1输出信号(PD_OUT1)的输出水平(level)的增加形态,能够推测出喷嘴的状态。例如,当第1输出信号(PD_OUT1)的输出水平急剧增加时,由于喷雾的产生也很急剧,因此认为会带来喷嘴面干燥、混入气泡等喷嘴得状态变得相当恶劣。另一方面,当第1输出信号(PD_OUT1)的输出水平的增加比较和缓时,由于喷雾的产生不急剧,因此考虑喷嘴的状态不怎么恶劣。
因此,为了对第1输出信号(PD_OUT1)输出水平的增加比例进行识别,取得第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值,通过倾斜和缓时将作为维持操作的喷出操作进行数次~数十次、倾斜中度时将喷出操作进行数百次~数千次、倾斜急剧时进行抽吸操作的方式来分别使用维持操作。由此,能够根据喷嘴的状态进行适当的维持操作。
倾斜值取得部122从由控制100的第1输出信号接收部111接收到的第1输出信号(PD_OUT1)取得倾斜值,将其传递到可靠性维持恢复机构控制部118。另外,也可由墨水检测部Md的微分电路将第1输出信号(PD_OUT1)进行微分,取得倾斜值,发送到控制部100。
需要说明的是,由于抽吸操作除了托架5的移动之外,还需要将帽单元22的提升降下来进行抽吸,因此相比喷出操作更耗时间。因此,通过仅在喷嘴状态恶劣的情况时实施抽吸操作,能够缩短维持操作所耗的时间。另外,通过进行作为维持操作的抽吸操作,能够使喷嘴面处于适当的状态,与喷嘴缺损检测的墨水喷出的中断前相比能够抑制喷雾的产生。
图26是表示第9实施方式的记录设备的处理操作例子的图。在以下说明中,将进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为m,将最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为n。另外,M、N为第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值,设M<N,以基于M及N的值分别使用维持操作从而能将喷嘴面保持在适合的状态的方式,预先通过实验确定M、N的值,将其存储在可靠性维持恢复机构控制部118内的寄存器中。
从m=1开始喷嘴缺损检测,在步骤E1中由喷雾检测部110对第1输出信号(PD_OUT1)是否超过预定的阈值(H_th)进行监视。当第1输出信号(PD_OUT1)超过预定的阈值(H_th)时,进到步骤E2,通过喷嘴缺损检测控制部113的控制中断用于喷嘴缺损检测的墨水喷出。
在步骤E3中,由倾斜值取得部122来取得墨水喷出中断前的第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值,传送到可靠性维持恢复机构控制部118。在可靠性维持恢复机构控制部118,将其与预先存储在寄存器中的倾斜值M进行比较,当倾斜值小于M时,进到步骤E5,开始在喷嘴状态不是比较恶劣情况下实施的维持操作A。在维持操作A中,将从喷嘴的喷出操作进行数次~数十次。
在步骤E3中,当倾斜值大于等于M时,进到步骤E4,在可靠性维持恢复机构控制部118,将第1输出信号(PD_OUT1)的倾斜值与预先存储在寄存器中的倾斜值N进行比较。当倾斜值小于N时,进到步骤E6,通过可靠性维持恢复机构控制部118的控制,开始在喷嘴状态为中度情况下实施的维持操作B。在维持操作B中,将从喷嘴的喷出操作进行数百次~数千次。
在步骤E4中,当第1输出信号(PD_OUT1)倾斜值大于等于N时,由于推测喷嘴的状态相当恶劣,因此在步骤E7中,通过可靠性维持恢复机构控制部118的控制,开始在喷嘴状态为相当恶劣情况下实施的维持操作C。在维持操作A中,对喷嘴面进行抽吸操作。
当任何一种维持操作结束后,可靠性维持恢复机构控制部118向喷嘴缺损检测控制部113通知维持操作结束。喷雾检测部110在维持操作执行中也对第1输出信号(PD_OUT1)进行监视,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(H_th)时通知喷嘴缺损检测控制部113。在步骤E8中,当喷嘴缺损检测控制部113从可靠性维持恢复机构控制部118接收维持操作结束的通知,并且从喷雾检测部110接收到第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(H_th)的通知时,进到步骤E9。
在步骤E9中,由喷嘴缺损检测控制部113的控制,重新开始用于喷嘴缺损检测的墨水喷出。进行第m个喷嘴的检测后,进到步骤E10中,由喷嘴缺损检测控制部113,对喷嘴m是否是最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴n进行判断,当m不等于n时,进到步骤E11,对m进行递增操作,对递增操作后的m重复执行从步骤E1到步骤E9。当喷嘴缺损检测已进行到喷嘴n时,结束处理。
需要说明的是,上述维持操作仅是一个例子,喷出次数或维持操作的方法等显然可采用根据喷雾的增加比例适合的方法。通过根据喷雾的增加比例而分别使用维持操作,从而在用于喷嘴缺损检测的维持操作中断时也能够将喷嘴面保持适合的状态。
(第10实施方式)
下面,对第10实施方式进行说明。在本实施方式中,当数次执行维持操作时,测量从上次维持操作经过的时间,根据经过时间来分别使用维持操作。
如果从上次的维持操作的经过时间短,则由于喷嘴的状态没怎么恶化,以简易的维持操作就可使喷嘴面保持良好的状态。另一方面,如果从上次的维持操作的经过时间长,推测仅此就会使喷嘴面干燥、喷嘴孔堵塞,因此需要更确实的维持操作。
因此,在图21中的经过时间判断部120中,从可靠性维持恢复机构控制部118接收维持操作结束,用定时器121测量时间。在下次进行维持操作时,可靠性维持恢复机构控制部118向经过时间判断部120查询经过时间,根据经过时间来分别使用维持操作。
图27是表示第10实施方式的记录设备的处理操作例子的图。在以下说明中,将进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为m,将最后进行喷嘴缺损检测的喷嘴设为n。另外,M、N为用于分别使用维持操作的经过时间的基准值,以基于M及N的值分别使用维持操作从而能将喷嘴面保持在适合的状态的方式,预先通过实验确定M、N的值,将其存储在喷嘴缺损检测控制部113内的寄存器中。
在步骤F1中启动机器后,在步骤F2中启动定时器,计算时间。在步骤F3中,当第1输出信号(PD_OUT1)高于预定的阈值(H_th)时,在步骤F4中中断用于喷嘴缺损检测的墨水喷出,执行中断期间中的维持操作。在步骤F5中当维持操作结束后,在步骤F6重置定时器121,重新计算时间。
在步骤F7中,当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(H_th)时,在步骤F8中,重新开始用于喷嘴缺损检测操作。在步骤F9中结束喷嘴缺损检测操作。
在步骤F10中,开始下一个喷嘴缺损检测操作的执行。从m=1的喷嘴号码进行用于喷嘴缺损检测操作的墨水喷出。从步骤F11到步骤F12的处理与图26的第9实施方式中的从步骤E1到步骤E2的处理相同。
进到步骤F13中,从可靠性维持恢复机构控制部118接收到经过时间查询的经过时间判断部120参照定时器121,向可靠性维持恢复机构控制部118返回经过时间。当可靠性维持恢复机构控制部118向喷嘴缺损检测控制部113通知经过时间后,在步骤F13中喷嘴缺损检测控制部113将其与预先存储在寄存器中的基准值M进行比较。当经过时间小于M时,在步骤F15中,将作为维持操作A的从喷嘴的墨水喷出执行数次~数十次。
在步骤F13中,当经过时间大于等于M时,进到步骤F14,当通过喷嘴缺损检测控制部113确认经过时间小于基准值N时,进到步骤F16。在步骤F16中,将作为维持操作B的从喷嘴的墨水喷出执行数百次~数千次。
在步骤F14中,当经过时间大于等于N时,由于从上次的维持操作经过相当长的时间,因此需要进行更确实的维持操作。在步骤F17中,作为维持操作C,执行喷嘴抽吸操作。
在步骤F18中,当任何一种维持操作结束后,进到步骤F19,重置定时器121。当第1输出信号(PD_OUT1)低于预定的阈值(H_th)时,进到步骤F21,重新开始喷嘴缺损检测。在步骤F21,通过喷嘴缺损检测控制部113的控制,进行第m个喷嘴的检测后,进到步骤F22,当喷嘴m=n时,结束处理。当在步骤F22中m不等于n时,在步骤F23中对m进行递增操作,对递增操作后的m重复从步骤F11到步骤F21的处理。
需要说明的是,与第9实施方式一样,对于维持操作来说不限定于上述的操作。通过根据从上次的维持操作经过的时间而分别使用维持操作,从而在用于喷嘴缺损检测的维持操作中断时,也能够将喷嘴面保持适合的状态。
需要说明的是,上述实施方式为本发明的优选实施方式,本发明的范围并不仅限于上述实施方式,只要不脱离本发明要旨的范围,可对上述实施方式加以各种变更而实施。
例如,构成上述实施方式的记录设备的各部分的控制操作也可使用硬件或软件、或者两者合成结构来执行。
需要说明的是,使用软件执行处理时,可将记录有处理序列的程序安装到嵌入到专用硬件中的计算机内的存储器中而执行。或者,可将程序安装到可执行各种处理的通用计算机中而执行。
例如,程序可预先记录到作为记录介质的硬盘或ROM(Read OnlyMemory)中。或者,可将程序暂时地或永久地预先存储(记录)到可移动记录介质中。这样的可移动记录介质可作为所谓的套装软件来提供。另外,作为可移动记录介质,可列举出软盘、CD-ROM(Compact Disc ReadOnly Memory)、MO(Magneto Optical)盘、DVD(Digital VersatileDisc)、磁盘、半导体存储器等。
另外,程序可从如上所述的可移动记录介质安装到计算机中。另外,可从下载站点无线传输到计算机。另外,还可通过网络有线传输到计算机。
另外,本发明的记录介质,不仅限于在上述实施方式中说明的根据处理操作按时间顺序执行,还可构建成,根据执行处理的装置的处理能力或根据需要,来并行或个别执行。
作为本发明在产业上的可利用性,本发明可用于喷墨方式的记录设备等。
本申请以2011年2月24日申请的日本专利申请2011-038643号及2012年1月31日申请的日本专利申请2012-018893号作为要求优先权的基础,本申请援引该日本专利申请的全部内容。

Claims (10)

1.一种记录设备,其特征在于,包括:
多个喷嘴,所述多个喷嘴喷出墨水;
发光部,所述发光部发出光;
受光部,所述受光部接收因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而产生的散射光并输出第1输出信号;
喷嘴驱动单元,所述喷嘴驱动单元使墨水依次从所述多个喷嘴喷出;
检测单元,所述检测单元根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号来检测有无墨水喷出,其中,
当所述第1输出信号高于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,当所述第1输出信号低于第2阈值时,进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,其中所述第2阈值为小于等于所述第1阈值的值。
2.一种记录设备,其特征在于,包括:
多个喷嘴,所述多个喷嘴喷出墨水;
发光部,所述发光部发出光;
受光部,所述受光部接收所述光并输出第1输出信号,因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而引起所述光的受光量减少、所述第1输出信号变化;
喷嘴驱动单元,所述喷嘴驱动单元使墨水依次从所述多个喷嘴喷出;
检测单元,所述检测单元根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号来检测有无墨水喷出,其中,
当所述第1输出信号低于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,当所述第1输出信号高于第2阈值时,进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作及通过所述检测单元进行的有无所述墨水喷出的检测,其中所述第2阈值为大于等于所述第1阈值的值。
3.根据权利要求1或2所述的记录设备,其特征在于,当进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作时,从停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作的喷嘴的喷嘴号码开始进行。
4.根据权利要求1或2所述的记录设备,其特征在于,当所述第1输出信号高于或低于用于变更墨水喷出间隔的阈值时,变更为基于所述阈值的墨水喷出间隔进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作。
5.根据权利要求1或2所述的记录设备,其特征在于,当停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作时,控制将喷出墨水时产生的喷雾除去的喷雾除去单元,除去喷雾。
6.根据权利要求1或2所述的记录设备,其特征在于,当所述第1输出信号高于或低于用于变更墨滴大小的阈值时,变更为基于所述阈值的墨滴大小进行通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作。
7.根据权利要求1或2所述的记录设备,其特征在于,当停止通过所述喷嘴驱动单元进行的喷出操作时,进行从所述多个喷嘴的墨水喷出或所述多个喷嘴的墨水抽吸的喷嘴维持操作。
8.根据权利要求7所述的记录设备,其特征在于,
取得所述第1输出信号的增加比例,
根据取得的所述增加比例,进行所述喷嘴维持操作。
9.根据权利要求7所述的记录设备,其特征在于,
具有定时器,该定时器对从上次所述喷嘴维持操作结束到所述喷嘴维持操作开始的时间进行测量,
根据到所述喷嘴维持操作开始的时间,使所述喷嘴维持操作选择性地实施。
10.一种程序,该程序为使记录设备的计算机执行的程序,所述记录设备包括:多个喷嘴,所述多个喷嘴通过喷嘴驱动单元而喷出墨水;发光部,所述发光部发出光;受光部,所述受光部接收因所述发光部发出的光与从所述喷嘴喷出的墨水相交而产生的散射光并输出第1输出信号,所述程序的特征在于使所述计算机执行:
使所述喷嘴驱动单元将墨水依次从所述多个喷嘴喷出的处理;
根据表示所述第1输出信号的变化量的第2输出信号检测有无墨水喷出的处理;
当所述第1输出信号高于预定的第1阈值时,停止通过所述喷嘴驱动单元进行的墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理;
当在停止所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的状态下,所述第1输出信号低于第2阈值时,重新开始所述墨水喷出操作及有无所述墨水喷出的检测的处理,其中所述第2阈值为小于等于所述第1阈值的值。
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