CN102632442A - 数控卧式星形套弧沟道磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数控卧式星形套弧沟道专用磨床结构，包括有筐型床身，立柱与筐型床身之间以滑轨为导向沿左右方向滑动连接，主轴箱与立柱之间以滑轨为导向沿垂直方向滑动连接，磨削砂轮固定在主轴箱上；所述的筐型床身右前侧上平面固定角度安装有分度工作台，分度工作台上安装有定位夹具，磨削工件安装在定位夹具内；磨削砂轮随着主轴箱上下或左右运动，对工件进行磨削，一面磨削好后，分度工作台带动工件旋转，然后继续磨削另一面。所述的筐型床身左前侧上平面固定安装有砂轮修整部件，砂轮修整部件上安装有金刚石滚轮。工件手动上下料，自动夹紧、砂轮高速旋转，一次装夹完成沟道的粗磨或精磨加工功能。

Description

数控卧式星形套弧沟道磨床

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，特别是涉及一种用于磨削星形套弧沟道的数控卧式磨床。

背景技术

球笼式万向节常见于轿车的前置前驱动装置及其它要求较高的机械传动装置中。球笼式万向节主要有外球道的星形套 、钢球 、保持架及带有内球道的钟形壳组成。钢球数一般为六个，相应的星形套、钟形壳带有六个球道。理论上钢球与星形套内球道可为线接触，但由于制造及安装误差，实际状况一般为点接触，且这些点的接触位置并不一定理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的需要而设计的一种数控卧式星形套弧沟道磨床，磨削工件通过主轴箱沿左右垂直方向插补运动，分度工作台分度磨削沟道，磨削后的沟道为四点接触式双圆弧球道。不仅能确保安装后钢球与球道在指定点附近接触，既能保持线接触的高接触的强度优点，又能克服线接触对各种不可避免的制造、安装误差高敏感性的缺陷。从而大大提高了装配精度，有效控制传递力和扭矩时的受力状况，提高了接触强度与传动精度。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种数控卧式星形套弧沟道磨床，包括筐型床身、立柱、主轴箱、磨削砂轮、分度工作台、定位夹具，所述立柱安装在筐型床身上表面的后部，立柱能在筐型床身上表面左右移动，所述主轴箱安装在立柱前表面，主轴箱能在立柱前表面上下移动，所述主轴箱与筐型床身上表面垂直，所述磨削砂轮固定在主轴箱前表面，所述主轴箱前方的框型床身的上表面安装分度工作台，所述定位夹具安装在分度工作台上。

所述主轴箱左前侧的筐型床身上表面安装砂轮修整部件，所述的砂轮修整部件与主轴箱垂直布置，砂轮修整部件上安装有金刚滚轮。

所述立柱与筐型床身、主轴箱与立柱间通过滑轨——滑块——丝杆——丝杆螺母滑动连接，所述滑轨固定在筐型床体和立柱上，所述丝杆两端固定在立柱上，所述滑块套在滑轨上，并且固定在立柱和主轴箱上，所述丝杆螺母套在丝杆上，并且固定在立柱和主轴箱上。

所述分度工作台采用端齿式高精度油压分度工作台。由于采用了如上技术方案，本发明具有如下特点：

磨削后的沟道为四点接触式双圆弧球道。不仅能确保安装后钢球与球道在指定点附近接触，既能保持线接触的高接触的强度优点，又能克服线接触对各种不可避免的制造、安装误差高敏感性的缺陷。从而大大提高了装配精度，有效控制传递力和扭矩时的受力状况，提高了接触强度与传动精度。采用端齿式高精度油压分度、线型导轨、高刚性电主轴，结构合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。  

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，数控卧式星形套弧沟道专用磨床结构，包括有筐型床身1、立柱2、主轴箱3、分度工作台4、定位夹具5、砂轮修整部件6，立柱2与筐型床身1之间以滑轨为导向沿左右方向滑动连接，主轴箱3与立柱2之间以滑轨为导向沿垂直方向滑动连接，磨削砂轮固定在主轴箱3上（图中未示出）；所述的筐型床身1右前侧上平面固定角度安装有分度工作台4，分度工作台4上安装有定位夹具5，磨削工件安装在定位夹具5内；所述的筐型床身1左前侧上平面固定安装有砂轮修整部件6，砂轮修整部件6上安装有金刚滚轮。

所述的主轴箱3与筐型床身1的上平面垂直放置。

所述的滑动连接，是指部件之间通过滑轨——滑块——丝杆——丝杆螺母组成连接，以伺服马达为动力驱动，构成滑动运动。

所述的分度工作台4与主轴箱3在主轴箱3沿左右方向运动平面内角度放置，磨削工件通过主轴箱3沿左右方向插补运动、分度工作台4分度磨削沟道。

所述的砂轮修整部件6与主轴箱3垂直放置，磨削砂轮通过主轴箱3沿左右垂直方向运动用金刚石滚轮修整。

本发明的动作原理：

机械轴：

X轴——伺服电机带动丝杆控制磨削主轴左右运动

Z轴——伺服电机带动丝杆控制磨削主轴上下运动

C轴——油压驱动分度工作台分度

共有2个数控轴，一个液压轴；具备2个数控轴联动功能。

加工工件用定位夹具装夹在油压分度工作台4上， X和Z轴插补运动控制磨削砂轮进退刀，C轴分度依次磨削球笼沟道。Z轴定位，X运动修整磨削砂轮。工件手动上下料，自动夹紧、砂轮高速旋转，一次装夹完成沟道的粗磨或精磨加工。

动作时序为：上料——工件夹紧——X和Z轴插补运动磨沟道——工件依次分度磨沟道——砂轮退刀——Z轴定位，X运动修整砂轮——工件松开——下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种数控卧式星形套弧沟道磨床，其特征在于，包括筐型床身、立柱、主轴箱、磨削砂轮、分度工作台、定位夹具，所述立柱安装在筐型床身上表面的后部，立柱能在筐型床身上表面左右移动，所述主轴箱安装在立柱前表面，主轴箱能在立柱前表面上下移动，所述主轴箱与筐型床身上表面垂直，所述磨削砂轮固定在主轴箱前表面，所述主轴箱前方的框型床身的上表面安装分度工作台，所述定位夹具安装在分度工作台上。

2.如权利要求1所述的数控卧式星形套弧沟道磨床，其特征在于，所述主轴箱左前侧的筐型床身上表面安装砂轮修整部件，所述的砂轮修整部件与主轴箱垂直布置，砂轮修整部件上安装有金刚滚轮。

3.如权利要求1或2所述的数控卧式星形套弧沟道磨床，其特征在于，所述立柱与筐型床身、主轴箱与立柱间通过滑轨——滑块——丝杆——丝杆螺母滑动连接，所述滑轨固定在筐型床体和立柱上，所述丝杆两端固定在立柱上，所述滑块套在滑轨上，并且固定在立柱和主轴箱上，所述丝杆螺母套在丝杆上，并且固定在立柱和主轴箱上。

4.如权利要求1所述的数控卧式星形套弧沟道磨床，其特征在于，所述分度工作台采用端齿式高精度油压分度工作台。

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