CN202556196U - 数控立式球笼弧沟道磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控立式球笼弧沟道磨床，包括筐型床身、筐型立柱、主轴箱、滑鞍、摆动回转台、定位夹具，所述筐型立柱安装在筐型床身上表面后部，所述滑鞍安装在筐型立柱上，并能沿着筐型立柱左右滑动，所述主轴箱固定在滑鞍上，并能沿着滑鞍上下滑动，所述筐型立柱左前侧安装有摆动回转台，所述定位夹具安装在摆动回转台上，所述摆动回转台的摆动传动组件在筐型床身上表面后右侧，所述摆动传动组件由伺服马达驱动。本实用新型通过主轴箱沿左右方向插补运动用金刚石盘修整，磨削工件通过主轴箱定位、摆动回转台摆动磨削沟道，磨削后的沟道为四点接触式双圆弧球道。本实用新型结构合理，操作方便。

Description

数控立式球笼弧沟道磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，特别是涉及一种用于磨削球笼弧沟的数控立式磨床。

背景技术

球笼式万向节常见于轿车的前置前驱动装置及其它要求较高的机械传动装置中。球笼式万向节主要有外球道的星形套 、钢球 、保持架及带有内球道的钟形壳组成。钢球数一般为六个，相应的星形套、钟形壳带有六个球道。理论上钢球与星形套内球道可为线接触，但由于制造及安装误差，实际状况一般为点接触，且这些点的接触位置并不一定理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的需要而设计的一种数控立式球笼弧沟磨床，磨削砂轮通过主轴箱沿左右垂直方向插补运动用金刚石盘修整，磨削工件通过主轴箱定位、摆动回转台摆动磨削沟道，磨削后的沟道为四点接触式双圆弧球道。不仅能确保安装后钢球与球道在指定点附近接触，既能保持线接触的高接触的强度优点，又能克服线接触对各种不可避免的制造、安装误差高敏感性的缺陷。从而大大提高了装配精度，有效控制传递力和扭矩时的受力状况，提高了接触强度与传动精度。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种数控立式球笼弧沟道磨床，包括筐型床身、筐型立柱、主轴箱、滑鞍、摆动回转台、定位夹具、沟道磨削砂轮、摆动传动组件，所述筐型立柱安装在筐型床身上表面后部，所述滑鞍安装在筐型立柱上，并能沿着筐型立柱左右滑动，所述主轴箱固定在滑鞍上，并能沿着滑鞍上下滑动，所述沟道磨削砂轮固定在主轴箱上，所述筐型立柱左前侧安装有摆动回转台，所述定位夹具安装在摆动回转台上，所述摆动回转台的摆动传动组件在筐型床身上表面后右侧，所述摆动传动组件由伺服马达驱动，伺服马达带动丝杆上连有分度装置，分度装置还连有连杆，连杆穿过筐型立柱连接摆动回转台。所述主轴箱与筐型床身上表面垂直放置。

所述滑鞍与筐型立柱、主轴箱与滑鞍间通过滑轨——滑块——丝杆——丝杆螺母滑动连接，所述滑轨固定在筐型立柱和滑鞍上，所述丝杆两端固定在筐型立柱上，所述滑块套在滑轨上，并且固定在滑鞍和主轴箱上，所述丝杆螺母套在丝杆上，并且固定在滑鞍和主轴箱上。

所述筐型立柱右前侧固定安装有砂轮修整部件，砂轮修整部件上安装有金刚石盘，砂轮修整部件位于主轴箱下方。

由于采用了如上技术方案，本实用新型具有如下特点：

不仅能确保安装后钢球与球道在指定点附近接触，既能保持线接触的高接触的强度优点，又能克服线接触对各种不可避免的制造、安装误差高敏感性的缺陷。从而大大提高了装配精度，有效控制传递力和扭矩时的受力状况，提高了接触强度与传动精度。采用端齿式高精度油压分度、线型导轨、高刚性电主轴，结构合理，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，数控立式球笼弧沟道磨床结构，包括有筐型床身1，筐型床身1后侧之上表面固定安装有筐型立柱2，滑鞍3与筐型立柱2之间以滑轨为导向沿左右方向滑动连接，主轴箱4与滑鞍3之间以滑轨为导向沿垂直方向滑动连接，磨削砂轮固定在主轴箱4上；所述的筐型立柱2左前侧安装有摆动回转台5，摆动回转台5与筐型立柱2之间沿左右方向摆动连接，摆动回转台5上安装有定位夹具6，磨削工件安装在定位夹具6内；所述的筐型立柱2右前侧固定安装有砂轮修整部件7，砂轮修整部件7上安装有金刚石盘；所述的筐型床身1的后右侧上平面固定安装有摆动传动组件8。

所述的主轴箱4与筐型床身1的上平面垂直放置。

所述的滑动连接，是指部件之间通过滑轨——滑块——丝杆——丝杆螺母组成连接，以伺服马达为动力驱动，构成滑动运动。

所述的摆动回转台5与主轴箱4在主轴箱4沿左右垂直方向运动平面内角度放置，磨削工件通过主轴箱4定位、摆动回转台5摆动磨削沟道。

所述的摆动连接，是指部件之间通过丝杆——连杆组成连接，以伺服马达为动力驱动，构成摆动运动。

所述的砂轮修整部件7与主轴箱4垂直放置，磨削砂轮通过主轴箱4沿左右垂直方向插补运动用金刚石盘修整。

本发明的动作原理：

机械轴：

X轴——伺服电机带动丝杆控制磨削主轴左右运动

Z轴——伺服电机带动丝杆控制磨削主轴上下运动

B轴——伺服电机带动丝杆控制摆动回转台左右摆动

C轴——摆动回转台分度

共有3个数控轴，1个液压轴，具备3个数控轴3联动功能。

加工工件用弹性夹具装夹在摆动回转台5上， X和Z轴运动控制磨削砂轮进退刀及定位、B轴摆动、C轴分度依次磨削球笼沟道。工件手动上下料，自动夹紧、采用带柄砂轮高速旋转，一次装夹完成沟道的粗磨或精磨加工。

动作时序为：上料——工件夹紧——砂轮定位——磨沟道——工件依次分度磨沟道——砂轮退刀——砂轮修整——工件松开——下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种数控立式球笼弧沟道磨床，其特征在于，包括筐型床身、筐型立柱、主轴箱、滑鞍、摆动回转台、定位夹具、沟道磨削砂轮、摆动传动组件，所述筐型立柱安装在筐型床身上表面后部，所述滑鞍安装在筐型立柱上，并能沿着筐型立柱左右滑动，所述主轴箱固定在滑鞍上，并能沿着滑鞍上下滑动，所述沟道磨削砂轮固定在主轴箱上，所述筐型立柱左前侧安装有摆动回转台，所述定位夹具安装在摆动回转台上，所述摆动回转台的摆动传动组件在筐型床身上表面后右侧，所述摆动传动组件由伺服马达驱动，伺服马达带动丝杆上连有分度装置，分度装置还连有连杆，连杆穿过筐型立柱连接摆动回转台。

2.如权利要求1所述的数控立式球笼弧沟道磨床，其特征在于，所述主轴箱与筐型床身上表面垂直放置。

3.如权利要求1所述的数控立式球笼弧沟道磨床，其特征在于，所述滑鞍与筐型立柱、主轴箱与滑鞍间通过滑轨——滑块——丝杆螺母滑动连接，所述滑轨固定在筐型立柱和滑鞍上，所述丝杆两端固定在筐型立柱上，所述滑块套在滑轨上，并且固定在滑鞍和主轴箱上，所述丝杆螺母套在丝杆上，并且固定在滑鞍和主轴箱上。

4.如权利要求1所述的数控立式球笼弧沟道磨床，其特征在于，所述筐型立柱右前侧固定安装有砂轮修整部件，砂轮修整部件上安装有金刚石盘，砂轮修整部件位于主轴箱下方。