CN102628417A - 用于发动机反跳的起动机控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于发动机反跳的起动机控制系统和方法，提供了一种用于车辆的系统，包括反跳检测模块和起动机停用模块。该反跳检测模块从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号并且根据该曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转。当发动机在运转时，发动机朝着与该第一方向相反的第二方向旋转。当曲轴在朝着该第一方向旋转时，该起动机停用模块中止给起动电动机的电流。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求了2011年2月1日提交的美国临时申请No.61/438,345的权益。上述申请的公开内容通过引用全部并入本文。
技术领域
本申请涉及内燃机，并且更具体地涉及车辆起动机控制系统和方法。
背景技术
此处的背景资料描述是为了大概介绍本发明的背景。目前指定的发明人的工作，在背景资料章节做了一定程度的描述，还有那些在申请时可不称作现有技术的方面，这些都既不明显又不隐含地认作相对于本发明的现有技术。
发动机燃烧空气/燃料混合物以产生车辆的驱动转矩。经由节气门和进气歧管把空气吸入发动机中。由一个或多个燃料喷射器提供燃料。空气/燃料混合物在发动机的一个或多个气缸内燃烧。空气/燃料混合物的燃烧可以由例如燃料喷射和/或火花塞提供的火花而发起。空气/燃料混合物的燃烧产生排气。排气从气缸排出到排气系统。
发动机控制模块（ECM）控制发动机的转矩输出。仅仅举例来说，ECM根据驾驶员输入和/或其它输入控制发动机的转矩输出。驾驶员输入可以包括例如加速踏板位置、制动踏板位置、给巡航控制系统的输入和/或其它的驾驶员输入。其它输入可以包括来自各个车辆系统例如变速器控制系统的输入。
车辆可以包括自动起动/停止系统，其提高车辆的燃料效率。自动起动/停止系统通过在车辆运行的同时选择性地关闭发动机来提高燃料效率。当发动机关闭的时候，自动停止/起动系统在满足一个或多个起动条件时选择性地起动发动机。
发明内容
一种用于车辆的系统，包括反跳（rockback）检测模块和起动机停用模块。该反跳检测模块从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号并且根据该曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转。当发动机运转时，发动机在朝着与第一方向相反的第二方向旋转。当曲轴在朝着第一方向旋转时，该起动机停用模块中止给起动电动机的电流。
一种用于车辆的方法，包括：从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号；根据曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴朝着第一方向旋转；以及，当曲轴朝着第一方向旋转时，中止给起动电动机的电流。当发动机运转时，发动机朝着与第一方向相反的第二方向旋转。
本发明提供下列技术方案。
技术方案1：一种用于车辆的系统，包括：
反跳检测模块，其从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号并且根据所述曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转，
其中当所述发动机在运转时，所述发动机朝着与所述第一方向相反的第二方向旋转；和
起动机停用模块，其在所述曲轴在朝着所述第一方向旋转时中止给起动电动机的电流。
技术方案2：如技术方案1所述的系统，进一步包括计数模块，其根据所述曲轴位置信号选择性地增大和减小计数值，
其中，所述反跳检测模块根据所述计数值的变化选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案3：如技术方案2所述的系统，其中，所述计数模块在所述曲轴位置信号中产生第一预定类型脉冲时增大所述计数值，并且在所述曲轴位置信号中产生第二预定类型脉冲时减小所述计数值，
其中，所述第一和第二预定类型脉冲不相同，并且
其中，当所述计数值减小时，所述反跳检测模块表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案4：如技术方案2所述的系统，其中，当所述计数值保持预定时段不变和所述计数值增大这两者中的至少一者出现时，所述反跳检测模块选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
技术方案5：如技术方案4所述的系统，其中，当所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转时，所述起动机停用模块启用向所述起动电动机的电流施加。
技术方案6：如技术方案1所述的系统，进一步包括发动机转速确定模块，其根据所述曲轴位置信号中的脉冲生成发动机转速，
其中，所述反跳检测模块根据所述发动机转速选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案7：如技术方案6所述的系统，其中，当所述发动机转速小于零时，所述反跳检测模块表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案8：如技术方案6所述的系统，其中，所述发动机转速确定模块根据所述曲轴位置信号中的两个脉冲之间的时段、对应于所述两个脉冲的齿之间的旋转距离和所述两个脉冲的形状生成所述发动机转速。
技术方案9：如技术方案6所述的系统，其中，当所述发动机转速为零或为正时，所述反跳检测模块选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
技术方案10：如技术方案9所述的系统，其中，当所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转时，所述起动机停用模块启用向所述起动电动机的电流施加。
技术方案11：一种用于车辆的方法，包括：
从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号；
根据所述曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转；
其中，当所述发动机在运转时，所述发动机朝着与所述第一方向相反的第二方向旋转；以及
当所述曲轴在朝着所述第一方向旋转时，中止给起动电动机的电流。
技术方案12：如技术方案11所述的方法，进一步包括：
根据所述曲轴位置信号中的脉冲选择性地增大和减小计数值；以及
根据所述计数值的变化选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案13：如技术方案12所述的方法，进一步包括：
在所述曲轴位置信号中产生第一预定类型脉冲时增大所述计数值；
在所述曲轴位置信号中产生第二预定类型脉冲时减小所述计数值，
其中，所述第一和第二预定类型脉冲不相同；以及
当所述计数值减小时，表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案14：如技术方案12所述的方法，进一步包括，当所述计数值保持预定时段不变和所述计数值增大这两者中的至少一者出现时，选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
技术方案15：如技术方案14所述的方法，进一步包括，当所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转时，启用向所述起动电动机的电流施加。
技术方案16：如技术方案11所述的方法，进一步包括：
根据所述曲轴位置信号中的脉冲生成发动机转速；以及
根据所述发动机转速选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案17：如技术方案16所述的方法，进一步包括，当所述发动机转速小于零时，表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
技术方案18：如技术方案16所述的方法，进一步包括，根据所述曲轴位置信号中的两个脉冲之间的时段、对应于所述两个脉冲的齿之间的旋转距离和所述两个脉冲的形状生成所述发动机转速。
技术方案19：如技术方案16所述的方法，进一步包括，当所述发动机转速为零或为正时，选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
技术方案20：如技术方案19所述的方法，进一步包括，当所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转时，启用向所述起动电动机的电流施加。
通过下文提供的详细描述，本发明的更多适用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和特定例子仅仅意图用于说明并且不意图限制发明范围。
附图说明
通过详细描述和附图将更完整地理解本发明，其中：
图1是根据本发明的示例发动机系统的原理框图；
图2和图3是根据本发明的示例起动机控制系统的原理框图；和
图4和图5是根据本发明的控制起动机的示例方法的流程图。
具体实施方式
下面的描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意图限制本发明、其应用或用途。为了清楚起见，图中将使用相同的附图标记表示相似的元件。本文所用的措词"A、B和C中的至少一个"应当解释成意味着使用非排他逻辑"或"的逻辑（A或B或C）。应当理解，方法内的步骤可以以不同顺序执行，只要不改变本发明的原理。
本文所用的术语"模块"可以指的是属于或包括专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共用的、专用的或组）；其它的提供所述功能的适当部件；或上述的一些或全部的组合，例如在单片系统中。术语"模块"可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共用的、专用的或组）。
上文所用的措词"代码"可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指的是程序、例行程序、函数、类和/或对象。上文所用的措词"共用的"意味着来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个（共用的）处理器来执行。此外，来自多个模块的一些或全部代码可以由单个（共用的）存储器来存储。上文所用的措词"组"意味着来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组处理器来执行。此外，来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器来存储。
本文所述装置和方法可以通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序实现。计算机程序包括存储在非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性例子是非易失性存储器、磁存储器和光学存储器。
发动机经由曲轴输出转矩给变速器。飞轮与曲轴连在一起并随它一起旋转。当发动机关闭时起动机选择性地接合飞轮以起动发动机。发动机可以关闭，例如在车辆停止时。当车辆还在运行时，ECM还可以选择性地关闭发动机。仅仅举例来说，当车辆为了自动停止/起动事件运行时，发动机控制模块（ECM）可以关闭发动机并且随后起动发动机。
然而，在一些环境下，当发动机关闭时，发动机可以朝着与其正常旋转方向相反的方向旋转。仅仅举例来说，发动机关闭时气缸内截留的气体可以在发动机关闭的时候促使曲轴朝着反向旋转。如果起动机接合并且通电，例如可以是自动停止/起动事件期间的情形，起动机会抵抗曲轴的反向旋转。本发明的ECM检测曲轴的反向旋转并且在曲轴朝着反向旋转时停用起动机。
现在参照图1，给出了示范性发动机系统100的原理框图。发动机系统100包括发动机102，其燃烧空气/燃料混合物以产生车辆的驱动转矩。经由节气门106把空气吸入进气歧管104中。节气门106调节进入进气歧管104的气流。把进气歧管104内的空气吸入发动机102的一个或多个气缸例如气缸108中。
一个或多个燃料喷射器例如燃料喷射器110喷射与空气混合的燃料以形成空气/燃料混合物。在各种实施中，可以为发动机102的每个气缸装备一个燃料喷射器。一个或多个进气门例如进气门112打开以允许空气进入气缸108。活塞（未示出）压缩气缸108内的空气/燃料混合物。在一些发动机系统中，火花塞114发起气缸108内的空气/燃料混合物的燃烧。在其它发动机系统例如柴油机系统中，可以在没有火花塞114的情况下发起燃烧。
空气/燃料混合物的燃烧向活塞施力，其可旋转地驱动曲轴116。发动机102经由曲轴116输出转矩。飞轮120与曲轴116连在一起并随它一起旋转。发动机102输出的转矩经由转矩传递装置124选择性地传递给变速器122。更具体地说，转矩传递装置124选择性地连接变速器122到发动机102以及分离变速器122与发动机102。变速器122可以包括例如手动变速器、自动变速器、半自动变速器、自动手动一体变速器或其它适当类型的变速器。转矩传递装置124可以包括例如变矩器和/或一个或多个离合器。
空气/燃料混合物的燃烧产生的排气经由排气门122从气缸108排出。排气从气缸排出到排气系统128。排气系统128可以在排气从排气系统128排出之前处理排气。虽然一个进气门和排气门示为且描述为与气缸108关联，但是发动机102的每个气缸可以关联一个以上的进气门和/或排气门。
发动机控制模块（ECM）130控制发动机102的转矩输出。仅仅举例来说，ECM 130可以经由各个发动机致动器控制发动机102的转矩输出。发动机致动器可以包括例如节气门致动器模块132、燃料致动器模块134和火花致动器模块136。发动机系统100还可以包括其它的发动机致动器，并且ECM 130可以控制其它的发动机致动器。
每个发动机致动器根据来自ECM 130的信号控制操作参数。仅仅举例来说，节气门致动器模块132可以根据来自ECM 130的信号控制节气门106的开度。燃料致动器模块134和火花致动器模块136可以根据来自ECM 130的信号分别控制燃料喷射和火花正时。
ECM 130可以根据例如驾驶员输入和来自各个车辆系统的输入控制发动机102的转矩输出。车辆系统可以包括例如传动系统、混合动力控制系统、稳定性控制系统、底盘控制系统及其它适当的车辆系统。
驾驶员输入模块140提供驾驶员输入给ECM 130。驾驶员输入可以包括例如加速踏板位置（APP）、制动踏板位置（BPP）、巡航控制输入和车辆操作指令。APP传感器142测量加速踏板（未示出）的位置并且根据位置产生APP。BPP传感器144监测制动踏板（未示出）的致动并且据此产生BPP。巡航控制系统146根据给巡航控制系统146的输入提供巡航控制输入，例如期望车辆速度。车辆操作指令可以包括例如车辆开动命令和车辆停止指令。车辆操作指令可以通过例如点火钥匙、一个或多个按钮/开关的致动和/或一个或多个适当的车辆操作输入148而产生。
在具有手动变速器的车辆中，提供给ECM 130的驾驶员输入还可以包括离合器踏板位置（CPP）。CPP传感器150监测离合器踏板（未示出）的致动并且据此产生CPP。可以致动离合器踏板以连接变速器122到发动机102以及分离变速器122与发动机102。
在一些实施中，BPP传感器144和CPP传感器150可以测量相关踏板的位置并且根据相关踏板的测得位置分别产生BPP和CPP。在其它实施中，BPP传感器144和CPP传感器150可以都包括一个或多个开关并且可以分别产生BPP和CPP，表明是否相对于预定静止位置踩下相关踏板。虽然示出和描述APP传感器142、BPP传感器144和CPP传感器150，但是可以装备一个或多个额外的APP、BPP和/或CPP传感器。
ECM 130可以根据一个或多个测得的操作参数选择性地为发动机系统100做出控制决策。仅仅举例来说，曲轴位置传感器152监测曲轴116的旋转并且根据曲轴116的旋转产生曲轴位置信号154。仅仅举例来说，曲轴位置传感器152可以包括可变磁阻（VR）传感器或另一适当类型的曲轴位置传感器。曲轴位置信号154可以包括脉冲列。当与曲轴116一起旋转的N齿齿轮的齿经过曲轴位置传感器152时，可以产生脉冲列的每个脉冲。因此，每个脉冲对应于曲轴116的角位移，这个角位移约等于360°除以齿数N。N齿齿轮还可以包括由一个或多个缺失齿形成的空隙，并且这个空隙可以用作曲轴116转一整圈的指示（即360°曲轴旋转）。在各个实施中，N齿齿轮可以是飞轮120或另一适当的N齿齿轮。
曲轴位置传感器152是双向传感器。每当N齿齿轮的齿朝着第一旋转方向经过曲轴位置传感器152时，曲轴位置传感器152可以产生曲轴位置信号154中的第一预定类型脉冲。每当N齿齿轮的齿朝着第二旋转方向经过曲轴位置传感器152时，曲轴位置传感器152可以产生曲轴位置信号154中的第二预定类型脉冲。第一和第二旋转方向是彼此相反的，并且第一预定类型脉冲不同于第二预定类型脉冲。第一和第二方向的一个包括发动机102操作期间曲轴116的正常旋转方向，并且第一和第二方向的另一个是相反方向。ECM 130还可以接收其它传感器测量的操作参数，例如排气中的氧、发动机冷却剂温度、进气温度、质量空气流量、油温、进气歧管绝对压力和/或其它适当的操作参数。
当收到车辆停止指令时，ECM 130选择性地关闭发动机102。仅仅举例来说，ECM 130可以中止燃料喷射、中止火花提供和执行其它发动机关闭操作以关闭发动机102。当发动机102关闭时，为了发动机起动事件，起动电动机160可以接合发动机102。仅仅举例来说，在收到车辆开动指令时，起动电动机160可以接合发动机102。起动电动机160可以接合飞轮120或驱动曲轴116旋转的其它适当的部件。
起动电动机致动器162例如螺线管选择性地接合起动电动机160与发动机102。仅仅举例来说，起动电动机致动器162可以选择性地使起动机小齿轮（未示出）接合飞轮120。起动机小齿轮经由传动轴和单向离合器（未示出）连接到起动电动机160。起动机致动器模块164根据来自ECM 130的信号控制起动电动机致动器162和起动电动机160。
当起动电动机160接合发动机102以起动发动机102时，起动机致动器模块164选择性地向起动电动机160施加电流。仅仅举例来说，起动机致动器模块164可以包括起动继电器。向起动电动机160的施加电流驱动起动电动机160的旋转，并且起动电动机160驱动曲轴116的旋转（经由飞轮120）。驱动曲轴116以起动发动机102可以称为发动机摇动起动（engine cranking）。
提供给起动电动机160的电流可以由例如储能装置（ESD）170提供。仅仅举例来说，ESD 170可以包括一个或多个蓄电池。发动机系统100可以包括一个或多个电动机，例如电动机（EM）172。EM 172可以选择性地从ESD 170汲取电力，例如为了补充发动机102的转矩输出。EM 172还可以选择性地用作发电机并且选择性地施加制动转矩以产生电力。产生的电力可以用来例如给ESD 170充电、提供电力给一个或多个其它EM（未示出）、提供电力给其它的车辆系统和/或其它适当的用途。
一旦发动机起动事件之后认定发动机102在运转，起动电动机160可以脱离发动机102，并且向起动电动机160的电流流动可以中断。例如，当发动机转速超过预定速度例如预定怠速时，可以认定发动机102在运转。仅仅举例来说，预定怠速可以是近似700rpm。当认定发动机102在运转时，可以说完成了发动机摇动起动。
除了指令车辆开动和车辆停止之外，ECM 130可以选择性地发起发动机102的自动停机事件和自动起动事件。自动停止事件包括，在没有命令车辆停止的时候（例如当点火钥匙处于接通位置时）满足一个或多个预定启用标准时关闭发动机102。在自动停止事件期间，可以关闭发动机102并且中止向发动机102供给燃料，例如为了提高燃料经济性（通过降低燃料消耗）。
当在自动停止事件期间关闭发动机102时，ECM 130可以选择性地发起自动起动事件。自动起动事件可以包括，例如，启用燃料供给、启用火花提供、接合起动电动机160与发动机102以及向起动电动机160施加电流以起动发动机102。
与起动电动机160关联的单向离合器允许起动电动机160传递（正）转矩给飞轮120，但反之不然。更具体地说，在起动电动机160接合时，当起动电动机速度大于飞轮速度时，单向离合器连接起动电动机160与飞轮120。当飞轮速度大于起动电动机速度时，单向离合器使起动电动机160与发动机102分离。照这样，单向离合器防止起动电动机160转得过快。
在一些环境下，例如当为了自动停止事件关闭发动机102时，曲轴116可以朝着相对于发动机102运转时的正常旋转方向相反的方向旋转。仅仅举例来说，当为了自动停止事件关闭发动机102时，发动机102的一个或多个气缸内截留的气体可以朝着相反方向向曲轴116施力。曲轴116在发动机102关闭时朝着相反方向的旋转可以称作发动机反跳。
当向起动电动机160施加电流时，起动电动机转矩为正或零。在发动机反跳期间，飞轮转矩为负。因此，如果在发动机反跳期间起动电动机160与发动机102接合并且向起动电动机160施加电流，就接合单向离合器。飞轮120因此将朝着与其正常旋转方向相反的方向驱动起动电动机160。在一些环境下，发动机反跳可能不发生，并且在一些环境下，发动机反跳可能发生直到最大时段，例如300毫秒（ms）。
本发明的ECM 130包括起动机控制模块190。起动机控制模块190控制起动电动机160与发动机102的接合并且控制向起动电动机160的电流施加。起动机控制模块190根据曲轴位置信号154表明是否在发生发动机反跳。当发动机反跳在发生时，起动机控制模块190中止（给电流给）起动电动机160。
现在参照图2，给出示例起动机控制系统200的原理框图。起动机控制模块190可以包括计数模块204、反跳检测模块208和起动机停用模块212。
计数模块204监测曲轴位置传感器152产生的曲轴位置信号154。如上所述，当N齿齿轮的齿经过曲轴位置传感器152时，曲轴角传感器152产生曲轴位置信号154中的脉冲。每当齿朝着第一方向和第二方向经过曲轴位置传感器152时，曲轴位置传感器152分别产生曲轴位置信号154中的第一预定类型脉冲和第二预定类型脉冲。
计数模块204增加或减少曲轴位置信号154中的每个脉冲的计数值220。仅仅举例来说，每当曲轴位置信号154中产生第一预定类型脉冲时，计数模块204可以使计数值220增加预定值。每当曲轴位置信号154中产生第二预定类型脉冲时，计数模块204可以使计数值220减少预定值。
反跳检测模块208根据计数值220选择性地表明在发生发动机反跳。仅仅举例来说，当计数值220减小时，反跳检测模块208可以表明在发生发动机反跳。反跳检测模块208产生表明是否在发生发动机反跳的发动机反跳指示（例如信号、标记等等）224。仅仅举例来说，反跳检测模块208可以在发动机反跳发生时设置发动机反跳指示224为活动状态，并且在发动机反跳没发生时设置发动机反跳指示224为非活动状态。反跳检测模块208可以在计数值220持续预定时段（例如，控制回路）不变和/或计数值220增大时设置发动机反跳指示224为非活动状态。
起动机停用模块212根据发动机反跳指示224选择性地停用起动电动机160。更具体地说，起动机停用模块212根据发动机反跳指示224选择性地中止电流向起动电动机160的流动。当发动机反跳指示224表明发动机反跳在发生时，起动机停用模块212停用起动电动机160。仅仅举例来说，起动机停用模块212可以产生停用信号228并且输出停用信号228给起动机致动器模块164。当收到停用信号228时，起动机致动器模块164可以中止电流向起动电动机160的流动。在各个实施中，当收到停用信号228时，起动机致动器模块164另外可以使起动电动机160与发动机102分离。
现在参照图3，给出另一示例起动机控制系统300的原理框图。在各个实施中，反跳检测模块208可以根据发动机转速304产生发动机反跳指示224。发动机转速304表明曲轴116的转速和曲轴116的旋转方向。
仅仅举例来说，反跳检测模块208可以在发动机转速304小于零（即为负）时设置发动机反跳指示224为活动状态。反跳检测模块208可以在发动机转速304持续预定时段（例如控制回路）为零和/或发动机转速304大于零时设置发动机反跳指示224为非活动状态。
发动机转速确定模块308可以根据曲轴位置传感器152产生的曲轴位置信号154生成发动机转速304。仅仅举例来说，发动机转速确定模块308可以根据曲轴位置信号154中的两个（例如连续的）脉冲之间的时段和脉冲类型生成发动机转速304。脉冲之间的时段可以用来确定转速并且脉冲类型可以用来确定发动机转速304为正还是为负。仅仅举例来说，如果脉冲都是第一预定类型脉冲，那么发动机转速304可能为正。如果脉冲中的一个或两个是第二预定类型脉冲，那么发动机转速304可能为负。发动机转速确定模块308还可以使用一个或多个其它参数（例如N齿齿轮的齿之间的习得距离）生成发动机转速304。发动机转速确定模块308还可以在输出发动机转速304之前应用一个或多个滤波器。
现在参照图4，给出描述控制起动电动机160的一种示例方法400的流程图。控制从404开始，在此，控制监测计数值220。根据曲轴位置信号154中的脉冲选择性地增大和减小计数值220。控制在408处确定计数值220是否减小。如果为假，控制就在412处标明发动机反跳没发生，并且控制可以结束。如果为真，控制可以继续进行416。当发动机反跳没发生时，控制可以依照运转条件的要求向起动电动机160供应电流。
在416处，控制表明发动机反跳在发生。控制继续进行420。控制在420处停用起动电动机160。更具体地说，控制在420处中止电流向起动电动机160的流动。中止给起动电动机160的电流防止起动电动机160与曲轴116的反向旋转对抗，由此减小或最小化在发动机反跳期间可能作用在起动电动机160和/或单向离合器上的应力。控制还可以在420处消除给起动电动机致动器162的电力（以使起动电动机160与发动机102分离）。
现在参照图5，给出描述控制起动电动机160的示例方法500的另一流程图。在504处，控制可以监测发动机转速304。发动机转速304表明曲轴116的转速和旋转方向。仅仅举例来说，当曲轴116朝着正常方向旋转时，发动机转速304为正，并且当曲轴116朝着相反方向旋转时，发动机转速304为负。
在508处，控制确定发动机转速304是否小于零（即为负）。如果为真，控制就在416处表明发动机反跳在发生并且在420处停用起动电动机160。如果为假，控制就在412处表明发动机反跳没发生。当发动机反跳没发生时，控制可以依照运转条件的要求向起动电动机160供应电流。
能够以多种形式实施本发明的宽泛教导。因此，尽管本发明包含特定例子，但是本发明的真实范围不应当受此限制，因为本领域技术人员一旦研读附图、说明书和下列权利要求，其它改型将变得显而易见。
Claims (10)
1.一种用于车辆的系统，包括：
反跳检测模块，其从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号并且根据所述曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转，
其中当所述发动机在运转时，所述发动机朝着与所述第一方向相反的第二方向旋转；和
起动机停用模块，其在所述曲轴在朝着所述第一方向旋转时中止给起动电动机的电流。
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括计数模块，其根据所述曲轴位置信号选择性地增大和减小计数值，
其中，所述反跳检测模块根据所述计数值的变化选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述计数模块在所述曲轴位置信号中产生第一预定类型脉冲时增大所述计数值，并且在所述曲轴位置信号中产生第二预定类型脉冲时减小所述计数值，
其中，所述第一和第二预定类型脉冲不相同，并且
其中，当所述计数值减小时，所述反跳检测模块表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
4.如权利要求2所述的系统，其中，当所述计数值保持预定时段不变和所述计数值增大这两者中的至少一者出现时，所述反跳检测模块选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
5.如权利要求4所述的系统，其中，当所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转时，所述起动机停用模块启用向所述起动电动机的电流施加。
6.如权利要求1所述的系统，进一步包括发动机转速确定模块，其根据所述曲轴位置信号中的脉冲生成发动机转速，
其中，所述反跳检测模块根据所述发动机转速选择性地表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
7.如权利要求6所述的系统，其中，当所述发动机转速小于零时，所述反跳检测模块表明所述曲轴在朝着所述第一方向旋转。
8.如权利要求6所述的系统，其中，所述发动机转速确定模块根据所述曲轴位置信号中的两个脉冲之间的时段、对应于所述两个脉冲的齿之间的旋转距离和所述两个脉冲的形状生成所述发动机转速。
9.如权利要求6所述的系统，其中，当所述发动机转速为零或为正时，所述反跳检测模块选择性地表明所述曲轴没有朝着所述第一方向旋转。
10.一种用于车辆的方法，包括：
从双向曲轴传感器接收曲轴位置信号；
根据所述曲轴位置信号选择性地表明发动机曲轴在朝着第一方向旋转；
其中，当所述发动机在运转时，所述发动机朝着与所述第一方向相反的第二方向旋转；以及
当所述曲轴在朝着所述第一方向旋转时，中止给起动电动机的电流。
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