CN102627190B - 容器输送设备 - Google Patents

Abstract

容器(10)输送设备(1)，具有第一输送轮(2)，第一输送轮围绕预设的旋转轴(D)可旋转并且接触容器(10)的第一区域(10a)以输送容器，为了接收容器(10)的第一区域(10a)，这一输送轮(2)具有多个第一接收区域(12)；该设备具有第二输送轮(4)，第二输送轮围绕所述旋转轴(D)可旋转、在旋转轴(D)的方向上相对于第一输送轮(2)偏置并且与第一输送轮(2)共同旋转，第二输送轮(4)具有用于容器的第二区域(10b)的接收的多个第二接收区域(14)，在容器(10)的纵向(L)上容器的第一区域(10a)与容器的第二区域(10b)相隔一距离设置；提供用于改变第一接收区域(12)的调节机构(30)。根据本发明，调节机构(30)设计成至少一个第一接收区域(12)的位置在第一输送轮(2)的圆周方向上相对于第二接收区域(14)位置的独立于采用调节机构(30)设定的第一接收区域(12)的大小。

Description

容器输送设备

技术领域

本发明涉及容器输送设备。例如，在现有技术已知的容器处理仪器中塑料材料容器产生于可伸缩的吹塑机中，随后经灌装、封闭、并然后传递至贴标签站。用于处理玻璃容器、(金属)罐或甚至复合板包装的相应设备也是已知的。

背景技术

这种情况下，通常以针对容器或瓶子的方式设计灌装仪器中的输送设备。如果灌装仪器的操作者现在希望在他或她的机器中处理不同的容器(尤其相对于直径或高度具有不同尺寸的容器)，然后他或她将需要额外的输送设备(例如输送星形轮)，所述额外的输送设备再次为这些容器特定运转。这导致更高的初始投资和设定时间，以及另外浪费了容器的为机械装配新工具(re-tool)部分的存储空间。

DE 26 23 309中引导圆柱形容器的设备是已知的。这种情况下，这一设备能够适应不同的容器直径。DE 601 14 777 T2描述了具有可变几何尺寸的导向轮、用于容器传递的设备。这种情况下，在精确的循环路径上围绕中心轴输送容器，并且通过一个位于另一个之上的两个同轴板可实施不同容器直径的适应性调整。

发明内容

本发明的目的在于提供容器输送设备，所述容器输送设备允许对不同容器或对具有不同尺寸的容器的改进适应性。根据本发明，这通过依照权利要求1的设备得以实现。优选实施例和其他发展是从属权利要求的主旨。

根据本发明，容器输送设备具有第一输送轮，为了输送所述容器，所述第一输送轮围绕预设的旋转轴可旋转、并且接触所述容器的侧壁。这种情况下，这一输送轮具有用于所述容器的第一区域的(部分)接收的多个第一接收区域或接收凹槽。另外，所述设备具有第二输送轮，所述第二输送轮同样围绕所述旋转轴可旋转、在这一旋转轴的方向上相对于所述第一输送轮偏置、并且与所述第一输送轮共同旋转。这一第二输送轮具有用于所述容器的第二区域的接收的多个第二接收区域或接收凹槽，在所述容器的纵向上所述容器的第一区域远离所述容器的第二区域设置。

另外，提供调节机构，所述调节机构用于改变所述第一接收区域、以及尤其用于改变前述第一接收区域的大小。

根据本发明，将所述调节机构设计成使得至少一个第一接收区域在所述输送轮的圆周方向上相对于第二接收区域位置的位置独立于采用所述调节机构设定的所述第一接收区域的大小。换言之，独立于所述调节机构的设定维持所述第一接收区域相对于所述第二接收区域(尤其在所述输送轮的圆周方向、但优选地也在所述输送轮的径向)的定位(orientation)。

这种情况下，优选地，在所述第二输送轮(或者更精确地表达为第二输送轮的外周)上以凹槽的形式设计所述第二接收区域，这种情况下，优选地，在所述第一输送轮(或者更精确地表达为第一输送轮的外周)上以凹槽的形式(它们的大小可变)设计所述第一接收区域。这种情况下，尤其优选的，不同情况下在所述各个输送轮的圆周方向上彼此等距地设置所述接收区域。

根据本发明，因此提出的是，不仅能够相对它们的大小设定所述接收区域以及其因此能够适应于容器的不同外部横截面，而且这些接收区域的相对位置(尤其(虚构的)中点的位置)不应该独立于设定的接收区域的大小改变。这种情况下，因此，在没有相对容器主体接收装置改变容器颈接收装置的位置的情况下，能够接收不同的容器横截面成为可能。

在所述旋转轴的方向上，所述第二接收区域的几何中心或几何中点通常独立于所述调节机构的设定、基本精确地位于所述各个第一接收区域的几何中心或几何中点之上是有益的。这确保独立于不同情况下所设定的所述接收区域的大小、在所述输送设备中总是仅仅垂直地输送所述容器。有益的是，可将所述接收区域设计成以根据所述调节机构选择的所述接收区域大小的方式、在所述第二输送轮的径向上不会转移(displace)这样输送的容器的前述几何中心。

因此，相对于它的支撑轴固定所述第二输送轮的旋转位置是有益的。因此，当更换所述接收区域时，相对于它的旋转位置不会适应性调整所述第二输送轮自身，而是仅仅改变所述接收区域的大小而非其相对于所述第二输送轮在圆周方向上的位置。这样，例如，可提供传动轴或主轴，相对于所述第二输送轮、所述传动轴或主轴以任意垂直可调而旋转固定的方式设置。

但是，将所述前述调节机构设计成当调节所述第一接收区域时也可改变所述第二输送轮在圆周方向的相对位置，从而确保总是垂直输送所述容器，即维持所述接收区域的定位。

由于改变了所述接收区域，它们可适应于不同的容器横截面。

优选的，所述第一接收区域能够适应不同的容器横截面，所述第一输送轮和所述第二输送轮之间的距离在所述旋转轴的方向上是可变的。

这种情况下，因此提出这一类型的输送设备应该不仅允许适应于不同的容器横截面，而且另外地也适用于不同的容器高度，这种情况下，例如，前述第二接收区域不同情况下可接收所述容器的颈部区域。

优选的，所述第一接收区域设置在所述输送轮的外周上，这些第一接收区域以尤其优选的方式在所述第一输送轮的外周上均匀分布。

同样优选的，所述第二接收区域在所述旋转轴的方向上直接设置在所述第一接收区域之上，所述第二接收区域尤其还独立于设定的接收区域的第一大小。优选的，所述第二接收区域的数量对应于所述第一接收区域的数量。

在其他优选实施例的情况下，所述第二接收区域相比所述第一接收区域具有较小的接收横截面，尤其地，它们用于接收所述容器的颈部区域。

优选的，能够以连续方式设定所述两个输送轮之间的所述距离。能够以连续方式设定前述接收区域的大小是有益的。

因此，输送设备(例如输送星形轮)是可利用的，所述输送设备对不同的瓶子直径和高度而言是以连续方式可调的。这种情况下，将所述第一输送轮(以下也称为“主体(body)星形轮”)设计为对不同的瓶子直径而言是可调的。

优选的，在输送过程中，所述设备具有用于支持所述容器底座的支持区域。这可能是与所述输送轮一起共同移动的底座，但是，它是其自身以固定方式设置以及前述容器相对其滑动的底座也是可能的。

在其他优选实施例的情况下，所述第二输送轮以可移除方式设置在驱动轴上。尤其地，它是尤其以同步方式驱动所述两个输送轮的驱动轴。

在其他优选实施例的情况下，所述第二输送轮在它的外周具有所述第一输送轮两倍数量的接收区域，所述接收区域交替地具有不同尺寸(尤其直径)，并且只有所述第二输送轮的每个第二接收区域与所述第一输送轮的所述接收区域对齐。因此，例如，采用相同的、具有较少的为机械装配新工具的支出的第二输送轮可接收两个不同直径的瓶颈。

尤其地，所述第二输送轮是颈部星形轮，如上所述，所述第二输送轮垂直可调、并且优选地也是快速更换的。这种情况下，优选地，所述两个输送轮能够安装在现有的星形轮接收装置上。这样，现有机器的改装也是可能的。根据本发明的设备具有仅仅少量的可移动部分的事实导致低装配和维修支出。与现有技术中已知的设备相比，当容器类型改变时，所述输送设备不再改变而仅仅需要调节。这样，具有一个子装配的灌装仪器的操作者可处理多种类型的容器。这样，减少了初始投资、并且现在为机械装配新工具的更短时间也是可能的。

在其他优选实施例的情况下，为了改变所有接收区域的大小，所述设备具有相对所述第一输送轮可移动的调节构件。以更精确的术语表达，这一调节构件相对于所述第一输送轮可移位，从而例如，改变所述接收区域的横截面。

在其他优选实施例的情况下，所述设备具有第三输送轮，所述第三输送轮具有用于接收所述容器的接收区域，并且在所述旋转轴的方向上、这些接收区域基本与所述第一接收区域齐平设置。这种情况下，这一第三输送轮用于支持目的，从而当调节所述调节构件时，也改变所述横截面；但是，通过所述第一输送轮以如前面的稳定方式支持所述容器。

所述调节构件也设计为围绕旋转轴可旋转的轮的形式是有益的。由于这一轮的旋转，这样可同时改变所有的接收区域。

在其他优选实施例的情况下，为了相对于它们的大小同时改变所有第一接收区域，所述设备具有调节机构。这种情况下，例如，为了为所有接收区域实施相应的调节，这一调节机构可啮合在所述调节构件和所述输送轮的一个点或一个区域上。

在其他优选实施例的情况下，所述调节机构是一个元件(element)，或者所述调节机构具有至少一个元件，所述第一输送轮和所述调节构件以可移动方式设置在所述元件的对面。这样，例如，所述调节机构设置在支撑物上、以及通过移位移动所述第一输送轮和所述调节构件是可能的。

在其他优选实施例的情况下，所述调节机构设置在与驱动轴耦连的支撑物上。这种情况下，这一支撑物与驱动轴以固定方式耦连、并因此在工作过程(working operation)中与这一驱动轴一起旋转是可能的。在工作过程中，通过合适的锁定件将所述第一输送轮、以及优选地所述调节构件、以及以特别优选的方式所述第三输送轮与这一支撑物耦连，并因此与所述驱动轴间接耦连。

在其他优选实施例的情况下，所述调节机构具有与所述第一输送轮耦连的第一调节件、以及与所述调节构件耦连的第二输送轮，并且这些调节件相对彼此是可移动的，所述第一调节件的运动与所述第二调节件的运动彼此耦连。这样，为了这样移动调节构件并且也这样改变所述接收区域，移动调节件并且这一运动也导致另一调节件的运动是可能的。

这种情况下，所述第一调节件和所述第二调节件彼此互锁是有益的。通过这一互锁定可实现所有接收区域的更精确的可生产改变。

不同情况下，所述第一调节件和所述第二调节件围绕预设枢轴旋转是有益的。这样，可实现一种钳形运动，所述钳形运动反过来导致所述调节构件的运动。能够相对于所述第一输送轮以及优选地也相对于支撑物锁定所述调节构件是有益的，在所述支撑物上设置所述调节机构。这意味着能够以特定大小固定和锁定某一接收区域或其大小。

以连续方式通过主轴机构沿着所述旋转轴设定所述第二输送轮与所述第一输送轮的距离是有益的。这种情况下，能够锁定前述距离以及因此地也能够锁定所述第二输送轮的垂直位置是有益的。

附图说明

从附图中其他优点和实施例是明显的。附图中

图1是根据本发明的容器输送设备的示意图；

图2是调节机构的详细示意图；

图3是调节机构的详细示意图；

图4是垂直可调的第二输送轮的详细示意图；

图5是具有最大接收区域的设备的示意图；以及

图6是具有最小接收区域的设备的示意图。

标号清单

1  输送设备

2  输送轮、星形轮板

4  第二输送轮、颈部星形轮

5  支撑物

6  调节构件

8  底座

10  容器

10a  底座构件

10b  颈部区域

10c  底面

12  接收区域

14  接收区域

15  表面

16  第三输送轮、星形轮板

30  调节机构

32、34  调节件

35  主轴(spindle)

36  调节件、调节旋钮

37  末端部分、主轴螺母

38  套齿

40  主轴

41  调节圆盘、调节螺母

42  夹杆

43  夹紧旋钮

44  挟带销

45  支承板

47  托架

50  支撑物

54  板

62  销

63、67  延长孔

64  销

65  延长孔

66  点

68  支撑物

74  支承件

A  接收凹槽

D  旋转轴

M  中心轴、纵轴

S1  第一枢轴

S2  第二枢轴

具体实施方式

图1是用于输送容器10的输送设备的局部示意图。这种情况下，这一输送设备具有第一输送轮2，所述第一输送轮在它的外周具有多个接收区域12，所述接收区域在不同情况下用于接收容器10，或者以更精确的术语表达用于部分接收底座构件或侧壁10a。由于输送轮2的合适旋转运动，因此，也可沿着圆形路径输送容器10。这样，接收区域也是引导区域。

输送设备1可充当容器处理仪器(未显示)的部件，这种情况下，还可一个接一个地设置多个输送设备，例如，由于所述输送设备，在两个容器处理机(例如容器冲洗装置和容器灌装机)之间形成了弯弯曲曲的输送路径。为此，在星形轮夹具的帮助下，例如将输送设备1以可旋转方式设置固定在星形轮支柱(star wheel column)(未显示)上，不同情况下输送设备1的一个驱动器设置在星形轮支柱中是可能的。

标号4指代第二输送轮，相对于第一输送轮2，所述第二输送轮垂直地或沿着旋转轴D偏置。这种情况下，这一第二输送轮4也具有多个第二接收区域14，不同情况下所述第二接收区域也用于接收容器10的颈部区域10b。标号8指代用于支持容器10的底座(仅概略显示)，以更精确的术语表达为通过其底面10c用于支持容器的底座。

标号40指代用于第二输送轮4的垂直调节的主轴。为此，提供具有旋钮43的调节圆盘41，主轴40啮合在所述调节圆盘41中从而通过主轴40的旋转可实现垂直调节。这种情况下，采用多个支撑物5固定第二输送轮4。

标号16指代第三输送轮，这种情况下所述第三输送轮设置在输送轮2的下面，并且其接收区域17与第一输送轮2的第一接收区域12对齐。其他可调节轮形式的调节构件6设置在第一输送轮2和第三输送轮16之间。这种情况下，这一调节构件6同样具有凹槽11，在这一实施例中就它们的直径而言所述凹槽相当于第一接收区域12。通过调节构件6相对于输送轮2和16的相对旋转，相对于它们的大小以及因此能接收的容器的横截面可改变产生的接收区域。

这样，在这一实施例中主体引导物(body guide)或主体星形轮包括具有棱柱形星形轮容器(star wheel pocket)的三个星形轮板，所述主体引导物或主体星形轮的上部输送轮2和下部输送轮16在旋转方向上移动容器10，调节轮6充当计数支承器(counter holder)。通过调节装置36的旋转可相对彼此移动调节构件6和输送轮2、16。

由于通过松开螺钉能够以简单方式拆卸子装配，磨损件(例如输送轮)的快速和廉价更换以及整个子装配的清洗是可能的。

如所提及的，可以连续的方式通过安装在星形轮夹具上的带螺纹主轴实施第二输送轮4的垂直调节。在已经实施调节后，通过三个夹杆42(clampinglever)可将输送轮4夹紧在挟带销(entrainment pin)44上，这种情况下为了这样实现锁定，所述夹杆在圆周方向均匀分布。

为了改变第二输送轮4，仅仅有必要松开前述夹杆42和安装在带螺纹主轴40的调节圆盘41上的旋钮43，然后可移除完整的输送轮4。

图2是用于调节接收区域12的调节构件的局部示意图。这种情况下，提供两个调节件32和34，所述调节件相对于两个枢轴S1和S2是可转动的。这些调节件32和34通过销62和64一方面与输送轮2依次耦连、另一方面与调节构件6耦连。通过调节装置36的旋转，通过带螺纹的主轴35，套齿38可使两个调节件相对彼此以剪式方式连续移动。

然后，这一运动传送至输送轮2和调节构件6。这样，调节件32以均匀方式移动第一输送轮2和第三输送轮16，调节件34移动中间的星形轮板或调节构件6。这种情况下以相反方式实施调节。

通过该套齿38，以均匀方式实施前述调节、以及因此容器总是保持在需要的位置、以及因此可维持单个接收区域之间的间隔是。这在下面更详细地予以解释。

通过夹紧旋钮(clamping knob)52的旋转，以夹层结构(sandwich)的方式彼此夹紧单个输送轮2、6和16。这样，防止由容器的运动/推动、由装载调节机构30以及因此由过早磨损所引起的力矩是可能的。

图3是完整地、指代为30的调节机构的详细示意图。这种情况下，主轴35还与调节件36一起旋转，并且由于这一旋转，第一调节件32的末端部分37围绕第一枢轴S1移动。

同时，相对刻度(scale)65移动点66，从而能够读取接收区域的设定。通过该套齿38将第一调节件32的运动与第二调节件34的运动耦连起来，从而也围绕第二枢轴S2移动后者。

以更精确的术语表达，相对于枢轴S1和S2两个调节件34和32以相同的角速度移动。这种情况下，调节机构30通过板54整体以固定方式完整设置在指代为50的支撑物上。这样，通过该调节，相对于旋转轴D以相同的圆周速度(但是以相反的方向)一方面移动第一输送轮2和第三输送轮16、另一方面移动调节构件6。以更精确的术语表达，通过带螺纹主轴35上的调节旋钮36的旋转，分别通过主轴螺母或末端部分37将引入的旋转运动转换为直线运动。

通过调节件32、34将直线运动转换为剪式旋转运动，所述调节件螺接至主轴螺母上并通过该套齿38耦连。通过啮合在调节件32和34的延长孔(elongate hole)63和67中的两个定位销62和64，一方面这一运动传送至上部和下部的星形轮板(或者分别至第一和第三输送轮2、16)、另一方面分别至调节构件或中间的星形轮板6。代替这里显示的调节旋钮，使用驱动器(例如伺服电机或类似物)也是可能的。但是，采用这一机构各种齿轮齿数比是可能的。标号68指代支持主轴35的支撑物。

图4是第二输送轮4以及其垂直调节的示意图。第二输送轮4(即颈部星形轮)的底面安装在调节螺母41上。为了以可靠方式将第二输送轮4固定至调节螺母41，标号43指代夹紧旋钮。这样，通过带螺纹主轴40的旋转，通过调节螺母41实施颈部星形轮4的垂直调节。通过松开夹杆42，拆卸第二输送轮或颈部星形轮4是可能的。以更精确的术语表达，这样，通过输送轮4可向上拉支承板45、使其从带螺纹主轴40上脱落。这种情况下，调节螺母41保留在主轴40上。标号47涉及带螺纹主轴40的托架(mounting)。

如图4中所示，以交替方式提供具有接收区域14a和14b的第二输送星形轮4，所述接收区域具有不同的尺寸。如上所述在将第二输送星形轮4从带螺纹主轴40上拆卸后，第二输送星形轮4可半节距(half a pitch)地再次偏置设置在主轴40上、并通过夹紧旋钮43与调节螺母41锁紧。因此，改变在第一输送星形轮2的接收区域12之上精确设置的并啮合容器颈的那些接收区域14a和14b是可能的。因此，存储待处理的第二容器孔颈直径的第二套部件不是必要的。

图5和图6是调节机构30的两个不同设定、或者以更精确的术语表达为第一设定和设定(图6)的示意图，在所述第一设定中具有大横截面的容器10的接收装置是可能的，以及在所述设定中具有较小横截面的容器的接收装置是可能。图5中明显的是，两个销62和64彼此相距最大距离，在这一设定中第一输送轮2基本与位于其下面的调节构件6对齐。这导致可接收容器10的最大接收区域A。

现在，如果通过带螺纹主轴35使两个调节件32和34围绕它们各自的枢轴S1和S2旋转，两个销62和64也朝向彼此以相同的速度移动(由于该套齿)。这两个枢轴S1和S2的距离不会改变。标号74涉及支承件。

因此，第一输送轮2以预设外周角以逆时针方向移动，调节构件6以相同的外周角以顺时针方向移动。这样，改变接收区域，并且现在它适合于接收较小横截面的容器10。由于接收区域或接收凹槽A的各个表面15的设置，例如，容器10或容器10的中心轴或纵轴M距离两个枢轴S1和S2的距离保持恒定、与调节件32和34的位置无关。这种情况下，容器10的中心轴M在容器10的纵向L延伸。

另外，前述轴M的位置在两个输送轮2和16以及调节构件6的圆周方向保持恒定，从而在输送轮2的圆周方向上、轴M的相对位置作为整体不会改变。这也是有益的，在这一调节过程中，由于另一方面第二输送轮4的接收区域14(未显示)的位置也不会改变。在沿着旋转轴D的主视图中，各个接收区域12和14因此总是精确地保持一个在另一个之上，但是这种情况下，接收区域14的大小小于接收区域12的大小。这样，总是精确地垂直输送容器是可能的。

尤其地，通过调节机构30的调节，因此也不改变输送容器的输送路径的半径。这是有益的，由于这样可以在没有大量设定的情况下将容器传递至紧跟着的输送设备(或从前述输送设备中拿起)。尤其地，这里描述的设备适合于具有圆形横截面的主体的容器的输送。

由于中心轴M距离输送设备1的旋转轴D的距离不会与不同的容器直径一起改变的事实，必须互换和/或设定容器现有的外部引导物是可能的。由于这些外部引导物，在接收凹槽中在它们的弯曲输送路径上支承容器。

尤其地，也可使用线性电机或相似驱动器自动调节实施例的手动可调的调节机构30。

申请人保留要求申请文件中对本发明来讲必需的全部特征的权利，只要与现有技术相比，这些特征自身或其结合是新颖的。

Claims (6)

1.一种容器(10)输送设备(1)，所述输送设备(1)具有第一输送轮(2)，所述第一输送轮(2)围绕预设的旋转轴(D)可旋转、并且接触所述容器(10)的第一区域(10a)，从而输送所述容器(10)，其中，为了接收所述容器(10)的至少部分所述第一区域(10a)，所述第一输送轮(2)具有多个第一接收区域(12)；所述输送设备(1)具有第二输送轮(4)，所述第二输送轮(4)围绕所述旋转轴(D)可旋转、在所述旋转轴(D)的方向上相对于所述第一输送轮(2)偏置、并且与所述第一输送轮(2)共同旋转，其中，所述第二输送轮(4)具有用于所述容器的第二区域(10b)的接收的多个第二接收区域(14)，其中，在所述容器(10)的纵向(L)上所述容器的第一区域(10a)与所述容器的第二区域(10b)相隔一距离设置，以及其中，提供用于改变所述第一接收区域(12)的调节机构(30)，所述调节机构(30)设计成使得至少一个第一接收区域(12)的位置在所述第一输送轮(2)的圆周方向上相对于第二接收区域(14)位置的独立于采用所述调节机构(30)设定的所述第一接收区域(12)的大小；所述设备具有调节构件(6)，为了改变所有所述第一接收区域(12)的大小，所述调节构件(6)相对于所述第一输送轮(2)可移动；所述调节构件(6)设计为围绕所述旋转轴(D)可旋转的轮(6)的形式；其特征在于，所述调节机构(30)具有与所述第一输送轮(2)耦连的第一调节件(32)、以及与所述调节构件(6)耦连的第二调节件(34)，第一调节件(32)和第二调节件(34)相对彼此可移动，其中所述第一调节件(32)的运动与所述第二调节件(34)的运动彼此耦连；其中独立于所述调节机构(30)的设定维持所述第一接收区域(12)相对于所述第二接收区域(14)在所述输送轮(2)的圆周方向的定位；不同情况下，所述第一调节件(32)与所述第二调节件(34)围绕预设的枢轴(S1、S2)可旋转。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，在所述旋转轴(D)的方向上所述第一输送轮(2)与所述第二输送轮(4)之间的距离是可变的。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述第二输送轮(4)以可移除方式设置在驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有第三输送轮(16)，所述第三输送轮(16)具有用于接收所述容器(10)的接收区域(17)，所述接收区域(17)在所述旋转轴(D)的方向上与所述第一接收区域(12)基本齐平设置。

5.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述调节机构(30)具有至少一个元件，所述第一输送轮(2)和所述调节构件(6)在所述元件的对面可移动。

6.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述调节机构(30)设置在与所述驱动轴耦连的支撑物(50)上。