CN103930230B

CN103930230B - 螺纹磨床的磨削主轴

Info

Publication number: CN103930230B
Application number: CN201380002536.0A
Authority: CN
Inventors: 五十岚洁
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2033-10-25
Also published as: US20150290732A1; WO2014069370A1; US9757809B2; CN103930230A; JP2014091171A; JP5991144B2

Abstract

套管轴(2)具有固定于主轴套(50)的固定侧套管轴(11)和安装有磨具(40)并以能够自由装卸的方式与固定侧套管轴(11)结合的前端侧套管轴(20A～20C)。在固定侧套管轴(11)与前端侧套管轴(20A～20C)的结合部，与套管轴(2)的轴线(T)垂直的平坦面(C、C’)相互对接。第一驱动轴(17)配置于固定侧套管轴(11)内，与磨具(40)一体旋转的第二驱动轴(27)配置于前端侧套管轴(20A～20C)内。第一驱动轴(17)和第二驱动轴(27)以能够自由装卸的方式连接。

Description

螺纹磨床的磨削主轴

技术领域

本发明涉及一种对工件内周面的螺纹槽进行磨削的螺纹磨床的磨削主轴，特别涉及一种配置在套管轴(quill)的顶端的磨具的旋转轴线根据形成于工件的内周面的螺纹槽的导程角，而相对于套管轴的轴线倾斜的磨削主轴。

背景技术

在使磨具的旋转轴线相对于主轴倾斜而进行磨削的螺纹磨床中，通过使磨具的旋转轴线以恰好与螺纹槽(例如：球状螺母的螺纹槽)的导程角相等的角度相对于主轴倾斜，并使呈与螺纹槽的剖面形状相同形状的磨具沿着螺纹槽移动并磨削，将螺纹槽加工成精确的形状。

在此情况下，不仅使磨削主轴及支承该磨削主轴的主轴套倾斜，而且还如图11所示，使磨具203的旋转轴线S相应于形成在工件300的圆筒内周面301的螺纹槽302的导程角α倾斜，确保安装于主轴套250的套管轴201的轴线与主轴的轴线平行。

作为此类现有例，在如专利文献1所述的主轴装置中，通过将作为驱动轴的挠性轴(钢缆)配置在整体结构的套管轴的内部，并将磨具连接在该挠性轴的顶端，使磨具围绕相对于套管轴的轴线倾斜的旋转轴线旋转。

另外，在如专利文献2所述的磨削主轴中，能够将挠性轴用作驱动轴，并相对于套管轴的轴线沿着圆弧状的导轨来调节套管轴的前端侧的倾斜角度。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2000-74046号公报

专利文献2：日本特开昭55-58919号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在专利文献1中，虽然将套管轴做成整体的结构而能够提高套管轴的刚性，但是每当工件的螺纹槽的导程角不同时，必须针对主轴套整体更换套管轴，而更换作业时相对于主轴套的套管轴的轴心对准和周向定位作业(相位匹配工作)颇为麻烦。

另外，在专利文献2，尽管能够手动改变或调节套管轴的前端侧的角度，但不仅存在不能得到磨具的准确的倾斜角度的可能性，还存在角度调节部的刚性变低的问题。

本发明鉴于上述问题而做出，其目的在于：提供一种能够准确且容易地进行与导程角相匹配的磨具的倾斜角度的变更，并能够提高套管轴的刚性的螺纹磨床的磨削主轴。

解决课题的手段

本发明的上述目的通过下述结构实现。

(1)一种螺纹磨床的磨削主轴，其具有安装于主轴套的套管轴、配置在该套管轴的顶端的磨具、和配置在上述套管轴内并驱动上述磨具的挠性的驱动轴，上述磨具的旋转轴线根据形成于安装在与上述主轴套对置的主轴上的工件的内周面的螺纹槽的导程角，而相对于上述套管轴的轴线倾斜，

上述套管轴具有固定于上述主轴套的固定侧套管轴、和安装有上述磨具并以能够自由装卸的方式与上述固定侧套管轴结合的前端侧套管轴，

在上述固定侧套管轴与上述前端侧套管轴之间的结合部，与上述套管轴的轴线垂直的上述固定侧套管轴的端面和上述前端侧套管轴的端面相互对接，

上述驱动轴具有配置于上述固定侧套管轴内的第一驱动轴、和配置于上述前端侧套管轴内且与上述磨具一体旋转的第二驱动轴，

上述第一驱动轴和上述第二驱动轴以能够自由装卸的方式连接。

(2)如上述(1)所述的磨削主轴，

上述第一驱动轴和上述第二驱动轴藉助设置于上述固定侧套管轴并能够自由旋转的旋转接头，以能够自由装卸的方式连接，

与上述旋转接头连接的上述第一驱动轴的连接端部及上述第二驱动轴的连接端部能够相对于上述旋转接头沿轴向滑动，并能够与上述旋转接头一体旋转，且上述第一驱动轴的连接端部及上述第二驱动轴的连接端部的剖面形状呈多边形。

(3)如上述(1)或(2)所述的磨削主轴，

在上述结合部设置有用于使上述前端侧套管轴的轴心与上述固定侧套管轴的轴心对准的承插嵌合部、和用于使上述前端侧套管轴的相位与上述固定侧套管轴的相位匹配的相位匹配机构。

(4)如上述(1)～(3)中的任一项所述的磨削主轴，

其还设置有用于使上述固定侧套管轴的相位与上述主轴套的相位匹配的相位调节机构。

(5)如上述(4)所述的磨削主轴，

其还设置有与上述主轴套平行并固定于上述主轴套的固定用托架、和安装于上述固定用托架并支承上述固定侧套管轴的能够自由装卸的装卸托架，

通过使上述装卸托架与上述固定用托架连接，使上述固定侧套管轴藉助上述装卸托架和上述固定用托架固定于上述主轴套，

上述相位调节机构安装于上述固定用托架，并具有在上述固定用托架的侧面和上述装卸托架的侧面互相平行的状态下，与上述固定用托架的侧面和上述装卸托架的侧面抵接的平行伸出板。

(6)如上述(1)～(5)中的任一项所述的磨削主轴，

其还设置有用于调节上述固定侧套管轴沿着垂直于上述套管轴的轴线的方向的位置的高度调节装置。

(7)如上述(6)所述的磨削主轴，

上述装卸托架支承上述固定侧套管轴，能够沿着与上述套管轴的轴线垂直的方向对上述固定侧套管轴进行微调，

上述高度调节装置安装于上述装卸托架，通过使上述固定侧套管轴沿着垂直于上述套管轴的轴线的方向移动，以调节上述固定侧套管轴的位置。

发明的效果

根据本发明的螺纹磨床的磨削主轴，将前端设置有磨具且固定于主轴套的套管轴分割成固定于主轴套的固定侧套管轴和设置有磨具的前端侧套管轴，并将二者以能够自由装卸的方式结合，由此，通过预先准备多根磨具的倾斜角度不同的前端侧套管轴，就能够根据工件的螺纹槽的导程角更换前端侧套管轴。即，如果能够在设计制作阶段预先决定固定侧套管轴与前端侧套管轴之间的结合部分的位置关系，则仅通过在将固定侧套管轴固定于主轴套的初期阶段将固定侧套管轴预先对位，就能够减少更换前端侧套管轴时的对位作业，在不进行麻烦的调节的状态下实现与所加工的螺纹槽的导程角相一致的磨具的倾斜角度。

另外，因为在固定侧套管轴与前端侧套管轴的结合部，与上述套管轴的轴线垂直的上述固定侧套管轴的端面和上述前端侧套管轴的端面相互对接，所以能够将磨具以与导程角相匹配的准确的倾斜角度倾斜。而且，虽然套管轴被分割成固定侧套管轴和前端侧套管轴，但由于套管轴的结合部未设置角度调节装置，因此能够充分提高套管轴的刚性。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的螺纹磨床的磨削主轴的剖面图；

图2是安装有与图1不同的前端侧组件的磨削主轴的剖面图；

图3是安装有与图1及图2均不同的前端侧组件的磨削主轴的剖面图；

图4是用于说明将磨削主轴安装于主轴套时的步骤的示意图，图4(a)是侧视图，图4(b)是图4(a)的IV-IV向视图；

图5是图4的下一道工序的说明图，是表示正在进行固定用托架的周向定位(相位匹配)的状态的主视图；

图6是图5的下一道工序的说明图，是表示将磨削主轴安装于固定用托架进行期间的状态的示意图，图6(a)是侧视图，图6(b)是图6(a)的VI-VI向视图；

图7是图6的下一道工序的说明图，是表示利用固定用托架的基准面进行磨削主轴的相位匹配的状态的示意图，图7(a)是侧视图，图7(b)是图7(a)的VII-VII向视图；

图8是图7的下一道工序的说明图，是表示相位匹配后将装卸托架连接在固定用托架时的状态的示意图；图8(a)是侧视图，图8(b)是图8(a)的VIII-VIII向视图；

图9是表示能够更换磨削主轴的前端侧组件的侧视图；

图10是表示本实施方式的磨削主轴中，配置于固定侧套管轴的驱动轴和配置于前端侧套管轴的驱动轴藉助旋转接头通过过盈配合连接时以及通过间隙配合连接时的与转速相应的驱动轴的位移特性曲线图；

图11是表示现有磨削主轴的一例的侧视图。

符号说明

1A～1C磨削主轴

2套管轴

10固定侧组件

11固定侧套管轴

16旋转接头

17第一驱动轴

20A～20C前端侧组件

21A～21C前端侧套管轴

27第二驱动轴

30承插嵌合部件(承插嵌合部)

31销钉(相位匹配机构)

34长孔(相位匹配机构)

40磨具

50主轴套

S磨具轴的旋转轴线

T套管轴的轴线

C、C’平坦面

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是本实施方式的螺纹磨床的磨削主轴1A的剖面图。该磨削主轴1A沿轴向被分割成安装于主轴套50(参照图9)的固定侧组件10、和以能够自由装卸的方式与固定侧组件10的顶端结合且能够更换的前端侧组件20A这两部分，通过将前端侧组件20A与通用固定侧组件10结合，构成磨削主轴1A。

即，沿垂直方向配置长轴的剖面呈椭圆形的套管轴2在套管轴2的轴向的中间部被分割成固定侧套管轴11和前端侧套管轴21A。固定侧套管轴11与前端侧套管轴21A的结合部具有与套管轴2的轴线T(与主轴套50的中心轴线的延长线一致的轴线)垂直的平坦面C、C’，并且平坦面C、C’相互对接。各平坦面C、C’均被高精度加工。

需要说明的是，尽管未图示，但主轴套50以与支承工件的主轴对置的方式支承于磨具台架，并且主轴套50的轴线和主轴的轴线被设定为相互平行。

固定侧组件10主要包括基端侧具有与主轴套50(参照图6)连接的凸缘12的固定侧套管轴11、和藉助轴承组件15支承于其内部且能够自由旋转的挠性第一驱动轴17。第一驱动轴17的轴向的中间部藉助筒状导向部件19而收容在相对于固定侧套管轴11的轴线(与套管轴2的轴线一致)倾斜的贯通孔13的内部。

在固定侧套管轴11的前端部，设置有与贯通孔13连通的轴支承孔14。该轴支承孔14与固定侧套管轴11的轴线平行。轴承组件15嵌合在该轴支承孔14的内周，通过此轴承组件15支承旋转接头16，使其轴线与固定侧套管轴11的轴线T平行并能够自由旋转。而且，第一驱动轴17的前端侧的连接端部17b连接在该旋转接头16的一端侧。该连接端部17b具有多边形剖面形状，与旋转接头16嵌合，并能够相对于旋转接头16沿轴向滑动且能够一体旋转。另外，第一驱动轴17的基端部17a也具有多边形剖面，并藉助联轴器18与主轴套50(参照图6)内的未图示的驱动轴连接。

前端侧组件20A主要包括：与固定侧套管轴11的顶端结合的前端侧套管轴21A；藉助轴承组件24支承在其内部且能够自由旋转的挠性的第二驱动轴27及磨具轴25；和安装在磨具轴25的前端的圆盘状的磨具40。磨具轴25的旋转轴线S相对于套管轴2的轴线T倾斜恰好规定角度。该倾斜角度设定为与所加工的工件的螺纹槽的导程角α1相等。

前端侧套管轴21A的内部设置有相对于套管轴2的轴线T倾斜的前端侧的轴支承孔22A、和同样倾斜的基端侧的贯通孔23A，轴承组件24嵌合于前端侧的轴支承孔22A，磨具轴25由该轴承组件24支承并能够自由旋转。另外，第二驱动轴27的多边形剖面的前端部27b嵌合在形成于磨具轴25的端面的连接孔25a。

另外，第二驱动轴27藉助筒状导向部件29收容在相对于前端侧套管轴21A的轴线(与套管轴2的轴线一致)倾斜的贯通孔23A的内部。另外，第二驱动轴27的基端侧的多边形剖面的连接端部27a从前端侧套管轴21A的基端侧的平坦面C突出，当将前端侧套管轴21A与固定侧套管轴11连接时，该连接端部27a与支承于固定侧套管轴11的内部的旋转接头16的另一端侧嵌合。即，固定侧组件10的第一驱动轴17和前端侧组件20A的第二驱动轴27藉助旋转接头16以能够自由装卸的方式连接。在此情况下，前端侧组件20A的第二驱动轴27与固定侧组件10的第一驱动轴17的连接端部17b、27a彼此藉助旋转接头16以能够沿旋转接头16的轴线方向滑动的方式连接。

另外，在前端侧套管轴21A的基端部，用螺栓紧固有承插嵌合部(spigot-fittingportion)30。通过将该承插嵌合部30以承插嵌合(spigot-fitting)方式与固定侧套管轴11的轴支承孔14的内周套筒连接，将前端侧套管轴21A的轴心与固定侧套管轴11的轴心对准。另外，前端侧套管轴21A的平坦面C和固定侧套管轴11的平坦面C’设置有进行作为周向定位的相位匹配的销钉31和长孔34(相位匹配机构)。长孔34是在以通过承插嵌合进行轴心对准的轴(轴支承孔14的中心轴线)为中心的半径方向较长的孔，能够将销钉31沿圆周方向无间隙定位。而且，前端侧套管轴21A和固定侧套管轴11通过收容在固定侧套管轴11的外周的凹部35的螺栓32相互结合。

在此，由上述磨削主轴1A能够加工导程角为α1的螺纹槽，但在加工导程角不同的螺纹槽的情况下，将磨具40的倾斜角度不同的前端侧组件20B、20C安装于固定侧套管轴11。

即，在图2所示的磨削主轴1B中，前端侧组件20B的磨具40的倾斜角度设为与α1不同的α2。因此，支承磨具轴25的前端侧套管轴21B的轴支承孔22B的轴线的倾斜角度设定为α2，由轴承组件24支承的磨具轴25的旋转轴线S相对于套管轴2的轴线T恰好倾斜了角度α2。另外，在前端侧组件20B，收容第二驱动轴27的基端侧的贯通孔23B设置为与套管轴2的轴线T平行。此外的结构与前端侧组件20A相同。

另外，在图3所示的磨削主轴1C中，前端侧组件20C的磨具40的倾斜角度设为大于α1的α3。因此，支承磨具轴25的前端侧套管轴21C的轴支承孔22C的轴线的倾斜角度设定为α3，由轴承组件24支承的磨具轴25的旋转轴线S相对于套管轴2的轴线T仅倾斜了角度α3。

另外，在前端侧组件20C中，收容第二驱动轴27的基端侧的贯通孔23C相对于套管轴2的轴线T倾斜。而且，因第二驱动轴27的弯曲度的关系，将前端侧套管轴21C的一部分切口，在该切口安装支承第二驱动轴27的辅助导向部件28。此外的结构与前端侧组件20A相同。

接着参照图4～图9说明将磨削主轴1A、1B、1C安装于主轴套50的过程。

在将磨削主轴1A～1C安装于主轴套50时，首先，如图4所示，用工具56将螺栓55紧固，将固定用托架51固定于主轴套50。此时，在螺栓55旋而未紧的状态下，如图5所示，将千分表100的测头抵接于固定用托架51的呈平面的基准面52，使主轴套50沿水平方向(箭头Z所示的磨具进刀方向)移动。此时，在将千分表100的测量值的变化，即，基准面52的倾斜角度调节至容许值以下之后将螺栓55紧固。

由此，在固定用托架51的基准面52的倾斜角度为容许值以下，固定用托架51基本上未倾斜的状态下固定于主轴套50。

接着，如图6所示，在将作为相位调节机构的平行伸出机构60旋而未紧地固定于固定用托架51的基准面52的状态下，将支承磨削主轴1A～1C的固定侧套管轴11的装卸托架53插入固定用托架51，进而插入一条螺栓57以防止脱落。

而且，如图7所示，使平行伸出机构60的平行伸出板61移动，并跨接配置于设置在装卸托架53的呈平面的找正位置面54和固定用托架51的基准面52。然后在作为装卸托架53和固定用托架51的双方圆筒面的抵接面D、D’彼此抵接的状态下，用工具62将平行伸出板61按压在装卸托架53的找正位置面54和固定用托架51的基准面52。然后，在将磨削主轴1A～1C的装卸托架53的找正位置面54调节为平行于固定用托架51的基准面52之后，如图8所示，将四条螺栓57旋入。由此完成固定侧套管轴11的相位调节。

另外，固定侧套管轴11以能够利用设于凸缘12的长孔12a沿上下方向微调的方式支承于装卸托架53，在将四条螺栓58稍放松的状态下，通过将固定于装卸托架53的高度调节装置65的销钉向着凸缘12的下侧平面紧固或放松，就能够调节固定侧套管轴11的高度。

由此，如图8所示，通过选择具有与所加工的工件的螺纹槽的导程角相匹配的磨具40的倾斜角度的前端侧组件20A～20C安装于固定侧组件10，就能够在无需麻烦的调节作业的状态下将磨削主轴1A～1C安装于主轴套50。

如上所述，根据磨削主轴1A～1C，将前端具有磨具40且固定于主轴套50的套管轴2分割为固定于主轴套50(参照图6)的固定侧套管轴11和具有磨具40的前端侧套管轴21A～21C，并使两者以能够自由装卸的方式结合。由此，通过预先准备磨具40倾斜角度不同的多个前端侧组件20A～20C，就能够根据工件的螺纹槽的导程角更换前端侧组件20A～20C。即，如果在设计制作阶段已预先决定了固定侧套管轴11与前端侧套管轴21A～21C之间的结合部分的位置关系，则通过仅在将固定侧组件10固定于主轴套50的初期阶段将固定侧组件10预先定位，就能够减少更换前端侧组件20A～20C时的定位作业，从而能够在无需麻烦的调节的状态下实现与所加工的螺纹槽的导程角相匹配的磨具40的倾斜角度。

另外，因为固定侧套管轴11与前端侧套管轴21A～21C的结合部具有与套管轴2的轴线T垂直的平坦面C、C’且相互对接，所以能够使磨具40倾斜到准确的倾斜角度。而且，由于套管轴2的连接部未设角度调节机构，因此，即使套管轴2被分割也能够充分提高套管轴2的刚性。

另外，因为固定侧组件10的第一驱动轴17和前端侧组件20A～20C的第二驱动轴27之间的各连接端部17b、27a呈能够相对于旋转接头16沿轴向自由滑动且能够一体旋转的多边形剖面形状，因此能够传递旋转驱动力，并能够释放随着旋转而作用于第一驱动轴17、第二驱动轴27的张力，抑制因第一驱动轴17、第二驱动轴27的旋转产生的振动。

图10是表示配置于固定侧套管轴11内的第一驱动轴17和配置于前端侧套管轴21A～21C内的第二驱动轴27藉助旋转接头16通过过盈配合连接时以及通过间隙配合连接时的与第一驱动轴17、第二驱动轴27的转速相应的第一驱动轴17、第二驱动轴27的位移特性曲线图。如该图所示，可知：藉助旋转接头16通过间隙配合将驱动轴17、27连接时与藉助旋转接头16通过过盈配合将驱动轴17、27连接时相比，能够抑制位移(振动)。

另外，因为在固定侧套管轴11与前端侧套管轴21A～21C的结合部设有用于定位的承插嵌合部30和作为相位匹配机构的销钉31及长孔34，所以能够容易地在将前端侧套管轴21A～21C与固定侧套管轴11位置对准的状态下进行连接。因此，能够防止磨具40的进刀方向偏离正确的方向，从而能够避免螺纹槽的导程角产生误差。

需要说明的是，在预先使磨具40的倾斜角度不同而准备的前端侧组件20A～20C与螺纹槽的导程角不匹配的情况下，也能够在将具有相近角度的磨具40的前端侧组件20A～20C连接在固定侧组件10的状态下，用主轴套50的角度调节机构进行磨具40的角度调节。

另外，通过设置用于使固定侧套管轴11与主轴套50相位匹配的平行伸出机构60，能够容易地进行固定侧套管轴11的相位匹配。

同样，通过设置用于调节固定侧套管轴11相对于主轴套50的高度的高度调节机构65，能够容易地进行固定侧套管轴11的高度调节。

需要说明的是，本发明并不限于上述实施方式，能够进行适当变形和改进等。另外，只要能够实现本发明，上述实施方式中的各结构要素的材质、形状、尺寸、数量和配置位置等可任意选择而不受限制。

例如，只要第一驱动轴和第二驱动轴能够自由装卸地连接，则其结构并不限于本实施方式的藉助旋转接头连接的结构。

以上，尽管参照特定实施方式对本发明进行了详细说明，但在不脱离本发明精神和范围的前提下，能够做出各种各样的变更和修正，这对于本领域技术人员而言是不言而喻的。本申请基于2012年10月31日提出的日本专利申请(特愿2012-240926)，其内容作为参照援引于此。

Claims

1.一种磨削主轴，所述磨削主轴为螺纹磨床的磨削主轴，具有：

安装于主轴套的套管轴；

配置在所述套管轴的顶端的磨具；和

配置在所述套管轴内并驱动所述磨具的挠性的驱动轴，

所述磨具的旋转轴线根据形成于安装在与所述主轴套对置的主轴上的工件的内周面的螺纹槽的导程角，而相对于所述套管轴的轴线倾斜，其特征在于，

所述套管轴具有：固定于所述主轴套的固定侧套管轴，和安装有所述磨具并以能够自由装卸的方式与所述固定侧套管轴结合的前端侧套管轴，

在所述固定侧套管轴与所述前端侧套管轴之间的结合部，与所述套管轴的轴线垂直的所述固定侧套管轴的端面和所述前端侧套管轴的端面相互对接，

所述驱动轴具有：配置于所述固定侧套管轴内的第一驱动轴，和配置于所述前端侧套管轴内且与所述磨具一体旋转的第二驱动轴，

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴以能够自由装卸的方式连接，

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴借助设置于所述固定侧套管轴并能够自由旋转的旋转接头，以能够自由装卸的方式连接，

与所述旋转接头连接的所述第一驱动轴的连接端部及所述第二驱动轴的连接端部能够相对于所述旋转接头沿轴向滑动，并能够与所述旋转接头一体旋转，且所述第一驱动轴的连接端部和所述第二驱动轴的连接端部的剖面形状呈多边形。

2.如权利要求1所述的磨削主轴，其特征在于，

所述结合部设置有：用于使所述前端侧套管轴的轴心与所述固定侧套管轴的轴心对准的承插嵌合部，和用于使所述前端侧套管轴的相位与所述固定侧套管轴的相位匹配的相位匹配机构。

3.如权利要求1所述的磨削主轴，其特征在于，

所述磨削主轴还设置有用于使所述固定侧套管轴的相位与所述主轴套的相位匹配的相位调节机构。

4.如权利要求2所述的磨削主轴，其特征在于，

5.如权利要求3所述的磨削主轴，其特征在于，

所述磨削主轴还设置有：与所述主轴套平行并固定于所述主轴套的固定用托架；和安装于所述固定用托架并支承所述固定侧套管轴的能够自由装卸的装卸托架，

通过使所述装卸托架与所述固定用托架连接，使所述固定侧套管轴借助所述装卸托架和所述固定用托架固定于所述主轴套，

所述相位调节机构安装于所述固定用托架，并具有在所述固定用托架的侧面和所述装卸托架的侧面互相平行的状态下，与所述固定用托架的侧面和所述装卸托架的侧面抵接的平行伸出板。

6.如权利要求4所述的磨削主轴，其特征在于，

7.如权利要求1～6中任一项所述的磨削主轴，其特征在于，

所述磨削主轴还设置有用于调节所述固定侧套管轴沿着垂直于所述套管轴的轴线的方向的位置的高度调节装置。

8.如权利要求7所述的磨削主轴，其特征在于，

所述装卸托架支承所述固定侧套管轴，能够沿着与所述套管轴的轴线垂直的方向对所述固定侧套管轴进行微调，

所述高度调节装置安装于所述装卸托架，通过使所述固定侧套管轴沿着垂直于所述套管轴的轴线的方向移动，以调节所述固定侧套管轴的位置。