CN102625925A - 用于重量损失成分添加的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文所设想到的分配方法和系统构造成用以按至少两种控制模式来调整第一连续产品流率为第二连续但可变流率。最优选地，对于第二流率确定移动平均值以提供第一控制水平，且对于第一流率确定重量损失反馈来提供第二更精细控制水平，当反馈移动超过相对于所计算出的产品流率的预定阈值时将放弃该重量损失反馈。

Description

用于重量损失成分添加的装置和方法

技术领域

本发明的领域为分配材料，特别是以取决于第二分配材料的分配量和/或流率的流率或量来自动分配第一材料。

背景技术

常常使用一个或多个称重装置来执行分配材料自动化，以对在特定位置处的产物流动进行定量。举例而言，可使用重量损失进料器来监视/控制源自进料源的分配，其中，位于进料源上的荷载传感器（load cell）提供指示出实际材料流量的定量信号。在进一步下游位置，能使用皮带秤来提供材料流量的定量测量。这样的装置和方法的典型实例在美国专利No.5,081,600和6,446,836和5,296,654中示出。

虽然这样的装置和方法对于材料流量必须保持恒定的情形而言通常是令人满意的，但目前已知的装置和方法在下面的情况下遇到显著困难：其中第一材料的流率需要调整到第二材料的可变流率以保持第一材料和第二材料的基本上恒定的比例。为了规避与可变流率相关联的问题，连续流率可至少暂时地转变成分批过程，其中在一旦第二材料已达到保持或其它积聚装置中的预定重量时，固定量的第一材料被添加到第二材料。虽然这种分批处理有利地增加了在第一材料与第二材料之间比例的准确度，批处理并非总是适合于所有操作。

因此，尽管在本领域中已知了用于分配材料的各种构造和方法，它们中的全部或几乎全部具有一个或多个缺点。因而，仍需要提供改进的方法和构造来用于以作为另一材料的流率和量的函数的流率和量来分配材料。

发明内容

本发明针对于用于将连续流动的材料的进给速率调整为另一连续移动材料的可变流率、因而允许以恒定和预定比例来组合材料的装置和方法。最优选地，从重量损失进料器分配一种材料，而经由具有称重皮带的输送机皮带来提供另一材料。在优选装置和方法中的调整为自动化的、且经由PLC(可编程逻辑控制器)来控制，PLC包括PID(比例-积分-微分)控制器。

在本发明主题的一方面，一种将源自进料器的连续流动的第一材料的第一进给速率调整为输送机上的连续移动的第二材料的可变第二进给速率的方法，包括以下步骤：将源自与输送机联接的称重皮带的多个第一信号、以及将源自进料器荷载传感器的多个第二信号馈送给PLC。然后PLC用来(a)基于多个第一信号的移动平均值来计算第一进给速率，(b)设置所述进料器为计算出的第一进给速率从而使进料器以开环模式操作，以及(c) 当一种经校正的进给速率与第一进给速率的差异小于预定量时，基于多个第二信号计算和设置经校正的进给速率从而使进料器以闭环模式操作。当经校正的进给速率与第一进给速率的差异超过预定量(例如，至少20%)时，PLC回复到开环模式。还设想到，当多个第二信号指示着要求进料器再填充的较低水平时，PLC回复到开环模式。最典型地，进料器荷载传感器为重量损失进料器的部分，且输送机包括称重皮带。

在特别设想到的方法中，优选的是，可变第二进给速率具有显著可变性，典型地至少为10%，更典型地至少20%，且甚至更典型地至少35%。另外，通常优选的是，多个第一信号和/或多个第二信号对应于在介于每1分钟与每1秒钟之间的频率处进行的重量测量信号。特别在相对较低频率，优选地，移动平均值为指数加权移动平均值，但许多其它移动平均值确定也认为是合适的。在需要的情况下，PLC还可被编程，以允许手动模式来控制第一进给速率和/或第二进给速率。

关于确定经校正的进给速率的计算的确定，优选的是，可编程逻辑控制器包括PID控制器，PID控制器计算并设置了经校正的进给速率。

因而，且从不同视角来看，对材料的连续流量进行控制的方法将包括以下步骤：基于第二材料流量的移动平均量化(第二材料流量将具有显著可变性，典型地至少10%，更典型地至少20%，且最典型地至少30%)来计算第一材料流量要求。在另一步骤，使用实际第一材料流量的反馈量化来调整所计算的第一材料流量要求以便获得经校正的第一材料流量，且当第一材料流量要求以至少预定量(例如，至少20%)不同于经校正的第一材料流量时忽略反馈量化。

最典型地，在PLC中计算移动平均量化(例如，作为指数加权的移动平均值)，且使用PLC的PID控制器单元来确定所计算的第一材料流量要求。举例而言，移动平均量化可以基于源自所述称重皮带的多个信号，且反馈量化可以基于源自重量损失进料器的多个信号。

因此，设想到一种设施，其包括进料器，其以第一进给速率连续地向输送机提供第一材料，输送机以可变的第二进给速率连续地提供可变量的第二材料。PLC在操作上联接到输送机的称重皮带，且从称重皮带接收多个第一信号、以及从进料器的荷载传感器接收多个第二信号。通常优选地，PLC被编程以基于多个第一信号的移动平均值来计算和/或设置第一材料的第一进给速率，从而使该进料器以开环模式操作；且PLC还被编程以当经校正的进给速率与第一进给速率差异小于预定量(例如，小于20%)时基于多个第二信号来计算和/或设置经校正的进给速率，从而使进料器以闭环模式操作。进一步优选地，可编程逻辑控制器也被编程为当经校正的进给速率与第一进给速率差异大于预定量(例如，至少20%)时回复到开环模式。

如之前那样，优选地，移动平均量化在PLC中被确定，且是指数加权的移动平均值，且PID控制器计算该经校正的进给速率。此外，优选地，PLC被编程以允许手动控制第一和/或第二进给速率。

从本发明的优选实施例的下文的详细描述，本发明的各种目的、特征、方面和优点将会显而易见。

附图说明

在附图中：

图1为根据本发明主题的连续成分系统的示例性示意说明。

具体实施方式

本发明针对于以预定比例来连续地添加一种材料到另一材料的连续且可变流的装置和方法。更优选地，所设想到的系统和方法采用硬件与软件的组合来准确地且灵活地控制呈预定比例的材料的组合。

最优选地，所设想到的系统和方法使用PLC组合着输送机系统的称重皮带和具有一个或多个荷载传感器的重量损失进料器。在特别优选的系统和方法中，PLC从称重皮带接收荷载信号，且计算出进料器在开环控制中的设置点(例如，经由收益加权移动平均滤波器)。PLC还从重量损失进料器的荷载传感器接收荷载信号，其然后用作PLC中的反馈信号从而使之以闭环控制进行操作。最典型地，在PLC中的PID控制器将会用于以闭环控制来控制从进料器的成分添加速率。为了维持大粒和细粒控制，当经过滤的设置点和反馈超过预定值(例如，20%)时的任何时间，PLC恢复到开环控制。进一步优选地，在进料器低于特定重量的任何时间(例如，当要求再填充时)，PLC回复到开环。

因此，应了解，根据本发明主题的装置和方法将会允许替换个别地受控制的硬件以用于利用基于软件的PLC控制进行分批操作，其不仅减小了故障点，而且也通过使用灵活的操作模式改善了性能。在设想到的系统和方法中，可向操作者提供三种操作模式，手动设置/固定速率、开环模式和闭环模式。最典型地，开环模式形式的设置点能计算为y = mx +b，其中x为马达速度(例如，对于进料器螺旋推进器而言)且y为流率(例如，所测量的lbs/hr)。通过包含于PLC中的PID控制器的闭环反馈控制可通过计算例如一秒间隔内的重量损失来实施，且在PLC中的计算将判断何时适用于闭环以进行更严格控制。除了各种其它优点之外，特别应当指出的是，这样的系统将会由于材料添加的线性性质而在连续操作中特别好地执行。而且应当指出的是，由于所设想到的系统和方法是基于软件的，它们可被调整以用于不同材料和过程。此外，排除了单独的控制器，其也排除了故障点和误差源。

在图1中示意性地描绘了一个示例性构造，其中分配系统100包括进料器110，进料器110向输送机120提供第一材料112，输送机120包括对第二材料122的可变连续流量进行称重的称重皮带124。进料器110和输送机120被联接到PLC 130，PLC 130还优选地包括PID控制器132。在图1的实例中，称重皮带124向PLC 130提供第一信号126A，其还可向输送机(通常为驱动机构)提供信号126B来控制输送机的操作。PLC还从进料器110的荷载传感器114接收第二信号116，且向进料器110的分配机构(例如，螺旋推进器驱动件)提供第一和经校正信号118A/118B。

在这样的分配系统的典型使用中，能将来自进料器的通常连续流动的第一材料的第一进给速率调整为在输送机上连续移动的第二材料的可变第二流率(例如，相对于平均值变化至少5%，更典型地相对于平均值变化至少10%，最典型地相对于平均值变化至少15%)。在这样的方法中，通常优选地，源自联接到输送机的称重皮带的多个第一信号和源自进料器荷载传感器的多个第二信号被传输到PLC。然后PLC用于基于多个第一信号的移动平均值来计算第一进给速率，且还用于设置进料器为计算出的第一进给速率来以开环操作该进料器。还特别优选地，在经校正的进给速率与第一进给速率的差异小于预定量的条件下使用PLC来基于多个第二信号计算并设置经校正的进给速率(经由计算，典型地使用移动平均值计算)从而使进料器以闭环操作。当经校正的进给速率与第一进给速率的差异大于预定量时，PLC将会回复到开环。

当然，应认识到，在不偏离本文所提出的本发明概念的情况下，可以按各种方式来修改所设想到的系统和方法。举例而言，输送机系统未必为具备称重皮带的输送机皮带系统，而是可实际上为能够以可变流率递送第二材料的连续流动的任何系统。因此，合适的替代工具包括斜槽、管(使用重力或气体/流体来推进第二材料)、螺旋推进器、桶等。因此，称重皮带可由用于定量的各种替代装置来替换，且合适装置将包括批式秤，压电秤、重量损失系统和将材料密度(特别是对于较大微粒材料而言)转化为所计算重量的光学系统。

因此，且取决于所输送的材料类型和所用量化系统，应当指出的是，可在各个间隔处取得第一重量测量信号和第二重量测量信号。但是，通常优选地，以介于每1分钟与每1秒钟之间的频率取得重量测量信号或将重量测量信号转移到PLC。

关于第二材料流率的可变性，通常设想到的是，可变性相对较大且将会从长期平均值而言为至少5%，更典型地从长期平均值而言为至少10%，甚至更典型地从长期平均值而言为至少20%，且最典型地从长期平均值而言为至少30%，其中在偏离平均的持续时间至少100倍的时期测量出长期平均值。可由于各种原因造成流率可变性，包括供应到输送机的可变性，材料的集合(例如，由于在输送机上的材料得滚动)或聚集，且可变性可为周期性的或完全随机的。无论可变性的类型和量如何，通常优选的是，源自量化装置(通常为称重皮带)的信号被直接地传输到PLC，最通常地通过线或RF信号而传输。但是，在较不优选的方面，量化装置可已经提供信号处理的至少一部分。

PLC将会优选地被编程为用以从源自量化装置的信号计算出所计算的或校正的进给速率，其通常转变为到进料器机构的控制信号(例如，到进给螺旋推进器、泵或堰的控制信号)以如此控制进给速率。如将会易于了解的那样，存在着将会适合于结合本文所提出的教导内容而使用的多种计算。但是，通常优选的是，计算将包括从量化装置所接收的数据的平滑化/滤波，从而使得将会减少小偏差、但将考虑较大偏差和/或趋势。举例而言，合适的平滑化/滤波可通过在预定时间间隔取得多个信号的平均值而实施以如此产生移动平均值。这种移动平均值计算还可以用某种方式来加权以便如此提供更准确计算。举例而言，加权可以是通过时间延迟、信号差异、累计变化等进行的。但在大多数情形下，指数或收益加权移动平均值将会是优选的。关于移动平均值的时间间隔的长度，应当指出的是本领域普通技术人员将能易于在无过度实验的情况下选择合适长度。

基于平均重量的计算，待添加的所需材料的分数和进料器机构，PLC然后将确定和以开环模式来设置所计算的第一进给速率。当然，应了解到，在输送机上测量重量的任何变化将会导致新近地确定的平均重量、且具有新近地确定的/校正的进给速率。倘若校正的进给速率与第一进给速率二者所具有的差异小于预定量，PLC然后将切换到闭环模式，其中多个第二信号用作反馈信号。

关于多个第二信号，应了解到，第二信号类型将通常取决于荷载传感器的类型和/或数量。此外，应了解，虽然重量损失荷载传感器进料器是优选的，但用于提供反馈的多种其它量化装置也被认为是合适的且包括了批式秤、其它重量损失装置、称重皮带、基于影像分析的装置等。反馈计算最优选地使用PID控制器来执行，PID控制器被合适地编程且优选地为PLC的部分。这种反馈控制将有利地改进材料分配的准确性和可靠性。

但是，且特别地是在进给速率的可变性具有快速变化或具有相对显著尖峰的情况下，通常优选的是，PLC从闭环模式切换到开环模式以允许相对快速校正。只要可变性减小或另外已经稳定了可变性，则PLC将再次回复到闭环模式。最典型地，当第一进给速率与校正进给速率之间的差异为至少5%，更典型地至少10%，甚至更典型地至少15%，且最典型地至少20%时将会触发从闭环模式到开环模式的切换。将造成PLC从闭环模式切换到开环模式的额外触发事件包括了预期有损于反馈信号的那些事件。举例而言，这些情形包括再填充所述进料器、检修所述进料器、切换进给材料等。当然，通常优选的是，PLC也提供手动控制模式，其中能修改进料器的进给速率和输送机的进给速率。

在另外设想到的系统和方法中，应了解，PLC也可被编程以修改输送机(或其它材料运输系统)上第二材料的进给速率。举例而言，在多个第一信号指示着可变性具有相对较小振幅但较高频率的情况下，可变慢第二材料的进给速率。另一方面，且特别是在测量到相对较大且周期性振幅的情况下，PLC可被编程为用以通过调制输送机速度而抵消这些变化。当然，在输送机上第二材料的进给速率的调制可结合着第一进给速率的校正而被执行、或者独立地执行。

因此，且从另一视角来看，对材料的连续流量进行控制的方法将包括：基于具有显著可变性(例如，至少10%的可变性，更典型地至少20%的可变性，最典型地至少25%的可变性)的第二材料流量的移动平均量化来计算第一材料流量要求的步骤，以及使用实际第一材料流量的反馈量化来调整所计算的第一材料流量要求以获得经校正的第一材料流量的另一步骤。在又一步骤中，当第一材料流量要求与经校正的第一材料流量的差异为至少预定量，预定量典型地为可变性的至少50%(且更典型地至少75%)的值时，忽视反馈量化。在特别优选的方法中，如上文所述的基于PLC的装置和方法被运用于这些方法中，其中使用PID控制器来确定了所计算的第一材料流量要求。

因此，设想到下面这样的设施：进料器被构造成连续地以第一进给速率向输送机提供第一材料，其中输送机被构造成连续地以可变的第二进给速率提供可变量的第二材料。可编程逻辑控制器在操作上联接到输送机的称重皮带、且从称重皮带接收多个第一信号，并且也在操作上联接进料器的进料器荷载传感器、且从进料器荷载传感器接收多个第二信号。在特别优选的设施中，PLC被编程以基于多个第一信号的移动平均值来计算和/或设置第一材料的第一进给速率，从而以开环来操作该进料器；且PLC还优选地被编程，以当经校正的进给速率与第一进给速率二者所具有的差异小于预定量时，基于多个第二信号来计算和设置经校正的进给速率从而使进料器以闭环操作。如上文所指出的那样，典型地也优选的是，PLC还被编程，以当经校正的进给速率与第一进给速率二者所具有的差异超过预定量时，回复到开环。因此应了解到，所设想到的构造和方法可处于多种设施中，其中重量损失辅料成分添加是设施操作的部分。通常，这种重量损失添加是使用单独方案来执行的，其不仅昂贵、但也增加了潜在的误差点，且与本文所设想到的系统和方法相比具有显著更小的操作灵活性。

因此已公开了用于重量损失成分添加的装置和方法的具体实施例和应用。但对于本领域技术人员显而易见的是，在不偏离本文的发明概念的情况下，除了那些已经描述之外的许多另外修改是可能的。因此除了在所附权利要求的精神中，本发明的主题将不会受到限制。此外，在解释说明书和权利要求的过程中，所有术语应以与上下文一致的可能最广义方式来理解。特别地，术语“包括”和“包含”应被理解为以非排他性的方式来指元件、部件或步骤，指示出：所提及的元件、部件或步骤可与未明确提及的其它元件、部件或步骤一起存在、利用或组合。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种在输送机上将源自进料器的连续流动的第一材料的第一进给速率调整为连续移动的第二材料的可变第二进给速率的方法，所述方法包括：

将源自联接到所述输送机的称重皮带的多个第一信号和源自进料器荷载传感器的多个第二信号馈送到可编程逻辑控制器；

基于所述多个第一信号的移动平均值来使用所述可编程逻辑控制器以计算出所述第一进给速率；

使用所述可编程逻辑控制器来设置所述进料器为计算出的第一进给速率，以便用开环来操作所述进料器；

当经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异小于预定量时，使用所述可编程逻辑控制器来基于所述多个第二信号计算出并设置经校正的进给速率以便用闭环来操作所述进料器；以及

当所述经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异大于所述预定量时，回复到所述开环。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可变第二进给速率具有至少20%的可变性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个第一信号和多个第二信号中的至少一个对应于在介于每1分钟与每1秒钟之间的频率下所得的重量测量信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动平均值为指数加权移动平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述可编程逻辑控制器包括比例-积分-微分控制器，其计算出并设置所述经校正的进给速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述进料器荷载传感器为重量损失进料器的部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定量为在第一进给速率与所述校正的进给速率之间的差异的至少20%。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：当所述多个信号指示着要求所述进料器再填充的低水平时回复到所述开环的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述可编程逻辑控制器还允许手动控制。

10.一种对材料的连续流量进行控制的方法，所述方法包括：

基于可变性为至少20%的第二材料流量的移动平均量化来计算出第一材料流量要求；

使用实际第一材料流量的反馈量化来调整计算出的第一材料流量要求以获得经校正的第一材料流量；以及

当所述第一材料流量要求以至少预定量而不同于经校正的第一材料流量时，忽略所述反馈量化。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在可编程逻辑控制器中计算出所述移动平均量化。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，使用所述可编程逻辑控制器的比例-积分-微分控制器来确定所述计算出的第一材料流量要求。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述移动平均量化是基于源自称重皮带的多个信号，且其中所述反馈量化是基于源自重量损失进料器的多个信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述第一材料流量要求以至少20%而不同于所述经校正的第一材料流量时，忽视所述反馈量化。

15.一种设施，包括：

进料器，其构造成以第一进给速率向输送机连续地提供第一材料，其中所述输送机构造成以可变的第二进给速率连续地提供可变量的第二材料；

可编程逻辑控制器，其在操作上联接到所述输送机的称重皮带、且构造成从所述称重皮带接收多个第一信号，且进一步在操作上联接到所述进料器的进料器荷载传感器、且构造成从所述进料器荷载传感器接收多个第二信号；

其中所述可编程逻辑控制器经编程为用以进行下列操作中的至少一个：基于所述多个第一信号的移动平均值来计算并设置所述第一材料的第一进给速率以便用开环来操作所述进料器；

其中所述可编程逻辑控制器还经编程为用来：当经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异小于预定量时，基于所述多个第二信号而计算和设置经校正的进给速率以便用闭环来操作所述进料器；以及

其中所述可编程逻辑控制器还经编程以用来当所述经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异大于所述预定量时回复到所述开环。

16.根据权利要求15所述的设施，其中，所述移动平均值为指数加权移动平均值。

17.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器包括着经编程以计算出经校正的进给速率的比例-积分-微分控制器。

18.根据权利要求15所述的设施，其中，所述预定量为至少20%。

19.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器还经编程以允许手动控制所述第一进给速率。

20.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器还经编程以允许调整所述第二进给速率。

Claims (20)

1.一种在输送机上将源自进料器的连续流动的第一材料的第一进给速率调整为连续移动的第二材料的可变第二进给速率的方法，包括：

将源自联接到所述输送机的称重皮带的多个第一信号和源自进料器荷载传感器的多个第二信号馈送到可编程逻辑控制器；

基于所述多个第一信号的移动平均值来使用所述可编程逻辑控制器以计算出所述第一进给速率；

使用所述可编程逻辑控制器来设置所述进料器为计算出的第一进给速率，以便用开环来操作所述进料器；

当经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异小于预定量时，使用所述可编程逻辑控制器来基于所述多个第二信号计算出并设置经校正的进给速率以便用闭环来操作所述进料器；以及

当所述经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异大于所述预定量时，回复到所述开环。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可变第二进给速率具有至少20%的可变性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个第一信号和多个第二信号中的至少一个对应于在介于每1分钟与每1秒钟之间的频率下所得的重量测量信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动平均值为指数加权移动平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述可编程逻辑控制器包括比例-积分-微分控制器，其计算出并设置所述经校正的进给速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述进料器荷载传感器为重量损失进料器的部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定量为在第一进给速率与所述校正的进给速率之间的差异的至少20%。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：当所述多个信号指示着要求所述进料器再填充的低水平时回复到所述开环的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述可编程逻辑控制器还允许手动控制。

10.一种对材料的连续流量进行控制的方法，包括：

基于可变性为至少20%的第二材料流量的移动平均量化来计算出第一材料流量要求；

使用实际第一材料流量的反馈量化来调整计算出的第一材料流量要求以获得经校正的第一材料流量；以及

当所述第一材料流量要求以至少预定量而不同于经校正的第一材料流量时，忽略所述反馈量化。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在可编程逻辑控制器中计算出所述移动平均量化。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，使用所述可编程逻辑控制器的比例-积分-微分控制器来确定所述计算出的第一材料流量要求。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述移动平均量化是基于源自称重皮带的多个信号，且其中所述反馈量化是基于源自重量损失进料器的多个信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述第一材料流量要求以至少20%而不同于所述经校正的第一材料流量时，忽视所述反馈量化。

15.一种设施，包括：

进料器，其构造成以第一进给速率向输送机连续地提供第一材料，其中所述输送机构造成以可变的第二进给速率连续地提供可变量的第二材料；

可编程逻辑控制器，其在操作上联接到所述输送机的称重皮带、且构造成从所述称重皮带接收多个第一信号，且进一步在操作上联接到所述进料器的进料器荷载传感器、且构造成从所述进料器荷载传感器接收多个第二信号；

其中所述可编程逻辑控制器经编程为用以进行下列操作中的至少一个：基于所述多个第一信号的移动平均值来计算并设置所述第一材料的第一进给速率以便用开环来操作所述进料器；

其中所述可编程逻辑控制器还经编程为用来：当经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异小于预定量时，基于所述多个第二信号而计算和设置经校正的进给速率以便用闭环来操作所述进料器；以及

其中所述可编程逻辑控制器还经编程以用来当所述经校正的进给速率与所述第一进给速率二者之间所具有的差异大于所述预定量时回复到所述开环。

16.根据权利要求15所述的设施，其中，所述移动平均值为指数加权移动平均值。

17.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器包括着经编程以计算出经校正的进给速率的比例-积分-微分控制器。

18.根据权利要求15所述的设施，其中，所述预定量为至少20%。

19.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器还经编程以允许手动控制所述第一进给速率。

20.根据权利要求15所述的设施，其中，所述可编程逻辑控制器还经编程以允许调整所述第二进给速率。

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