CN102616542B

CN102616542B - 气动多工位移动平台

Info

Publication number: CN102616542B
Application number: CN 201210100896
Authority: CN
Inventors: 陈乃建; 李国平; 宋方臻; 孙选; 艾常胜
Original assignee: University of Jinan
Current assignee: Shandong Guanhong intelligent industrial equipment Co. Ltd. of excellence
Priority date: 2012-04-09
Filing date: 2012-04-09
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2032-04-09
Also published as: CN102616542A

Abstract

本发明是应用于炸药搬运与筛选等易燃易爆危险工矿条件的移动平台系统，包括车架、气动驱动系统、气动分度系统和气动定位系统组成，所述的气动驱动系统位于车架底部，由气动马达、减速机、带轮及皮带、小齿轮、大齿轮、车轮传动轴、主动车轮，轮轴座、从动轮组件组成；气动分度系统位于机架内部顶端，由分度盘、旋转轴、角接触轴承组件、轴承座、棘轮机构、推杆、气缸、接头组成；气动定位系统位于车架侧面，由微型气缸、定位销、定位套、固定座组成；本发明可在气动马达驱动下沿导轨往复运动，完成搬运工作，还能在不同工位间转动分度盘，便于炸药的筛选，因此，适合应用于易燃易爆物品搬运、操作的场合。

Description

气动多工位移动平台

技术领域

本发明涉及一种气动多工位移动平台装置，尤其是涉及矿山、烟花爆竹、军事等领域易燃易爆工况条件下炸药筛选加工与搬运的气动多工位移动平台系统。

背景技术

我国工业炸药主要品种有硝胺炸药、铵油炸药、膨化硝胺炸药和乳化炸药（含固体粉状乳化炸药）等，其包装形式多以小纸筒装药为主，除铵梯炸药外，炸药生产工艺从原材料投放到制成炸药（包装前）已经逐步实现半连续化或全连续化作业。相比较而言，工业炸药在制成药卷之后的包装装箱工艺较为落后，包装过程要以人工辅助完成包装过程，机械化程度低，工艺比较落后，劳动强度大，同时，炸药又是一种易燃，易爆的危险品，一旦遇到明火或者是碰撞，就会产生爆炸，对人类的生产、生活带来灾难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述炸药筛选与搬运工作中存在的安全隐患，提供一种可以代替炸药筛选人员进行现场作业和人工搬运炸药的气动移动平台装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种气动多工位移动平台，包括车架、气动分度系统、气动定位系统和气动驱动系统，所述气动分度系统固定于车架内部顶端，气动定位系统安装于车架侧面，气动驱动系统安装于车架底部。

所述气动分度系统包括气缸、棘轮机构、分度盘、位于棘轮机构与分度盘之间的旋转轴，所述气缸推动棘轮机构间歇转动，进而通过旋转轴推动分度盘间歇转动。

所述旋转轴通过角接触轴承组件、轴承座设置在车架上，所述分度盘位于旋转轴的顶端，棘轮机构位于旋转轴的底端，气缸通过接头推动推杆进而推动棘轮机构间歇转动，该棘轮机构的间歇转动通过旋转轴传推动分度盘间歇转动。

所述气动定位系统包括微型气缸、安装于微型气缸输出端端部的定位销、以及安装在分度盘下方的定位套，在旋转轴间歇转动时，定位销在微型气缸的作用下与定位套配合，将分度盘定位在不同的工位上。

所述定位套固定在分度盘不同工位的下方，微型气缸通过固定座固定在车架上，定位销通过固定在车架上的定位销座导向。

所述气动驱动系统包括气动马达、主动车轮和从动车轮，主动车轮由包括气动马达、减速器的传动系统驱动，所述主动车轮和从动车轮分别安装于车架的前后端。

所述气动马达的输出端与减速器的输入端通过带轮和皮带连接传动，减速器的输出端设置有小齿轮，该小齿轮与固装在车轮传动轴上的大齿轮啮合，进而带动车轮传动轴转动，所述车轮传动轴的两端套装在固定于车架上的轮轴座内，该车轮传动轴的两末端安装有主动车轮；在车架另一端固定有短轴，该短轴上设置有从动车轮。

所述气动马达通过调整板及T型螺栓组件安装在车架的底部。

所述气动驱动系统还设置有用于调节皮带的张紧装置。

所述从动车轮通过车轮轴承组件及端盖组件安装在短轴上，短轴通过螺栓固定在车架的侧面。

有益效果：本发明在工作空间内由气动马达驱动，沿导轨往复移动，实现炸药的气动搬运；同时，分度盘在气缸和棘轮机构的推动下产生间歇运动，由微型气缸通过定位销和定位套定位在六个不同工位上，便于炸药筛选工作，该移动平台以气体作为动力源，工作过程不会产生明火，提高了炸药筛选与搬运过程的安全性，代替工作人员在炸药筛选现场工作，提高了生产效率，减少了人员伤亡机会。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意左视图；

图3为本发明的气动分度系统结构示意图；

图4为本发明的气动定位系统结构示意图；

图5为本发明的气动驱动系统结构示意图；

图6为本发明的A部放大图；

图7为本发明的六工位实施例示意图。

图中：1主动车轮、2大齿轮、3小齿轮、4减速机、5车架、6涨紧装置、7皮带、8T型螺栓组件、9调整板、10气动马达、11棘轮机构、12接头、13气缸支架、14 气缸、15推杆、16旋转轴、17角接触轴承组件、18轴承座、19分度盘、20定位套、21定位销、22定位销座、23固定座、24微型气缸、25车轮轴承组件、26短轴、27端盖组件、28从动车轮、29车轮传动轴、30带轮、31轮轴座、32平台气动驱动系统、33气动分度系统、34气动定位系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

本发明是一种基于气动技术的炸药筛选与搬运辅助机械。

图1所示为本发明的结构示意主视图。

图2所示为本发明的结构示意左视图。

本发明包括车架5、气动分度系统33、气动定位系统34和气动驱动系统32，所述气动分度系统33固定于车架5内部顶端，气动定位系统34安装于车架5侧面，气动驱动系统32安装于车架5底部。

图3所示为本发明的气动分度系统结构示意图。

所述气动分度系统33包括气缸14、棘轮机构11、分度盘19和位于棘轮机构11与分度盘19之间的旋转轴16，该旋转轴16通过角接触轴承组件17、轴承座18设置在车架5上，所述分度盘19位于旋转轴16的顶端，棘轮机构11位于旋转轴16的底端，所述气缸14的活塞杆通过接头12推动推杆15进而推动棘轮机构11间歇转动，该棘轮机构11的间歇转动通过旋转轴16推动分度盘19间歇转动。

图4所示为本发明的气动定位系统结构示意图。

所述气动定位系统34包括微型气缸24、定位销21和定位套20，微型气缸24通过固定座23固定在车架5上，定位销21安装于微型气缸24输出端端部，定位套20固定在分度盘19不同工位的下方，在旋转轴16间歇转动时，定位销21通过固定在车架5上的定位销座22导向与定位套20配合，将分度盘19定位在不同的工位上。

图5所示为本发明的气动驱动系统结构示意图。

所述气动驱动系统32包括气动马达10、主动车轮1和从动车轮28，主动车轮1由气动马达10组成的传动系统驱动沿轨道运动，所述主动车轮1和从动车轮28分别安装于车架5前后端。

所述气动马达10的输出端与减速器4的输入端通过带轮30和皮带7连接传动，减速器4的输出端设置有小齿轮3，该小齿轮3与固装在车轮传动轴29上的大齿轮2啮合，进而带动车轮传动轴29转动，所述车轮传动轴29的两端套装在固定于车架上的轮轴座31内，该车轮传动轴29的两末端安装有主动车轮1。

车架5另一端固定有短轴26，该短轴26上设置有从动车轮28。

所述气动马达10通过调整板9及T型螺栓组件8安装在车架5的底部。

所述气动驱动系统32还设置有用于调节皮带7的张紧装置6。

图6所示为本发明的A部放大图。

所述从动车轮28通过车轮轴承组件25及端盖组件27安装在短轴26上，短轴26通过螺栓固定在车架5的侧面。

图7所示为本发明的六工位实施例示意图。

本发明的实施例为六个工位。

本发明可以根据需要设置八个、十个等多工位。

本发明是应用于炸药搬运与筛选等易燃易爆危险工矿条件的移动平台系统，在工作空间内由气动马达驱动沿导轨往复移动，实现炸药的气动搬运；同时，分度盘在气缸和棘轮系统推动下能产生间歇运动，由微型气缸定位在六个不同工位上，便于炸药筛选工作，本发明以气体作为动力源，工作过程不会产生明火，适合应用于易燃易爆物品搬运和操作，提高了炸药筛选与搬运过程的安全性，代替工作人员在炸药筛选现场工作，可以避免人员亲临现场、减少人员伤亡、提高生产效率。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims

1.一种气动多工位移动平台，包括车架（5）、气动分度系统（33）、气动定位系统（34）和气动驱动系统（32），所述气动分度系统（33）固定于车架（5）内部顶端，气动定位系统（34）安装于车架（5）侧面，气动驱动系统（32）安装于车架（5）底部，

其特征在于：

所述气动分度系统（33）包括气缸（14）、棘轮机构（11）、分度盘（19）、位于棘轮机构（11）与分度盘（19）之间的旋转轴（16），所述气缸（14）推动棘轮机构（11）间歇转动，进而通过旋转轴（16）推动分度盘（19）间歇转动；

所述气动定位系统（34）包括微型气缸（24）、安装于微型气缸（24）输出端端部的定位销（21）、以及安装在分度盘（19）下方的定位套（20），在旋转轴（16）间歇转动时，定位销（21）与定位套（20）配合，将分度盘（19）定位在不同的工位上；

所述气动驱动系统（32）包括气动马达（10）、主动车轮（1）和从动车轮（28），主动车轮（1）由包括气动马达（10）、减速器（4）的传动系统驱动，所述主动车轮（1）和从动车轮（28）分别安装于车架（5）前后端。

2.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动分度系统（33）的旋转轴（16）通过角接触轴承组件（17）、轴承座（18）设置在车架（5）上，所述分度盘（19）位于旋转轴（16）的顶端，棘轮机构（11）位于旋转轴（16）的底端，所述气缸（14）通过接头（12）推动推杆（15）进而推动棘轮机构（11）间歇转动，该棘轮机构（11）的间歇转动通过旋转轴（16）推动分度盘（19）间歇转动。

3.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动定位系统（34）的定位套（20）固定在分度盘（19）不同工位的下方，所述微型气缸（24）通过固定座（23）固定在车架（5）上，定位销（21）通过固定在车架（5）上的定位销座（22）导向。

4.根据权利要求1所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动驱动系统（32）的气动马达（10）输出端与减速器（4）的输入端通过带轮（30）和皮带（7）连接传动，减速器（4）的输出端设置有小齿轮（3），该小齿轮（3）与固装在车轮传动轴（29）上的大齿轮（2）啮合，进而带动车轮传动轴（29）转动，所述车轮传动轴（29）的两端套装在固定于车架（5）上的轮轴座（31）内，该车轮传动轴（29）的两末端安装有主动车轮（1）；在车架（5）另一端固定有短轴（26），该短轴（26）上设置有从动车轮（28）。

5.根据权利要求4所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动马达（10）通过调整板（9）及T型螺栓组件（8）安装在车架（5）的底部。

6.根据权利要求4所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述气动驱动系统（32）还设置有用于调节皮带（7）的张紧装置（6）。

7.根据权利要求1~6任一项所述的气动多工位移动平台，其特征在于：所述从动车轮（28）通过车轮轴承组件（25）及端盖组件（27）安装在短轴（26）上，短轴（26）通过螺栓固定在车架（5）的侧面。