CN102241551B - 起爆药自动分盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起爆药自动分盘机，属于炸药制造领域。包括转盘装置、堆药装置、分药装置、耙平装置及翻药装置，所述转盘装置包括烘干盘转盘、烘干盘、主轴、接药转盘、辅助滚及主轴电机；所述堆药装置包括堆药头、堆药支座、气缸Ⅰ及气缸Ⅱ；所述分药装置包括分药支座、缸Ⅲ、气缸Ⅳ及分药头；所述耙平装置包括耙平支座、耙平头、气缸Ⅴ及气缸Ⅵ；所述翻药装置安装在接药转盘的中心，包括翻药顶杆及气缸Ⅶ。优点在于：起爆药分盘工作在抗爆间内由分盘机自动完成，无人参与，保证了生产操作人员的安全，降低了劳动强度。采用人机界面进行操作，操作简单、直观，使用安全、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及炸药制造领域，特别涉及一种起爆药自动分盘机。
背景技术
目前，起爆药分盘工作均由人工操作，在操作时操作人员要面对20Kg起爆药，由于起爆药的敏感度高，一旦发生爆炸，必然造成人员伤亡，起爆药的分盘过程存在极大的安全隐患。而且采用人工分盘，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起爆药自动分盘机，解决了目前采用人工操作存在的安全隐患大、劳动强度大、生产效率低等问题。起爆药自动分盘的工作过程，是将起爆药分装到36个药盘的工艺过程。人工将滤布布带系在输送提升装置吊环上，按设定药剂化合反应后出料阀自动打开，通过出料装置将药剂出料至抽滤罐的料槽中，药剂经过水洗涤、酒精脱水和抽滤后，输送装置开始工作，通过气动、机械传动使药袋上的药剂散落在分盘机的圆形接药转盘上，通过堆药装置、扫药装置、耙药装置的气动、机械传动及接药转盘的转动将接药转盘上的药剂依次分装入分盘机上的36个盛药盘中。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
起爆药自动分盘机包括转盘装置、堆药装置、分药装置、耙平装置及翻药装置，所述转盘装置包括烘干盘转盘3、烘干盘4、主轴9、接药转盘11、辅助滚18及主轴电机19，该接药转盘11与主轴9连接，并通过辅助滚18支撑在底座1上；该主轴9与主轴电机19连接，通过主轴电机19驱动回转；烘干盘4设置在烘干盘转盘3的圆周上，烘干盘转盘3与主轴9连接，通过主轴电机19同时驱动分步回转；
所述堆药装置包括堆药头10、堆药支座12、气缸Ⅰ13及气缸Ⅱ14，该堆药支座12与底座1连接，气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14固定在堆药支座12上，堆药头10分别与该气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14连接，通过气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14驱动实现升降和进退；
所述分药装置包括分药支座2、气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6及分药头7，该分药支座2与底座1连接，气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6固定在分药支座2上，分药头7分别与气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6连接，通过气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6驱动实现升降和进退；
所述耙平装置包括耙平支座、耙平头15、气缸Ⅴ16及气缸Ⅵ17，该耙平支座与底座1连接，气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17固定在耙平支座上，耙平头15分别与气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17连接，通过气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17驱动实现升降和360°度回转；
所述翻药装置安装在接药转盘11的中心，包括翻药顶杆8及气缸Ⅶ20，该翻药顶杆8与气缸Ⅶ20连接，通过气缸Ⅶ20驱动实现升降。
本发明的有益效果在于：采用人机界面进行操作，操作简单、直观，使用安全、可靠，降低劳动强、提高工作效率。主要用于NHN起爆药的分盘。采用气动元件为开关阀门的动力，自动开关阀门，压缩空气为动力源。环保，噪音小，无污染。动作平稳，安全可靠。具有报警提示、暂停调整、急停自动停车功能。具有自动计时，自动提示功能。先进、成熟、自动化技术的应用使该设备使用具备安全、可靠，操作简单，降低劳动强度等特点。控制系统是以西门子S7-300最新一代的CPU——313C-2DP为核心部件，完成生产线的过程控制、过程管理。软件设计充分考虑互锁、连锁及故障自诊断功能，保证生产线安全、可靠运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的耙平装置的结构示意图。
图中：
1、底座； 2、分药支座； 3、烘干盘转盘； 4、烘干盘； 5、气缸Ⅲ；
6、气缸Ⅳ； 7、分药头； 8、翻药顶杆； 9、主轴； 10、堆药头；
11、接药转盘； 12、堆药支座； 13、气缸Ⅰ； 14、气缸Ⅱ； 15、耙平头；
16、气缸Ⅴ； 17、气缸Ⅵ； 18、辅助滚； 19、主轴电机； 20、气缸Ⅶ。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1，本发明的起爆药自动分盘机包括转盘装置、堆药装置、分药装置、耙平装置及翻药装置，所述转盘装置包括烘干盘转盘3、烘干盘4、主轴9、接药转盘11、辅助滚18及主轴电机19，该接药转盘11与主轴9连接，并通过辅助滚18支撑在底座1上；该主轴9与主轴电机19连接，通过主轴电机19驱动回转；烘干盘4设置在烘干盘转盘3的圆周上，烘干盘转盘3与主轴9连接，通过主轴电机19同时驱动分步回转；
所述堆药装置包括堆药头10、堆药支座12、气缸Ⅰ13及气缸Ⅱ14，该堆药支座12与底座1连接，气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14固定在堆药支座12上，堆药头10分别与该气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14连接，通过气缸Ⅰ13、气缸Ⅱ14驱动实现升降和进退；
所述分药装置包括分药支座2、气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6及分药头7，该分药支座2与底座1连接，气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6固定在分药支座2上，分药头7分别与气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6连接，通过气缸Ⅲ5、气缸Ⅳ6驱动实现升降和进退；
所述耙平装置包括耙平支座、耙平头15、气缸Ⅴ16及气缸Ⅵ17，该耙平支座与底座1连接，气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17固定在耙平支座上，耙平头15分别与气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17连接，通过气缸Ⅴ16、气缸Ⅵ17驱动实现升降和360°度回转；
所述翻药装置安装在接药转盘11的中心，包括翻药顶杆8及气缸Ⅶ20，该翻药顶杆8与气缸Ⅶ20连接，通过气缸Ⅶ20驱动实现升降。
使用时，人工将抽滤滤布放置在抽滤罐上，并将料袋上的布带系在输送提升装置吊环上→（化合生成的药剂，通过出料装置将药剂出料至抽滤罐上的料袋上药剂经过水冲洗、酒精脱水及抽滤后），输送装置开始工作，将药剂运至接药转盘11上方，翻药顶杆8多次上下往复升降，装满药剂的滤布碰到翻药顶杆8后，药剂散落在接药转盘11上→提药缸升→药剂平移装置退回原位→堆药装置进到位→接药转盘11旋转→堆药装置退到位→①耙平装置进到位扫药→一次扫药、药剂装入药盘，耙平装置退到位→接药转盘11转位一个分度，耙平装置进到位二次扫药，药剂扫装入药盘，同时耙平装置升到位回转耙平药剂，，完成一盘药剂分装→耙平装置退到位→接药转盘11旋转→药剂依次装入12个烘干盘4中→②人工依次进入工房将12个盛药托盘取走，动作过程①→②共重复3次，完成36盘药剂分装任务→清理干净分盘机上剩余的药剂。
Claims (1)
1. 一种起爆药自动分盘机，其特征在于：包括转盘装置、堆药装置、分药装置、耙平装置及翻药装置，所述转盘装置包括烘干盘转盘（3）、烘干盘（4）、主轴（9）、接药转盘（11）、辅助滚（18）及主轴电机（19），该接药转盘（11）与主轴（9）连接，并通过辅助滚（18）支撑在底座（1）上；该主轴（9）与主轴电机（19）连接，通过主轴电机（19）驱动回转；烘干盘（4）设置在烘干盘转盘（3）的圆周上，烘干盘转盘（3）与主轴（9）连接，通过主轴电机（19）同时驱动分步回转；
所述堆药装置包括堆药头（10）、堆药支座（12）、气缸Ⅰ（13）及气缸Ⅱ（14），该堆药支座（12）与底座（1）连接，气缸Ⅰ（13）、气缸Ⅱ（14）固定在堆药支座（12）上，堆药头（10）分别与该气缸Ⅰ（13）、气缸Ⅱ（14）连接，通过气缸Ⅰ（13）、气缸Ⅱ（14）驱动实现升降和进退；
所述分药装置包括分药支座（2）、气缸Ⅲ（5）、气缸Ⅳ（6）及分药头（7），该分药支座（2）与底座（1）连接，气缸Ⅲ（5）、气缸Ⅳ（6）固定在分药支座（2）上，分药头（7）分别与气缸Ⅲ（5）、气缸Ⅳ（6）连接，通过气缸Ⅲ（5）、气缸Ⅳ（6）驱动实现升降和进退；
所述耙平装置包括耙平支座、耙平头（15）、气缸Ⅴ（16）及气缸Ⅵ（17），该耙平支座与底座（1）连接，气缸Ⅴ（16）、气缸Ⅵ（17）固定在耙平支座上，耙平头（15）分别与气缸Ⅴ（16）、气缸Ⅵ（17）连接，通过气缸Ⅴ（16）、气缸Ⅵ（17）驱动实现升降和360°度回转；
所述翻药装置安装在接药转盘（11）的中心，包括翻药顶杆（8）及气缸Ⅶ（20），该翻药顶杆（8）与气缸Ⅶ（20）连接，通过气缸Ⅶ（20）驱动实现升降。
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