CN102615855B - 压力机惯性顶出装置以及压力机上工件的惯性顶出方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压力机惯性顶出装置，包括顶料杆（7），以及驱动所述顶料杆（7）作上、下直线往返运动的顶料杆驱动机构，所述顶料杆（7）上设有配重（8），且所述配重（8）的质量不小于10倍所述顶料杆（7）的质量。本发明的压力机惯性顶出装置通过在顶料杆上设置配重，能够在工件顶出时，将工件的弹跳控制在型腔内，保证了工件自动化的顺利传送。
Description
技术领域
本发明涉及一种锻造或冲压用压力机的顶出装置以及压力机上工件的惯性顶出方法。
背景技术
锻造中，尤其是模锻中，由于模具具有较复杂的型腔，锻造后，工件通常会卡在模具中，所以一般压力机都会配备工件顶出装置，目前常用的顶出装置主要有以下三种形式:
第一种，纯机械式（如附图1），该种形式的顶出装置的顶出力直接来源于设备偏心轴的转动，通过装在偏心轴一端的凸轮带动拉杆上下运动，拉杆带动下摆杆上下摆动，下摆杆带动与之相连的带偏心的顶出横梁往复转动，从而带动顶料杆上下运动以实现顶出运动。该种顶出装置的优点是能可靠的保证顶杆的运动与压力机滑块的运动的一致性。
第二种，机械液压组合式（如附图2）。该种形式的顶出装置与第一种基本类似，只不过该形式的顶出装置时通过一液压缸带动下摆杆上下摆动来实现顶出运动。该类型的顶出装置相对于第一种顶出装置柔性较好，可以灵活的调整顶料杆顶出时间以及保持时间。
第三种，液压式（如附图3）。该种形式的顶出装置是在每个需要顶出的工位各自独立安装一个液压缸，并将液压缸的缸杆直接作为设备顶料杆来实现的，如中国专利文献CN201244926Y提出的一种压力机液压顶料装置，该装置由顶杆、联接板、过渡接头、固定板、导套、导柱、油缸及泵站构成，联接板的上方中心部位固定顶杆，联接板的下方中心部位固定过渡接头，过渡接头两侧的联接板上固定导柱，固定板的中心部位固定油缸及泵站，油缸的活塞端与联接板的过渡接头连接，联接板上的导柱穿过固定板上对应固定设置的导套。该种形式的顶出装置可对每一个需要顶出的工位单独控制，灵活性更强，但需要比较多的液压缸，控制难度较大，可靠性相对没有机械式的高。
而上述三种顶出装置虽然都能完成顶料动作，但在自动线生产中实现结构比较复杂的锻造工件的顶出时，往往会存在一个共同的问题：众所周知，在实现结构比较复杂的锻件的顶出时，往往需要较大的顶出力（一般可达10-30吨），而较大的顶出力往往容易引起顶出装置发生一定的弹性变形，如第一种顶出装置中的拉杆产生的伸长变形，第一种顶出装置与第二种顶出装置中的顶出横梁发生弯曲及扭转变形，第三种顶出装置中的液压缸内液压油被压缩等等，这些弹性变形往往会储存很大的弹性势能，在工件被顶松的瞬间，顶出装置上存储的弹性势能得以瞬间释放，这些被释放的势能会部分转化为顶料杆及工件的动能，但由于顶料杆和工件的质量较小（一般小于50kg），因此，工件自身会获得较大的速度，并以较大的速度被抛起一定的高度，由于通常情况下，工件都无法落回型腔内，因此按程序设定路线运行的自动搬运机械手就无法夹持住工件，从而造成了自动线的中断，影响了生产自动化的进行。
此外，中国专利文献CN101733952A提出了一种新型重力势能压力机,是由床身、冲头、配重、导块、导轨杆、汽缸、快速放气阀、换向电磁阀以及上下导轨组成。在该现有技术中，由于配重是设置在冲头上，因此，配重设置的目的仅是通过调整配重相对于冲头的重量与高度来改变冲头的冲压能量。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中压力机的顶出装置在自动生产线中实现结构比较复杂的锻造工件的顶出时，容易导致工件因在顶松脱模瞬间获得的速度太大而弹跳出型腔不能落回原位所造成的自动线中断的问题，提供一种在工件顶松时，能够将工件的弹跳控制在型腔内的压力机惯性顶出装置以及一种压力机上工件的惯性顶出方法。
为解决上述技术问题，本发明的一种压力机惯性顶出装置，包括将工件从型腔中顶出脱模的顶料杆，以及驱动所述顶料杆作上、下直线往返运动的顶料杆驱动机构，所述顶料杆上设有配重，且所述配重的质量为所述顶料杆与所述工件的质量之和的10倍以上。
所述的压力机惯性顶出装置，所述配重通过一连接装置连接在所述顶料杆上。
所述的压力机惯性顶出装置，所述连接装置为一配重支架，所述配重支架的一端面上成型有适合所述顶料杆穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘，所述配重支架通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘上；所述配重支架的另一相对端面上成型有配重连接孔，所述配重上成型有适合穿过所述配重连接孔并将所述配重悬挂连接在所述配重连接孔上的连接件。
所述的压力机惯性顶出装置，所述连接装置为成型在所述配重上的配重支架，所述配重支架与所述顶料杆连接的端面上成型有适合所述顶料杆穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘，所述配重支架通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘上
所述的压力机惯性顶出装置，还包括对所述顶料杆进行导向的导向装置。
所述的压力机惯性顶出装置，所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆上下直线往返移动的偏心顶出横梁，通过上下摆动驱动所述顶出横梁旋转的下摆杆，驱动所述下摆杆上下摆动的拉杆，以及驱动所述拉杆上下运动，由偏心轴和凸轮驱动的上摆杆。
所述的压力机惯性顶出装置，所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆上下直线往返移动的偏心顶出横梁，通过上下摆动驱动所述顶出横梁旋转的下摆杆，以及驱动所述下摆杆上下摆动的液压缸及缸杆。
所述的压力机惯性顶出装置，所述顶料杆驱动机构为液压缸，所述顶料杆为所述液压缸上的缸杆。
一种压力机上工件的惯性顶出方法，该方法通过所述顶料杆驱动机构驱动设有配重的所述顶料杆向上顶所述型腔中的所述工件，其中所述配重的质量为所述顶料杆与所述工件的质量之和的10倍以上，在所述工件顶松的瞬间，所述配重的存在降低了所述顶料杆驱动机构因弹性变形所储存的势能的释放速度，所述顶料杆和所述工件获得的较小速度不足以使所述工件弹跳出所述型腔，最后通过所述顶料杆将所述工件从型腔中顶出。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，1、本发明的顶料杆上设有配重，且配重的质量为顶料杆与工件的质量之和的10倍以上，能够保证在获得同样大弹性变形能的情况下，工件弹跳高度将为不大于以前的1/10，工件的弹跳可控制在型腔以内，保证工件的位置不会发生明显的变化，从而保证机械手可以顺利的夹持住工件，自动化传送能够顺利进行。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是现有技术常用机械式顶出系统的主视图；
图2是现有技术常用机械式顶出系统的右视图；
图3是现有技术机械液压组合式顶出系统的结构示意图；
图4是现有技术纯液压式顶出系统的结构示意图；
图5是本发明的压力机惯性顶出装置的实施例一的结构示意图；
图6是本发明的压力机惯性顶出装置的实施例二的结构示意图；
图中附图标记表示为： 1-上摆杆、2-凸轮、3-偏心轴、4-拉杆、5-下摆杆、6-顶出横梁、7-顶出杆、8-配重、9-配重支架、10-液压缸、11-缸杆、12-环形连接凸缘。
具体实施方式
如图4-5所示，本实施例1的一种压力机惯性顶出装置，包括顶料杆7，以及驱动所述顶料杆7作上、下直线往返运动的顶料杆驱动机构，所述顶料杆7上活动地设有配重8，且所述配重8的质量为所述顶料杆7与所述工件的质量的10倍以上。由于顶料杆7在配重8的增加下，质量大增，在所述工件顶松的瞬间，所述配重8的存在降低了所述顶料杆驱动机构因弹性变形所储存的势能的释放速度，所述顶料杆7和所述工件获得的较小速度不足以使所述工件弹跳出所述型腔，在获得同样大弹性变形能的情况下，工件弹跳高度将为不大于以前的1/10，从而使得工件的弹跳可控制在型腔以内，保证了工件的位置不发生明显的变化，从而保证机械手可以顺利的夹持住工件。为了便于大质量配重的增加，本发明的所述配重8是通过一连接装置活动连接在所述顶料杆7上，在本实施例中，所述连接装置为一配重支架9，所述配重支架9的一端面上成型有适合所述顶料杆7穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆7的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘12，所述配重支架9通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘12上；所述配重支架9的另一相对端面上成型有配重连接孔，所述配重8上成型有适合穿过所述配重连接孔并将所述配重8活动连接在所述配重连接孔上的连接件。本发明还包括对所述顶料杆7进行导向的导向装置。在本实施例中1所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆7上下直线往返移动的偏心顶出横梁6，通过上下摆动驱动所述顶出横梁6旋转的下摆杆5，驱动所述下摆杆5上下摆动的拉杆4，以及驱动所述拉杆4上下运动，由偏心轴3和凸轮2驱动的上摆杆1。或者是所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆7上下直线往返移动的偏心顶出横梁6，通过上下摆动驱动所述顶出横梁6旋转的下摆杆5，以及驱动所述下摆杆5上下摆动的液压缸10及缸杆11。
当然，在其他实施例中，所述连接装置还可以为成型在所述配重8上的配重支架9，所述配重支架9与所述顶料杆7连接的端面上成型有适合所述顶料杆7穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆7的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘12，所述配重支架9通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘12上。
在实施例2中，如图5所示，所述顶料杆驱动机构为液压缸10，所述顶料杆7为所述液压缸10上的缸杆11。为了避免环形连接凸缘12影响顶料杆7在液压缸内的运动，环形连接凸缘12应设置在离顶料杆7的靠近液压缸10的一端大于一个顶料杆运动行程的距离设置。
一种压力机上工件的惯性顶出方法，该方法通过所述顶料杆驱动机构驱动设有配重8的所述顶料杆7向上顶所述型腔中的所述工件，其中所述配重8的质量为所述顶料杆7与所述工件的质量之和的10倍以上，在所述工件顶松的瞬间，所述配重8的存在降低了所述顶料杆驱动机构因弹性变形所储存的势能的释放速度，所述顶料杆7和所述工件获得的较小速度不足以使所述工件弹跳出所述型腔，最后通过所述顶料杆7将所述工件从型腔中顶出。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种压力机惯性顶出装置，包括将工件从型腔中顶出脱模的顶料杆(7)，以及驱动所述顶料杆(7)作上、下直线往返运动的顶料杆驱动机构，其特征在于，所述顶料杆(7)上设有配重(8)，且所述配重(8)的质量为所述顶料杆(7)与所述工件的质量之和的10倍以上。
2.根据权利要求1所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述配重(8)通过一连接装置连接在所述顶料杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述连接装置为一配重支架(9)，所述配重支架(9)的一端面上成型有适合所述顶料杆(7)穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆(7)的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘(12)，所述配重支架(9)通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘(12)上；所述配重支架(9)的另一相对端面上成型有配重连接孔，所述配重(8)上成型有适合穿过所述配重连接孔并将所述配重(8)悬挂连接在所述配重连接孔上的连接件。
4.根据权利要求2所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述连接装置为成型在所述配重(8)上的配重支架(9)，所述配重支架(9)与所述顶料杆(7)连接的端面上成型有适合所述顶料杆(7)穿过的顶料杆连接孔，所述顶料杆(7)的外圆周侧壁上设有外径大于所述顶料杆连接孔内径的环形连接凸缘(12)，所述配重支架(9)通过所述顶料杆连接孔悬挂连接在所述环形连接凸缘(12)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：还包括对所述顶料杆(7)进行导向的导向装置。
6.根据权利要求5所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆(7)上下直线往返移动的偏心顶出横梁(6)，通过上下摆动驱动所述顶出横梁(6)旋转的下摆杆(5)，驱动所述下摆杆(5)上下摆动的拉杆(4)，以及驱动所述拉杆(4)上下运动，由偏心轴(3)和凸轮(2)驱动的上摆杆(1)。
7.根据权利要求5所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述顶料杆驱动机构包括通过旋转驱动所述顶料杆(7)上下直线往返移动的偏心顶出横梁(6)，通过上下摆动驱动所述顶出横梁(6)旋转的下摆杆(5)，以及驱动所述下摆杆(5)上下摆动的液压缸(10)及缸杆(11)。
8.根据权利要求5所述的压力机惯性顶出装置，其特征在于：所述顶料杆驱动机构为液压缸(10)，所述顶料杆(7)为所述液压缸(10)上的缸杆(11)。
9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的压力机惯性顶出装置的压力机上工件的惯性顶出方法，其特征在于：该方法通过所述顶料杆驱动机构驱动设有配重(8)的所述顶料杆(7)向上顶所述型腔中的所述工件，其中所述配重(8)的质量为所述顶料杆(7)与所述工件的质量之和的10倍以上，在所述工件顶松的瞬间，所述配重(8)的存在降低了所述顶料杆驱动机构因弹性变形所储存的势能的释放速度，所述顶料杆(7)和所述工件获得的较小速度不足以使所述工件弹跳出所述型腔，最后通过所述顶料杆(7)将顶松的所述工件从所述型腔中顶出。
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