CN102608338A - 全自动干化学分析仪测试条分送装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动干化学分析仪测试条分送装置，其包括装设有测试条的若干测试盒，这些测试盒存放于测试盒安放装置中，在驱动机构的作用下，测试盒输送机构将存放于测试盒安放装置中的测试盒推送到测试条分离位，测试条分送机构将处于测试条分离位的测试盒中的测试条一条一条地分离出来，并逐条推送至加样位，一由泵阀管路及加样臂组成的加样装置吸取样品并对推送至加样位的测试条采用淋样方式加样，加有样品的测试条继而再被推送至检测位置的机构。本发明能有效保证在加样检测时，试纸面朝上，每一测试项目都能点到样，因而不会导致样品误检漏检及试纸浪费状况。

Description

全自动干化学分析仪测试条分送装置

技术领域

 本发明涉及全自动干化学分析仪，特别是一种全自动干化学分析仪测试条分送装置。

背景技术

目前全自动干化学分析仪的自动分纸及加样方式主要有以下两种：

1）、自动分纸结构将试纸按单条反应纸面向上，送到加样位通过加样针分别对每一个项目试纸点样后再送到仪器检测位进行检测。该种方式存在的不足主要是：a、分纸机构很难保证分送出来的试纸条全部都是试纸面朝上，且全部都是不偏不倚地被送到加样位或检测位，因此导致样品误检漏检及试纸浪费现象时有发生；b、即使试纸被正常地送到加样位，此种点样方式也很难保证每一个试纸块都能点到样而导致某一检测项目漏检；

2）、自动分纸后由机械手夹住试纸浸于样品中，然后将浸有样品的试纸送到仪器检测位检测。该种方式解决了上一种方式的缺陷b，但缺陷a仍然存在，并且还可因为试纸上试剂成分进入样品导致样品被污染及多余的样品导致工作环境污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能方便储存试纸，保证测试条的测试面朝上，每一测试项目都能点到样，且能有效避免样品污染工作环境的全自动干化学分析仪测试条分送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种全自动干化学分析仪测试条分送装置，其包括装设有测试条的若干测试盒，这些测试盒存放于测试盒安放装置中，在驱动机构的作用下，测试盒输送机构将存放于测试盒安放装置中的测试盒推送到测试条分离位，测试条分送机构将处于测试条分离位的测试盒中的测试条一条一条地分离出来，并逐条推送至加样位，一由泵阀管路及加样臂组成的加样装置吸取样品并对推送至加样位的测试条采用淋样方式加样，加有样品的测试条继而再被推送至检测位置，供检测机构检测。

该测试盒一面的靠近底部处开设有测试条出口,且该测试盒的底部设有垂直于测试条的凹槽，该测试条按测试面向上的方式层层叠放在测试盒内。

本发明的进一步改进为，该测试盒安放装置包括顶板及底板,该顶板与底板之间通过销柱连接支撑，从而在顶板及底板之间形成一用于存储测试盒的腔体，位于该测试盒安放装置输出端的销柱上枢设有一设置于存储测试盒后面的摆动板,该销柱的前侧还设有一辅助销柱,该辅助销柱与摆动板之间设有拉簧，使可摆动的摆动板被拉簧拉住而压设在测试盒上。

该驱动机构包括一主电机，该主电机的输出轴上连接主、从同步轮，该主、从同步轮上绕设同步带，该主、从同步轮的下方设置有导杆,该导杆上活动套设导向块，且该导向块的上部与同步带的下段固设在一起。

该测试盒输送机构包括一安装板,该安装板的内部横向安装有两滑杆，两滑杆之间设置有滑轨，一复式滑块的两侧分别套设于两滑杆上，一“T”型推块的两侧分别套设于位于复式滑块内的两滑杆上，且复式滑块与推块间设置有第一压簧，该推块的中部套设于滑轨上，该复式滑块的一端设有可自动复位的拉爪，该推块上安装有可自动复位的拨爪，该推块的底面与一连接板固定连接，该连接板与所述驱动机构的导向块固定连接，该安装板的一端还设置有可自动复位的第一挡块。

该测试条分送机构包括一底座,该底座的两侧装设有两支板,位于两支板之间的底座上装设有推出滑轨,该推出滑轨的底部一侧装设有推出电机,该推出电机的输出轴伸出到推出滑轨的另一侧，且该推出滑轨的输出轴上安装推出主同步轮，该推出滑轨的底部同侧另一端枢设推出从同步轮，该推出主、从同步轮之间绕设推出同步带,该推出同步带的上部固定装设推出推杆架，该推杆架的中部还套设于推出滑轨上，使得推杆架能平滑地沿着推出滑轨运动，该推杆架上设有并列的推杆，该些推杆的前端开设一用于容置测试条的缺口，且该缺口的高度大于1个且小于2个测试条的高度。

上述方案的进一步改进为，该测试盒输送机构也可包括一线轨,该线轨上滑动套设推销部件,且该推销部件与所述驱动机构的导向块固定连接，使主电机可带动推销部件沿线轨运动。该推销部件上经枢轴枢设有推销,该推销的下端伸出推销部件，抵靠于位于测试盒安放装置内的最外层测试盒的一侧，该推销的上端经第二压簧与推销部件连接，且在测试条分离位一侧设有第二挡板，在推销随推销部件移动时，推销拨动测试盒至测试条分离位被第二挡板挡住后，再随推销部件移动而抵靠于测试盒顶侧，并最终移动到测试盒的另一侧，以便回送测试盒作好准备。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为： 

1、本发明所用到的测试条存储于测试盒中，使用时，推杆途经测试盒底部凹槽前后移动将落于推杆前端缺口的测试条一条一条地推送到加样位上，在推送过程中，设置于推杆架下的推出滑轨保证了推杆能平滑地带着测试条向前移动，使测试条能不偏不倚地被推送到加样位，在送到加样位后，加样装置对测试条采取淋样方式加样，这样就能确保测试条上的每一测试块都能点到样，不致因为未点到样而出现项目漏检状况。

2、本发明在推杆的前端下部还设置有斜槽，该斜槽的前端朝下，且该斜槽内的前端通过压簧装设有倒梢，该倒梢位于推杆前端，在推送过程中，该倒梢抵靠于测试条前侧，并随着测试条往前行进，倒梢压迫压簧向斜槽下方移动，这样更进一步保证了推杆推送的测试条能不偏不倚地被推送到加样位。

3、本发明将试纸或试剂置于测试槽中，且将测试条全部按照测试面在上的方式顺序放入测试盒中，不仅更方便储存，而且能有效保证在加样检测时，测试面朝上，而不会导致样品误检漏检及试纸浪费状况，且由于测试槽的加入，使得测试条整体重量增加，因而传送过程中不易出现翻转、卷绕及偏移等状况，加样时，该测试槽还可承载多余的标本液，使其不致直接流到工作台上，污染工作环境。该多项目化学反应试纸嵌设于该测试槽内且搁置于槽底的凸出物上，从而能有效阻断标本液在试纸上侧漏，各检测项目所用的标本液不会串流到一起，有效避免了相邻项目之间产生交叉污染。

4、本发明所用到的多项目化学反应测试条也可为内底部有若干反应孔的测试槽，每一反应孔内分别盛放不同的化学反应试剂，每一反应孔都为一独立的空间，从而能有效阻隔各项目反应液侧漏，以避免相邻项目之间产生交叉污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明测试盒安放装置的结构示意图。

图3为本发明驱动机构的结构示意图。

图4为本发明测试盒输送机构第一实施例的结构示意图。

图5为本发明测试盒输送机构第一实施例的动作状况示意图。

图6为本发明测试条分送机构的结构示意图。

图7A为本发明测试条第一实施例的结构示意图。

图7B为本发明测试条第二实施例的结构示意图。

图8为本发明测试盒结构一实施例的立体分解示意图。

图9为图8的立体组合示意图。

图10为本发明测试条从测试盒安放装置推送至加样位的状态示意图。

图11为本发明测试盒输送机构第二实施例的结构及其动作状态示意图。

图12为本发明测试条分送机构第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明全自动干化学分析仪测试条分送装置包括装设有测试条的测试盒5、测试盒安放装置6及驱动机构7、测试盒输送机构8、测试条分送机构9及一由泵阀管路及加样臂组成的加样装置（该加样装置为已知结构，在本申请中，申请人只是将该加样装置的加样方式由原来的点样方式改为淋样方式，这样就能确保测试条上的每一测试块都能点到样，不致因为未点到样而出现项目漏检状况，此改进完全由控制软件实现，因而在此对加样装置的结构不作过多叙述。）。

如图2所示，该测试盒安放装置6包括顶板29及底板33,该顶板29与底板33之间通过销柱31连接支撑，从而在顶板29及底板33之间形成一腔体用于存储测试盒5。位于该测试盒安放装置6输出端的销柱31上枢设有一设置于所有存储测试盒5后面的摆动板30,该销柱31的前侧还设有一辅助销柱311,该辅助销柱311与摆动板30之间设有拉簧32，使可摆动的摆动板30被拉簧32拉住，从而将测试盒5压紧。

如图3所示，该驱动机构7包括一电机支架11，该电机支架11的一端锁固主电机10，该主电机10的输出轴上安装主同步轮13，该电机支架11的另一端装设从同步轮13’，主、从同步轮13、13’上绕设同步带14。该主、从同步轮13、13’的下方设置有导杆15,该导杆15上活动套设导向块12，该导向块12的上部与同步带14的下段固设在一起。该主电机10为能实现正反转的步进电机，其能驱动同步轮13做正反转，从而可通过绕设在其上的同步带14带动导向块12沿导杆15左右滑动。

如图4所示，该测试盒输送机构8包括一安装板16,该安装板16的内部横向安装有两滑杆19，两滑杆19之间设置有滑轨24。一复式滑块18的两侧分别套设于两滑杆19上。一“T”型推块22的两侧分别套设于位于复式滑块18内的两滑杆19上，且复式滑块18与推块22间设置有第一压簧20，使得在推块22动作时，该复式滑块18也会相应动作，该推块22的中部套设于滑轨24上。该复式滑块18的一端设有两个第一扭簧25，每一第一扭簧25上设有拉爪26。该推块22上通过第二扭簧21安装有拨爪23，使得该拨爪23可以转动一特定角度。该推块22的底面固定连接一连接板17，该连接板17与上述驱动机构7的导向块12固定连接。该安装板16的一端还通过第三扭簧27设置有第一挡块28, 使得该第一挡块28可以转动一特定角度。在本实施例中，分别通过第一扭簧25使拉爪26、第二扭簧21使拨爪23、第三扭簧27使第一挡块28转动一定角度后，再在拉爪26、拨爪23、第一挡块28的限位条件解除后，能自动复位，但本发明并不局限于此，任何能使拉爪26、拨爪23及第一挡块28自动复位的措施皆涵盖在本专利保护范围内。

该测试盒输送机构8的动作如图5中所示，当测试盒5处于测试条分离位a时，推块22处于位置A（即图4所示位置），当处于分离位a的测试盒5中的测试条41用完后，在主电机10的作用下，与导向块12连接的连接板17带动推块22运动到位置B，从而推动该空的测试盒5向前运动，该复式滑块18也相应向前移动，此时拉爪26与第一挡块28相碰，第一挡块28不动，拉爪26倒下，推块22继续运动到位置C，此时测试盒5完全推出，拨爪23与第一挡块28相碰，第一挡块28不动，拨爪23摆动后越过第一挡块28。完全推出空的测试盒5后，推块22在主电机10的作用下后退到位置B，复式滑块18在推块22的拉力及第一压簧20的共同作用下也向后退，在此过程中拨爪23再次与第一挡块28相碰，此时拨爪23不动，第一挡块28倒下，拉爪26随之抬起，存储位b中的测试盒5随之进入拉爪26与推块22间的空档，推块22继续后退到位置A，拉爪26带动测试盒5到分离位a。

如图6所示，该测试条分送机构9包括一底座40,该底座40的中部装设有推出滑轨36,该推出滑轨36的一侧装设有推出电机39，另一侧枢设有两推出同步轮38，两推出同步轮38之间绕设推出同步带37，推出电机39的输出轴穿过推出滑轨36作为其中一推出同步轮38的枢轴，该推出同步带37的上部固定装设推杆架35，该推杆架35的中部套设于推出滑轨36上，使得推杆架35能平滑地沿着推出滑轨36运动，该推杆架35的前端设有至少两根平行的推杆351，该些推杆351的前端开设一用于容置测试条41的缺口352。该缺口352的高度大于1个且小于2个测试条41的高度。

如图1-图6所示，该测试盒输送机构8的安装板16的上、下两端分别与测试盒安放装置6的顶板29及底板33连接，且驱动机构7安装于顶板29之上，驱动机构7的导向块12与测试盒输送机构8的连接板17固定连接。

如图7A所示，本发明中用到的测试条41实施例一包括一测试槽412,该测试槽412的内底面设有若干个用于架空多项目化学反应试纸的凸出物413；一多项目化学反应试纸条411嵌设于该测试槽412内且搁置于凸出物413上；该测试槽412的一端或两端设有第一导向凹槽或导向凸筋414。

如图7B所示，本发明中用到的测试条41实施例二与实施例一大致相同，其不同点仅在于，该测试槽412的内部均匀分布若干反应孔415，且每一反应孔415内分别盛放不同的化学反应试剂。

如图8-图9所示，本发明中用到的测试盒5用于存放测试条41。该测试盒5一实施例包括一外盒51及一内屉52，该内屉52的侧板内侧设有与测试条41上的第一导向凹槽或导向凸筋414配合的第二导向凸筋或导向凹槽521，该外盒51的一端设有一开口511，内屉52从该开口511嵌入外盒51中，两者嵌合之后形成一测试条出口53，使测试条41能从内屉52内横向推出。该内屉52的下部还设有与推杆351相配合的凹槽54。该测试盒5可根据需要每盒存放几十条到几百条，且所有测试条41的测试槽412按照测试面向上测试条底向下的方式存放在测试盒5的内屉52内。

尽管上面的测试盒5的实施例为外盒51与内屉52相结合的结构，但本发明的测试盒并不局限于此，其也可为底部一侧开设测试条出口53的一体式盒体，该盒体的两相对侧板内侧设有与测试条41上的第一导向凹槽或导向凸筋414配合的第二导向凸筋或导向凹槽521。

上述测试条分送机构9的推杆架35装设于测试盒5的后侧，且每一推杆351对应测试盒5底部的一凹槽54设立。当准备推出测试条41时，推杆351在推出电机39的作用下，推出同步带37带动推杆架35向前行进至使其缺口352正好位于测试盒5的下部，使一测试条41正好落于两推杆351的缺口352内，再在推出电机39的作用下，推杆351途经测试盒底部的凹槽54向前移动，将落于推杆351前端的测试条41送到加样装置（图中未示）的加样位，加样装置对测试条41采取淋样方式加样。该加样装置为已知结构，因而在此不作过多叙述，在本发明中，该加样装置只是将加样方式改为淋样，这样就使得样品能与试纸或试剂充分接触，不会出现某些测试项目因未点样而出现漏检状况。

如图10所示，当本发明使用时，先将测试盒安放装置6内放入装有测试条41的测试盒5，该些测试盒5在后侧摆动板30及拉簧32的共同作用下，压紧在摆动板30及测试盒输送机构8之间。此时，最前端的测试盒5正好被推块22及拉爪26卡设，启动主电机10，使导向块12、连接板17及推块22随之运动，将测试盒5送至分离位a。再启动推出电机39,使推杆351的缺口352正好位于测试盒5的内盒52的下面，接着利用推出电机39带动推杆架35动作，从而推出测试条41至加样位c，当加样完毕后，再将该测试条41送到检验仪（图中未示）进行检验；一测试条41送至检验仪后，推杆架35在推出电机39的作用下复位开始下一次推出动作，直至测试条41用完开始循环上述动作。

如图11所示，该测试盒输送机构8第二实施例包括一线轨71,该线轨71上滑动套设推销部件72,且该推销部件72可与所述驱动机构7的导向块12固定连接，使得推销部件72可在主电机10作用下，带动推销部件72沿线轨71运动。该推销部件72上经枢轴73枢设有推销74,该推销74的下端伸出推销部件72，可用于拨动位于其一侧的测试盒5至测试条分离位，该测试条分离位一侧设有第二挡板75。该推销74的上端经压簧76与推销部件72连接。当主电机10驱动同步带14运转时，同步带14带动推销部件72沿线轨71运动，推销74随推销部件72由a处向右推动测试盒5在测试盒安放装置6的底板33上运动，当测试盒5被第二挡板75挡住后，推销部件72继续右移，推销74受到测试盒5的较大阻力，在b处围绕枢轴73转动爬至测试盒5的顶部，继续前往至c处压紧测试盒5，使测试盒5稳定在测试条分离位处，待测试条分送机构9完成测试条分送工作后，推销74行至d处脱离测试盒5，推销74反向向左移动，将测试盒5推出，整个推销部件72返回a处（起始处），既完成整个推送测试盒的动作。

如图12所示，为本发明测试条分送机构第二实施例结构示意图。该推出滑轨36的前端两侧还可分别设有一支板42，每一支板42上固定有位于推杆351前端下部的斜槽43，该斜槽43的前端朝下，且该斜槽43内的前端通过压簧装设有倒梢44，该倒梢44位于推杆351的前端。在推送过程中，该倒梢44抵靠于测试条41的前侧，并随着测试条41往前行进，倒梢44不断压迫压簧向斜槽43下方移动，这样更进一步保证了推杆351推送的测试条41能不偏不倚地被推送到加样位。该推杆紧靠缺口位置处还可设有一圆弧状凸起结构45，这样在从测试盒5中推送出测试条41时，该凸起结构45经过该测试盒5时,该凸起结构45可将测试盒5内的待分离的测试条41逐渐向上顶，从而能有效的避免待分离测试条与正在推出的测试条粘连，确保正被推出的测试条41能平整的推出。同时使得测试盒5内的待分离测试条得到整理，使其更加平整地存放在测试盒5中，不致出现测试条41卡死在测试盒5中的情况。

Claims (8)

1. 一种全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于包括装设有测试条的若干测试盒，这些测试盒存放于测试盒安放装置中，在驱动机构的作用下，测试盒输送机构将存放于测试盒安放装置中的测试盒推送到测试条分离位，测试条分送机构将处于测试条分离位的测试盒中的测试条一条一条地分离出来，并逐条推送至加样位，一由泵阀管路及加样臂组成的加样装置吸取样品并对推送至加样位的测试条采用淋样方式加样，加有样品的测试条继而再被推送至检测位置，供检测机构检测。

2.根据权利要求1所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该测试盒一面的靠近底部处开设有测试条出口,且该测试盒的底部设有垂直于测试条的凹槽，该测试条按测试面向上的方式层层叠放在测试盒内。

3.根据权利要求1所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该测试盒安放装置包括顶板及底板,该顶板与底板之间通过销柱连接支撑，从而在顶板及底板之间形成一用于存放测试盒的腔体，位于该测试盒安放装置输出端的销柱上枢设有一设置于存储测试盒后面的摆动板,该销柱的前侧还设有一辅助销柱,该辅助销柱与摆动板之间设有拉簧，使可摆动的摆动板被拉簧拉住而压设在测试盒上。

4.根据权利要求1所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该驱动机构包括一主电机，该主电机的输出轴连接一组主、从同步轮，该主、从同步轮上绕设同步带，该主、从同步轮的下方设置有导杆,该导杆上活动套设导向块，且该导向块的上部与同步带的下段固设在一起。

5.根据权利要求4所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该测试盒输送机构包括一安装板,该安装板的内部横向安装有两滑杆，两滑杆之间设置有滑轨，一复式滑块的两侧分别套设于两滑杆上，一“T”型推块的两侧分别套设于位于复式滑块内的两滑杆上，且复式滑块与推块间设置有第一压簧，该推块的中部套设于滑轨上，该复式滑块的一端设有可自动复位的拉爪，该推块上安装有可自动复位的拨爪，该推块的底面与一连接板固定连接，该连接板与所述驱动机构的导向块固定连接，该安装板的一端还设置有可自动复位的第一挡块。

6.根据权利要求1所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该测试条分送机构包括一底座,该底座的两侧装设有两支板,位于两支板之间的底座上装设有推出滑轨,该推出滑轨的底部一侧装设有推出电机,该推出电机的输出轴伸出到推出滑轨的另一侧，且该推出滑轨的输出轴上安装推出主同步轮，该推出滑轨的底部同侧另一端枢设推出从同步轮，该推出主、从同步轮之间绕设推出同步带,该推出同步带的上部固定装设推出推杆架，该推杆架的中部还套设于推出滑轨上，使得推杆架能平滑地沿着推出滑轨运动，该推杆架上设有并列的推杆，该些推杆的前端开设一用于容置测试条的缺口，且该缺口的高度大于1个且小于2个测试条的高度。

7.根据权利要求4所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该测试盒输送机构包括一线轨,该线轨上滑动套设推销部件,且该推销部件与所述驱动机构的导向块固定连接，使主电机可带动推销部件沿线轨运动。

8.根据权利要求7所述的全自动干化学分析仪测试条分送装置，其特征在于，该推销部件上经枢轴枢设有推销,该推销的下端伸出推销部件，抵靠于位于测试盒安放装置内的最外层测试盒的一侧，该推销的上端经第二压簧与推销部件连接，且在测试条分离位一侧设有第二挡板，在推销随推销部件移动时，推销拨动测试盒至测试条分离位被第二挡板挡住后，再随推销部件移动而抵靠于测试盒顶侧，并最终移动到测试盒的另一侧，以便回送测试盒作好准备。

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