CN112129962A - 进样机构及读取设备 - Google Patents

Abstract

一种进样机构及读取设备，涉及医疗器械技术领域。该进样机构包括容纳装置、滑动块、滑块滑轨、驱动装置、摆臂和基座；容纳装置具有容纳钩部；滑动块具有与容纳钩部互扣的滑块钩部，容纳钩部与滑块钩部之间具有距离A；摆臂具有用于阻止容纳装置移动的限位结构；进样时，驱动装置驱动滑动块移动，以使滑块钩部朝进样方向移动；滑块钩部移动距离A时，滑动块驱使摆臂解除对容纳装置的限位；驱动装置继续驱动滑动块，以使容纳钩部随滑块钩部朝进样方向移动。该读取设备包括进样机构。本发明的目的在于提供一种进样机构及读取设备，以实现试剂卡或试剂盒在未被期望进入时不能进入，在需要进入时准确进入的技术问题。

Description

进样机构及读取设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种进样机构及读取设备。

背景技术

现有体外诊断技术中，在获取样本后常常需要将样本与目标标记物混合或反应，从而得到目标标记物标记的含在样本中的靶标物质信息，可以通过目测得到靶标物质信息。为提升效率，通常采用医疗信息读取设备辅助医护或检测人员获取靶标物质信息，如采用光学手段进行标记的荧光免疫分析仪、液相多重免疫分析仪、化学发光分析仪等，医疗信息读取设备可包括进样机构、光学识别机构、排样机构以及控制装置，通过将含有样本信息的载具置入读取设备中，以完成样本信息的自动获取，降低医护人员工作强度。

但进样的稳定性和可靠性存在改进的可能，尤其是载具为试剂卡或试剂盒等形状较为固定的情况下，既要防止试剂卡或试剂盒在未被期望进入时进入，又要在需要进入时准确进入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进样机构及读取设备，以实现试剂卡或试剂盒在未被期望进入时不能进入，在需要进入时准确进入的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种进样机构，包括容纳装置、滑动块、滑块滑轨、驱动装置、摆臂和基座；所述滑块滑轨和所述驱动装置分别与所述基座连接；所述摆臂枢接在所述基座上；

所述驱动装置驱动连接所述滑动块，以使所述滑动块能够沿所述滑块滑轨往复移动；

所述容纳装置用于容纳样本载具；所述容纳装置具有容纳钩部，所述滑动块具有与所述容纳钩部互扣的滑块钩部；初始状态时，所述容纳钩部与所述滑块钩部之间具有距离A；

所述滑动块能够抵接所述摆臂；所述摆臂具有用于阻止所述容纳装置沿着进样方向移动的限位结构；

进样时，所述驱动装置驱动所述滑动块沿所述滑块滑轨朝进样方向移动，以使所述滑块钩部朝进样方向移动；所述滑块钩部移动距离A时，所述滑块钩部与所述容纳钩部抵接，同时所述滑动块驱使所述摆臂相对于所述基座转动并解除对所述容纳装置的限位；所述驱动装置继续驱动所述滑动块，以使所述容纳钩部随所述滑块钩部朝进样方向移动，以使所述容纳装置随所述滑动块进样。

在上述任一技术方案中，可选地，所述滑动块具有能够抵接所述摆臂的滑动杆；所述摆臂上设置有与所述滑动杆抵接的摆臂滑动凸起；

所述滑动杆随所述滑动块朝进样方向移动距离A时，所述滑动杆通过所述摆臂滑动凸起驱使所述摆臂相对于所述基座转动并解除对所述容纳装置的限位。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆臂的限位结构为摆臂限位凸起；

所述容纳装置具有抵接所述摆臂限位凸起的容纳限位凸起；

所述滑动杆朝进样方向移动距离A时，所述滑动杆抵接所述摆臂滑动凸起驱使所述摆臂相对于所述基座转动，以使所述摆臂限位凸起随所述摆臂转动，以解除所述摆臂限位凸起对所述容纳限位凸起的限位。

在上述任一技术方案中，可选地，所述基座上设置有容纳滑轨；所述容纳装置能够沿所述容纳滑轨往复移动；

所述容纳滑轨上设置有能够抵接所述样本载具的阻样件；所述阻样件用于在所述容纳装置随所述滑动块朝进样方向移动时，位于所述容纳装置的样本载具被阻挡从而使得样本载具从所述容纳装置中脱落，完成退样动作。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的进样机构还包括阻排装置；

所述阻排装置包括阻排电机和阻排板；所述阻排电机与所述容纳滑轨固定连接；所述阻排电机驱动连接所述阻排板，以使所述阻排板具有阻排位置和非阻排位置；所述阻排板处于阻排位置时，所述阻排板抵接从所述容纳装置脱落的样本载具；所述阻排板处于非阻排位置时，从所述容纳装置脱落的样本载具掉落。通过设置阻排装置，能够可选择地阻挡样本载具掉落或不掉落，从而以更经济的方式将需再次确认的样本载具返回初始位置，让不需再次确认的样本载具直接掉落而排出，即实现了不是每个样本载具均需退回初始位置，具有成本低廉。

在上述任一技术方案中，可选地，所述阻排装置还包括电机旋转轴和阻排连接件；所述电机旋转轴与所述阻排连接件固定连接，所述阻排板的一端与所述阻排连接件固定连接；所述阻排电机通过所述电机旋转轴驱动连接所述阻排板，以使所述阻排板能够随所述阻排连接件转动，以使所述阻排板具有水平状态和竖直状态；其中，所述阻排板处于阻排位置为所述阻排板的水平状态，所述阻排板处于非阻排位置为所述阻排板的竖直状态。

在上述任一技术方案中，可选地，所述容纳装置的下方设置有用于张紧所述容纳滑轨或所述基座与所述容纳装置的底部弹片；

和/或，所述容纳装置的侧面设置有用于张紧所述容纳滑轨与所述容纳装置的侧面弹片。

在上述任一技术方案中，可选地，所述底部弹片包括上抵接段和下抵接段；

所述容纳装置的底部具有贯通孔，所述上抵接段穿过所述贯通孔用于抵接所述容纳装置内的样本载具；

所述下抵接段抵接所述基座，以使所述容纳装置被可活动地容纳在所述容纳滑轨内；

所述上抵接段和所述下抵接段的截面分别为折线形。

在上述任一技术方案中，可选地，所述容纳滑轨包括两个相互平行的容纳滑轨部；两个所述容纳滑轨部之间的间距不小于所述样本载具的宽度。

在上述任一技术方案中，可选地，所述基座上设置有用于防止所述容纳装置脱离所述容纳滑轨的限位装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述基座上设置有抵接所述摆臂的摆臂弹簧；所述摆臂弹簧具有阻止所述摆臂在所述滑动块驱使下转动的运动趋势；

所述基座上设置有挡块，所述摆臂具有与所述挡块配合的摆臂前向凸起；所述挡块用于限制所述摆臂前向凸起向上摆动，进而用于限制所述摆臂在所述摆臂弹簧的作用下向上摆动；

所述基座上设置有用于加热所述容纳装置的加热装置；

所述驱动装置包括驱动电机和传送带；所述滑动块与所述传送带固定连接；所述驱动电机驱使所述传送带转动，以使所述滑动块沿所述滑块滑轨往复移动；

所述驱动装置能够驱动所述滑动块沿所述滑块滑轨朝进样的反方向移动，以使样本载具进入所述容纳装置内，并随所述容纳装置恢复到初始状态。

一种读取设备包括进样机构；所述进样机构的数量为一个或者多个。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的进样机构及读取设备，在进样时，驱动装置驱动滑动块沿滑块滑轨朝进样方向移动距离A时，滑块钩部朝进样方向移动并与容纳钩部抵接，同时滑动块驱使摆臂相对于基座转动并解除对容纳装置的限位；驱动装置继续驱动滑动块，容纳钩部随滑块钩部朝进样方向移动，以使具有样本载具的容纳装置随滑动块进样。也就是说，通过摆臂具有用于阻止容纳装置沿着进样方向移动的限位结构，以使试剂卡或试剂盒等样本载具在未被期望进入时不能进入；通过滑块钩部移动距离A时，滑动块驱使摆臂相对于基座转动并解除对容纳装置的限位，以使具有样本载具的容纳装置在需要进入时随滑动块准确进样。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的具有进样机构的读取设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的容纳装置、滑动块和摆臂的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的进样机构的第一局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的进样机构的第一剖视图；

图5为本发明实施例提供的进样机构的第二剖视图；

图6为本发明实施例提供的进样机构的第三剖视图；

图7为本发明实施例提供的进样机构的第二局部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的进样机构的阻排板处于阻排位置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的进样机构的阻排板处于非阻排位置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的容纳装置、底部弹片和侧面弹片的爆炸图；

图11为本发明实施例提供的读取设备的结构示意图。

图标：1-进样机构；10-容纳装置；100-配合位；101-固连件；1010-容纳钩部；102-底部弹片；1020-上抵接段；1021-下抵接段；103-容纳限位凸起；104-侧面弹片；105-内腔；106-贯通孔；11-滑动块；110-连接件；111-滑块钩部；112-滑动杆；113-滑槽；12-滑块滑轨；13-驱动装置；130-驱动电机；131-传送带；14-摆臂；140-摆臂滑动凸起；141-摆臂枢接轴；142-摆臂前向凸起；143-摆臂限位凸起；15-摆臂弹簧；

2-光学识别机构；3-基座；30-挡块；31-摆臂座；32-限位装置；4-容纳滑轨；40-第一容纳滑轨部；41-第二容纳滑轨部；5-阻样件；50-端面；6-样本载具；7-阻排装置；70-阻排电机；71-电机旋转轴；72-阻排连接件；73-阻排板；80-运动机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-图11，本实施例提供一种进样机构及读取设备，图1和图11为本实施例提供的具有进样机构的读取设备结构示意图；图2为本实施例提供的容纳装置、滑动块和摆臂的爆炸图，图10为本实施例提供的容纳装置、底部弹片和侧面弹片的爆炸图；图3-图7为本实施例提供的进样机构的相关结构示意图；图8为本实施例提供的进样机构的阻排板处于阻排位置的结构示意图，图9为本实施例提供的进样机构的阻排板处于非阻排位置的结构示意图。

本实施例提供的进样机构，用于使用该进样机构的读取设备，例如用于荧光免疫分析仪、液相多重免疫分析仪、化学发光分析仪等读取设备。

进样机构用于将装载在样本载具上的样本输送入读取设备内部，或者样本载具的至少一部分位于读取设备内部；上述样本载具可以是试剂卡、试剂纸、试剂条、试剂盒和反应杯等可装载测试试剂并可添加有待测靶标物质的载体；在本实施例中，样本载具优选为试剂卡、反应杯等具有相对固定形状的载体。

参见图1和图11所示，本实施例提供的读取设备，包括进样机构1、光学识别机构2、容纳滑轨4、阻样件5和样本载具6，以及未示出的外壳和控制装置。具体结构组成并不做限制，作为其中的一种实施例，可参考中国专利CN2020107019447中所述内容，借鉴和并入本申请。

光学识别机构2可基于光学读取样本载具6上的信息，如样本载具6上设置有二维码从而利用光学识别机构2的扫描头进行扫描以获取样本载具6的样本类型、病人信息等内容。

光学识别机构2可以是基于CCD、CIS或照相机中的一种或多种的组合获取样本载具上的光学信息。其中，CCD是指电荷耦合器件，其英文全称为Charge-coupled Device；CIS是指接触式图像传感器，是一种典型的固体成像传感器，其英文全称为contact imagesensor。

试剂卡作为样本载具6的具体实施例，其上可设置有检测和控制线(即CT线)，通过观察CT线的颜色变化从而知晓待测样本靶标物质信息。其中，CT线中，T线是检测线，C线是质控线。

反应杯作为样本载具的另一具体实施例，其内可容纳有完成反应的试剂与样本的混合物，通过测量混合物的荧光值及发光曲线并与预存的值与曲线比对从而知晓待测样本靶标物质存在与否以及存在的量，从而实现定性或定量检测。

参见图1-图6所示，本实施例提供的进样机构，包括容纳装置10、滑动块11、滑块滑轨12、驱动装置13、摆臂14和基座3；滑块滑轨12和驱动装置13分别与基座3连接；摆臂14枢接在基座3上，以使摆臂14能够绕基座3转动；可选地，基座3设置有与摆臂14连接的摆臂枢接轴141，以使摆臂14能够绕摆臂枢接轴141转动。

驱动装置13驱动连接滑动块11，以使滑动块11能够沿滑块滑轨12往复移动。

容纳装置10用于容纳样本载具6；容纳装置10具有容纳钩部1010；滑动块11具有与容纳钩部1010互扣的滑块钩部111，初始状态时，即所有零部件均处于初始位置，容纳钩部1010与滑块钩部111之间具有距离A；其中，初始状态例如读取设备未发出进样/排样指令，又如读取设备发出初始化指令并完成初始化动作，或者读取设备预设的其他初始状态。

滑动块11能够抵接摆臂14；摆臂14具有用于阻止容纳装置10沿着进样方向移动的限位结构。

进样时，驱动装置13驱动滑动块11沿滑块滑轨12朝进样方向移动，以使滑块钩部111沿滑块滑轨12朝进样方向移动；滑块钩部111移动距离A时，如图3所示，滑块钩部111与容纳钩部1010抵接，同时滑动块11驱使摆臂14相对于基座3转动并解除对容纳装置10的限位；驱动装置13继续驱动滑动块11，以使容纳钩部1010随滑块钩部111朝进样方向移动，以使容纳装置10随滑动块11进样。其中，滑块钩部111移动的距离小于距离A时，滑块钩部111沿滑块滑轨12朝进样方向移动，以减小容纳钩部1010与滑块钩部111之间的距离；滑块钩部111移动的距离大于等于距离A时，滑块钩部111沿滑块滑轨12朝进样方向移动，此时滑块钩部111与容纳钩部1010抵接，以使容纳钩部1010随滑块钩部111朝进样方向移动。

可理解的是，上述距离A的数值大于零，A的具体值取决于摆臂14解除对容纳装置10位置时的转动幅度，在本实施例中距离A为10毫米-500毫米。

可选地，滑动块11设置有与滑块滑轨12可滑动连接的滑槽113。

可选地，容纳装置10具有用于容纳样本载具6的内腔105。

其中，样本载具6例如为试剂卡、试剂盒、样本卡或样本载具，或者其他样本载体。

参见图2所示，可选地，容纳装置10的一端设置有配合位100，配合位100的一侧与样本载具6的端面抵接。可选地，容纳装置10具有固连件101。可选地，容纳装置10的配合位100与固连件101固定连接；可选地，固连件101上设置有容纳钩部1010。通过固连件101，以便于容纳钩部1010的生产加工。

本实施例中所述进样机构，在进样时，驱动装置13驱动滑动块11沿滑块滑轨12朝进样方向移动距离A时，滑块钩部111朝进样方向移动并与容纳钩部1010抵接，同时滑动块11驱使摆臂14相对于基座3转动并解除对容纳装置10的限位；驱动装置13继续驱动滑动块11，容纳钩部1010随滑块钩部111朝进样方向移动，以使具有样本载具6的容纳装置10随滑动块11进样。也就是说，通过摆臂14具有用于阻止容纳装置10沿着进样方向移动的限位结构，以使试剂卡或试剂盒等样本载具6在未被期望进入时不能进入；通过滑块钩部111移动距离A时，滑动块11驱使摆臂14相对于基座3转动并解除对容纳装置10的限位，以使具有样本载具6的容纳装置10在需要进入时随滑动块11准确进样；进而提高了进样机构以及具有该进样机构的读取设备的稳定性和可靠性。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，滑动块11具有能够抵接摆臂14的滑动杆112；摆臂14上设置有与滑动杆112抵接的摆臂滑动凸起140。

滑动杆112随滑动块11朝进样方向移动距离A时，滑动杆112通过摆臂滑动凸起140驱使摆臂14相对于基座3转动并解除对容纳装置10的限位，以使容纳装置10可以随滑动块11朝进样方向移动，以使具有样本载具6的容纳装置10在需要进入时随滑动块11准确进样。通过滑动杆112和摆臂滑动凸起140，以使滑动块11和摆臂14较佳的实现了对容纳装置10的限位的解除；在一定程度上简化了滑动块11和摆臂14的结构，进而简化了进样机构的结构。

参见图3所示，本实施例的可选方案中，摆臂14的具有用于阻止容纳装置10沿着进样方向移动的限位结构为摆臂限位凸起143。

容纳装置10具有抵接摆臂限位凸起143的容纳限位凸起103。

滑动杆112随滑动块11朝进样方向移动距离A时，滑动杆112抵接摆臂滑动凸起140驱使摆臂14相对于基座3转动，以使摆臂限位凸起143随摆臂14转动，以解除摆臂限位凸起143对容纳限位凸起103的限位，也即解除摆臂14对容纳装置10的限位，以使容纳装置10能够朝进样方向移动。通过摆臂限位凸起143和容纳限位凸起103配合，以使试剂卡或试剂盒等样本载具6在未被期望进入时不能进入。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，基座3上设置有容纳滑轨4；容纳装置10能够沿容纳滑轨4往复移动；通过容纳滑轨4，以便于给容纳装置10提供导向，以便于容纳装置10进样与退样。

容纳滑轨4上设置有能够抵接样本载具6的阻样件5；阻样件5用于在容纳装置10随滑动块11朝进样方向沿容纳滑轨4移动时，位于容纳装置10的样本载具6被阻挡从而使得样本载具6从容纳装置10中脱落，完成退样动作。可选地，样本载具6的端面会抵接阻样件5的端面50，以便于样本载具6从容纳装置10中脱落，完成退样动作。

参见图3所示，进样机构在初始状态下，样本载具6还未随着容纳装置10一起被滑动块11拖动，此时容纳装置10上的容纳限位凸起103抵接摆臂14的摆臂限位凸起143，滑块钩部111与容纳钩部1010隔开预定距离A，滑动杆112抵接摆臂滑动凸起140。当需要进样时(如完成读样时)，驱动电机130转动，驱使传送带131转动，进而使得滑动块11沿图示向右滑动，此时滑动杆112按压摆臂滑动凸起140，使得摆臂14克服摆臂弹簧15对其的力而绕摆臂枢接轴141向下旋转，滑块钩部111随着滑动块11移动预定距离A后与容纳钩部1010抵接，在此过程中，摆臂限位凸起143已解除对容纳限位凸起103的阻挡，进而使得容纳装置10在滑动块11的拖动下向右移动。

现有体外诊断技术中，采用医疗信息读取设备辅助医护或检测人员获取靶标物质信息时，在通常情况下，如正常人中某待测靶标物质检测结果为阴性，则样本中检测出阳性即为异常检测结果，同时或短时段内检测的大批量的样本中，异常检测结果往往是个例的；而对于异常检测结果一般需要更多关注，以确认是因为样本确为阳性而检测出阳性结果，还是因为设备等环境干扰而检测出的假阳性结果。如上，异常检测结果一般来说是个例的，因此在设备中设计将每个承载样本的样本载具均退回到初始位置，是不经济的。

本实施例的进样机构及读取设备，除了可以解决样本载具6在未被期望进入时不能进入，在需要进入时可以准确进入的技术问题，还可以选择地将样本载具6退回初始位置，以便检测人员再次确认，使其经济性得以体现。参见图8和图9所示，本实施例的可选方案中，所述进样机构包括阻排装置7。通过设置阻排装置7，能够可选择地阻挡样本载具6掉落或者不掉落，从而以更经济的方式将需再次确认的样本载具6返回初始位置，让不需再次确认的样本载具6直接掉落而排出，即实现了不是每个样本载具6均需退回初始位置，极大降低了进样机构的成本，同时又节约了医护人员的时间，在一定程度上提高了读取设备读取的效率，可有效降低单一样本载具6检测的成本，使其经济价值得以体现。例如光学识别机构2识别样本载具6为阳性，该样本载具6有可能需要医护人员再次确认，可通过阻排装置7阻止该阳性的样本载具6脱落。

具体而言，阻排装置7包括阻排电机70和阻排板73；阻排电机70与容纳滑轨4固定连接；阻排电机70驱动连接阻排板73，以使阻排板73具有阻排位置和非阻排位置；阻排板73处于阻排位置时，阻排板73抵接从容纳装置10脱落的样本载具6，以使样本载具6不能脱落；阻排板73处于非阻排位置时，从容纳装置10脱落的样本载具6掉落，也即阻排板73不能发挥作用，不能阻止样本载具6的掉落；图8示出了阻排板73处于阻排位置，图9示出了阻排板73处于非阻排位置。例如，当控制装置发出不需要排除当前样本载具6的指令时，阻排电机70驱使阻排板73位于阻排位置，此时阻排板73与样本载具6的底面抵接防止样本载具6的掉落。当控制单元未发出指令或发出需要排除当前样本载具6的指令时，阻排电机70驱使阻排板73位于非阻排位置，此时样本载具6可自由掉落。

可选地，阻排装置7还包括电机旋转轴71和阻排连接件72；电机旋转轴71与阻排连接件72固定连接，阻排板73的一端与阻排连接件72固定连接；阻排电机70通过电机旋转轴71驱动连接阻排板73，以使阻排板73能够随阻排连接件72转动，以使阻排板73具有水平状态和竖直状态；其中，阻排板73处于阻排位置为阻排板73的水平状态，此时阻排板73抵接从容纳装置10脱落的样本载具6，以使样本载具6不能脱落；阻排板73处于非阻排位置为阻排板73的竖直状态，此时阻排板73不能发挥作用，不能阻止样本载具6的掉落，可以使从容纳装置10脱落的样本载具6掉落。

可选地，驱动装置13能够驱动滑动块11沿滑块滑轨12朝进样的反方向移动，以使样本载具6进入容纳装置10内，并随容纳装置10恢复到初始状态。也即当滑动块11带动容纳装置10反向运动时，样本载具6又再次进入容纳装置10内，并随着容纳装置10恢复到初始状态，此时医护人员可以从原来的插样位置取出样本载具以确认需要确认的检测结果。

参见图3-图6和图10所示，本实施例的可选方案中，容纳装置10的下方设置有用于张紧容纳滑轨4或基座3与容纳装置10的底部弹片102；通过设置底部弹片102，以张紧容纳滑轨4与容纳装置10，或者张紧基座3与容纳装置10，以使容纳装置10被可活动地容纳在容纳滑轨4内。

参见图3-图6和图10所示，本实施例的可选方案中，容纳装置10的侧面设置有用于张紧容纳滑轨4与容纳装置10的侧面弹片104。通过侧面弹片104，以使容纳装置10在左右侧面方向上被可活动固定，以及使容纳装置10从左右方向更加稳定可靠的设置在容纳滑轨4内。

可选地，底部弹片102的截面具有折线形。

可选地，侧面弹片104的截面具有折线形。

参见图10所示，本实施例的可选方案中，底部弹片102包括上抵接段1020和下抵接段1021。

容纳装置10的底部具有贯通孔106，上抵接段1020穿过贯通孔106用于抵接容纳装置10内的样本载具6；以促使样本载具6稳定固定在容纳装置10内。

可选地，下抵接段1021抵接基座3，以使容纳装置10被可活动地容纳在容纳滑轨4内；通过下抵接段1021，以使容纳装置10从上下方向更加稳定可靠的设置在容纳滑轨4内。

可选地，上抵接段1020和下抵接段1021的截面分别为折线形。

参见图1-图7所示，本实施例的可选方案中，容纳滑轨4包括两个相互平行的容纳滑轨部，分别为第一容纳滑轨部40和第二容纳滑轨部41；两个容纳滑轨部之间的间距不小于样本载具6的宽度；通过两个容纳滑轨部之间具有间距，以使被阻挡的样本载具6从该间距中掉落。

参见图5所示，本实施例的可选方案中，基座3上设置有用于防止容纳装置10脱离容纳滑轨4的限位装置32。通过限位装置32，以防止容纳装置10脱离容纳滑轨4。限位装置32例如为限位板、限位凸起、限位片或者其他可以限位的结构。

可选地，基座3上设置有用于加热容纳装置10的加热装置，通过加热装置以使容纳装置10加热到预设温度，进而便于样本载具6内的试剂与采样发生化学反应。作为加热装置的一种具体方式，其可以是贴附在基座底面上的加热膜，以使整个设备内部处于较为均一的温度。

参见图1-图10所示，本实施例的可选方案中，基座3上设置有抵接摆臂14的摆臂弹簧15；摆臂弹簧15具有阻止摆臂14在滑动块11驱使下转动的运动趋势；可选地，摆臂弹簧15设置在摆臂14的下方，摆臂弹簧15具有令摆臂14向上转动的运动趋势。

可选地，基座3上设置有摆臂座31，摆臂座31抵接摆臂弹簧15；通过摆臂座31，以便于摆臂14模块化设置。

参见图4所示，可选地，基座3上设置有挡块30，摆臂14具有与挡块30配合的摆臂前向凸起142；挡块30用于限制摆臂前向凸起142向上摆动，进而用于限制摆臂14在摆臂弹簧15的作用下向上摆动。通过挡块30与摆臂前向凸起142配合，以使摆臂14在一定范围内上下摆动。

参见图1所示，可选地，驱动装置13包括驱动电机130和传送带131；滑动块11与传送带131固定连接；驱动电机130驱使传送带131转动，以使滑动块11沿滑块滑轨12往复移动。可选地，滑动块11上设置有用于与传送带131固定连接的连接件110；通过连接件110，以简化滑动块11的结构，便于滑动块11与传送带131固定连接。

可选地，进样机构的数量为一个或者多个。

参见图11所示，进样机构的数量为多个；可选地，读取设备并列设置多个进样机构，以提高读取设备在同一时间可检测样本载具6的数量，提高了读取设备的检测效率。可选地，多个进样机构共用一个驱动装置13，可选地，基座3上设置有运动机构80，运动机构80驱使驱动装置13沿垂直于进样机构的进样方向往复移动，以使驱动装置13驱动不同进样机构的滑动块11移动，进而驱动不同的进样机构的容纳装置移动。

本实施例提供的读取设备，包括上述的进样机构，上述所公开的进样机构的技术特征也适用于该读取设备，上述已公开的进样机构的技术特征不再重复描述。本实施例中所述读取设备具有上述进样机构的优点，上述所公开的所述进样机构的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种进样机构，其特征在于，包括容纳装置、滑动块、滑块滑轨、驱动装置、摆臂和基座；所述滑块滑轨和所述驱动装置分别与所述基座连接；所述摆臂枢接在所述基座上；

所述驱动装置驱动连接所述滑动块，以使所述滑动块能够沿所述滑块滑轨往复移动；

所述容纳装置用于容纳样本载具；所述容纳装置具有容纳钩部，所述滑动块具有与所述容纳钩部互扣的滑块钩部；初始状态时，所述容纳钩部与所述滑块钩部之间具有距离A；

所述滑动块能够抵接所述摆臂；所述摆臂具有用于阻止所述容纳装置沿着进样方向移动的限位结构；

进样时，所述驱动装置驱动所述滑动块沿所述滑块滑轨朝进样方向移动，以使所述滑块钩部朝进样方向移动；所述滑块钩部移动距离A时，所述滑块钩部与所述容纳钩部抵接，同时所述滑动块驱使所述摆臂相对于所述基座转动并解除对所述容纳装置的限位；所述驱动装置继续驱动所述滑动块，以使所述容纳钩部随所述滑块钩部朝进样方向移动，以使所述容纳装置随所述滑动块进样。

2.根据权利要求1所述的进样机构，其特征在于，所述滑动块具有能够抵接所述摆臂的滑动杆；所述摆臂上设置有与所述滑动杆抵接的摆臂滑动凸起；

所述滑动杆随所述滑动块朝进样方向移动距离A时，所述滑动杆通过所述摆臂滑动凸起驱使所述摆臂相对于所述基座转动并解除对所述容纳装置的限位。

3.根据权利要求2所述的进样机构，其特征在于，所述摆臂的限位结构为摆臂限位凸起；

所述容纳装置具有抵接所述摆臂限位凸起的容纳限位凸起；

所述滑动杆朝进样方向移动距离A时，所述滑动杆抵接所述摆臂滑动凸起驱使所述摆臂相对于所述基座转动，以使所述摆臂限位凸起随所述摆臂转动，以解除所述摆臂限位凸起对所述容纳限位凸起的限位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的进样机构，其特征在于，所述基座上设置有容纳滑轨；所述容纳装置能够沿所述容纳滑轨往复移动；

所述容纳滑轨上设置有能够抵接所述样本载具的阻样件；所述阻样件用于在所述容纳装置随所述滑动块朝进样方向移动时，位于所述容纳装置的样本载具被阻挡从而使得样本载具从所述容纳装置中脱落，完成退样动作。

5.根据权利要求4所述的进样机构，其特征在于，还包括阻排装置；

所述阻排装置包括阻排电机和阻排板；所述阻排电机与所述容纳滑轨固定连接；所述阻排电机驱动连接所述阻排板，以使所述阻排板具有阻排位置和非阻排位置；所述阻排板处于阻排位置时，所述阻排板抵接从所述容纳装置脱落的样本载具；所述阻排板处于非阻排位置时，从所述容纳装置脱落的样本载具掉落。

6.根据权利要求5所述的进样机构，其特征在于，所述阻排装置还包括电机旋转轴和阻排连接件；所述电机旋转轴与所述阻排连接件固定连接，所述阻排板的一端与所述阻排连接件固定连接；所述阻排电机通过所述电机旋转轴驱动连接所述阻排板，以使所述阻排板能够随所述阻排连接件转动，以使所述阻排板具有水平状态和竖直状态；其中，所述阻排板处于阻排位置为所述阻排板的水平状态，所述阻排板处于非阻排位置为所述阻排板的竖直状态。

7.根据权利要求4所述的进样机构，其特征在于，所述容纳装置的下方设置有用于张紧所述容纳滑轨或所述基座与所述容纳装置的底部弹片，和/或，所述容纳装置的侧面设置有用于张紧所述容纳滑轨与所述容纳装置的侧面弹片；

所述基座上设置有用于防止所述容纳装置脱离所述容纳滑轨的限位装置。

8.根据权利要求7所述的进样机构，其特征在于，所述底部弹片包括上抵接段和下抵接段；

所述容纳装置的底部具有贯通孔，所述上抵接段穿过所述贯通孔用于抵接所述容纳装置内的样本载具；

所述下抵接段抵接所述基座，以使所述容纳装置被可活动地容纳在所述容纳滑轨内；

所述上抵接段和所述下抵接段的截面分别为折线形。

9.根据权利要求1-3任一项所述的进样机构，其特征在于，所述基座上设置有抵接所述摆臂的摆臂弹簧；所述摆臂弹簧具有阻止所述摆臂在所述滑动块驱使下转动的运动趋势；

所述基座上设置有挡块，所述摆臂具有与所述挡块配合的摆臂前向凸起；所述挡块用于限制所述摆臂前向凸起向上摆动，进而用于限制所述摆臂在所述摆臂弹簧的作用下向上摆动；

所述基座上设置有用于加热所述容纳装置的加热装置；

所述驱动装置包括驱动电机和传送带；所述滑动块与所述传送带固定连接；所述驱动电机驱使所述传送带转动，以使所述滑动块沿所述滑块滑轨往复移动；

所述驱动装置能够驱动所述滑动块沿所述滑块滑轨朝进样的反方向移动，以使样本载具进入所述容纳装置内，并随所述容纳装置恢复到初始状态。

10.一种读取设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的进样机构；所述进样机构的数量为一个或者多个。

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