ES2905189T3 - Centrífuga - Google Patents

Abstract

Centrífuga (1) con un rotor (4) y una cámara de rotor (2) en la que el rotor (4) está dispuesto y montado de forma giratoria, en la que el rotor (4) presenta una zona de recepción para recibir una unidad de recipiente de reacción, caracterizada por que, la centrífuga (1) está provista de un dispositivo de carga y descarga, que comprende una barra de desplazamiento rígida (6) para situar una unidad de recipiente de reacción en o para retirar una unidad de recipiente de reacción del rotor (4), en la que la barra de desplazamiento (6) está dispuesta para ser desplazable horizontalmente de modo que pueda moverse entre una posición de descarga en la que se extiende en la cámara de rotor (2) a través del rotor (4) y una posición de carga en la que se extrae al menos de la zona de la cámara de rotor (2) que es ocupada por el rotor (4) durante una revolución, un accionamiento lineal (11) para mover la barra de desplazamiento (6) entre la posición de descarga y la posición de carga y en la que la centrífuga presenta un dispositivo de detección (13) para determinar la posición de la barra de desplazamiento (6) en la dirección de movimiento así como una unidad de pipeteo con al menos una boquilla, de modo que se pueda disponer una unidad de recipiente de reacción debajo de la unidad de pipeteo para llenar un recipiente de reacción.

Description

DESCRIPCIÓN

Centrífuga

La presente invención se refiere a una centrífuga con un dispositivo de carga y descarga para guiar una unidad de recipiente de reacción con precisión hacia dentro y hacia fuera de la cámara de rotor. Además, la presente invención se refiere a un dispositivo de detección óptica como parte de una centrífuga. Además, la presente invención se refiere a una centrífuga dentro o fuera de la cual se puede guiar con precisión una unidad de reacción con un brazo de agarre robótico.

La automatización de las actividades de laboratorio individuales es casi inevitable en estos días. De este modo, se intenta sustituir el mayor número posible de etapas que antes se tenían que realizar manualmente por un proceso automatizado sin la intervención de un operario. Sin embargo, no siempre es fácil que etapas de trabajo que requieran un manejo muy preciso de componentes de prueba individuales sean llevadas a cabo por dispositivos automatizados. En el trabajo de laboratorio, en particular al pipetear, es necesario transferir líquidos a los recipientes previstos para este fin con una precisión de décimas de milímetro en muchas etapas de trabajo. Esto plantea el desafío de hacer coincidir tanto el recipiente como la pipeta con mucha precisión. Lo mismo se aplica al vaciado de recipientes de reacción mediante pipeteo o succión, por ejemplo, para lavar las superficies internas de los recipientes de reacción.

También es deseable poder llevar a cabo varias etapas de prueba, que a menudo se suceden al realizar un solo experimento, si es posible en un solo dispositivo, para minimizar o incluso reducir, por tanto, las rutas de transporte de los componentes individuales, tales como los recipientes de reacción. El transporte de los componentes no solo representa una fuente adicional de error, por ejemplo debido a la contaminación, sino que también requiere tiempo adicional.

El documento DE 102008042971 A1 desvela una centrífuga en la que se integra un dispositivo de imán con el fin de retener partículas magnetizables dentro de un recipiente de reacción por medio de la fuerza magnética.

El documento CN 102175855 A desvela una lavadora de placas de 360° completamente automática. El eje de rotación de esta máquina discurre paralelo al plano horizontal, lo que permite lavar varias placas simultáneamente en una carcasa, con lo que aumenta la eficiencia y se reducen considerablemente los costes. El documento US 4.953.575 se refiere a un dispositivo de lavado de cubetas. Para ello, las cubetas se colocan en un soporte en un rotor. El líquido se elimina de las cubetas haciendo girar el rotor.

El documento JP 2009264927 A desvela un dispositivo que comprende un tambor en el que se puede colocar una microplaca. El tambor se puede cargar con varias placas de microtitulación, que luego giran alrededor de un eje de rotación horizontal. El tambor se carga con la placa de microtitulación de tal manera que sus aberturas estén dirigidas hacia el interior del tambor.

El documento EP 937502 A2 describe un procedimiento para manipular una placa de microtitulación, en el que la placa de microtitulación puede limpiarse mediante centrifugación. Para ello, la placa de microtitulación se coloca sobre una cinta transportadora en la carcasa giratoria, de modo que las aberturas de la placa de microtitulación estén alejadas del eje de rotación.

El documento EP 1270078 A1 desvela una centrífuga con un eje de rotación vertical. La centrífuga se puede cargar y descargar desde arriba por medio de un dispositivo que se puede desplazar verticalmente. Los recipientes de reacción se colocan, así, en soportes oscilantes. Se describe que la centrífuga es adecuada en particular para procesos de centrifugación automatizados.

El documento WO 2015/018878 A1 divulga otra centrífuga que presenta un brazo elástico con el que las placas de microtitulación pueden introducirse en el rotor de la centrífuga o empujarse fuera de este rotor

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una centrífuga que comprenda un dispositivo de carga y descarga que permita maniobrar con precisión una unidad de recipiente de reacción dentro y fuera de la cámara de rotor. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una centrífuga con la que se puedan llevar a cabo etapas de proceso complejas en un espacio muy pequeño

Uno o más de estos objetivos son resueltos por la materia objeto de la reivindicación independiente.

Los modos de realización preferentes se describen en las subreivindicaciones dependientes.

De acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, se proporciona una centrífuga que presenta un rotor y una cámara de rotor en la que el rotor está dispuesto y montado de forma giratoria, en la que el rotor presenta una zona de recepción para recibir una unidad de recipiente de reacción, y la centrífuga está provista de un dispositivo de carga y descarga, que comprende una barra de desplazamiento rígida para situar una unidad de recipiente de reacción en o para retirar una unidad de recipiente de reacción del rotor, en la que la barra de desplazamiento está dispuesta de manera que pueda desplazarse horizontalmente de modo que se extienda entre una posición de descarga, en la que se extiende a través del rotor en la cámara de rotor, y una posición de carga, en la que se extrae al menos de la zona de la cámara de rotor que ocupa el rotor durante una revolución, y un accionamiento lineal para mover la barra de desplazamiento entre la posición de descarga y la posición de carga y en la que la centrífuga presenta un dispositivo de detección para determinar la posición de la barra de desplazamiento en la dirección de movimiento así como una unidad de pipeteo con al menos una boquilla, de modo que debajo de la unidad de pipeteo se puede disponer una unidad de recipiente de reacción para llenar un recipiente de reacción.

Una centrífuga de acuerdo con la presente invención hace posible, por medio del dispositivo de carga y descarga descrito, llevar una unidad de recipiente de reacción con mucha precisión a una posición final determinada y también mover una unidad de recipiente de reacción con una precisión muy alta durante el proceso de desplazamiento.

El dispositivo de carga y descarga comprende una barra de desplazamiento, que es rígida y transmite con mucha precisión un movimiento generado por el accionamiento lineal.

La barra de desplazamiento está dispuesta de tal manera que solo se mueve de un lado a otro a lo largo de un eje horizontal mediante un accionamiento lineal, sin permitir movimientos desviados en otras direcciones durante su movimiento.

Una "barra de desplazamiento rígida" en el sentido de la presente invención significa que la barra de desplazamiento no se dobla cuando se usa apropiadamente o las curvaturas están en el intervalo microscópico, por lo que no tienen efecto sobre la extensión longitudinal de la barra de desplazamiento.

Debido al diseño rígido de la barra de desplazamiento, se puede sellar de manera fácil y segura con respecto a las paredes que delimitan la cámara de rotor. Como resultado, se puede mantener bajo el riesgo de que escape contaminación de la cámara de rotor.

Debido al hecho de que el dispositivo de carga y descarga descrito en el presente documento permite un posicionamiento muy preciso de una unidad de recipiente de reacción en la dirección de movimiento, la posición de la unidad de recipiente de reacción se puede coordinar exactamente con un segundo dispositivo. Otro dispositivo de este tipo puede ser, por ejemplo, una unidad de pipeteo, una unidad de detección, un brazo robótico o similar.

Un "posicionamiento absoluto" es posible con la barra de desplazamiento rígida. Posicionamiento absoluto significa que, cuando se conoce la posición de la barra de desplazamiento, también se conoce la posición de una unidad de recipiente de reacción acoplada a la barra de desplazamiento. Debido a su rigidez, el extremo libre de la barra de desplazamiento rígida se puede situar con precisión en la cámara de rotor, de modo que no haya desviación hacia arriba, hacia abajo o hacia los lados que influya en la posición del extremo libre en la dirección longitudinal de la barra de pipeteo. De esta forma, si se conoce la posición de un determinado punto de la barra de desplazamiento, se puede inferir la posición del extremo libre que se encuentra en la cámara de rotor o en la zona de recepción frente a la cámara de rotor. Por lo tanto, es suficiente que, por ejemplo, se controle o detecte la posición del extremo de la barra de desplazamiento conectado con el accionamiento lineal para conocer la posición de la unidad de recipiente de reacción. Como resultado, no es necesario proporcionar, en la cámara de rotor, sensores para detectar el extremo libre de la barra de desplazamiento o sensores para detectar la unidad de recipiente de reacción o una unidad portante para la unidad de recipiente de reacción. La unidad de pipeteo puede ser móvil o fija en la carcasa de centrífuga. La maniobra precisa de la unidad de recipiente de reacción debajo de la unidad de pipeteo garantiza que el recipiente de reacción se llene por medio de la unidad de pipeteo de forma precisa y limpia, es decir, sin el riesgo de pipeteo lateral o derrame. Esto permite que los recipientes de reacción se llenen automáticamente por medio de una unidad de pipeteo y, simultáneamente, cargar y descargar automáticamente una centrífuga con esta unidad de recipiente de reacción.

Entonces, por ejemplo, antes de cargar la centrífuga, la unidad de recipiente de reacción se puede llenar con una solución que luego se extrae del recipiente nuevamente por centrifugación alrededor de un eje horizontal, estando la abertura de la unidad de recipiente de reacción dirigida hacia el lado opuesto del eje. A continuación, el dispositivo de carga y descarga puede volver a colocar la unidad de recipiente de reacción debajo del dispositivo de pipeteo para volver a llenar la unidad de recipiente de reacción y luego vaciarla de nuevo mediante centrifugación. Dicho procedimiento es adecuado en particular cuando se deben llevar a cabo varias etapas idénticas, por ejemplo, etapas de lavado. En este caso, la unidad de recipiente de reacción se llena luego con una solución de lavado y después se vacía por medio de centrifugación. Este proceso se puede repetir varias veces según sea necesario.

El dispositivo de pipeteo está conectado, preferentemente, a varias entradas fluídicas. Preferentemente están previstas al menos tres, en particular al menos cinco y más preferentemente al menos siete entradas fluídicas. Cada entrada fluídica está provista de una válvula de control separada que puede ser controlada individualmente por un dispositivo de control central. Esto hace posible llevar a cabo procesos de lavado complejos de forma totalmente automática, en los que diferentes reactivos se alimentan sucesivamente a las unidades de recipiente de reacción.

Dado que la unidad de recipiente de reacción se puede controlar con una precisión muy alta mediante un dispositivo de carga y descarga, como se describe en el presente documento, y por lo tanto se puede colocar con mucha precisión en su posición en relación con un dispositivo de pipeteo, la presente invención es particularmente adecuada para disposiciones experimentales y de prueba, que se llevan a cabo con unidades de recipiente de reacción que requieren recipientes de reacción de diámetro muy pequeño. En particular, una centrífuga de la presente invención es adecuada para placas de microtitulación, que presentan, por ejemplo, 96, preferentemente 384, más preferentemente 1.536 recipientes de reacción o pocillos.

En una placa de microtitulación con 10536 recipientes de reacción, la distancia entre dos recipientes de reacción adyacentes es de 2,25 mm. Para que los recipientes de reacción puedan situarse con precisión, por ejemplo en relación con una unidad de pipeteo, es conveniente que el accionamiento lineal mueva la barra de desplazamiento y, por lo tanto, la unidad de recipiente de reacción con una exactitud de al menos 0,2 mm, preferentemente de al menos 0,1 mm. Por lo tanto, el accionamiento lineal está conformado preferentemente como accionamiento lineal, que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal mediante un encaje de engrane o de ajuste de forma. Sin embargo, el accionamiento lineal también puede ser un motor lineal controlable con la precisión correspondiente. Sin embargo, por lo general, dichos motores lineales requieren sensores adicionales, por lo que generalmente se prefiere un accionamiento lineal mecánico con encaje de engrane.

La posibilidad de llenar recipientes de reacción muy pequeños con precisión reduce en gran medida o incluso elimina por completo el riesgo de contaminación, derrame y pérdida de líquido debido al pipeteo lateral.

Además, la centrífuga de acuerdo con la presente invención puede considerarse ventajosa, ya que la barra de desplazamiento del dispositivo de carga y descarga no se encuentra en la zona de la cámara de rotor durante el proceso de centrifugación, que es ocupado por el rotor durante una revolución. Esto significa que, en particular, cuando la unidad de recipiente de reacción se vacía mediante centrifugación, el contenido que se escapa no puede entrar en contacto con el dispositivo de carga y descarga, en particular con la barra de desplazamiento. Como resultado, se mantiene bajo el riesgo de contaminación dentro de la cámara de rotor debido a una barra de desplazamiento contaminada.

La centrífuga de la presente invención puede presentar un elemento de acoplamiento en un extremo libre de la barra de desplazamiento que se extiende dentro de la cámara de rotor, en la que el elemento de acoplamiento está diseñado para la conexión reconectable de la barra de desplazamiento a una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante para una unidad de reciente de reacción.

Un elemento de acoplamiento en la barra de desplazamiento, con lo que se permite el acoplamiento y desacoplamiento repetido con una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante para una unidad de recipiente de reacción, permite que la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante sean "agarradas" por la barra de desplazamiento y desacopladas nuevamente en la posición deseada. El desacoplamiento permite que la barra de desplazamiento pueda salir de la zona de la cámara de rotor ocupada por el rotor durante una revolución y por lo tanto no esté expuesta en absoluto o lo esté en una medida muy reducida a los riesgos de contaminación descritos anteriormente. El elemento de acoplamiento de la presente invención puede presentar un elemento de enclavamiento que puede encajar con un elemento de contraenclavamiento previsto en la unidad de recipiente de reacción o en la unidad portante, en el que el al menos el elemento de enclavamiento o el elemento de contraenclavamiento está montado elásticamente.

Un sistema de este tipo con un elemento de enclavamiento y un elemento de contraenclavamiento garantiza un acoplamiento seguro y estable de la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante para una unidad de recipiente de reacción. El hecho de que el elemento de enclavamiento encaje a ras con el elemento de contraenclavamiento evita que la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante se muevan en una dirección distinta de a lo largo del eje horizontal de la barra de desplazamiento durante el proceso de carga y/o descarga. Esto, a su vez, garantiza que la unidad de recipiente de reacción se pueda situar con precisión y, opcionalmente, se pueda llenar exactamente con una unidad de pipeteo.

Tanto el elemento de enclavamiento como el elemento de contraenclavamiento pueden estar montados elásticamente. Asimismo, solo el elemento de enclavamiento o solo el elemento de contraenclavamiento puede estar montado elásticamente. El montaje elástico garantiza un "acoplamiento fluido" y un desacoplamiento, lo que puede evitar que la unidad de recipiente de reacción se deslice hacia adelante y hacia atrás o choque. Esto evita la posibilidad de que se escape contenido de un recipiente de reacción y se pierda o entre en un recipiente de reacción adyacente.

De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, el elemento de contraenclavamiento de la unidad de recipiente de reacción o de la unidad portante está montado elásticamente y acoplado a un estribo de bloqueo, de modo que el estribo de bloqueo puede pivotar entre dos posiciones, en el que se adopta una posición de desbloqueo cuando el elemento de enclavamiento y el elemento de contraenclavamiento están enclavados entre sí y se adopta una posición de bloqueo cuando el elemento de enclavamiento y el elemento de contraenclavamiento están separados entre sí, en el que el estribo de bloqueo presenta un elemento de bloqueo que, en una posición de bloqueo, puede encajar con un elemento de contrabloqueo correspondiente de un rotor.

Debido al alojamiento elástico del elemento de contraenclavamiento, el proceso de acoplamiento y desacoplamiento se puede llevar a cabo sin problemas, es decir, sin movimientos bruscos, como ya se describió anteriormente, con lo que se pueden evitar fuertes sacudidas de la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante.

El acoplamiento del elemento de contraenclavamiento montado elásticamente con un estribo de bloqueo también garantiza que, después de que se haya desacoplado la barra de desplazamiento de la unidad de recipiente de reacción o de la unidad portante, ya no se puede desplazar en el rotor. Mediante el encaje del estribo de bloqueo con un elemento de contrabloqueo correspondiente en una unidad de rotor, la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante se conecta a la unidad de rotor de la centrífuga de tal manera que no es posible la retirada, el desplazamiento, el deslizamiento o similar sin liberar el bloqueo. Por tanto, la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante se fija al menos en este punto a la unidad de rotor mediante el encaje del elemento de bloqueo con un elemento de contrabloqueo correspondiente después de que su elemento de enclavamiento se haya separado del elemento de contraenclavamiento en la barra de desplazamiento.

La barra de desplazamiento presenta, preferentemente, una superficie lisa. Una superficie lisa permite que la barra de desplazamiento se limpie fácilmente y en profundidad. Con una superficie lisa, hay poco riesgo de que se depositen permanentemente contaminantes no deseados. Además, una superficie lisa se puede sellar de manera particularmente fiable con un dispositivo de sellado con respecto a zonas que se encuentran fuera de la cámara de rotor. Esto puede evitar, al menos parcialmente, que los depósitos en la barra de desplazamiento se lleven fuera de la cámara de rotor.

La barra de desplazamiento de la presente invención puede estar conformada hueca y abierta en el extremo trasero orientado hacia el lado opuesto de la cámara de rotor. Una barra roscada provista coaxialmente a la barra de desplazamiento puede encajar por engrane con una rosca conectada a la barra de desplazamiento, de modo que un movimiento de rotación relativo de la barra roscada con respecto a la barra de desplazamiento provoque un movimiento de traslación de la barra de desplazamiento, en el que la barra roscada puede insertarse en la barra de desplazamiento en el extremo trasero.

La barra de desplazamiento es guiada, preferentemente, de forma fija en rotación, de modo que el movimiento de rotación relativo se genera mediante la rotación de la barra roscada. En principio, también es posible girar la barra de desplazamiento, pudiendo disponerse entonces la barra roscada de forma estacionaria. Si está prevista una barra de desplazamiento giratoria, es conveniente prever un elemento de acoplamiento que pueda actuar independientemente de la posición de giro. Un elemento de acoplamiento de este tipo puede ser, por ejemplo, un elemento de enclavamiento simétrico en rotación o un imán de acoplamiento.

Debido a que la barra de desplazamiento se mueve mediante un movimiento de rotación de la barra roscada, es posible situar con precisión la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante acoplada a la barra de desplazamiento y por tanto, en particular, controlar con exactitud su posición con respecto a una unidad de pipeteo. Mediante este sistema se puede convertir un movimiento de rotación en un movimiento de traslación, con lo que es posible mover la barra de desplazamiento o la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante acoplada en ella una distancia predefinida o llevarla a una posición predefinida. Para lograr un nivel de exactitud particularmente alto, se puede utilizar un husillo de bolas, que está encerrado en una tuerca en la que las bolas giran en un sistema cerrado.

Dado que la barra roscada puede insertarse en la barra de desplazamiento en el extremo trasero, es posible mantener reducido el tamaño del dispositivo de carga y descarga. Cuando está retraída, la barra roscada se puede acomodar casi por completo en la barra de desplazamiento. La longitud máxima de la barra de desplazamiento junto con la barra roscada resulta cuando la barra de desplazamiento está completamente extendida, es decir, cuando la barra de desplazamiento se extiende a través de la cámara de rotor. Este es el caso, por ejemplo, cuando una unidad de recipiente de reacción o unidad portante está acoplada o desacoplada de la barra de desplazamiento fuera de la cámara de rotor. En este caso, la barra roscada se desenrosca lo más posible de la barra de desplazamiento.

La cámara de rotor de la centrífuga está encerrada, preferentemente, por una carcasa. La barra de desplazamiento es guiada a través de una abertura en una pared de carcasa, en la que está previsto un elemento de sellado en la zona de la abertura, que sella la barra de desplazamiento con respecto a la pared de carcasa. La barra de desplazamiento se extiende, por tanto, en la cámara de rotor y la unidad de accionamiento.

La cámara de rotor está separada de la unidad de accionamiento de la barra de desplazamiento por el elemento de sellado. De esta manera se puede evitar que los contenidos que se encuentran en la cámara de rotor, en particular los contenidos que han sido extraídos de los recipientes de reacción por centrifugación, salgan de la cámara de rotor en la unidad de accionamiento. Esto reduce en gran medida o evita por completo el riesgo de contaminación con el contenido de los recipientes de reacción fuera de la cámara de rotor.

El elemento de sellado asegura durante el movimiento de la barra de desplazamiento que, por ejemplo, el líquido que pueda haber en la barra de desplazamiento es retirado de la barra de desplazamiento y, por tanto, no se transporta desde la cámara de rotor a la zona del accionamiento. En particular, es ventajoso un modo de realización de este tipo en el que la barra de desplazamiento tiene una superficie lisa, ya que esto permite que el elemento de sellado encierre la barra de desplazamiento a ras. Esto permite que los materiales se retiren de manera efectiva de la barra de desplazamiento.

Durante el propio proceso de centrifugación, la barra de desplazamiento se introduce lo más completamente posible en la abertura de la pared de carcasa. Esto tiene por objeto evitar que el contenido que se extrae de los recipientes de reacción durante la centrifugación entre en contacto con la barra de desplazamiento en la medida de lo posible. Si este fuera el caso, sin embargo, se puede retirar mediante el elemento de sellado hermético.

La centrífuga de la presente invención presenta además un dispositivo de detección para determinar la posición de la barra de desplazamiento en la dirección de movimiento.

Un dispositivo de detección correspondiente garantiza que la posición de la barra de desplazamiento en la dirección de movimiento se pueda determinar con precisión en cualquier momento y que la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante se pueda mover con precisión a la posición deseada.

En un modo de realización preferente de la presente invención, la centrífuga comprende un eje de rotación horizontal alrededor del cual gira el rotor cuando la centrífuga está en funcionamiento.

Un eje de rotación horizontal significa que el eje de rotación discurre paralelo a una pared inferior de la carcasa de la cámara de rotor, de modo que el eje de rotación discurre horizontalmente cuando la centrífuga está dispuesta deliberadamente sobre una base horizontal. En una centrífuga de este tipo con un eje de rotación horizontal, las unidades de recipiente de reacción, tales como placas de microtitulación, pueden insertarse en el rotor en dirección horizontal, en la que el recipiente o recipientes de reacción están dispuestos con su abertura hacia arriba. Esto permite que las unidades de recipiente de reacción se carguen y descarguen, en las que los recipientes de reacción contienen líquido y están abiertos. Como resultado, la centrífuga se puede acoplar fácilmente a sistemas automáticos existentes, en particular sistemas robóticos o sistemas de laboratorio, e integrarse en un proceso que se ejecuta automáticamente.

Otro aspecto de la presente invención se refiere a la integración de un dispositivo para la detección óptica de ensayos, en particular ensayos homogéneos.

Una pluralidad de experimentos se evalúan y analizan mediante la detección de señales ópticas. Los procedimientos para la detección óptica pueden llevarse a cabo de diferentes maneras. Por tanto, las señales ópticas pueden detectarse mediante la generación de fluorescencia, mediante luz o similares. Algunas reacciones utilizadas para generar señales ópticas son muy rápidas, por lo que puede ser deseable la medición directa después de la adición de los reactivos apropiados.

Preferentemente, para la detección óptica está previsto un dispositivo de detección que comprende al menos un sensor óptico (= una cámara) y, preferentemente, una fuente de luz. El sensor óptico puede estar conformado como sensor lineal o como sensor de área.

Preferentemente, el dispositivo de detección óptica está dirigido con su dirección de observación aproximadamente verticalmente hacia abajo, de modo que se pueda detectar el contenido de los recipientes de reacción abiertos por arriba. La línea de visión se puede alinear exactamente en vertical o ligeramente inclinada con respecto a una vertical.

El dispositivo de detección óptica está conformado y dispuesto preferentemente de tal manera que puede escanear la unidad de recipiente de reacción en celdas junto a la cámara de rotor en la zona de movimiento de la misma, en el que una línea de escaneo está alineada aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento de la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante.

La unidad de detección óptica puede presentar una o más fuentes de luz. Si están disponibles varias fuentes de luz, preferentemente se pueden controlar individualmente. Las fuentes de luz presentan, preferentemente, diodos emisores de luz como medios de iluminación.

Una fuente de luz de este tipo puede estar prevista en el mismo lado que el sensor óptico con respecto a una trayectoria de movimiento de una unidad de recipiente de reacción para formar una iluminación de campo claro y/o de campo oscuro. Una fuente de luz de este tipo también puede estar prevista para la transiluminación de recipientes de reacción en el lado opuesto de la trayectoria de movimiento de una unidad de recipiente de reacción.

El dispositivo de detección óptica puede presentar un sensor de color o una cámara a color, con los que se puede detectar el color del contenido de los recipientes de reacción en la unidad de recipiente de reacción.

El dispositivo de detección óptica está conformado, preferentemente, para detectar el nivel de llenado de los recipientes de reacción individuales. El nivel de llenado se puede escanear, por ejemplo, por medio de un procedimiento de triangulación óptica, en particular un procedimiento de triangulación por láser. También pueden estar previstos otros procedimientos para el escaneo en 3D óptico, tales como estereoscopia, deflectometría o interferometría de luz blanca. Se conocen procedimientos para escanear en 3D, por ejemplo, de los documentos WO 2011/060769 A1, DE 102009040081 A1, DE 102008036275 A1, DE 19721 688 A1, DE 10309544 A1, DE 4301 538 A1, DE 19532767 C2 o DE 4439307 C2. Estos y otros procedimientos ópticos para escaneo en 3D se pueden usar para escanear simultáneamente el nivel de llenado de uno o más recipientes de reacción. Por lo tanto, se hace referencia al contenido completo de estos documentos.

Cuando se usa una cámara a color, también se puede usar el escaneo óptico para analizar el color del relleno de los recipientes de reacción. Esto representa un análisis espectral de la muestra.

El dispositivo de detección óptica está dispuesto, preferentemente, paralelo y adyacente a una fila de boquillas de pipeteo de un dispositivo de pipeteo, de modo que los recipientes de reacción individuales en los que se alimenta una solución por medio de las boquillas de pipeteo pueden escanearse ópticamente durante o inmediatamente después del pipeteo. Como resultado, el llenado de los recipientes de reacción individuales puede registrarse con precisión y tenerse en cuenta durante el tratamiento y procesamiento posteriores. Por ejemplo, la concentración de determinadas composiciones puede depender de la cantidad de disolvente a pipetear, siendo admisibles en principio diferentes concentraciones pero que deben ser conocidas. Al detectar el nivel de llenado, se pueden sacar conclusiones sobre la concentración y estas se pueden tener en cuenta en la evaluación posterior. Esto es particularmente útil para recipientes de reacción muy pequeños, donde una cantidad de llenado ligeramente diferente puede causar una diferencia significativa en el nivel de llenado y, en consecuencia, en la concentración.

Además, un dispositivo de detección óptica de este tipo puede estar conformado para detectar la posición de una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante. La posición de los recipientes de reacción o la unidad portante determinada con el dispositivo de detección óptica se puede utilizar en un bucle de control cerrado para controlar un accionamiento para mover la unidad portante o la unidad de recipiente de reacción. Esto también permite utilizar mecanismos de accionamiento externos, tales como un brazo robótico, cuyo control está acoplado al dispositivo de detección óptica de la centrífuga.

La detección de la posición de la unidad de recipiente de reacción también permite el control automático del pipeteo de líquidos en los recipientes de reacción individuales, en el que se detecta y alinea la posición de los recipientes de reacción con respecto a las boquillas de pipeteo. Por ejemplo, es posible llenar sucesivamente varias filas de recipientes de reacción con líquido.

El tipo de unidad de recipiente de reacción (por ejemplo, 96, 384 o 1536 recipientes de reacción) también se puede reconocer automáticamente con el dispositivo de detección óptica. En consecuencia, se puede controlar el pipeteo.

La centrífuga puede presentar un dispositivo de evaluación con el que se evalúan automáticamente las señales obtenidas con el dispositivo de detección óptica de acuerdo con los siguientes parámetros:

- color del contenido de al menos un recipiente de reacción de la unidad de recipiente de reacción,

- nivel de llenado de al menos un recipiente de reacción de la unidad de recipiente de reacción,

- posición de la unidad de recipiente de reacción,

-tipo de la unidad de recipiente de reacción.

Los valores de estos parámetros registrados de esta manera se pueden utilizar para controlar automáticamente procesos para procesar muestras contenidas en los recipientes de reacción de las unidades de recipiente de reacción. De esta manera, las siguientes etapas pueden controlarse automáticamente en cualquier orden y repetirse una o varias veces:

- pipeteo

- análisis espectral

- limpieza

Otro aspecto de la presente divulgación es una centrífuga como la descrita anteriormente, que se carga y descarga por medio de un brazo robótico en lugar del mecanismo de carga y descarga descrito.

Para ello, el brazo robótico presenta un elemento de acoplamiento, con lo que se puede acoplar una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante para una unidad de recipiente de reacción al brazo de agarre robótico. Después del acoplamiento de la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante, el brazo de agarre robótico puede sacarla de la cámara de rotor o cargarla en la cámara de rotor. La unidad de recipiente de reacción o la unidad portante para una unidad de recipiente de reacción se puede llevar a una posición predefinida por medio de dispositivos de control y medición apropiados. Esto también hace posible situar la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante en relación con un dispositivo de pipeteo.

La unidad de recipiente de reacción o la unidad portante del brazo de agarre robótico se puede situar de tal manera que el recipiente de reacción se llene primero por medio del dispositivo de pipeteo antes de que se mueva a la cámara de rotor de la centrífuga mediante el brazo de agarre robótico.

Si la unidad del recipiente de reacción es una placa de microtitulación, se puede llenar una fila o columna de pocillos uno tras otro situando con precisión la unidad de recipiente de reacción con el brazo de agarre robótico antes de que la placa completamente llena sea empujada hacia la cámara de rotor con el brazo de agarre robótico. Una vez finalizado el proceso de centrifugación, la placa se vuelve a sacar de la cámara de rotor mediante el brazo de agarre y, opcionalmente, se puede volver a llenar fila por fila o columna por columna o transportarse más según sea necesario.

El dispositivo de control y medición está conformado, preferentemente, de tal manera que detecta la posición de la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante y controla el movimiento del brazo de agarre robótico por medio de un bucle de control cerrado de tal manera que la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante se sitúa en la posición deseada. Para ello, el dispositivo de control y medición comprende, preferentemente, un dispositivo de detección óptica, como se ha explicado anteriormente.

Mediante el uso de un accionamiento lineal, en particular un accionamiento lineal, que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal a través de un encaje por ajuste de forma o por engrane, el accionamiento lineal se puede controlar con el dispositivo de control de tal manera que ajusta la posición de la barra de desplazamiento rígida con tanta precisión que no es necesario medir la posición de una unidad de recipiente de reacción conectada a ella, sino que la posición de la barra de desplazamiento la determina con tanta precisión que otros componentes, tales como el dispositivo de pipeteo o el brazo robótico, pueden actuar sobre la unidad de recipiente de reacción sin que su posición se mida por separado (posicionamiento absoluto).

Esto simplifica considerablemente la estructura de la centrífuga, ya que en la zona de la cámara de rotor o en la zona de balcón o en la zona de carga y descarga de la centrífuga no es necesario prever sensores ni elementos de control para detectar la unidad de recipiente de reacción o los soportes correspondientes. Además, esto también simplifica el acoplamiento de la centrífuga a otros dispositivos para automatizar el flujo de trabajo para procesar sustancias contenidas en una unidad de recipiente de reacción. Por ejemplo, la centrífuga se puede acoplar a un brazo robótico de tal manera que el dispositivo de control de la centrífuga transfiere la posición especificada por el accionamiento lineal a un dispositivo de control del brazo robótico cuando la unidad de recipiente de reacción se transfiere de la centrífuga al brazo robótico. Entonces, el brazo robótico puede sujetar la unidad de recipiente de reacción en esta posición.

Para intercambiar una unidad de recipiente de reacción entre la centrífuga y un dispositivo de transporte para dichas unidades de recipiente de reacción, tal como un brazo robótico, el dispositivo de control de la centrífuga puede estar conformado de tal manera que la barra de desplazamiento para dicho proceso de intercambio siempre se sitúa exactamente en la misma posición que conoce el dispositivo de transporte, de modo que la unidad de recipiente de reacción puede ser situada de forma correspondiente por el dispositivo de transporte para el acoplamiento a la barra de desplazamiento o puede ser recibida de forma correspondiente en esta posición.

Otra ventaja de la barra de desplazamiento rígida es que el extremo libre de la barra de desplazamiento está dispuesto con mucha precisión en términos de altura y desviación lateral en comparación con los elementos flexibles convencionales, con lo que el acoplamiento automático a una unidad portante o una unidad de recipiente de reacción se puede llevar a cabo fácilmente. Con un elemento de desplazamiento flexible, existe el riesgo de que el extremo libre se disponga a una altura diferente dependiendo de la desviación, de modo que a menudo no es posible el acoplamiento automático de una unidad portante o una unidad de recipiente de reacción. Mediante el uso de una barra de desplazamiento rígida, se puede disponer cualquier unidad portante o cualquier soporte en una posición predeterminada y acoplarse a la barra de desplazamiento. El elemento de acoplamiento correspondiente en la unidad portante o en el soporte u otra unidad de recipiente de reacción solo tiene que estar dispuesto a una altura predeterminada que interactúe con un elemento de acoplamiento correspondiente en el extremo libre de la barra de desplazamiento. Esto hace posible acoplar automáticamente diferentes soportes, unidades portantes o unidades de recipiente de reacción a la barra de desplazamiento en un sistema automatizado. Esto se puede realizar fácilmente mediante un elemento de agarre correspondiente de este tipo, tal como un brazo robótico, que solo reemplaza el soporte o la unidad portante o la unidad de recipiente de reacción. Como resultado, diferentes formatos de unidades de recipiente de reacción pueden intercambiarse automáticamente en un sistema automático. En este caso, no es necesario prever un sensor separado, por ejemplo un sensor óptico, que detecta la posición del extremo libre y controla así el acoplamiento con otro soporte o unidad portante u otra unidad de recipiente de reacción.

Mediante el intercambio automático de diferentes soportes o unidades portantes, también es posible utilizar unidades de recipiente de reacción o placas de microtitulación que correspondan a un formato especial. La mayoría de las placas de microtitulación corresponden al denominado formato SBS. Sin embargo, para aplicaciones especiales, también existen formatos especiales que presentan una disposición diferente de los recipientes de reacción. Los formatos especiales también pueden presentar una planta diferente o una altura diferente. Dichas desviaciones de un formato estándar, en particular el formato SBS, pueden compensarse, por ejemplo, utilizando soportes o unidades portantes apropiados. Para poder utilizar placas de microtitulación de diferentes alturas, se pueden utilizar, por ejemplo, unidades portantes de diferentes alturas.

En el caso de recipientes de reacción pequeños, éstos pueden disponerse, llenos de una solución, con su abertura hacia abajo sin que la solución se escape de los recipientes de reacción. La solución está contenida en los recipientes de reacción por fuerzas capilares. Esto se aplica en particular a las placas de microtitulación con 1536 recipientes de reacción. Sin embargo, este también puede ser el caso de placas de microtitulación con 96 o 384 recipientes de reacción. Esto depende de la forma de los recipientes de reacción individuales y del diseño de su superficie.

Por lo tanto, una centrífuga presenta, preferentemente, un rotor que puede alojar una unidad de recipiente de reacción, de modo que los recipientes de reacción pueden disponerse con sus aberturas orientadas tanto hacia abajo como hacia arriba cuando se introducen en la centrífuga. Esto hace posible que la unidad de recipiente de reacción se inserte en el rotor de tal manera que las aberturas de los recipientes de reacción estén orientadas hacia el eje de rotación o estén dirigidas hacia fuera con respecto al eje de rotación del rotor. Por tanto, la centrífuga se puede utilizar para centrifugar soluciones en los recipientes de reacción (las aberturas orientadas hacia el eje de reacción) y para vaciar los recipientes de reacción (las aberturas de los recipientes de reacción orientadas en dirección opuesta al eje de rotación). Por lo tanto, la zona de recepción del rotor puede estar conformada de tal manera que una unidad de recipiente de reacción se pueda empujar en el rotor con ajuste de forma en ambas orientaciones, en las que las aberturas están orientadas hacia el eje de rotación o están dirigidas lejos del eje de rotación.

La centrífuga se combina, preferentemente, con un dispositivo que puede hacer girar las unidades de recipiente de reacción de tal manera que se pueden insertar en la centrífuga con las aberturas orientadas hacia abajo o hacia arriba. Un dispositivo de este tipo puede ser, por ejemplo, un brazo robótico, que es controlado de manera correspondiente por un dispositivo de control.

Los diferentes aspectos descritos anteriormente también se pueden aplicar en combinación.

La invención se explica con más detalle a continuación a modo de ejemplo en referencia a los dibujos adjuntos. Los dibujos se muestran en:

la figura 1 una vista en perspectiva de una centrífuga sin carcasa en un ángulo desde arriba,

la figura 2 una vista en perspectiva de una barra de desplazamiento con un accionamiento asociado,

la figura 3 una sección transversal a través de un elemento de acoplamiento, que se encuentra en el extremo de una barra de desplazamiento, y a través de un elemento de contraenclavamiento con una unidad portante,

la figura 4 una unidad portante para una unidad de recipiente de reacción con un elemento de contraenclavamiento en una vista en perspectiva,

la figura 5 el elemento de acoplamiento de la figura 3 acoplado a un elemento de contraenclavamiento de acuerdo con la figura 4,

la figura 6 una unidad de desplazamiento de acuerdo con la figura 2 con una unidad portante acoplada en una vista en perspectiva,

la figura 7 la unidad de desplazamiento de la figura 6 en sección transversal,

la figura 8 una sección transversal a través de un elemento de acoplamiento, que encaja con su elemento de enclavamiento con un elemento de contraenclavamiento en una unidad portante,

la figura 9 una sección transversal a través de una unidad portante y el correspondiente elemento de contraenclavamiento, en el que encaja el elemento de enclavamiento del elemento de acoplamiento de la barra de desplazamiento,

la figura 10 una sección de la centrífuga en sección transversal con una unidad portante y una barra de desplazamiento, cuyo elemento de acoplamiento no encaja en el elemento de contraenclavamiento de la unidad portante,

la figura 11 una sección de la centrífuga en sección transversal con una unidad portante y una barra de desplazamiento, cuyo elemento de acoplamiento se ha soltado después de encajar en el elemento de contraenclavamiento y la unidad portante se sujeta al rotor mediante un estribo de bloqueo,

la figura 12 una unidad de desplazamiento de acuerdo con la figura 6 en sección longitudinal,

la figura 13 una sección de una barra de desplazamiento, en la que el elemento de acoplamiento presenta un gancho que encaja en una contraparte correspondiente en una unidad portante,

la figura 14 un gancho de un elemento de acoplamiento de una barra de desplazamiento, que se ha girado 90° para encajar en una contraparte correspondiente de una unidad portante,

la figura 15 una sección transversal a través de un elemento de acoplamiento de una barra de desplazamiento, en la que el elemento de enclavamiento del elemento de acoplamiento está conformado como una gran clavija y encajado en un elemento de contraenclavamiento de una unidad portante.

A continuación se explica con más detalle a modo de ejemplo un ejemplo de modo de realización de una centrífuga 1 de acuerdo con la invención. Esta centrífuga 1 comprende una cámara de rotor 2 en la que se encuentra el rotor 4, una unidad de accionamiento 3 en la que están dispuestos un accionamiento lineal 11 y una barra de desplazamiento 6. Con la barra de desplazamiento 6 se puede introducir una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante 5 para una unidad de recipiente de reacción en la cámara de rotor 2 o sacarla fuera de la cámara de rotor a un balcón 8 (figura 1).

El rotor 4, que puede cargarse con al menos una unidad de recipiente de reacción y puede girar alrededor de un eje de rotación, se encuentra en la cámara de rotor 2. El rotor 4 gira, preferentemente, alrededor de un eje de rotación horizontal.

La cámara de rotor 2 está separada espacialmente del entorno exterior por una carcasa y de la unidad de accionamiento 3 por una pared divisoria 7. Un bastidor de base 15 se encuentra en la unidad de accionamiento 3. Este bastidor de base 15 se extiende sobre la zona fuera de la cámara de rotor 2 en la que se puede alojar la barra de desplazamiento 6.

El bastidor de base 15 sirve para sostener los elementos previstos para el accionamiento lineal de la barra de desplazamiento 6.

El bastidor de base 15 comprende un carril de guía 28 que se extiende desde la pared divisoria 7 hasta la zona de la unidad de accionamiento 3 y cuya longitud corresponde aproximadamente a la longitud de la barra de desplazamiento 6. El carril de guía 28 está dispuesto paralelo a la barra de desplazamiento 6. En el extremo de la barra de guía 28 alejado de la pared divisoria 7 está previsto un elemento de sujeción 29 en el que está montada de forma giratoria pero axialmente fija una barra roscada 9. La barra roscada 9 se extiende desde el elemento de sujeción 29 en dirección a la barra de desplazamiento 6, que es hueca y está abierta en su extremo trasero, es decir, el extremo orientado hacia la barra roscada 9. El extremo delantero libre de la barra roscada 9 se encuentra en la barra de desplazamiento 6. Por tanto, la barra roscada 9 y la barra de desplazamiento 6 están dispuestas alineadas entre sí.

En el presente ejemplo de modo de realización, el extremo trasero de la barra de desplazamiento 6 está acoplado a un carro 30 que es guiado por el carril de guía 28. El carro 30 sujeta la barra de desplazamiento 6 de forma fija en rotación en la unidad de accionamiento 3. El carro 30 presenta una tuerca 31 en la que encaja la barra roscada. Un estribo 32 está dispuesto en el carro 30 y se mueve junto con el carro 30 que interactúa con un dispositivo de detección 13.

El dispositivo de detección 13 es un escáner láser que genera un rayo láser 14. El rayo láser 14 es dirigido al estribo 32 que está conectado al carro 30 por medio de un espejo 36. Como resultado, la distancia del estribo 32 al dispositivo de detección 13 y, por lo tanto, la posición del carro 30 se puede medir con mucha precisión. Dado que el carro 30 está firmemente conectado a la barra de desplazamiento 6, esto también determina claramente la posición de la barra de desplazamiento 6 en la centrífuga.

La barra roscada 9 sobresale un poco hacia atrás en el elemento de sujeción 29. Un piñón de accionamiento 33 está fijado aquí a la barra roscada 9. La unidad de accionamiento 3 presenta un motor 34, preferentemente un motor paso a paso, con el que el piñón de accionamiento 33 de la barra roscada 9 es accionado a través de una correa 35.

Dado que el carro 30 y, por lo tanto, la barra de desplazamiento 6 están guiados de forma fija en rotación sobre el carril de guía 28, una rotación de la barra roscada 9 mueve la tuerca 31 que encaja con la barra roscada 9 en la dirección axial de la barra roscada 9 o la barra de desplazamiento 6, como resultado de lo cual el carro 30 y la barra de desplazamiento 6 se mueven en la dirección axial de forma correspondiente. Esta unidad de bastidor de base 15, barra roscada 9, carro 30 y barra de desplazamiento 6 representa así el accionamiento lineal 11, con el que un movimiento de rotación se convierte en un movimiento lineal. También son posibles otros accionamientos lineales dentro del alcance de la invención, que consisten, por ejemplo, en una cremallera y una rueda dentada, que engrana en la cremallera y convierte así un movimiento de rotación de la rueda dentada en un movimiento lineal. Los accionamientos lineales son, por lo tanto, preferentemente dispositivos que transforman un movimiento de rotación en un movimiento lineal mediante un encaje por ajuste de forma (tuerca-barra roscada o rueda dentada-cremallera) o por engrane. A diferencia de una conexión por fricción, el riesgo de que los componentes que interactúan se desplacen entre sí es significativamente menor.

De esta manera, la barra de desplazamiento 6 se puede sacar de la unidad de accionamiento 3 a través de la pared divisoria 7 hacia la cámara de rotor 2 (figura 2). La barra de desplazamiento 6 también puede extenderse por toda la cámara de rotor 2 para salir de nuevo en el lado opuesto de la pared divisoria 7 con un extremo a través de una abertura en una pared de carcasa 16. La barra de desplazamiento 6 se extiende entonces, partiendo de la unidad de accionamiento 3, a través de la pared divisoria 7, a través de la cámara de rotor 2, hasta el balcón 8 adyacente fuera de la carcasa de centrífuga.

Al cambiar la dirección del accionamiento, la barra de desplazamiento 6 puede retroceder en la misma dirección. Al hacerlo, vuelve desde el exterior de la carcasa de centrífuga a través de la cámara de rotor 2 a través de la abertura en la pared de carcasa 16 hasta una abertura en la pared divisoria 7. En base a esto, las direcciones de movimiento de la barra de desplazamiento 6 pueden denominarse fuera de la centrífuga 1 y dentro de la centrífuga 1. El movimiento tiene lugar a lo largo de un eje horizontal.

La abertura en la pared de carcasa 16 se puede cerrar mediante una trampilla o una puerta. La abertura es tan grande que se puede mover a su través una unidad de recipiente de reacción y/o una unidad portante 5 para una unidad de recipiente de reacción.

En su extremo libre, que puede moverse a través de la cámara de rotor 2, la barra de desplazamiento 6 presenta un elemento de acoplamiento 10 (figura 3). El elemento de acoplamiento 10 sirve para permitir una conexión reconectable de la barra de desplazamiento 6 a una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante 5 para una unidad de recipiente de reacción. El elemento de acoplamiento 10 comprende un elemento de enclavamiento 17 que está montado de forma rígida o elástica. El elemento de enclavamiento 17 también puede montarse de forma rígida y presentar, él mismo, una naturaleza elástica.

El elemento de enclavamiento 17 es, preferentemente, una placa de resorte que está fijada dentro de la barra de desplazamiento hueca 6 y presenta una lengüeta de enclavamiento 21 que sobresale hacia abajo en el extremo orientado fuera de la barra de desplazamiento, que se puede producir deformando la placa de resorte (figura 3).

La unidad portante 5 para una unidad de recipiente de reacción sirve para alojar una unidad de recipiente de reacción, que después se puede mover a una posición predefinida mediante movimiento de la unidad portante 5.

Las unidades de recipiente de reacción pueden ser tubos individuales así como varios recipientes de reacción, que se encuentran en una disposición fija. La unidad de recipiente de reacción es, preferentemente, una placa de microtitulación. La placa de microtitulación puede ser una placa de microtitulación de 96 pocillos, 384 pocillos o 1536 pocillos. La placa de microtitulación corresponde, preferentemente, al formato SBS. Sin embargo, también puede estar conformada en un formato especial.

La unidad portante 5 puede estar conformada como marco o bastidor, en el que se puede alojar la unidad de recipiente de reacción correspondiente (figura 4). Por medio de la unidad portante 5, la unidad de recipiente de reacción se puede mover a la cámara de rotor 2 para cargar la centrífuga o fuera de la centrífuga al balcón 8 para descargar la centrífuga 1.

Para mover la unidad portante 5, esta se acopla a la barra de desplazamiento 6 a través de un elemento de acoplamiento 10 (figura 5).

Para acoplar la barra de desplazamiento 6 a la unidad portante 5, el elemento de enclavamiento 17 encaja con la lengüeta de enclavamiento 21 con un elemento de contraenclavamiento 18 en la unidad portante 5. El elemento de enclavamiento 17 o el elemento de contraenclavamiento 18 están, preferentemente, montados elásticamente.

También pueden estar, ambos, montados elásticamente. Como resultado, las fuerzas cuando el elemento de enclavamiento 17 se encuentra con el elemento de contraenclavamiento 18 se mantienen bajas debido a la elasticidad de ambas partes y se facilita el proceso de encaje.

El elemento de contraenclavamiento 18 se puede montar elásticamente de varias formas. Por ejemplo, se puede disponer elásticamente en la unidad portante 5 mediante resortes helicoidales. También se puede utilizar una disposición elástica por medio de un resorte de láminas 22 que se extiende a lo largo del borde inferior de la unidad portante 15.

El elemento de contraenclavamiento 18 se puede acoplar a un estribo de bloqueo 19. El estribo de bloqueo 19 se mueve entonces junto con el elemento de contraenclavamiento 18 en dirección vertical cuando este último se mueve con el elemento de enclavamiento 17 por la barra de desplazamiento 6 que golpea el elemento de contraenclavamiento 18. El estribo de bloqueo 19 sirve para bloquear la unidad portante 5 con el rotor a través de un elemento de contrabloqueo 20 cuando se sitúa en la cámara de rotor. Este bloqueo de la unidad portante 5 a través de un estribo de bloqueo 19 con un elemento de contrabloqueo 20 tiene lugar cuando la unidad portante 5 se ha situado sobre el rotor 4 en la cámara de rotor 2 y la lengüeta de enclavamiento 21 del elemento de enclavamiento 17 se ha soltado del elemento de contraenclavamiento 18.

El proceso de carga y descarga de la centrífuga 1 es el siguiente: La unidad portante 5 se encuentra fuera de la centrífuga 1 en el balcón 8 frente a una abertura en la pared de carcasa 16. La barra de desplazamiento 6 se extiende por el accionamiento lineal 11 en dirección a la cámara de rotor hasta que la atraviesa por completo y sale de la cámara de rotor 2 de nuevo por el lado opuesto a través de la abertura en la pared de carcasa 16. La barra de desplazamiento 6 se extiende ahora hasta que el elemento de enclavamiento 17 del elemento de acoplamiento 10 de la barra de desplazamiento 6 choca contra el elemento de contraenclavamiento 18 de la unidad portante 5. Al extender aún más la barra de desplazamiento 6, la lengüeta de enclavamiento 21 del elemento de enervamiento 17 encaja detrás del elemento de contraenclavamiento 18. Un marco o un borde del balcón 8 puede actuar como tope para la unidad portante 5 para evitar que la barra de desplazamiento 6 simplemente empuje la unidad portante 5 delante de ella. De este modo, el elemento de enclavamiento 17 puede enclavarse de forma fiable en el elemento de contraenclavamiento 18. Mientras el elemento de enclavamiento 17 se desplaza sobre el elemento de contraenclavamiento 18 hasta que alcanza la posición de encaje final, tanto el elemento de enclavamiento 17 como el elemento de contraenclavamiento 18 se separan uno del otro debido a sus disposiciones elásticas. Esto se hace más fácil deslizándose uno sobre el otro. Cuando el elemento de enclavamiento 17 está totalmente encajado con el elemento de contraenclavamiento 18, el elemento de contraenclavamiento 18 con el estribo de bloqueo 19 acoplado a él está en una posición ligeramente descendida. Esta posición descendida o hacia abajo en dirección a la parte inferior de la unidad portante 5 es provocada por la fuerza del elemento de enclavamiento 17 que se ejerce sobre el elemento de contraenclavamiento 18.

Ahora el proceso de acoplamiento ha finalizado y la barra de desplazamiento 6 puede volver a colocarse en la cámara de rotor 2 por medio del accionamiento lineal 11. Al hacerlo, tira de la unidad portante acoplada 5 desde el balcón 8 a través de la abertura en la pared de carcasa 16 a la cámara de rotor 2 hasta una posición final en el rotor 4 (figura 6). La posición final en el rotor 4 se alcanza cuando la unidad portante 5 golpea un elemento de tope o elemento de contrabloqueo 20 que forma parte del rotor 4.

Mediante la posición descendida del elemento de contraenclavamiento 18 y del estribo de bloqueo 19 se hace posible que el estribo de bloqueo 19 se sumerja por debajo de una sección del elemento de tope o del elemento de contrabloqueo 20. Si ahora se introduce más la barra de desplazamiento 6, es decir, a través de la pared divisoria 7, que está junto al dispositivo de accionamiento, entonces la unidad portante 5 se mantiene en su posición mediante el elemento de tope 20 y se tira del elemento de enclavamiento 17 de la barra de desplazamiento 6, hacia atrás sobre el elemento de contraenclavamiento 18 hasta que pierda completamente el contacto (figura 7). Después de separar la barra de desplazamiento 6 de la unidad portante 5, los componentes montados elásticamente de la unidad portante 5 (elemento de contraenclavamiento 18 y estribo de bloqueo 19) se elevan de vuelta a su posición inicial. El estribo de bloqueo 19, que se ha sumergido debajo del elemento de contrabloqueo 20, ahora encaja con el elemento de contrabloqueo 20. Esto asegura que la unidad portante 5 esté conectada al rotor 4 a través del elemento de contrabloqueo 20 (figura 8).

Una vez finalizado el proceso de centrifugación, la barra de desplazamiento 6 se extiende desde su posición retraída fuera de la pared divisoria 7 de nuevo en dirección a la cámara de rotor hasta que se acopla de nuevo a la unidad portante a través del elemento de enclavamiento 17 con el elemento de contraenclavamiento 18 (figura 9). Como se describió anteriormente, en el momento en que el elemento de enclavamiento 17 encaja con el elemento de contraenclavamiento 20, el estribo de bloqueo 19 está en una posición hacia abajo, dirigida hacia la parte inferior de la unidad portante, con lo que el estribo de bloqueo 19 se desbloquea con el elemento de contrabloqueo 20. Por tanto, es posible mover la unidad portante 5 de manera estable y precisa fuera de la cámara de rotor 2 hacia el balcón 8 mediante el movimiento adicional de la barra de desplazamiento 6 a través de la cámara de rotor 2. Para ello se abre la abertura en la pared de carcasa 16.

Si la unidad portante 5 se encuentra ahora en el balcón 8, la unidad de recipiente de reacción que se encuentra allí puede retirarse y, si es necesario, reemplazarse por una nueva. También es concebible volver a llenar los recipientes de reacción, seguido de una etapa de centrifugación adicional.

Si es necesario, la unidad de recipiente de reacción se puede llenar durante el proceso de carga de la centrífuga o ya durante la descarga de la centrífuga por medio de un dispositivo de pipeteo. El dispositivo de pipeteo se puede colocar, por ejemplo, en el exterior de la pared de carcasa 16 de la centrífuga 1. El dispositivo de pipeteo presenta al menos una o varias boquillas dispuestas en fila paralelas una al lado de otra, que desembocan con su abertura de boquilla hacia abajo. Cada una de las boquillas son pequeños tubos, que pueden disponerse ligeramente inclinados con respecto a la vertical. Como resultado, se introduce un chorro de líquido en los recipientes de reacción en un ángulo con respecto a una vertical. Un dispositivo de detección óptica, como se ha descrito anteriormente, para el escaneo bidimensional o tridimensional de la unidad de recipiente de reacción también se puede proporcionar junto a las boquillas del dispositivo de pipeteo.

La unidad portante 5, que comprende la unidad de recipiente de reacción, se mueve debajo del dispositivo de pipeteo, en la que los recipientes de reacción que se encuentran en la unidad de recipiente de reacción pueden llenarse con un líquido. El movimiento de la unidad portante 5 o de la unidad de recipiente de reacción se detiene preferentemente para el pipeteo. Una unidad de recipiente de reacción, tal como una placa de microtitulación, que presenta recipientes de reacción en una cuadrícula bidimensional, se pipetea por etapas y parcialmente.

El proceso de carga y descarga de la centrífuga o el llenado y vaciado de los recipientes de reacción se puede repetir de forma totalmente automática varias veces.

La barra de desplazamiento 6 presenta, preferentemente, una superficie lisa.

En un modo de realización, la barra de desplazamiento 6 es hueca y abierta en el extremo opuesto donde se encuentra el elemento de acoplamiento, es decir, en el extremo opuesto a la cámara de rotor. En esta abertura, una barra roscada 9 puede insertarse en la barra de desplazamiento 6 coaxialmente a la barra de desplazamiento 6 mediante un movimiento de rotación de la barra roscada 21. Esto es posible por el hecho de que la barra roscada 9 está engranada con una rosca conectada a la barra de desplazamiento 6, de modo que un movimiento de rotación de la barra roscada 9 provoca un movimiento de traslación de la barra de desplazamiento 6 (figuras 10 a 12).

La barra de desplazamiento 6 se extiende a través de una abertura en una pared divisoria 7 entre la unidad de accionamiento 3 en la cámara de rotor 2 (figuras 10 a 12). Un elemento de sellado 12 está dispuesto en la zona de la abertura de la pared divisoria 7 y sella la barra de desplazamiento 6 con respecto a la pared divisoria 7. El elemento de sellado 12 puede ser una junta de empaque. Preferentemente, el elemento de sellado 12 descansa muy cerca de la barra de desplazamiento 6 para lograr el mejor sellado posible. Las elevadas fuerzas de fricción que surgen por el estrecho contacto de un elemento de sellado 12 con la barra de desplazamiento 6 durante el movimiento de la barra de desplazamiento 6 pueden superarse mediante el accionamiento lineal descrito por medio de una barra roscada 9.

De forma alternativa, el elemento de acoplamiento 10 puede presentar un gancho giratorio 23 o una clavija 26 (figuras 13 a 15) o, como una alternativa adicional, un acoplamiento magnético.

Si el elemento de acoplamiento 10 comprende un gancho giratorio 23 para acoplar una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante 5 para una unidad de reacción, el gancho es guiado a través de una abertura de recepción de gancho 24 que se encuentra en una sección de recepción de gancho 25. La sección de recepción de gancho 25 forma parte de la unidad de recipiente de reacción o de la unidad portante 5. El gancho 23 se encuentra en el extremo delantero de la barra de desplazamiento 6, por lo que puede ser guiado con un ajuste preciso a través de la abertura de recepción de gancho 24 prevista para este propósito por el movimiento de desplazamiento descrito anteriormente de la barra de desplazamiento 6 en la dirección lineal.

La abertura de recepción de gancho 24 está diseñada de tal manera que cuando el gancho 23 gira, encaja con la sección de recepción de gancho 25 de tal manera que la barra de desplazamiento se acopla a la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante 5. De forma alternativa al procedimiento descrito anteriormente, esto permite que la unidad de recipiente de reacción o la unidad portante 5 se sitúe con precisión mediante la barra de desplazamiento 6 a través del acoplamiento mediante el gancho 23 a lo largo del eje de desplazamiento lineal de la barra de desplazamiento 6.

Para que el gancho 23 pueda encajar detrás de la sección de recepción de gancho 25, primero se debe insertar el gancho 23 en la abertura de recepción de gancho 24. A continuación, el encaje se realiza girando el gancho aproximadamente de 90 a 270° para cambiar la posición del gancho de tal manera que ya no pueda sacarse de la abertura de recepción de gancho 24.

El desacoplamiento se puede lograr por el hecho de que el gancho 23 se vuelve a girar a la posición original como cuando el gancho se insertó en la abertura de recepción de gancho 24 y, por tanto, es posible sacarlo de la abertura de recepción de gancho 24.

Otro modo de realización puede ser un elemento de acoplamiento 10 que presenta una clavija 26. Dicho modo de realización es similar al modo de realización descrito anteriormente con un elemento de enclavamiento 17 y un elemento de contraenclavamiento 18. La diferencia estriba en que, en lugar del elemento de enclavamiento 17 y el elemento de contraenclavamiento 18, para acoplar la barra de desplazamiento 6 con la unidad portante 5 se utiliza una clavija 26 o un elemento de recepción de clavija 27. Aquí, la clavija 26 empuja en una abertura montada elásticamente del elemento de recepción de clavija 27. La abertura se agranda mediante la inserción de la clavija 26 debido a su elasticidad hasta que la clavija ha sido empujada por completo y encaja con el elemento de recepción de clavija en su posición final. Durante este proceso de acoplamiento, también tiene lugar el proceso de bloqueo con el estribo de bloqueo 19 y el elemento de contrabloqueo 20, como se ha descrito anteriormente. El eje de rotación del rotor 4 es, preferentemente, horizontal y, por tanto, paralelo a la dirección de movimiento horizontal de la barra de desplazamiento 6.

El objetivo de la presente invención es adecuado en particular para la centrifugación de unidades de recipientes de reacción y, sobre todo, para la centrifugación de unidades de recipientes de reacción en las que las aberturas de los recipientes de reacción están orientadas en dirección opuesta al eje de rotación. Esto significa que, en particular, el lavado o vaciado de los recipientes de reacción se puede realizar ventajosamente por medio de la centrífuga descrita en el presente documento. En combinación con el llenado automático por medio de un dispositivo de pipeteo, las etapas de prueba que implican el llenado y vaciado de recipientes de reacción se pueden realizar repetidamente y de forma completamente automática una tras otra con la presente invención. El posicionamiento preciso de las unidades de recipiente de reacción o la unidad portante para una unidad de recipiente de reacción permite el llenado exacto de los recipientes de reacción individuales y la centrifugación, en la que las aberturas de los recipientes de reacción están orientadas en dirección opuesta al eje de rotación, tiene lugar un vaciado completo sin contacto de recipientes de reacción. En general, el proceso de llenado así como vaciado de una unidad de recipiente de reacción puede llevarse a cabo de forma más precisa y completamente automática. En particular en el caso de unidades de recipiente de reacción tales como placas de microtitulación que presentan hasta 1536 recipientes de reacción individuales, el objetivo de la invención descrito en el presente documento es extremadamente ventajoso.

En particular, la presente invención es adecuada para la integración en un procedimiento de prueba totalmente automatizado.

La centrífuga descrita en el presente documento también es adecuada para experimentos que utilizan perlas magnéticas que requieren lavado durante el transcurso del experimento. Se sabe que las perlas magnéticas pueden mantenerse opcionalmente en el recipiente de reacción manualmente por medio de un imán mientras se agita el recipiente de reacción, por ejemplo, para eliminar la solución de lavado. Dicha etapa de lavado puede llevarse a cabo de forma completamente automática por medio de la centrífuga descrita en el presente documento. Al establecer interacciones magnéticas durante la etapa de centrifugación, se puede evitar que las perlas magnéticas abandonen el recipiente de reacción. Si las aberturas de los recipientes de reacción están orientadas en dirección opuesta al eje de rotación durante la centrifugación, es posible que el líquido contenido en el recipiente de reacción se elimine y, simultáneamente, las perlas magnéticas permanezcan en el recipiente de reacción. Esto permite un lavado completo y sin contacto sin tener que preocuparse por la pérdida de las perlas magnéticas.

La cámara de rotor de la centrífuga está rodeada por una carcasa (no mostrada). La carcasa puede estar provista de un dispositivo de pulverización con el que se puede pulverizar un agente de descontaminación en la cámara de rotor. El dispositivo de pulverización presenta una o más boquillas de pulverización, que preferentemente distribuyen el agente de descontaminación en finas gotas en la cámara de rotor. Un agente de descontaminación de este tipo puede ser una lejía, un agente oxidante fuerte o un agente a base de alcohol. Proporcionando un dispositivo de pulverización de este tipo, la cámara de rotor se puede descontaminar o esterilizar en cualquier momento. Cuando se pulveriza el agente de descontaminación, el rotor gira preferentemente solo lentamente para que el agente de descontaminación se distribuya uniformemente en la cámara de rotor. La carcasa de rotor está conformada, por ejemplo, por dos semicarcasas. Las boquillas de pulverización están entonces dispuestas preferentemente en la interfaz entre las dos semicarcasas.

La carcasa de rotor se puede estar conformada con una ventana para que sea posible mirar la cámara de rotor desde el exterior. Como resultado, por ejemplo, se pueden detectar la formación de espuma u otros efectos en la cámara de rotor. Esto es particularmente útil cuando se prueban nuevos procedimientos en la centrífuga.

La centrífuga presenta, preferentemente, un dispositivo de control que controla el accionamiento lineal para mover la barra de desplazamiento. En este dispositivo de control hay, preferentemente, una señal de control que describe la posición de la barra de desplazamiento y, por lo tanto, también la posición de una unidad de recipiente de reacción acoplada a la barra de desplazamiento. Esta señal de posición presenta, preferentemente, una precisión de al menos 0,2 mm y en particular de al menos 0,1 mm. El posicionamiento de la barra de desplazamiento se puede repetir tantas veces como se desee con la exactitud deseada, en el que tantas veces como se desee significa al menos 1000 movimientos de la barra de desplazamiento y preferentemente al menos 10.000 movimientos de la barra de desplazamiento.

Al utilizar un accionamiento lineal que puede situar la barra de desplazamiento exactamente, no es necesario proporcionar sensores apropiados en la zona de la cámara de rotor o en la zona del balcón, con los que se detecta la ubicación de la unidad de recipiente de reacción, una unidad portante para la unidad de recipiente de reacción o la barra de desplazamiento. Se pueden omitir los sensores correspondientes. Esto hace que la estructura de la centrífuga sea muy simple en la sección en la que se mueve una unidad de recipiente de reacción. Por lo tanto, una centrífuga de este tipo también se puede acoplar fácilmente a otros equipos de laboratorio que suministran o reciben la centrífuga, por ejemplo un brazo robótico.

Lista de referencias:

1 Centrífuga

2 Cámara de rotor

3 Unidad de accionamiento

4 Rotor

5 Unidad portante

6 Barra de desplazamiento

7 Pared divisoria

8 Balcón

9 Barra roscada

10 Elemento de acoplamiento

11 Accionamiento lineal

12 Elemento de sellado

13 Dispositivo de detección

14 Rayo láser

15 Bastidor de base

Pared de carcasa

Elemento de enervamiento

Elemento de contraenclavamiento

Estribo de bloqueo

Elemento de contrabloqueo/elemento de tope Lengüeta de enclavamiento

Resorte de láminas

Gancho

Abertura de recepción de gancho

Sección de recepción de gancho

Clavija

Elemento de recepción de clavija

Carril de guía

Elemento de sujeción

Carro

Tuerca

Estribo

Piñón de accionamiento

Motor

Correa

Espejo

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Centrífuga (1) con un rotor (4) y una cámara de rotor (2) en la que el rotor (4) está dispuesto y montado de forma giratoria, en la que el rotor (4) presenta una zona de recepción para recibir una unidad de recipiente de reacción, caracterizada por que,

la centrífuga (1) está provista de un dispositivo de carga y descarga, que comprende

una barra de desplazamiento rígida (6) para situar una unidad de recipiente de reacción en o para retirar una unidad de recipiente de reacción del rotor (4), en la que la barra de desplazamiento (6) está dispuesta para ser desplazable horizontalmente de modo que pueda moverse entre una posición de descarga en la que se extiende en la cámara de rotor (2) a través del rotor (4) y una posición de carga en la que se extrae al menos de la zona de la cámara de rotor (2) que es ocupada por el rotor (4) durante una revolución,

un accionamiento lineal (11) para mover la barra de desplazamiento (6) entre la posición de descarga y la posición de carga y en la que la centrífuga presenta un dispositivo de detección (13) para determinar la posición de la barra de desplazamiento (6) en la dirección de movimiento así como una unidad de pipeteo con al menos una boquilla, de modo que se pueda disponer una unidad de recipiente de reacción debajo de la unidad de pipeteo para llenar un recipiente de reacción.

2. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizada por que,

un elemento de acoplamiento (10) está dispuesto en un extremo libre de la barra de desplazamiento (6) ubicado en la cámara de rotor (2), en la que el elemento de acoplamiento (10) está conformado para conectar de manera reconectable la barra de desplazamiento (6) a una unidad de recipiente de reacción o una unidad portante (5) para una unidad de recipiente de reacción.

3. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizada por que,

el elemento de acoplamiento (10) presenta un elemento de enclavamiento (17) que puede encajar con un elemento de contraenclavamiento (18) previsto en la unidad de recipiente de reacción o en la unidad portante (5), en la que al menos el elemento de enclavamiento (17) o el elemento de contraenclavamiento (18) está montado elásticamente.

4. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 3,

caracterizada por que,

el elemento de contraenclavamiento (18) de la unidad de recipiente de reacción o de la unidad portante (5) está montado elásticamente y acoplado a un estribo de bloqueo (19), de modo que el estribo de bloqueo (19) puede pivotar entre dos posiciones, en la que se adopta una posición de desbloqueo cuando el elemento de enclavamiento (17) y el elemento de contraenclavamiento (18) están enclavados entre sí, y se adopta una posición de bloqueo cuando el elemento de enclavamiento (17) y el elemento de contraenclavamiento (18) están separados de entre sí, en la que el estribo de bloqueo (19) presenta un elemento de bloqueo que, en una posición de bloqueo, puede encajar con un elemento de contrabloqueo (20) correspondiente.

5. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4,

caracterizada por que,

la barra de desplazamiento (6) tiene una superficie lisa.

6. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizada por que,

la barra de desplazamiento (6) es hueca y está conformada abierta en el extremo trasero orientado lejos de la cámara de rotor (2) y una barra roscada (9) está provista coaxialmente con la barra de desplazamiento (6), y la barra roscada (9) está en encaje de engrane con una rosca conectada a la barra de desplazamiento (6), de modo que un movimiento de rotación de la barra roscada (9) provoca un movimiento de traslación de la barra de desplazamiento (6), en la que la barra roscada (9) puede insertarse en la barra de desplazamiento (6) por el extremo trasero.

7. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizada por que,

la cámara de rotor (2) está encerrada por una carcasa y la barra de desplazamiento (6) es guiada a través de una abertura en una pared de carcasa (16), en la que está previsto un elemento de sellado (12) en la zona de la abertura, que sella la barra de desplazamiento (6) con respecto a la pared de carcasa.

8. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizada por que,

la centrífuga (1) está conformada con un eje de rotación horizontal alrededor del cual gira el rotor cuando la centrífuga está en funcionamiento.

9. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizada por que,

la unidad de pipeteo presenta varias boquillas de pipeteo.

10. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizada por,

una unidad de detección óptica, en la que la unidad de detección óptica está, preferentemente, conformada y dispuesta de modo que puede escanear la unidad de recipiente de reacción, adyacente a la cámara de rotor (2), en la zona de movimiento de la misma.

11. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 10,

caracterizada por que,

la unidad de detección comprende una cámara lineal para escanear la unidad de recipiente de reacción linealmente, en la que una línea de escaneo está orientada aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento de la unidad de recipiente de reacción.

12. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11,

caracterizada por que,

la unidad de detección presenta una cámara a color para escanear espectralmente una unidad de recipiente de reacción.

13. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12,

caracterizada por que,

la unidad de detección óptica está conformada para escanear en 3D una unidad de recipiente de reacción.

14. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13,

caracterizada por que,

la centrífuga (1) presenta un dispositivo de evaluación con el que se evalúan automáticamente las señales obtenidas con el dispositivo de detección óptica de acuerdo con los siguientes parámetros:

- color del contenido de al menos un recipiente de reacción de la unidad de recipiente de reacción,

- nivel de llenado de al menos un recipiente de reacción de la unidad de recipiente de reacción,

- posición de la unidad de recipiente de reacción,

-tipo de la unidad de recipiente de reacción.

15. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14,

caracterizada por que,

el accionamiento lineal (11) convierte un movimiento rotatorio en un movimiento lineal mediante un encaje por ajuste de forma o engrane.

16. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15,

caracterizada por que,

la centrífuga (1) presenta una carcasa que encierra la cámara de rotor (2), en la que en la carcasa está previsto un dispositivo de pulverización para pulverizar una solución de descontaminación en el interior.

17. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16,

caracterizada por que,

la centrífuga (1) presenta una carcasa que encierra la cámara de rotor (2), en la que la carcasa está provista de una ventana.

18. Centrífuga (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 17,

caracterizada por que,

la centrífuga (1) presenta un dispositivo de control que controla el accionamiento lineal (11), en la que una señal de control está presente en el dispositivo de control que describe la posición de la barra de desplazamiento (6), y el dispositivo de control presenta una interfaz a través de la cual la posición de la barra de desplazamiento (6) se puede transmitir a otro dispositivo, tal como un robot, o a otro componente de la centrífuga (1), tal como una unidad de pipeteo, de modo que el otro dispositivo o el otro componente pueda recibir la posición de la barra de desplazamiento (6) y, por lo tanto, la posición de una unidad de recipiente de reacción.

19. Centrífuga (1) de acuerdo con la reivindicación 18,

caracterizada por que,

la señal de control describe la posición de la barra de desplazamiento (6) con una exactitud de al menos 0,2 mm y preferentemente de al menos 0,1 mm.