FI59934C - Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar - Google Patents

Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar Download PDF

Info

Publication number
FI59934C
FI59934C FI782159A FI782159A FI59934C FI 59934 C FI59934 C FI 59934C FI 782159 A FI782159 A FI 782159A FI 782159 A FI782159 A FI 782159A FI 59934 C FI59934 C FI 59934C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
transport cassette
track
cassette
traction
Prior art date
Application number
FI782159A
Other languages
English (en)
Other versions
FI59934B (fi
FI782159A (fi
Inventor
Pertti Ekholm
Esko Kaukanen
Osmo Antero Suovaniemi
Original Assignee
Suovaniemi Finnpipette
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suovaniemi Finnpipette filed Critical Suovaniemi Finnpipette
Priority to FI782159A priority Critical patent/FI59934C/fi
Priority to US06/049,161 priority patent/US4259290A/en
Priority to GB7921736A priority patent/GB2025611B/en
Priority to DE19792925607 priority patent/DE2925607A1/de
Priority to JP8338279A priority patent/JPS5510599A/ja
Priority to PL1979216793A priority patent/PL117555B1/pl
Priority to IT68394/79A priority patent/IT1119322B/it
Priority to DD79214106A priority patent/DD144823A5/de
Priority to SU792787254A priority patent/SU904535A3/ru
Priority to FR7917801A priority patent/FR2430616A1/fr
Publication of FI782159A publication Critical patent/FI782159A/fi
Publication of FI59934B publication Critical patent/FI59934B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI59934C publication Critical patent/FI59934C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0422—Plate elements with several rows of samples carried on a linear conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

R3r71 ΓβΊ ««KWULUTUSjULKAlSU CQ
'11) UTLÄCGNINGSSKRIFT 599 34 ^ ^ (51) Kv.lk.3/lnt.CI.3 B 01 L 11/00 SUOM I — FI N LAN D (21) P»tM«lh»k.nrHj*-P«t.nt»n»öknin| 782159 (22) H»k*ml*p«lvl —AiMeknlngtd·! O5.O7.78 ' * (23) Alkuptlvt — GUtlghtud·! 05.07.78 (41) Tullut |ulklt«ksi — Bllvlt offwitllg q£ Qq
Patentteja rekisterihallitut .... _. ..
• (44) Nihttvikslpmon Ja kuuL|ullulsun pvm. —
Patent· och registerstyrelsen ' ' Amttkut utlagd och uti.tkrift«n publicorad 3i.07.8l (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeu*—Bejtrd prtoritot (71) Kommandiittiyhtiö Finnpipette Osmo A. Suovaniemi, Pulttitie 9, OO8IO Helsinki 8l, Suomi-Finland(FI) (72) Pertti Ekholm, Helsinki, Esko Kaukanen, Espoo, Osmo Suovaniemi,
Helsinki, Suomi-Finland(FI) (7^) Ruska & Co (5U) Siirtolaite analyysilaitteistoja varten - Förflyttningsanordning för analysanläggningar Tämän keksinnön kohteena on siirtolaite analyysilaitteistoja varten, johon siirtolaitteeseen kuuluu ohjaus- ja kannatuskiskoista muodostuva rata kuoppalevyn siirtämiseksi kuljetuskasetin varassa rataa pitkin, ja että kuljetuskasetin ja radan välille siirtolaitteeseen on sovitettu vetoelimet.
Siirtojärjestelmällä varustetussa analyysilaitteistossa tarkoituksena on siirtää riittävän tarkasti kuoppalevyjä (mikrotiterlevy esim. Cooke, Linbro, Titertek), mittakyvettejä, mittäkyvetistäjä (Finnpipette kyvetistö), annosteluastioita ym. vastaavaa, järjestelmään liittyvissä fotometrisissä mittalaitteissa, nesteannostelijoissa ym. vastaavissa laitteissa tai niiden yhdistelmissä. Varsinkin fotometrisissä laitteissa on tärkeää tarkka kohdistus sekä poikittaissuunnassa että liikkeen pysäytyksen tarkkuus liikesuunnassa. Kuvattava järjestelmä sopii sekä moni- että yksikanavaisiin järjestelmiin, pysty- ja vaaka-mittaukseen.
Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että kuljetuskasetin keskiosa on avoin siihen sovitettavan kuoppa- levyn kuoppia vastaavalta alalta ja että kuljetuskasetissa vetoelimet 2 59934 käsittävät vetokiskon, joka sijaitsee kuoppalevyn radan suuntaisten kuopparivien välissä, ja että vetoelimien toiminnan ohjaamista varten kuljetuskasettiin on sovitettu optisen lukulaitteen avulla luettavia tunnuskoodeja ilmaisemaan optiseen lukulaitteeseen nähden paikan, johon kuljetuskasetti on sinänsä tunnetulla tavalla pysäytettävä.
Keksinnön mukaisella laitteella on mm. seuraavia etuja.
Kasetit voivat olla irroitettavia.
Kuljetuskasetti on tuettu useasta pisteestä, esim. neljästä pisteestä, jolloin saavutetaan hyvä mekaaninen jäykkyys.
Radan pituus voi olla mielivaltainen.
Kasetti on läpikulkevaa mallia ja/tai se voidaan palauttaa.
Samassa järjestelmässä voi olla useampia kasetteja.
Liike saadaan tasaiseksi ja se voi tapahtua molempiin suuntiin. Pitkissä järjestelmissä (useiden laitteiden yhdistelmissä, jotka kukin sisältävät kohdistusmekanismin) voidaan tarkkojen siirtomeka-nismien sijasta käyttää hyväksi jousivoimaa, painovoimaa ym. väliliikkeiden aikaansaamiseksi.
Pitkissä järjestelmissä kasetteja voidaan asettaa tai kytkeä myös päällekkäin tai junaksi. Junan alussa tai lopussa voi olla veturi, joka sisältää kuljetusmoottorin ja veto tukeutuu tukikiskoihin kitkapyörien tms. avulla. Veturi voi toimia joko vetorullan sijasta tarkkana siirtomekanismina tai olla vain apulaite välisiirtojen aikaansaamiseksi.
Radan varrella voi olla pipetointi-, termostointi-, ravistelu-, mittaus- ym. asemia.
- Tukikiskot voivat termostointi- ja veturitapauksissa toimia myös sähköenergian syöttäjinä moottorille ja lämpötilan säätäjälle.
Keksintö käy lähemmin selville seuraavasta selityksestä ja oheisesta piirustuksesta, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaista siirtolaitetta sivulta katsottuna ja kuva 2 esittää kuvion 1 siirtolaitetta ylhäältäpäin katsottuna.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaiseen siirtolaitteeseen kuuluu ohjaus- ja kanna-tuskiskoista 3 muodostuva rata kuoppalevyn siirtämiseksi kuljetuskase-tin 1 varassa rataa pitkin . Kuljetuskasettiin 1 kuuluu radan suuntainen vetokisko 4, jonka kanssa yhdessätoimivina eliminä siirtolaitteeseen on radalle sovitettu vetoelimiksi lineaarimoottorin 9 tai vastaa- 3 59934 van avulla käytettävä kitkapyörä 5 sekä kitkapyörän 5 vastapyörä 8. Vetoelimien 5, 8 toiminnan ohjaamista varten vetokiskoon 4 on sovitettu optisen lukulaitteen 7 avulla luettavia tunnuskoodeja 6,'kuten reikiä, poikittaisia uria tai sentapaisia ilmaisemaan optiseen lukulaitteeseen 7 nähden paikan, johon kuljetuskasetti 1 on pysäytettävä.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa sovellutuksessa nähdään, että kuljetus-kasetin 1 vetokisko 4 kulkee ensin optisen lukijan 7 kautta. Veto-kiskossa 4 olevat tunnuskoodit 6 - tässä esimerkissä signaalin läpi päästävät suorakaiteen muotoiset raot - ilmaisevat kohdan, jossa kul-jetuskasetin 1 tulee pysähtyä. Optinen lukija 7 ja moottori 9 ovat input/output interface-elektroniikan 12 välityksellä yhteydessä kulloinkin kyseessä olevan operaation elektroniikkaan.
Moottori 9 toimii kulloinkin tarkoitukseen soveltuvan ohjausjärjestelmän avulla ja pyörittää vaihteiston 10 välityksellä kitkapyörää 5· Kitkapyörän 5 vastakkaisella puolella on vastinpyörä 8, jota vasten vetokisko 4 nojaa kitkapyörän 5 voimasta. Kitkapyörän 5 vetopinta voi olla joustava tai kitkapyörä 5 pyöritysmekanismeineen voi olla myös varustettu jousikuormalla vastinpyörää 8 vasten. Vaihtoehtoisesti kitkapyörä 5 voi olla kiinteästi asennettu ja vastinpyörä 8 jousi- ym. kuormitettu tarkoitukseen sopivasti.
Kuljetuskasetin 1 siirtoliike tapahtuu siis siten, että esim. kasetin 1 keskiviivalla on kiinni vetokisko 4, johon voidaan kuljetusvoima kohdistaa esim. yhden tai useamman kitkapyörän 5, vastarullan 8 ja lineaarimoottorin tai vastaavan avulla. Sama kisko 4 voi toimia myös tahdistuskiskona pysäytysjärjestelmälle. Kiskossa 4 olevaa tunnuskoodia 6, reikiä tms. voidaan lukea optisen lukijan 7 avulla, jolloin kohdistus saadaan tarkaksi. Koodi voi sisältää enemmänkin informaatiota kuin on tarpeen pelkän tarkan pysäytyksen aikaansaamiseksi.
Kuvioissa 1 ja 2 esitettyyn sovellutusesimerkkiin siirtojärjestelmästä on liitetty mittapää 11, jossa on rivissä useita mittaussäteitä lähettäviä johtimia 13 ja vastaavilla kohdilla on mittaussäteitä vastaanottavia detektoreita 14.
Mittaustekniikka voi perustua esim. painoanalyyttiseen- ja isotooppi-mittaukseen, fotometriaan, spektrofotometriaan, fluoro- tai turbido- 4 59934 metriaan.
Kokonaisjärjestelmä, jossa tätä keksintöä sovelletaan, saattaa sisältää esim. virtalähteen, valolähteen, optiikan, tarkoitukseen sopivat , vahvistimet ja muuntimet, koko järjestelmää tai sen osia ohjaava elektroniikka (esim. mikroprosessorit tai järjestelmän ulkopuolinen ohjaus) sekä tulostusjärjestelmät, jotka voivat olla yhteydessä kokonaisjärjestelmään liittyviin muihin toimintoihin. Kasettiin 1 voidaan asettaa esim. mikrotiterlevy, jossa on kaksitoista peräkkäistä riviä, joissa kussakin on kahdeksan erillistä kuoppaa. Mittaussäde kulkee johtimesta 13 em. kuopassa olevan liuoksen kautta johdinta 13 vastaavaan detektoriin 1^4. Rivien kuoppien mittaus voi tapahtua yhtäaikaa tai kukin eri ajalla. Mittauksen jälkeen kasetti 1 siirtyy automaattisesti siten, että seuraava kuopparivi tulee mittaukseen. Kuopparivien oikean paikan määräävät vetokiskossa olevat tunnuskoodit 6. Em. kuvattuun siirto- ja mittaussyteemiin voi olla liitettynä muita toimintoja kuten nesteannostelu (pipetointi ja/tai laimentaminen jne.), koko kul-jetuskasetin 1 tai siinä olevan mikrotiterlevyn termostointi jne. Mikrotiterlevyn kuoppien mittaus voidaan suorittaa yhden tai useamman kerran mikrotiterlevyä siirtämällä tai palauttamalla ao. kuoppa tai kuopat uudelleen mitattavaksi kerran tai useammin.
Siirtojärjestelmään liittyvien muiden toimintojen ajoitus ja ohjaus voidaan hoitaa keskitetysti järjestelmään liittyvällä ja/tai ulkopuolisella elektroniikalla (esim. mikroprosessorit). Tässä kuvattu siirtojärjestelmä voi myös kokonaisuutena liikkua tarkoitukseen sopivissa suunnissa tiettyjä matkoja. Tämä kokonaisuuden liikuttelu voidaan liittää edellä kuvatun tyyppisiin järjestelmiin kuten esim. mittaus, neste-annostelu, laimentaminen ja termostointi.

Claims (3)

5 59934
1. Siirtolaite analyysilaitteistoja varten, johon siirtolaitteeseen kuuluu ohjaus- ja kannatuskiskoista (31 muodostuva rata kuoppalevyn siirtämiseksi kuljetuskasetin (1) varassa rataa pitkin, ja että kulje-tuskasetin (1) ja radan välille siirtolaitteeseen on sovitettu vetoeli-met, tunnettu siitä, että kuljetuskasetin (1) keskiosa on avoin siihen sovitettavan kuoppalevyn kuoppia vastaavalta alalta ja että kuljetuskasetissa (1) vetoelimet käsittävät vetokiskon (41, joka sijaitsee kuoppalevyn radan suuntaisten kuopparivien välissä, ja että vetoelimien toiminnan ohjaamista varten kuljetuskasettiin (li on sovitettu optisen lukulaitteen (7) avulla luettavia tunnuskoodeja (6) ilmaisemaan optiseen lukulaitteeseen (7) nähden paikan, johon kul-jetuskasetti (1) on sinänsä tunnetulla tavalla pysäytettävä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että kuljetuskasetti (11 on asennettu irrotettavasti kuljetus-radan ohjaus- ja kannatinkiskoihin (31 nähden.
,3· Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että kuljetuskasetin (li vetokisko sijaitsee kasetin (1) keskilinjalla .
FI782159A 1978-07-05 1978-07-05 Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar FI59934C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI782159A FI59934C (fi) 1978-07-05 1978-07-05 Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar
US06/049,161 US4259290A (en) 1978-07-05 1979-06-18 Transfer device for analysis equipment
GB7921736A GB2025611B (en) 1978-07-05 1979-06-21 Transfer device for analysis equipment
DE19792925607 DE2925607A1 (de) 1978-07-05 1979-06-25 Verschiebeanordnung fuer analysevorrichtungen
JP8338279A JPS5510599A (en) 1978-07-05 1979-06-30 Transfer device for analyser
PL1979216793A PL117555B1 (en) 1978-07-05 1979-07-02 Conveying device forming accessories for analitical apparatusees osnastku apparatov dlja analiza
IT68394/79A IT1119322B (it) 1978-07-05 1979-07-03 Dispositivo di trasferimento per apparecchiatura di analisi
DD79214106A DD144823A5 (de) 1978-07-05 1979-07-04 Verschiebeanordnung fuer analysevorrichtungen
SU792787254A SU904535A3 (ru) 1978-07-05 1979-07-04 Устройство подачи проб дл автоматического анализатора
FR7917801A FR2430616A1 (fr) 1978-07-05 1979-07-04 Dispositif de transfert pour installations d'analyse

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI782159 1978-07-05
FI782159A FI59934C (fi) 1978-07-05 1978-07-05 Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI782159A FI782159A (fi) 1980-01-06
FI59934B FI59934B (fi) 1981-07-31
FI59934C true FI59934C (fi) 1981-11-10

Family

ID=8511858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI782159A FI59934C (fi) 1978-07-05 1978-07-05 Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4259290A (fi)
JP (1) JPS5510599A (fi)
DD (1) DD144823A5 (fi)
DE (1) DE2925607A1 (fi)
FI (1) FI59934C (fi)
FR (1) FR2430616A1 (fi)
GB (1) GB2025611B (fi)
IT (1) IT1119322B (fi)
PL (1) PL117555B1 (fi)
SU (1) SU904535A3 (fi)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4582990A (en) * 1980-10-27 1986-04-15 Randam Electronics, Inc. Analytical instrument with two moving trains of sample holder-carrying trays under microprocessor control
US4322216A (en) * 1981-02-26 1982-03-30 Beckman Instruments, Inc. Method and apparatus for positioning cars in a sample handling apparatus
IT1174039B (it) * 1984-06-19 1987-06-24 Finbiomedica Srl Metodo ed apparecchiatura per analisi chimico-cliniche automatiche ad alta velocita'
US4720463A (en) * 1985-03-01 1988-01-19 Sherwood Medical Company Automated microbiological testing apparatus
DE8705520U1 (fi) * 1987-04-14 1987-06-11 Riemann, Werner, 3550 Marburg, De
DE3841961A1 (de) * 1988-12-14 1990-06-21 Dynatech Ag Branch Denkendorf Geraet zur analyse von physiologischen oder anderen fluessigkeiten in den vertiefungen einer mikrotestplatte
US5585068A (en) * 1990-02-20 1996-12-17 Biochemical Diagnostics, Inc. Apparatus for automatically separating a compound from a plurality of discrete liquid specimens
EP0693685A1 (de) * 1994-07-22 1996-01-24 Resona Innovation Ag Vorrichtung zum Bestimmen des Stickstoff- und Proteingehalts, insbesondere von Lebensmitteln
US5609828A (en) * 1995-05-31 1997-03-11 bio M erieux Vitek, Inc. Sample card
DE19646483A1 (de) * 1995-11-27 1997-05-28 Rieter Ag Maschf Verfahren zum reproduzierbaren Positionieren einer Vorrichtung bezüglich einer Mehrzahl von Stationen
US5779985A (en) * 1995-12-18 1998-07-14 Solid Phase Sciences Corporation Reaction plenum
US6277332B1 (en) 1995-12-18 2001-08-21 Solid Phase Sciences Corporation Reaction plenum with magnetic separation and/or ultrasonic agitation
FR2762092B1 (fr) 1997-04-15 1999-05-28 Bio Merieux Procede et dispositif de remplissage avec un milieu liquide d'une carte d'analyse
US6043880A (en) * 1997-09-15 2000-03-28 Becton Dickinson And Company Automated optical reader for nucleic acid assays
US6597450B1 (en) 1997-09-15 2003-07-22 Becton, Dickinson And Company Automated Optical Reader for Nucleic Acid Assays
CA2483694C (en) 2002-05-17 2016-04-19 Becton, Dickinson And Company Automated system for isolating, amplifying and detecting a target nucleic acid sequence
US9625481B2 (en) 2012-05-24 2017-04-18 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Non-contact optical encoding scheme for intelligent automation puck
WO2015009470A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Exxonmobil Chemical Patents Inc. Metallocenes and catalyst compositions derived therefrom
WO2015009473A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Exxonmobil Chemical Patents Inc. Cyclopropyl substituted metallocene catalysts
CN105377906A (zh) 2013-07-17 2016-03-02 埃克森美孚化学专利公司 取代的茂金属催化剂
WO2015009472A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Exxonmobil Chemcal Patents Inc. Metallocenes and catalyst compositions derived therefrom
CN105358588B (zh) 2013-07-17 2018-05-18 埃克森美孚化学专利公司 使用取代茂金属催化剂的方法和由其得到的产品
CN106290946B (zh) * 2015-12-17 2019-04-16 万华普曼生物工程有限公司 阵列式便隐血检测分析仪
DE102015122615A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 B. Braun Avitum Ag Vorrichtung und Verfahren zur quantitativen Bestimmung einer Stoffkonzentration in einer Flüssigkeit

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE883122C (de) * 1951-03-06 1953-07-16 Konrad Grebe Vorrichtung zum Antreiben von Foerderbaendern oder Foerderbandabschnitten
GB1119197A (en) * 1966-05-13 1968-07-10 Shandon Scient Ind Ltd Improvements in or relating to sample processing apparatus
FR1572219A (fi) * 1968-01-23 1969-06-27
FR2066794A5 (fi) * 1970-08-14 1971-08-06 Automation Chimique Nucl
US3802782A (en) * 1970-08-19 1974-04-09 Rohe Scientific Corp Chemical analyzer performing sequential analysis of samples
SE7115273L (fi) * 1970-12-04 1972-06-05
US3666076A (en) * 1970-12-18 1972-05-30 Honeywell Inc Transporting system
DD96586B1 (de) * 1972-05-17 1980-04-30 Guenther Pfeiffer Einrichtung zur optisch-elektronischen identifizierung von proben

Also Published As

Publication number Publication date
SU904535A3 (ru) 1982-02-07
IT7968394A0 (it) 1979-07-03
GB2025611B (en) 1983-02-09
JPS6118972B2 (fi) 1986-05-15
IT1119322B (it) 1986-03-10
JPS5510599A (en) 1980-01-25
DD144823A5 (de) 1980-11-05
FI59934B (fi) 1981-07-31
FI782159A (fi) 1980-01-06
GB2025611A (en) 1980-01-23
DE2925607A1 (de) 1980-03-27
PL117555B1 (en) 1981-08-31
FR2430616A1 (fr) 1980-02-01
FR2430616B1 (fi) 1985-03-29
DE2925607C2 (fi) 1988-07-14
PL216793A1 (fi) 1980-02-25
US4259290A (en) 1981-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI59934C (fi) Foerflyttningsanordning foer analysanlaeggningar
JP4044968B2 (ja) 管状容器によって担持される識別コードの自動読み取り装置
CN108340685B (zh) 一种体液试管的激光打印系统
SU1163807A3 (ru) Устройство дл кодировани группы проб в многоканальном фотометре
US4322216A (en) Method and apparatus for positioning cars in a sample handling apparatus
GB2116711A (en) Automatic chemical analysis
JP6923538B2 (ja) 生体液体サンプル用容器支持体の運搬システム及びその運搬システムを有する自動分析システム
CA2903012A1 (en) Surface markings for an optically guided device
EP2315036A1 (en) Arrangement and method for handling test tubes in a laboratory
JPH07116860B2 (ja) 車両駐車装置
US5582795A (en) Hold-transfer system for extraction containers
US4036381A (en) Apparatus for transferring sample holders relative to a movable magazine
US4488633A (en) Apparatus for transporting sample holders
US3587676A (en) Apparatus for sequential treatment and analysis of samples
EP0136002B1 (en) Measuring apparatus provided with liquid dispenser
EP0997715B1 (en) Spectrophotometric apparatus for reducing fluid carryover
US3503265A (en) Container assembly with identification means
FR2784464B1 (fr) Tete de mesure optique, notamment pour un analyseur automatique de reaction chimique ou biochimique
PT91321A (pt) Analisador para a determinacao do fenotipo e dos grupos sanguineos abo
FI73323C (fi) Anordning foer transportering av provhaollare.
CN2428381Y (zh) 轮对自动检测装置
CN217971418U (zh) 一种样品运送机构
CN220374526U (zh) 一种跨坐式接触轨巡检装置
JPH0617918B2 (ja) 自動分析装置
SU850537A1 (ru) Устройство дл дозированной погрузкижЕлЕзНОдОРОжНыХ пОлуВАгОНОВ

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: LABSYSTEMS OY

MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: LABSYSTEMS OY