CN102602805B - 乳化液缸吊车行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明乳化液缸吊车行走装置，属于吊车行走装置的技术领域；所要解决的技术问题是提供一种安全性好并且结构简单的乳化液缸吊车行走装置，实现煤矿井下的吊车连续长距离行走；所采用的技术方案是：机架的上部和下部分别设有平行相对的第一齿条和第二齿条，机架在升降液压缸的控制下，实现上下运动，使得齿轮与第一齿条啮合，或者与第二齿条啮合，进退液压缸控制机架的运动方向，使得齿条带动与之啮合的齿轮实现转动，齿轮固定在悬臂车轴上，齿轮的转动带动悬臂车轴上安装的吊车滚轮转动，吊车滚轮的转动带动了吊车的行走，升降液压缸和进退液压缸均采用矿井下现有的乳化液压力系统为动力；本发明用于吊车的行走。
Description
技术领域
本发明乳化液缸吊车行走装置，属于吊车行走装置的技术领域。
背景技术
目前，煤矿井下的吊车行走驱动方式主要有电动驱动和液压马达驱动。电动驱动需外接电源，这种驱动方式对于煤矿复杂的环境而言，其安全性较差。液压马达需专用液压油驱动，需一套液压油供给系统，结构较复杂，液压马达如果采用乳化液驱动，马达内部锈蚀严重，会缩短使用寿命。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种安全性好并且结构简单的乳化液缸吊车行走装置，实现煤矿井下的吊车连续长距离行走。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：乳化液缸吊车行走装置，包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、进退液压缸、机架、齿轮、第一底座和第二底座，第一升降液压缸固定在第一底座上，所述第一升降液压缸的活塞杆上安装有升降支座；外形呈矩形的机架的一端设有滑动杆，所述滑动杆的一端套装在升降支座上，机架的上部和下部分别设有平行相对的第一齿条和第二齿条，机架的另一端与进退液压缸的活塞杆相连；进退液压缸铰接在升降油缸座上，升降油缸座与第二升降液压缸的活塞杆相连，所述第二升降液压缸固定在第二底座上并与第一升降液压缸平行，齿轮固定在悬臂车轴上并位于第一齿条和第二齿条之间。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：乳化液缸吊车行走装置机架的上部和下部分别设有平行相对的第一齿条和第二齿条，机架在第一升降液压缸和第二升降液压缸的控制下，实现上下运动，使得齿轮与第一齿条啮合，或者与第二齿条啮合，进退液压缸控制机架的运动方向，使得齿条带动与之啮合的齿轮实现转动，齿轮固定在悬臂车轴上，齿轮的转动带动悬臂车轴上安装的吊车滚轮转动，吊车滚轮的转动带动了吊车的行走，第一升降液压缸、第二升降液压缸和进退液压缸均采用矿井下现有的乳化液压力系统为动力，简化了吊车行走的液压系统，提高了吊车行走装置的安全性。
本发明可以通过对输入乳化液的压力和流量的调整而改变运动速度，有效地提高了设备耐用性，延长设备的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明乳化液缸吊车行走装置的结构示意图。
图中：1为升降支座、2为滑动杆、3为第一升降液压缸、4为第一底座、5为第一齿条、6为悬臂车轴、7为齿轮、8为机架、9为进退液压缸、10为升降油缸座、11为第二升降液压缸、12为第二底座、13为第二齿条。
具体实施方式
如图1，乳化液缸吊车行走装置，包括第一升降液压缸3、第二升降液压缸11、进退液压缸9、机架8、齿轮7、第一底座4和第二底座12，第一升降液压缸3固定在第一底座4上，所述第一升降液压缸3的活塞杆上安装有升降支座1；外形呈矩形的机架8的一端设有滑动杆2，所述滑动杆2的一端套装在升降支座1上，机架8的上部和下部分别设有平行相对的第一齿条5和第二齿条13，机架8的另一端与进退液压缸9的活塞杆相连；进退液压缸9铰接在升降油缸座10上，升降油缸座10与第二升降液压缸11的活塞杆相连，所述第二升降液压缸11固定在第二底座12上并与第一升降液压缸3平行，齿轮7固定在悬臂车轴6上并位于第一齿条5和第二齿条13之间。
吊车前进时，第一升降液压缸3的活塞杆和第二升降液压缸11的活塞杆处于收缩状态，此时，第一齿条5与齿轮7处于啮合状态，由于滑动杆2套装在升降支座1上，所以机架8只能左右运动。进退液压缸9的活塞杆在伸长的过程中，推动机架8上设置的第一齿条5运动，第一齿条5会带动与其啮合的齿轮7转动，由于齿轮7固定在悬臂车轴6上，所以悬臂车轴6会带动吊车的滚轮转动，实现了吊车的前进；当进退液压缸9的活塞杆完全伸出后，第一升降液压缸3的活塞杆和第二升降液压缸11和活塞杆同步伸出，第二齿条13和齿轮7处于啮合状态，进退液压缸9的活塞杆收缩时，机架8带动第二齿条13反向运动，第二齿条13会带动与其啮合的齿轮8继续转动，实现吊车的连续前进。
吊车后退时，第一升降液压缸3的活塞杆和第二升降液压缸11活塞杆都处于伸出状态，此时，第二齿条13与齿轮7啮合，进退液压缸9的活塞杆在伸长的过程中，推动机架8上设置的第二齿条13运动，第二齿条13带动与其啮合的齿轮7转动，驱使固定齿轮7的悬臂车轴6旋转，悬臂车轴6带动吊车的滚轮转动，实现了吊车的后退；当进退液压缸9的活塞杆完全伸出后，第一升降液压缸3的活塞杆和第二升降液压缸11和活塞杆同步缩回，第一齿条5和齿轮7处于啮合状态，进退液压缸9的活塞杆收缩时，机架8带动第一齿条5反向运动，第一齿条5带动与其啮合的齿轮7继续转动，实现吊车的连续后退。
操作者只要进行进退交替操作即可，第一升降液压缸3、进退液压缸11和第二升降液压缸13的驱动介质为乳化液。
Claims (1)
1.乳化液缸吊车行走装置，包括第一升降液压缸（3）、第二升降液压缸（11）、进退液压缸（9）、机架（8）、齿轮（7）、第一底座（4）和第二底座（12），其特征在于：第一升降液压缸（3）固定在第一底座（4）上，所述第一升降液压缸（3）的活塞杆上安装有升降支座（1）；外形呈矩形的机架（8）的一端设有滑动杆（2），所述滑动杆（2）的一端套装在升降支座（1）上，机架（8）的上部和下部分别设有平行相对的第一齿条（5）和第二齿条（13），机架（8）的另一端与进退液压缸（9）的活塞杆相连；进退液压缸（9）铰接在升降油缸座（10）上，升降油缸座（10）与第二升降液压缸（11）的活塞杆相连，所述第二升降液压缸（11）固定在第二底座（12）上并与第一升降液压缸（3）平行，齿轮（7）固定在悬臂车轴（6）上并位于第一齿条（5）和第二齿条（13）之间。
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