CN102602707A - 一种液压驱动水泥制品码垛器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动水泥制品码垛器，由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成；动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管；控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关；机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架；所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶；所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片。本发明的码垛器装置设计合理，控制系统能够控制码垛操作的全过程，尤其是对机械手的详细控制，这样自动化程度大幅提高，且夹紧时受力比较均匀，且容易操作，满足了目前生产的需求。

Description

一种液压驱动水泥制品码垛器

技术领域

本发明涉及水泥制品制造机械设备，特别是涉及一种液压驱动水泥制品码垛器。

背景技术

现有技术中的水泥制品多通过人工码垛，人工操作用力大小不均匀，成品破损率大，劳动强度大，效率低，且不利于机械化生产。

因而，目前各水泥制造企业多通过机械手来进行码垛操作，现有技术的机械手一般是由两个反向移动的夹臂及其中间吊挂的若干摩擦板组成，夹砖时两个夹臂相对向内移动，将其中的砖坯移位直至摩擦板夹紧，通过提升夹具实现码垛操作。但现有技术的机械手操控性能不好，自动化程度差，且在夹紧砖坯时受力不均匀，强度过低的砖坯则很容易损坏，无法满足生产过程中的需要。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种自动化程度高、易于操控的液压驱动水泥制品码垛器。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

一种液压驱动水泥制品码垛器，由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成；所述动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管；所述控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关；所述机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架，所述机械臂通过万向轴固定在机械臂支架上；所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶，所述连动臂带动滑动轴在滑动轴支撑滑动套内运动，同步带动夹板向内运动进行夹持水泥制品的操作，所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片；所述机械臂通过升降油顶与机械手连接。

所述电机油泵组通过电线与配电箱连接，所述多功能控制按钮也通过电线与配电箱连接，所述液压电磁阀通过电机油泵组与配电箱连接，所述液压电磁阀通过油管与旋转扭力油顶连接以控制机械臂的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与升降油顶连接以控制码垛机械手的升降操作，所述液压电磁阀通过油管与旋转油顶连接以控制码垛机械手的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与夹力油顶连接以控制夹板的夹持运动。

所述多功能控制按钮通过电线与旋转扭力油顶行程开关连接以控制旋转扭力油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与升降油顶行程开关连接以控制升降油顶的升降定位，所述多功能控制按钮通过电线与旋转油顶行程开关连接以控制旋转油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与夹力油顶行程开关连接以控制夹力油顶夹起水泥制品。

本发明的码垛器与现有技术相比，码垛器装置设计合理，控制系统能够控制码垛操作的全过程，尤其是对机械手的详细控制，这样自动化程度大幅提高，且夹紧水泥制品时受力比较均匀，且容易操作，满足了目前生产的需求。

附图说明

图1是本发明的液压驱动水泥制品码垛器的平面结构示意图。

图2是图1的码垛器的机械手不夹持水泥制品时的放大图。

图中各部件名称如下：

1-电机油泵组，2-多功能控制按钮，3-配电箱，4-液压电磁阀，5-油箱，6-油管，7-旋转扭力油顶，8-升降油顶，9-旋转油顶，10-夹力油顶，11-机械臂，12-夹板，13-万向轴，14-机械臂支架，15-机械手，16-旋转扭力油顶行程开关，17-升降油顶行程开关，18-旋转油顶行程开关，19-夹力油顶行程开关，20-水泥制品，21-滑动轴，22-连动臂，23-滑动轴支撑滑动套，24-弹性橡胶膜片

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

首先参照图1，本发明的液压驱动水泥制品码垛器由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成。其中，动力系统包括电机油泵组1、配电箱3、液压电磁阀4、油箱5以及油管6。控制系统包括多功能控制按钮2，旋转扭力油顶行程开关16、升降油顶行程开关17、旋转油顶行程开关18、夹力油顶行程开关19，多功能控制按钮2通过电线与各个行程开关相连，以控制各个油顶的定位操作。机械臂系统包括机械臂11、旋转扭力油顶7、万向轴13以及机械臂支架14，机械臂11通过万向轴13固定在机械臂支架上。机械手15包括夹板12、滑动轴21、滑动轴支撑滑动套23、连动臂22、旋转油顶9、夹力油顶10。机械臂11通过升降油顶8与机械手15连接。

本发明的码垛器的各装置之间详细的连接方式如下：

电机油泵组1通过电线与配电箱3连接，多功能控制按钮2也通过电线与配电箱3连接，液压电磁阀4通过电机油泵组1与配电箱3连接，液压电磁阀4通过油管6与旋转扭力油顶7连接以控制机械臂11的旋转，液压电磁阀4通过油管6与升降油顶8连接以控制码垛机械手15的升降，液压电磁阀4通过油管6与旋转油顶9连接以控制码垛机械手15旋转，液压电磁阀4通过油管6与夹力油顶10连接以控制夹板12的左右运动，机械臂11通过万向轴13固定在机械臂支架14上，机械臂11通过升降油顶8与机械手15连接。

多功能控制按钮2通过电线与旋转扭力油顶行程开关16连接以控制旋转扭力油顶7旋转定位，多功能控制按钮2通过电线与升降油顶行程开关17连接以控制升降油顶8升降定位，多功能控制按钮2通过电线与旋转油顶行程开关18连接以控制旋转油顶9旋转定位，多功能控制按钮2通过电线与夹力油顶行程开关19连接以控制夹力油顶10夹起水泥制品20。

本发明的码垛器的工作过程如下：

首先，启动动力系统的电机油泵组1，操纵多功能控制按钮2以控制电磁阀3，经过动力油管6，进入旋转扭力油顶7，旋转机械臂11，旋转扭力油顶行程开关16控制旋转扭力油顶7进行定位，将机械臂旋转定位到指定的位置。然后，继续操纵多功能控制按钮2以控制电磁阀3，再经过动力油管6，进入升降油顶8中，由升降油顶行程开关17控制机械手在高度方向上的定位。接着，操纵多功能控制按钮2以控制电磁阀3，经过动力油管6，进入夹力油顶10，推动连动臂22，连动臂22带动滑动轴21在滑动轴支撑滑动套23内运动，同步带动夹板12向内运动，由夹力油顶行程开关19控制定位进行夹砖的操作；其中还可以根据场地内不同水泥制品的位置，操纵多功能控制按钮2以控制电磁阀3，经过动力油管6，进入旋转油顶9以控制旋转油顶行程开关18对机械手进行旋转定位。最后，操纵多功能控制按钮2以控制电磁阀3，经过动力油管6进入旋转扭力油顶7，旋转机械臂11旋转到指定位置，由旋转扭力油顶行程开关17控制机械臂的定位，最终把水泥制品码垛到指定的位置。

图2是图1的码垛器的机械手不夹持水泥制品时的放大图，可以清晰的看到机械手的具体结构，在不夹持水泥制品的时候，可以看到夹板内侧的弹性橡胶膜片。弹性橡胶膜片能对强度较低的水泥制品起到一定的保护作用，以减少损坏的可能。

本发明的码垛器的控制系统能够控制码垛操作的全过程，尤其是对机械手的详细控制，这样自动化程度大幅提高，且夹紧水泥制品时受力比较均匀，且容易操作，满足了目前生产的需求。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种液压驱动水泥制品码垛器，由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成；其特征在于，所述动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管；所述控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关；所述机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架，所述机械臂通过万向轴固定在机械臂支架上；所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶，所述连动臂带动滑动轴在滑动轴支撑滑动套内运动，同步带动夹板向内运动进行夹持水泥制品的操作，所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片；所述机械臂通过升降油顶与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的液压驱动水泥制品码垛器，其特征在于，所述电机油泵组通过电线与配电箱连接，所述多功能控制按钮也通过电线与配电箱连接，所述液压电磁阀通过电机油泵组与配电箱连接，所述液压电磁阀通过油管与旋转扭力油顶连接以控制机械臂的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与升降油顶连接以控制码垛机械手的升降操作，所述液压电磁阀通过油管与旋转油顶连接以控制码垛机械手的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与夹力油顶连接以控制夹板的夹持运动。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动水泥制品码垛器，其特征在于，所述多功能控制按钮通过电线与旋转扭力油顶行程开关连接以控制旋转扭力油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与升降油顶行程开关连接以控制升降油顶的升降定位，所述多功能控制按钮通过电线与旋转油顶行程开关连接以控制旋转油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与夹力油顶行程开关连接以控制夹力油顶夹起水泥制品。

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