CN102602256A - 拖车臂组件 - Google Patents
拖车臂组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102602256A CN102602256A CN2012100660110A CN201210066011A CN102602256A CN 102602256 A CN102602256 A CN 102602256A CN 2012100660110 A CN2012100660110 A CN 2012100660110A CN 201210066011 A CN201210066011 A CN 201210066011A CN 102602256 A CN102602256 A CN 102602256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fore
- tow arm
- arm body
- lock pin
- trailer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
一种拖车臂组件,属于车辆牵引装置领域,它包括一个拖车臂体,拖车臂体右端设有用于与牵引车辆连接的安装座,拖车臂体左部设有一个能够自动卡住拖车球头的卡接机构。本发明的优点是:使用更加方便,能够使拖车球头自动卡在拖车臂体上。
Description
技术领域
体发明涉及一种车辆牵引装置,特别是一种拖车臂组件。
背景技术
现有的拖车工具一般是由拖车球头和拖车臂组件所构成的,而拖车臂组件一般包括拖车臂体及连接在拖车臂体上的拖车球罩,拖车臂组件通常安装在牵引车辆上,而拖车球头则通常安装在拖挂、故障车辆等被牵引车辆上,当需要将牵引车辆与被牵引车辆连接时,工作人员需要先将牵引车辆开至适当位置,使拖车臂组件与拖车球头相对应,然后用拖车球罩将拖车球头的球形头部罩住,最后手动关闭安装在拖车球罩上的锁定机构才能使球形头部卡在拖车球罩内;而需将牵引车辆与被牵引车辆分开时,工作人员则需先手动打开安装在拖车球罩上的锁定机构,然后将拖车球罩和拖车球头分开才行,因此,从上述操作过程中我们不难发现,现有的拖车臂组件在使用时较为不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种使用更加方便,能够使拖车球头自动卡在拖车臂体上的拖车臂组件。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种以下结构的拖车臂组件:包括一个拖车臂体,拖车臂体右部设有用于与牵引车辆连接的安装座,其中,拖车臂体左部设有一个能够自动卡住拖车球头的卡接机构。
本发明所述的拖车臂组件,其中,卡接机构包括顶柱、大弹簧、锁销及若干夹爪,拖车臂体左部设有一个可供顶柱左右滑动的轴向顶柱腔,顶柱及大弹簧均位于顶柱腔内,大弹簧左端与顶柱右端连接,大弹簧右端顶在顶柱腔右内侧壁处,顶柱中部外周壁上设有一个环形斜槽,拖车臂体左部设置有若干周向均布的用于放置夹爪的爪槽,若干夹爪均通过一根销轴与拖车臂体铰接,若干夹爪左端均设有一个用于卡住拖车球头左夹头,若干夹爪右端均设有右夹头,销轴上套有一个可使夹爪的右夹头紧靠在环形斜槽槽壁处的扭簧,拖车臂体中部外壁上设有一个与顶柱腔相通的通孔,锁销下部插在通孔内,锁销下端顶在顶柱外周壁上,锁销下部外周壁上设有一个可沿通孔内壁上下滑动的环形凸台,锁销上套有小弹簧及具有外螺纹的螺母,螺母与通孔上端连接,小弹簧顶在螺母与环形凸台之间,顶柱外周壁上设有一个可供锁销下部插入的环形圆槽。
本发明所述的拖车臂组件,其中,扭簧的一端紧靠在夹爪的外侧壁上,扭簧的另一端紧靠在设于爪槽其中一个槽壁上的挡柱内侧。
本发明所述的拖车臂组件,其中,夹爪为三个或四个。
采用上述结构后,与现有技术相比,本发明具有以下优点:由于本发明拖车臂组件在拖车臂体左部设有一个能够自动卡住拖车球头的卡接机构,因此,当需要将牵引车辆与被牵引车辆连接时,工作人员只需调整牵引车辆的位置,使安装在牵引车辆上的拖车臂组件中的顶柱对准安装在被牵引车辆上的拖车球头,然后缓慢倒车,拖车球头的球形头部会先顶到顶柱,然后会顶着顶柱向顶柱腔内移动并压缩大弹簧,同时,在顶柱移动过程中,几个夹爪的右夹头会沿着环形斜槽的槽壁滑动并在槽壁的支撑下慢慢张开,使夹爪的左夹头慢慢收拢而卡住拖车球头,当设于顶柱上的环形圆槽移动到通孔正下方时,锁销下端会在小弹簧的弹力作用下进入到环形圆槽内,此时,在锁销的阻挡下,顶柱不会在大弹簧的弹力作用下向顶柱腔外移动,从而使得几个夹爪能够始终卡住拖车球头;而当需要将牵引车辆与被牵引车辆分开时,工作人员只需将锁销向上提起,使其下端离开环形圆槽,顶柱就会在大弹簧的弹力作用下向顶柱腔外移动直至顶柱一端顶在拖车球头的球形头部右端处,此时,环形圆槽已经随着顶柱的移动而离开其与通孔的对应位置,因此锁销下端会顶在顶柱外周壁上而不会再进入到环形圆槽内,此时,工作人员只需将牵引车辆缓慢驶离即可。由上述使用过程不难看出,本发明拖车臂组件在使用时能够与拖车球头进行自动连接而无需通过人工手动连接,因此在使用上更为方便;另外,在将本发明拖车臂组件与拖车球头分开时,工作人员无需事先将拖车臂体与拖车球头分开,而只需将锁销轻轻向上一拉,然后将牵引车辆开走即可方便地将拖车臂体与拖车球头分开,因此综上所述,本发明拖车臂组件的使用非常方便。
附图说明
图1是本发明拖车臂组件的立体结构示意图;
图2是图1中I部分的放大结构示意图;
图3是图1中去掉拖车臂体后的立体结构示意图;
图4是本发明拖车臂组件中拖车臂体的立体结构示意图;
图5是本发明拖车臂组件的轴向剖视结构示意图;
图6是本发明拖车臂组件与拖车球头连接后的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明拖车臂组件作进一步的详细说明。
如图1至图6所示,在本具体实施方式中,本发明拖车臂组件包括一个拖车臂体1,拖车臂体1右部设有用于与牵引车辆连接的安装座2,拖车臂体1左部设有一个能够自动卡住拖车球头3的卡接机构,卡接机构包括顶柱4、大弹簧5、锁销6及三个夹爪7,拖车臂体1左部设有一个可供顶柱4左右滑动的轴向顶柱腔8,顶柱4及大弹簧5均位于顶柱腔8内,大弹簧5左端与顶柱4右端连接,大弹簧5右端顶在顶柱腔8右内侧壁处,顶柱4中部外周壁上设有一个环形斜槽9,也就是说,顶柱4中部外周壁上设有一个环形槽,该环形槽的槽壁从左往右先向顶柱4的中心轴方向倾斜,然后再向顶柱4的中心轴反方向倾斜,拖车臂体1左部设置有三个周向均布的用于放置夹爪7的爪槽10,三个夹爪7均通过一根销轴11与拖车臂体1铰接,三个夹爪7左端均设有一个用于卡住拖车球头3左夹头12,三个夹爪7右端均设有右夹头13,销轴11上套有一个可使夹爪7的右夹头13紧靠在环形斜槽9槽壁处的扭簧14,即扭簧14的一端紧靠在夹爪7的外侧壁上,扭簧14的另一端紧靠在设于爪槽10其中一个槽壁上的挡柱21内侧,拖车臂体1中部外壁上设有一个与顶柱腔8相通的通孔15,锁销6下部插在通孔15内,锁销6下端顶在顶柱4外周壁上,锁销6下部外周壁上设有一个可沿通孔15内壁上下滑动的环形凸台16,锁销6上套有小弹簧17及具有外螺纹的螺母18,螺母18与通孔15上端连接,小弹簧17顶在螺母18与环形凸台16之间,顶柱4外周壁上设有一个可供锁销6下部插入的环形圆槽19。
本发明拖车臂组件的使用方法是:当需要将牵引车辆与被牵引车辆连接时,工作人员只需调整牵引车辆的位置,使安装在牵引车辆上的拖车臂组件中的顶柱4对准安装在被牵引车辆上的拖车球头3,然后缓慢倒车,拖车球头3的球形头部会先顶到顶柱4,然后会顶着顶柱4向顶柱腔8内移动并压缩大弹簧5,同时,在顶柱4移动过程中,三个夹爪7的右夹头13会沿着环形斜槽9的槽壁滑动并在槽壁的支撑下慢慢张开,使三个夹爪7的左夹头12慢慢收拢而卡住拖车球头3,即三个夹爪7的左夹头12会均卡在拖车球头3的腰部凹槽20内,当设于顶柱4上的环形圆槽19移动到通15孔正下方时,锁销6下端会在小弹簧17的弹力作用下进入到环形圆槽19内,此时,在锁销6的阻挡下,顶柱4不会在大弹簧5的弹力作用下向顶柱腔8外移动,从而使得三个夹爪7能够始终卡住拖车球3;而当需要将牵引车辆与被牵引车辆分开时,工作人员只需将锁销6向上提起,使其下端离开环形圆槽19,顶柱4就会在大弹簧5的弹力作用下向顶柱腔8外移动直至顶柱4一端顶在拖车球头3的球形头部右端处,此时,环形圆槽19已经随着顶柱4的移动而离开其与通孔15的对应位置,因此锁销6下端会顶在顶柱4外周壁上而不会再进入到环形圆槽19内,此时,工作人员只需将牵引车辆缓慢驶离即可。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种拖车臂组件,包括一个拖车臂体(1),所述拖车臂体(1)右部设有用于与牵引车辆连接的安装座(2),其特征在于:所述拖车臂体(1)左部设有一个能够自动卡住拖车球头(3)的卡接机构。
2.根据权利要求1所述拖车臂组件,其特征在于:所述卡接机构包括顶柱(4)、大弹簧(5)、锁销(6)及若干夹爪(7),所述拖车臂体(1)左部设有一个可供顶柱(4)左右滑动的轴向顶柱腔(8),所述顶柱(4)及大弹簧(5)均位于顶柱腔(8)内,所述大弹簧(5)左端与顶柱(4)右端连接,所述大弹簧(5)右端顶在顶柱腔(8)右内侧壁处,所述顶柱(4)中部外周壁上设有一个环形斜槽(9),所述拖车臂体(1)左部设置有若干周向均布的用于放置夹爪(7)的爪槽(10),所述若干夹爪(7)均通过一根销轴(11)与拖车臂体(1)铰接,所述若干夹爪(7)左端均设有一个用于卡住拖车球头(3)左夹头(12),所述若干夹爪(7)右端均设有右夹头(13),所述销轴(11)上套有一个可使夹爪(7)的右夹头(13)紧靠在环形斜槽(9)槽壁处的扭簧(14),所述拖车臂体(1)中部外壁上设有一个与顶柱腔(8)相通的通孔(15),所述锁销(6)下部插在通孔(15)内,所述锁销(6)下端顶在顶柱(4)外周壁上,所述锁销(6)下部外周壁上设有一个可沿通孔(15)内壁上下滑动的环形凸台(16),所述锁销(6)上套有小弹簧(17)及具有外螺纹的螺母(18),所述螺母(18)与通孔(15)上端连接,所述小弹簧(17)顶在螺母(18)与环形凸台(16)之间,所述顶柱(4)外周壁上设有一个可供锁销(6)下部插入的环形圆槽(19)。
3.根据权利要求2所述拖车臂组件,其特征在于:所述扭簧(14)的一端紧靠在夹爪(7)的外侧壁上,所述扭簧(14)的另一端紧靠在设于爪槽(10)其中一个槽壁上的挡柱(21)内侧。
4.根据权利要求2或3所述拖车臂组件,其特征在于:所述夹爪(7)为三个或四个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210066011.0A CN102602256B (zh) | 2012-03-03 | 2012-03-03 | 拖车臂组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210066011.0A CN102602256B (zh) | 2012-03-03 | 2012-03-03 | 拖车臂组件 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102602256A true CN102602256A (zh) | 2012-07-25 |
CN102602256B CN102602256B (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=46520190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210066011.0A Expired - Fee Related CN102602256B (zh) | 2012-03-03 | 2012-03-03 | 拖车臂组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102602256B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103171386A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-06-26 | 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 | Agv后挂钩止退牵引装置 |
CN103465879A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种锁止机构及工程机械 |
CN108189632A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-22 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 牵引式agv用自动脱挂料车夹爪 |
CN109177666A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-11 | 青岛黄海学院 | 一种agv小车的牵引机构 |
CN109226822A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-18 | 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 | 一种控制柜的加工装置 |
CN109795271A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-24 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种拖拽机构以及移动机器人 |
CN110949077A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 北京欣奕华科技有限公司 | 一种牵引式agv自动脱挂机构 |
CN111231729A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 李日生 | 一种随车式充电供电系统 |
CN112026458A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-12-04 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 运输机器人、锁紧机构以及被动端组件 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI603864B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-11-01 | 蘇文群 | 鎖具 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3223214A1 (de) * | 1982-06-22 | 1983-12-22 | Hübers Verfahrenstechnik GmbH, 4290 Bocholt | Zielvorrichtung fuer anhaengerkupplung |
CN201320941Y (zh) * | 2008-12-10 | 2009-10-07 | 钱曙辉 | 一种车辆与辅助设备连接的矫正装置 |
CN202448697U (zh) * | 2012-03-03 | 2012-09-26 | 宁波市鄞州龙腾工具厂 | 拖车臂组件 |
-
2012
- 2012-03-03 CN CN201210066011.0A patent/CN102602256B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3223214A1 (de) * | 1982-06-22 | 1983-12-22 | Hübers Verfahrenstechnik GmbH, 4290 Bocholt | Zielvorrichtung fuer anhaengerkupplung |
CN201320941Y (zh) * | 2008-12-10 | 2009-10-07 | 钱曙辉 | 一种车辆与辅助设备连接的矫正装置 |
CN202448697U (zh) * | 2012-03-03 | 2012-09-26 | 宁波市鄞州龙腾工具厂 | 拖车臂组件 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103171386B (zh) * | 2013-04-11 | 2015-03-04 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | Agv后挂钩止退牵引装置 |
CN103171386A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-06-26 | 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 | Agv后挂钩止退牵引装置 |
CN103465879A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种锁止机构及工程机械 |
CN103465879B (zh) * | 2013-09-06 | 2016-08-10 | 三一汽车制造有限公司 | 一种锁止机构及工程机械 |
CN108189632A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-22 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 牵引式agv用自动脱挂料车夹爪 |
CN109177666B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-06-11 | 青岛黄海学院 | 一种agv小车的牵引机构 |
CN109177666A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-11 | 青岛黄海学院 | 一种agv小车的牵引机构 |
CN109226822A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-18 | 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 | 一种控制柜的加工装置 |
CN109795271A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-24 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种拖拽机构以及移动机器人 |
CN109795271B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-09-12 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种拖拽机构以及移动机器人 |
CN110949077A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 北京欣奕华科技有限公司 | 一种牵引式agv自动脱挂机构 |
CN110949077B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-01-19 | 北京欣奕华科技有限公司 | 一种牵引式agv自动脱挂机构 |
CN111231729A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 李日生 | 一种随车式充电供电系统 |
CN112026458A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-12-04 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 运输机器人、锁紧机构以及被动端组件 |
CN112026458B (zh) * | 2020-07-24 | 2021-12-14 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 运输机器人、锁紧机构以及被动端组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102602256B (zh) | 2014-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102602256A (zh) | 拖车臂组件 | |
CN202448697U (zh) | 拖车臂组件 | |
KR20150107851A (ko) | 비상 분리형 커플링 | |
CN105716863A (zh) | 一种弧齿锥齿轮检测用内花键定心夹紧装置 | |
US10351071B2 (en) | Trailer component holder and assembly | |
US20190366523A1 (en) | Manipulating a lock ring for a wheel | |
CN207824794U (zh) | 一种轴承拉拔器 | |
CN108430809B (zh) | 具有可彼此固定的对准构件的挂接设备 | |
CN109160239B (zh) | 定位结构及具有其的输送设备 | |
EP2722203A1 (de) | Rangierantrieb mit Sensor für Deichselstecker | |
CN105730160A (zh) | 拖车臂组件 | |
CN205768416U (zh) | 拖车球座高低调整装置 | |
CN104214337B (zh) | 容器正负压锁紧装置 | |
CN104942309A (zh) | 一种自夹紧夹爪 | |
CN109227093A (zh) | 电磁阀蓄能器两侧挡圈同时压装的专用工装 | |
DK201470594A1 (en) | Clamping device for being connected with hitch ball | |
CN104369144B (zh) | 一种螺栓拧紧装置 | |
AU2012265601B2 (en) | Disconnect device | |
CN202413315U (zh) | 一种拖车球头 | |
CN209064103U (zh) | 一种轨道交通车辆用导向杆装置及其车钩装置 | |
CN203329228U (zh) | 钢丝绳自锁器 | |
CN221800316U (zh) | 一种电驱拖车用快拆结构 | |
CN207564494U (zh) | 一种气门芯定位夹具 | |
CN212775264U (zh) | 一种失电制动器 | |
CN104253323B (zh) | 一种接地线操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140528 Termination date: 20150303 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |