CN109160239B - 定位结构及具有其的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位结构及具有其的输送设备，定位结构用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。本发明的定位结构解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。

Description

定位结构及具有其的输送设备

技术领域

本发明涉及工件定位领域，具体而言，涉及一种定位结构及具有其的输送设备。

背景技术

现有技术中，多数自动化线体都配有定位工装，用于对产品进行定位，配合自动化设备运行。但现有技术中的限位多是依靠外部零件进行定位，整体结构复杂，而且定位效率较低。

此外，在工件需要撤销定位时，由于定位结构的限制，现有技术中多需要人工操作实现定位撤销，整体效率较低，不利于提高自动化生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位结构及具有其的输送设备，以解决现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位结构，用于对工件进行定位，定位结构包括：定位组件，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内；驱动机构，驱动机构与定位销驱动连接，驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。

进一步地，定位组件还包括：拉动部，拉动部与定位销相连接，拉动部与驱动机构相连接，以使驱动机构通过拉动部驱动定位销移动。

进一步地，拉动部包括：连接段，连接段与定位销相连接；拉动段，拉动段与连接段相连接，拉动段与驱动机构相连接；其中，拉动段包括第一圆柱段和第二圆柱段，第二圆柱段与连接段相连接，第一圆柱段的直径值大于第二圆柱段的直径值，驱动机构与第一圆柱段相连接。

进一步地，驱动机构包括：第一夹持部；第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部之间具有用于夹持拉动部的夹持空间；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放拉动部的第一夹持状态和夹紧拉动部的第二夹持状态。

进一步地，驱动机构为夹爪气缸，第一夹持部和第二夹持部为夹爪气缸的夹爪，第一夹持部包括：第一夹子；第二夹持部包括：第二夹子，第一夹子与第二夹子之间具有夹持空间；其中，第一夹子与第二夹子相对可移动地设置，以使夹持空间具有第一夹持状态和第二夹持状态。

进一步地，定位结构还包括：本体部，定位组件设置在本体部上，本体部用于承载工件，定位销相对于本体部可移动地设置；其中，驱动机构设置在本体部的下方。

进一步地，定位组件还包括：固定部，固定部可拆卸地设置在本体部上；定位销设置在固定部上；其中，固定部上设置有第一安装孔，定位销可移动地设置在第一安装孔内，以使定位销具有第一位置和第二位置。

进一步地，定位销上设置有止挡部，止挡部设置在第一安装孔内，止挡部与固定部限位接触，以限制定位销沿靠近定位孔移动的移动距离。

进一步地，定位组件还包括：弹性件，弹性件套设在定位销上；其中，弹性件的一端与定位销相抵接，弹性件的另一端与本体部相抵接。

进一步地，驱动机构设置在定位组件的下方，定位结构还包括：驱动部，驱动部与驱动机构驱动连接，以驱动驱动机构沿靠近或远离定位组件的方向移动，并使驱动机构驱动定位销沿靠近或远离定位孔的方向移动。

进一步地，驱动部为气缸，定位结构还包括：连接板，驱动部的驱动杆与连接板相连接；导向柱，导向柱的一端与驱动机构相连接，导向柱的另一端设置在连接板上；弹簧，弹簧套设在导向柱上；其中，驱动机构沿导向柱可移动地设置，以使驱动机构相对于连接板可移动地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送设备，包括定位结构和用于输送工件的流水线，定位结构为上述的定位结构，定位结构的定位组件设置在流水线上。

本发明的定位结构通过定位组件和驱动机构能够实现工件的快速定位以及定位的快速撤销。其中，定位组件包括定位销，定位销用于穿设在工件的定位孔内，驱动机构与定位销驱动连接。在具体操作时，需要对工件进行定位时，驱动机构驱动定位销沿靠近定位孔的方向移动，使定位销穿设在定位孔内实现对工件的定位，如需要撤销定位，驱动机构驱动定位销沿远离定位孔的方向移动，使定位销脱离定位孔实现对工件的定位撤销。本发明的定位结构通过定位组件和驱动机构能够实现工件的快速定位以及定位的快速撤销，而驱动机构能够自动地实现对定位销移动的控制，解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位结构的实施例的应用结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位结构的实施例的剖面结构示意图；

图3示出了根据本发明的定位结构的驱动机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的定位结构的定位组件的剖面结构示意图；

图5示出了根据本发明的定位结构的定位组件的第一个视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的定位结构的定位组件的第二个视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的输送设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体部；11、支撑板；12、连接板；13、转接件；20、定位组件；21、定位销；211、止挡部；22、固定部；23、弹性件；24、紧固件；30、拉动部；40、驱动机构；41、第一夹持部；411、第一夹子；42、第二夹持部；421、第二夹子；50、夹持空间；60、驱动部；70、连接板；80、导向柱；90、弹簧；100、工件；110、流水线；120、阻挡气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种定位结构，请参考图1至图6，定位结构用于对工件100进行定位，定位结构包括：定位组件20，定位组件20包括定位销21，定位销21用于穿设在工件100的定位孔内；驱动机构40，驱动机构40与定位销21驱动连接，驱动机构40驱动定位销21沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置，以使定位销21具有穿设在定位孔内的第一位置和与定位孔相分离的第二位置。

本发明的定位结构通过定位组件20和驱动机构40能够实现工件100的快速定位以及定位的快速撤销。其中，定位组件20包括定位销21，定位销21用于穿设在工件100的定位孔内，驱动机构40与定位销21驱动连接。在具体操作时，需要对工件100进行定位时，驱动机构40驱动定位销21沿靠近定位孔的方向移动，使定位销21穿设在定位孔内实现对工件100的定位，如需要撤销定位，驱动机构40驱动定位销21沿远离定位孔的方向移动，使定位销21脱离定位孔实现对工件100的定位撤销。本发明的定位结构通过定位组件20和驱动机构40能够实现工件100的快速定位以及定位的快速撤销，而驱动机构40能够自动地实现对定位销21移动的控制，解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。

为了能够保证驱动机构40与定位销21驱动连接，如图1和图4所示，定位组件20还包括：拉动部30，拉动部30与定位销21相连接，拉动部30与驱动机构40相连接，以使驱动机构40通过拉动部30驱动定位销21移动。

在本实施例中，优选地，拉动部30与定位销21可拆卸地相连接。

针对拉动部30的具体结构，拉动部30包括：连接段，连接段与定位销21相连接；拉动段，拉动段与连接段相连接，拉动段与驱动机构40相连接；其中，拉动段包括第一圆柱段和第二圆柱段，第二圆柱段与连接段相连接，第一圆柱段的直径值大于第二圆柱段的直径值，驱动机构40与第一圆柱段相连接。

在本实施例中，拉动部30的连接段与定位销21螺纹连接，拉动段与连接段相连接，拉动段用于与驱动机构40相连接。通过驱动机构40驱动拉动段，从而使得定位销21沿靠近或远离定位孔的方向可移动地设置。

在本实施例中，拉动段包括第一圆柱段和第二圆柱段，第一圆柱段的直径值大于第二圆柱段的直径值，第二圆柱段与连接段相连接，从而在驱动机构40与拉动段连接时，驱动机构40可以卡止在第一圆柱段上。

针对驱动机构40的具体结构，如图2所示，驱动机构40包括：第一夹持部41；第二夹持部42，第一夹持部41与第二夹持部42之间具有用于夹持拉动部30的夹持空间50；其中，第一夹持部41和第二夹持部42中的至少一个可打开或闭合地设置，以使夹持空间50具有释放拉动部30的第一夹持状态和夹紧拉动部30的第二夹持状态。

在本实施例中，当夹持空间50具有第二夹持状态时，夹持空间50包括：第一圆柱孔段，第一圆柱孔段与第一圆柱段相配合；第二圆柱孔段，第一圆柱孔段与第二圆柱孔段相连通，第二圆柱孔段与第二圆柱段相配合；其中，第一圆柱孔段的孔径值大于第二圆柱孔段的孔径值，以使第一圆柱段卡止在第一圆柱孔段内。

优选地，如图2所示，驱动机构40为夹爪气缸，第一夹持部41和第二夹持部42为夹爪气缸的夹爪，第一夹持部41包括：第一夹子411；第二夹持部42包括：第二夹子421，第一夹子411与第二夹子421之间具有夹持空间50；其中，第一夹子411与第二夹子421相对可移动地设置，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

为了能够承载工件100，定位结构还包括：本体部10，定位组件20设置在本体部10上，本体部10用于承载工件100，定位销21相对于本体部10可移动地设置；其中，驱动机构40设置在本体部10的下方。

在本实施例中，通过本体部10和定位组件20能够对工件100进行快速定位。其中，定位组件20设置在本体部10上，定位组件20上设置有定位销21，定位销21用于穿设在工件100的定位孔内。在具体定位过程中，工件100放置在本体部10上，此时，定位销21沿靠近工件100的定位孔的方向移动，从而使得定位销21穿设在定位孔内，以此实现对工件100的定位，相应地，在取消定位时，定位销21沿远离工件100的定位孔的方向移动，从而使得定位销21脱离定位孔。

为了安装以及更换方便，定位组件20可拆卸地设置在本体部10上。

为了能够将定位组件20设置在本体部10上，如图3所示，定位组件20还包括：固定部22，固定部22可拆卸地设置在本体部10上；定位销21设置在固定部22上；其中，固定部22上设置有第一安装孔，定位销21可移动地设置在第一安装孔内，以使定位销21具有第一位置和第二位置。

在本实施例中，通过在定位组件20上设置有固定部22，通过将固定部22可拆卸地设置在本体部10上，从而实现了定位组件20与本体部10的可拆卸连接。

在实施例中，通过在固定部22上设置有第一安装孔，而定位销21可移动地设置在第一安装孔内，从而根据定位需求，定位销21在第一安装孔内移动，定位时定位销21的部分定位段穿出第一安装孔插设在定位孔内。

在本实施例中，固定部22为导套。

为了防止定位销21脱离第一安装孔，如图4所示，定位销21上设置有止挡部211，止挡部211设置在第一安装孔内，止挡部211与固定部22限位接触，以限制定位销21沿靠近定位孔移动的移动距离。

在本实施例中，通过在定位销21上设置有止挡部211，其中，止挡部211为环形凸起，且止挡部211设置在第一安装孔内，在定位销21移动定位位置时，止挡部211与固定部22限位接触，从而可以限制定位销21沿靠近定位孔移动的移动距离，以此保证定位销21插入到定位孔内的深度。

针对第一安装孔的具体结构，第一安装孔包括：第一孔段，止挡部211位于第一孔段内；第二孔段，第二孔段与第一孔段相连通，定位销21穿过第二孔段后穿设在定位孔内；其中，第一孔段的孔径值大于第二孔段的孔径值，以使止挡部211止挡在第二孔段的孔口上。

在本实施例中，第一安装孔由第一孔段和第二孔段组成，且第一孔段和第二孔段均为圆孔，而第一孔段的孔径值大于第二孔段的孔径值，止挡部211的外径小于第一孔段，且大于第二孔段，从而在保证定位销21正常移动的前提下，在定位销21移动到一定位置后使止挡部211止挡在第二孔段的孔口上。

为了保证定位销21的移动过程具有一定的缓冲力，如图4所示，定位组件20还包括：弹性件23，弹性件23套设在定位销21上；其中，弹性件23的一端与定位销21相抵接，弹性件23的另一端与本体部10相抵接。

优选地，弹性件23为弹簧。

针对本体部10的具体结构如图4和图5所示，本体部10包括：支撑板11；连接板12，连接板12与支撑板11相连接，定位组件20设置在连接板12上；转接件13，转接件13设置在支撑板11上，且转接件13的部分转接段夹设在支撑板11与连接板12之间；其中，定位销21可移动地穿设在转接件13内，定位组件20与转接件13相连接。

在本实施例中，本体部10包括支撑板11、连接板12以及转接件13，连接板12与支撑板11相连接，转接件13设置在支撑板11上，且转接件13的部分转接段夹设在支撑板11与连接板12之间。其中，支撑板11为整个本体部10的基础板，支撑板11用于在流水线上传输，而连接板12的主要作用是与定位组件20连接，对于转接件13是为了保证定位组件20不会脱离本体部10。

在本实施例中，转接件13为盖板。

在本实施例中，连接板12为多个，多个连接板12间隔地设置在支撑板11上。

在本实施例中，紧固件24依次穿过固定部22、连接板12和转接件13，以此实现紧固作用，其中，紧固件24为多个。

在本实施例中，定位组件20为多个，多个定位组件20间隔地设置在本体部10上，相应的驱动机构40为多个。

在本实施例中，定位组件20为两个，驱动机构40为两个。

优选地，如图2和图3所示，驱动机构40设置在定位组件20的下方，定位结构还包括：驱动部60，驱动部60与驱动机构40驱动连接，以驱动驱动机构40沿靠近或远离定位组件20的方向移动，并使驱动机构40驱动定位销21沿靠近或远离定位孔的方向移动。

优选地，驱动部60为气缸，定位结构还包括：连接板70，驱动部60的驱动杆与连接板70相连接；导向柱80，导向柱80的一端与驱动机构40相连接，导向柱80的另一端设置在连接板70上；弹簧90，弹簧90套设在导向柱80上；其中，驱动机构40沿导向柱80可移动地设置，以使驱动机构40相对于连接板70可移动地设置。

在本实施例中，导向柱80为多个，弹簧90为多个，多个弹簧90套设在相应地导向柱80上。

在本实施例中，通过驱动部60通过驱动驱动机构40来实现对定位销21的驱动。

本发明还提供了一种输送设备，如图7所示，包括定位结构和用于输送工件100的流水线110，定位结构为上述的定位结构，定位结构的定位组件20设置在流水线110上。

在本实施例中，定位组件20为定位工装。

在本实施例中，工件100为电池箱体，其中，电池箱体底部开有两个定位孔，定位工装上设有两个刚好与箱体定位孔配合的可伸缩的定位销21。如图7所示，流水线110两边设有挡边，对定位工装起导向作用，同时限制了定位工装在图示左右方向的偏移量。当载着箱体的定位工装在流水线上前进到图7位置，阻挡气缸120动作，将定位工装阻挡定位，继而拔销机构动作，将定位销拉离箱体定位孔，撤销对箱体的定位。

定位工装的定位销上套有压缩弹簧(弹性件23)，且带台阶的拉扣(拉动部30)通过螺纹旋合于定位销底部。拔销机构主要由扣环(第一夹子411与第二夹子421)，夹爪气缸，导向轴(导向柱80)，连接板70，顶升气缸(驱动部60)，弹簧90和固定座组成，整个拔销机构通过固定座固定于流水线底部。初始状态时，顶升气缸处于缩回状态，夹爪气缸处于张开状态。当定位工装到图7所示位置定位后，顶升气缸上升，推动连接板70及其上方零件向上运动，为防止扣环直接压死于定位工装上，导向轴和弹簧起缓冲作用。扣环套入拉扣后，夹爪气缸闭合，让扣环锁住拉扣的台阶，然后顶升气缸下降，将定位销拉离箱体的定位孔，从而达到撤销箱体定位的目的。此后当夹爪气缸张开时，扣环松开拉扣，定位销由于弹簧的作用重新弹起，即可恢复定位作用。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的定位结构通过定位组件20和驱动机构40能够实现工件100的快速定位以及定位的快速撤销。其中，定位组件20包括定位销21，定位销21用于穿设在工件100的定位孔内，驱动机构40与定位销21驱动连接。在具体操作时，需要对工件100进行定位时，驱动机构40驱动定位销21沿靠近定位孔的方向移动，使定位销21穿设在定位孔内实现对工件100的定位，如需要撤销定位，驱动机构40驱动定位销21沿远离定位孔的方向移动，使定位销21脱离定位孔实现对工件100的定位撤销。本发明的定位结构通过定位组件20和驱动机构40能够实现工件100的快速定位以及定位的快速撤销，而驱动机构40能够自动地实现对定位销21移动的控制，解决了现有技术中的定位工装的定位自动化程度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位结构，用于对工件(100)进行定位，其特征在于，所述定位结构包括：

定位组件(20)，所述定位组件(20)包括定位销(21)，所述定位销(21)用于穿设在所述工件(100)的定位孔内；

驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述定位销(21)驱动连接，所述驱动机构(40)驱动所述定位销(21)沿靠近或远离所述定位孔的方向可移动地设置，以使所述定位销(21)具有穿设在所述定位孔内的第一位置和与所述定位孔相分离的第二位置；

所述定位组件(20)还包括拉动部(30)，所述拉动部(30)与所述定位销(21)相连接，所述拉动部(30)与所述驱动机构(40)相连接，以使所述驱动机构(40)通过所述拉动部(30)驱动所述定位销(21)移动；

所述拉动部(30)包括连接段和拉动段，所述连接段与所述定位销(21)相连接；所述拉动段与所述连接段相连接，所述拉动段与所述驱动机构(40)相连接；其中，所述拉动段包括第一圆柱段和第二圆柱段，所述第二圆柱段与所述连接段相连接，所述第一圆柱段的直径值大于所述第二圆柱段的直径值，所述驱动机构(40)与所述第一圆柱段相连接；

所述驱动机构(40)包括第一夹持部(41)和第二夹持部(42)，所述第一夹持部(41)与所述第二夹持部(42)之间具有用于夹持所述拉动部(30)的夹持空间(50)；其中，所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)中的至少一个可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(50)具有释放所述拉动部(30)的第一夹持状态和夹紧所述拉动部(30)的第二夹持状态。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述驱动机构(40)为夹爪气缸，所述第一夹持部(41)和所述第二夹持部(42)为所述夹爪气缸的夹爪，

所述第一夹持部(41)包括：第一夹子(411)；

所述第二夹持部(42)包括：第二夹子(421)，所述第一夹子(411)与所述第二夹子(421)之间具有所述夹持空间(50)；

其中，所述第一夹子(411)与所述第二夹子(421)相对可移动地设置，以使所述夹持空间(50)具有所述第一夹持状态和所述第二夹持状态。

3.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构还包括：

本体部(10)，所述定位组件(20)设置在所述本体部(10)上，所述本体部(10)用于承载所述工件(100)，所述定位销(21)相对于所述本体部(10)可移动地设置；

其中，所述驱动机构(40)设置在所述本体部(10)的下方。

4.根据权利要求3所述的定位结构，其特征在于，所述定位组件(20)还包括：

固定部(22)，所述固定部(22)可拆卸地设置在所述本体部(10)上；所述定位销(21)设置在所述固定部(22)上；

其中，所述固定部(22)上设置有第一安装孔，所述定位销(21)可移动地设置在所述第一安装孔内，以使所述定位销(21)具有所述第一位置和所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述定位销(21)上设置有止挡部(211)，所述止挡部(211)设置在所述第一安装孔内，所述止挡部(211)与所述固定部(22)限位接触，以限制所述定位销(21)沿靠近所述定位孔移动的移动距离。

6.根据权利要求3所述的定位结构，其特征在于，所述定位组件(20)还包括：

弹性件(23)，所述弹性件(23)套设在所述定位销(21)上；

其中，所述弹性件(23)的一端与所述定位销(21)相抵接，所述弹性件(23)的另一端与所述本体部(10)相抵接。

7.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述驱动机构(40)设置在所述定位组件(20)的下方，所述定位结构还包括：

驱动部(60)，所述驱动部(60)与所述驱动机构(40)驱动连接，以驱动所述驱动机构(40)沿靠近或远离所述定位组件(20)的方向移动，并使所述驱动机构(40)驱动所述定位销(21)沿靠近或远离所述定位孔的方向移动。

8.根据权利要求7所述的定位结构，其特征在于，所述驱动部(60)为气缸，所述定位结构还包括：

连接板(70)，所述驱动部(60)的驱动杆与所述连接板(70)相连接；

导向柱(80)，所述导向柱(80)的一端与所述驱动机构(40)相连接，所述导向柱(80)的另一端设置在所述连接板(70)上；

弹簧(90)，所述弹簧(90)套设在所述导向柱(80)上；

其中，所述驱动机构(40)沿所述导向柱(80)可移动地设置，以使所述驱动机构(40)相对于所述连接板(70)可移动地设置。

9.一种输送设备，包括定位结构和用于输送工件(100)的流水线(110)，其特征在于，所述定位结构为权利要求1至8中任一项所述的定位结构，所述定位结构的定位组件(20)设置在所述流水线(110)上。

Images