JP3369999B2 - 搬送体の位置決め装置および方法 - Google Patents
搬送体の位置決め装置および方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットなどの搬
送体を位置決めするための位置決め装置および方法に関
する。
送体を位置決めするための位置決め装置および方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送体を位置決めする場合、図２
に示すように、搬送体１に位置決め用の小径穴１ａを穿
設しておき、この小径穴１ａに位置決めピン２をシリン
ダ３を用いて挿入することで、搬送体１の位置決めを行
なっている。その際、位置決めピン２が搬送体１の小径
穴１ａに確実に挿入されるよう位置決めピン２と小径穴
１ａとにクリアランスを持たせている。
に示すように、搬送体１に位置決め用の小径穴１ａを穿
設しておき、この小径穴１ａに位置決めピン２をシリン
ダ３を用いて挿入することで、搬送体１の位置決めを行
なっている。その際、位置決めピン２が搬送体１の小径
穴１ａに確実に挿入されるよう位置決めピン２と小径穴
１ａとにクリアランスを持たせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案の
ように、搬送体１を位置決めする場合、位置決めピン２
と搬送体１の小径穴１ａとにクリアランスを有するた
め、搬送体１にクリアランス分のずれを生じ、位置決め
精度を確保できないという問題点がある。
ように、搬送体１を位置決めする場合、位置決めピン２
と搬送体１の小径穴１ａとにクリアランスを有するた
め、搬送体１にクリアランス分のずれを生じ、位置決め
精度を確保できないという問題点がある。
【０００４】そこで、このクリアランスをなくすと、位
置決めピン２を挿入する際、位置決めピン２が搬送体１
を押し上げたり、搬送体１の小径穴１ａを潰してしま
い、搬送体１の搬送不良や搬送体１に損傷を生ずるとい
う問題点がある。
置決めピン２を挿入する際、位置決めピン２が搬送体１
を押し上げたり、搬送体１の小径穴１ａを潰してしま
い、搬送体１の搬送不良や搬送体１に損傷を生ずるとい
う問題点がある。
【０００５】本発明は、前記のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、搬送体
の位置決めを精度よく確実に行なうことができる搬送体
の位置決め装置および方法を提供することにある。
されたものであって、その目的とするところは、搬送体
の位置決めを精度よく確実に行なうことができる搬送体
の位置決め装置および方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る搬送体の位置決め装置は、搬送体に穿設さ
れた小径穴に対してクリアランスを有し、拡径する方向
に数分割する位置決めピンと、前記位置決めピンを前記
搬送体の小径穴に挿入する挿入手段と、前記位置決めピ
ンを拡径する方向に広げる拡径手段とを具備し、エアー
シリンダ内で往復動するピストンロッド内にエアー通気
孔が形成され、前記ピストンロッドの先端部に、搬送体
に穿設された小径穴に対してクリアランスを有し、かつ
前記エアー通気孔からのエアー圧により拡径する方向に
数分割される位置決めピンが設けられ、エアー圧により
前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴に挿入させると
ともに、拡径する方向に広げることを特徴とする。さら
に、前記位置決めピンの先端部は、テーパ状に形成され
ていることを特徴とする。さらに、前記エアーシリンダ
に、拡径した前記位置決めピンを縮径するように案内す
るテーパ状のガイド部が形成されたことを特徴とする。
また、本発明に係る搬送体の位置決め方法は、搬送体に
穿設された小径穴に対してクリアランスを有し、エアー
圧により拡径する方向に数分割される位置決めピンを、
前記搬送体の小径穴に挿入し、前記搬送体を搬送した
後、エアー圧により前記位置決めピンを拡径し、前記位
置決めピンと前記搬送体の小径穴とのクリアランスをな
くし、前記搬送体を位置決めした後、前記搬送体の小径
穴より前記位置決めピンを抜くと同時に、前記位置決め
ピンを縮径させ、前記位置決めピンが次の搬送体の小径
穴に入り易くすることを特徴とする。さらに、エアーシ
リンダを用いて前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴
に挿入することを特徴とする。
本発明に係る搬送体の位置決め装置は、搬送体に穿設さ
れた小径穴に対してクリアランスを有し、拡径する方向
に数分割する位置決めピンと、前記位置決めピンを前記
搬送体の小径穴に挿入する挿入手段と、前記位置決めピ
ンを拡径する方向に広げる拡径手段とを具備し、エアー
シリンダ内で往復動するピストンロッド内にエアー通気
孔が形成され、前記ピストンロッドの先端部に、搬送体
に穿設された小径穴に対してクリアランスを有し、かつ
前記エアー通気孔からのエアー圧により拡径する方向に
数分割される位置決めピンが設けられ、エアー圧により
前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴に挿入させると
ともに、拡径する方向に広げることを特徴とする。さら
に、前記位置決めピンの先端部は、テーパ状に形成され
ていることを特徴とする。さらに、前記エアーシリンダ
に、拡径した前記位置決めピンを縮径するように案内す
るテーパ状のガイド部が形成されたことを特徴とする。
また、本発明に係る搬送体の位置決め方法は、搬送体に
穿設された小径穴に対してクリアランスを有し、エアー
圧により拡径する方向に数分割される位置決めピンを、
前記搬送体の小径穴に挿入し、前記搬送体を搬送した
後、エアー圧により前記位置決めピンを拡径し、前記位
置決めピンと前記搬送体の小径穴とのクリアランスをな
くし、前記搬送体を位置決めした後、前記搬送体の小径
穴より前記位置決めピンを抜くと同時に、前記位置決め
ピンを縮径させ、前記位置決めピンが次の搬送体の小径
穴に入り易くすることを特徴とする。さらに、エアーシ
リンダを用いて前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴
に挿入することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに当
たって、従来例と同一機能を奏するものは同じ符号を付
して説明する。
に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに当
たって、従来例と同一機能を奏するものは同じ符号を付
して説明する。
【０００８】図１（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形
態である搬送体の位置決め装置による位置決め方法を説
明する工程図である。
態である搬送体の位置決め装置による位置決め方法を説
明する工程図である。
【０００９】図１に示す位置決め装置は、エアーの給排
気を行なう複数のエアー口４ａ〜４ｄを有するエアーシ
リンダ４と、エアーシリンダ４内で上下動し、軸線方向
にエアー通気孔５ａが形成されたピストンロッド５と、
ピストンロッド５の先端部に設けられた位置決めピン６
とから構成されている。
気を行なう複数のエアー口４ａ〜４ｄを有するエアーシ
リンダ４と、エアーシリンダ４内で上下動し、軸線方向
にエアー通気孔５ａが形成されたピストンロッド５と、
ピストンロッド５の先端部に設けられた位置決めピン６
とから構成されている。
【００１０】位置決めピン６の先端部６ａは、テーパ状
に形成され、搬送体１に穿設された小径穴１ａに対して
クリアランスを有し、かつエアー通気孔５ａからのエア
ー圧により拡径する方向に数分割されるようになってい
る。
に形成され、搬送体１に穿設された小径穴１ａに対して
クリアランスを有し、かつエアー通気孔５ａからのエア
ー圧により拡径する方向に数分割されるようになってい
る。
【００１１】また、エアーシリンダ４には、拡径した位
置決めピン６が下降する際、縮径するように案内するテ
ーパ状のガイド部７が形成されている。
置決めピン６が下降する際、縮径するように案内するテ
ーパ状のガイド部７が形成されている。
【００１２】次に、かかる位置決め装置を用いた搬送体
の位置決め方法を説明する。
の位置決め方法を説明する。
【００１３】まず、図１（ａ）の状態において、エアー
口４ａよりエアーシリンダ４内にエアーを供給すること
で、ピストンロッド５をエアー圧により上昇させ、位置
決めピン６の先端部６ａを搬送体１の小径穴１ａに挿入
し、搬送体１を搬送する（図１（ｂ）参照）。
口４ａよりエアーシリンダ４内にエアーを供給すること
で、ピストンロッド５をエアー圧により上昇させ、位置
決めピン６の先端部６ａを搬送体１の小径穴１ａに挿入
し、搬送体１を搬送する（図１（ｂ）参照）。
【００１４】その後、エアー口４ｃよりエアー通気孔５
ａを介して位置決めピン６にエアーを供給することによ
り、位置決めピン６の先端部６ａがエアー圧により数分
割し拡径する。これにより、先端部６ａと搬送体１の小
径穴１ａとのクリアランスがなくなり、搬送体１が位置
決めされる。このとき、位置決めピン６の先端部６ａを
拡径したエアーは先端部６ａより外部に排出される（図
１（ｃ）参照）。
ａを介して位置決めピン６にエアーを供給することによ
り、位置決めピン６の先端部６ａがエアー圧により数分
割し拡径する。これにより、先端部６ａと搬送体１の小
径穴１ａとのクリアランスがなくなり、搬送体１が位置
決めされる。このとき、位置決めピン６の先端部６ａを
拡径したエアーは先端部６ａより外部に排出される（図
１（ｃ）参照）。
【００１５】その後、エアー口４ｂよりエアーシリンダ
４内のエアーを排出することで、ピストンロッド５を下
降させ、位置決めピン６の先端部６ａを搬送体１の小径
穴１ａより抜くと同時に、位置決めピン６はガイド部７
に案内されて縮径する。これにより、位置決めピン６は
次の搬送体１の小径穴１ａに入り易くなる（図１（ｄ）
参照）。以下、上述の動作を繰り返しながら、搬送体１
の搬送を行なう。
４内のエアーを排出することで、ピストンロッド５を下
降させ、位置決めピン６の先端部６ａを搬送体１の小径
穴１ａより抜くと同時に、位置決めピン６はガイド部７
に案内されて縮径する。これにより、位置決めピン６は
次の搬送体１の小径穴１ａに入り易くなる（図１（ｄ）
参照）。以下、上述の動作を繰り返しながら、搬送体１
の搬送を行なう。
【００１６】このように、本実施の形態では、位置決め
ピン６は、搬送体１の小径穴１ａに対してクリアランス
を有し、先端部６ａがテーパ状に形成されているので、
位置決めピン６が小径穴１ａにスムースかつ確実に挿入
される。
ピン６は、搬送体１の小径穴１ａに対してクリアランス
を有し、先端部６ａがテーパ状に形成されているので、
位置決めピン６が小径穴１ａにスムースかつ確実に挿入
される。
【００１７】また、位置決めピン６は拡径するため、ク
リアランス分の位置ずれが生じないので、搬送体１が精
度良く位置決めされる。このとき、エアー圧により位置
決めピン６を拡径するので、搬送体１に負荷をかけるこ
となく、搬送体１が位置決めされる。
リアランス分の位置ずれが生じないので、搬送体１が精
度良く位置決めされる。このとき、エアー圧により位置
決めピン６を拡径するので、搬送体１に負荷をかけるこ
となく、搬送体１が位置決めされる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、位置決めピンは、搬送体に穿設された小径
穴に対してクリアランスを有し、先端部がテーパ状に形
成されているので、位置決めピンを搬送体の小径穴にス
ムースかつ確実に挿入することができる。
明によれば、位置決めピンは、搬送体に穿設された小径
穴に対してクリアランスを有し、先端部がテーパ状に形
成されているので、位置決めピンを搬送体の小径穴にス
ムースかつ確実に挿入することができる。
【００１９】また、位置決めピンは拡径するように構成
されているので、クリアランス分の位置ずれが生じな
い。これにより、搬送体を精度良く位置決めすることが
できる。また、このとき、エアー圧により位置決めピン
を拡径するので、搬送体に負荷をかけることなく、搬送
体を位置決めすることができる。
されているので、クリアランス分の位置ずれが生じな
い。これにより、搬送体を精度良く位置決めすることが
できる。また、このとき、エアー圧により位置決めピン
を拡径するので、搬送体に負荷をかけることなく、搬送
体を位置決めすることができる。
【００２０】さらに、エアーシリンダに、拡径した位置
決めピンを縮径するように案内するテーパ状のガイド部
が形成されたので、拡径した位置決めピンを容易に元に
戻すことができる。
決めピンを縮径するように案内するテーパ状のガイド部
が形成されたので、拡径した位置決めピンを容易に元に
戻すことができる。
【図１】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態である
搬送体の位置決め装置による位置決め方法を説明する工
程図である。
搬送体の位置決め装置による位置決め方法を説明する工
程図である。
【図２】従来の搬送体の位置決めを説明する図である。
１ 搬送体
１a 小径穴
２ ピン
３ シリンダ
４ エアーシリンダ
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ エアー口
５ ピストンロッド
５ａ エアー通気孔
６ 位置決めピン
６ａ 先端部
７ ガイド部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/88
B23Q 3/18
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送体に穿設された小径穴に対してクリ
アランスを有し、拡径する方向に数分割する位置決めピ
ンと、前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴に挿入す
る挿入手段と、前記位置決めピンを拡径する方向に広げ
る拡径手段とを具備し、エアーシリンダ内で往復動するピストンロッド内にエア
ー通気孔が形成され、前記ピストンロッドの先端部に、
搬送体に穿設された小径穴に対してクリアランスを有
し、かつ前記エアー通気孔からのエアー圧により拡径す
る方向に数分割される位置決めピンが設けられ、エアー
圧により前記位置決めピンを前記搬送体の小径穴に挿入
させるとともに、拡径する方向に広げる ことを特徴とす
る搬送体の位置決め装置。 - 【請求項２】 前記位置決めピンの先端部は、テーパ状
に形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送
体の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記エアーシリンダに、拡径した前記位
置決めピンを縮径するように案内するテーパ状のガイド
部が形成されたことを特徴とする請求項２記載の搬送体
の位置決め装置。 - 【請求項４】 搬送体に穿設された小径穴に対してクリ
アランスを有し、エアー圧により拡径する方向に数分割
される位置決めピンを、前記搬送体の小径穴に挿入し、
前記搬送体を搬送した後、エアー圧により前記位置決め
ピンを拡径し、前記位置決めピンと前記搬送体の小径穴
とのクリアランスをなくし、前記搬送体を位置決めした
後、前記搬送体の小径穴より前記位置決めピンを抜くと
同時に、前記位置決めピンを縮径させ、前記位置決めピ
ンが次の搬送体の小径穴に入り易くすることを特徴とす
る搬送体の位置決め方法。 - 【請求項５】 エアーシリンダを用いて前記位置決めピ
ンを前記搬送体の小径穴に挿入することを特徴とする請
求項４記載の搬送体の位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03723299A JP3369999B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 搬送体の位置決め装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03723299A JP3369999B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 搬送体の位置決め装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233827A JP2000233827A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3369999B2 true JP3369999B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=12491874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03723299A Expired - Fee Related JP3369999B2 (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | 搬送体の位置決め装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369999B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160239A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 定位结构及具有其的输送设备 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2843319B1 (fr) * | 2002-08-07 | 2004-10-01 | Bema Engenierie | Outil a pilote de centrage retractable pour le positionnement de pieces, en particulier pour usinage ou assemblage de pieces de structure ou de carrosserie de vehicule automobile |
| CN108147136B (zh) * | 2017-12-21 | 2019-12-03 | 重庆晓微城企业孵化器有限公司 | 一种电机换向器自动化视觉检测系统用物料转运装置 |
| WO2021131842A1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 株式会社ジーテクト | 位置決め装置 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP03723299A patent/JP3369999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160239A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 定位结构及具有其的输送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000233827A (ja) | 2000-08-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |