CN102601256A - 成形工件自动提取装置 - Google Patents

Abstract

一种成形工件自动提取装置，属于简易式自动机械手技术领域。包括基座，在该机座朝向上的一侧的表面固定有一对导柱，该对导柱彼此面对面地位于机座的对应两侧的边缘部位；升降平台，与一对导柱配合；一对升降作用缸，该对升降作用缸彼此以面对面的方式固定在基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱与升降平台连接；动力传动机构，设置在升降平台上；转臂和调节臂，转臂的一端与动力传动机构连接，而另一端构成为水平悬臂端，调节臂与转臂水平悬臂端滑动配合；吸盘机构，该吸盘机构固定在调节臂的末端。 优点：减轻工人的劳动强度并提高作业效率；节约劳动力资源；体现安全性。

Description

成形工件自动提取装置

技术领域

本发明属于简易式自动机械手技术领域，具体涉及一种成形工件自动提取装置，用于将由机械成形的工件提取并转移至下一工位或特定的区域。

背景技术

以冷冲压加工为例，通常由工人将定尺寸的待冲压工件放入置于冲床的模具，由冲床冲裁后再由工人将成形后的工件提取并转移至下一工位，或者转移至工件转运装置如转运车、输送带等。这种作业方式的不言而喻的欠缺在于：工人劳动强度大，并且效率低下。尤其是当遇到表面积相对大的并且较为笨重的板状工件如大尺寸的液晶电视机背板等时，往往难以由一人独立担当，需至少两位工人协同作业，从而造成劳动力资源的浪费。

实际上，与其说前述的成形工件自动提取装置为简易自动机械手，倒不如说是一种特定的工装器械，所谓的工装器械是指用于在对某种产品的制造和/或后续工序过程中对工件进行定位和/或提取及转移，以达到一定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要满足在工件加工时无干涉的现象、提取准确和操作方便等要求。又，由于此类工装器械具有针对某种工件加工的专属的特点，因此通用化程度相对较低，往往由生产工件的厂商以量体裁衣的方式自行设计并制造。正是基于这种原因，在目前已公开的专利非专利文献中均未见诸有相应的技术启示。为此，本申请人作了积极而有益的设计，找到了解决上述问题的办法，并且在严格的保密措施下在申请人单位进行了模拟试验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻工人的劳动强度、有利于提高作业效率、有益于节约劳动力资源和有便于体现作业的安全性的成形工件自动提取装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种成形工件自动提取装置，包括一基座，在该机座朝向上的一侧的表面固定有一对导柱，该对导柱彼此面对面地位于机座的对应两侧的边缘部位；一升降平台，该升降平台与所述的一对导柱滑动配合；一对升降作用缸，该对升降作用缸彼此以面对面的方式固定在所述基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱与所述的升降平台连接；一动力传动机构，该动力传动机构设置在所述升降平台上；一转臂和一调节臂，转臂的一端与所述动力传动机构连接，而另一端构成为水平悬臂端，调节臂与所述转臂水平悬臂端滑动配合；一吸盘机构，该吸盘机构固定在所述调节臂的末端。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机为具有正反转功能的伺服电机并且与电气控制箱电气控制连接，该电机与所述升降平台朝向所述基座的一侧固定，并且电机的电机轴探出升降平台，主动齿轮与电机轴固定，从动齿轮通过从动齿轮轴转动地设置在升降平台上，并且与主动齿轮相啮合，所述的转臂与从动齿轮连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的基座上开设有一电机让位孔，所述的电机探入到电机让位孔内。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的一对导柱各具有一导套，导套固定在所述的升降平台上。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的一对升降作用缸为气缸或油缸。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的转臂的横截面形状呈U形，而所述的调节臂的横截面形状呈n形。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的从动齿轮上开设有至少一对第一螺钉孔，所述的转臂与通过第一螺钉与第一螺钉孔固定连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的调节臂的长度方向间隔开设有一组调节孔，由至少一对第二螺钉在对应于调节孔的位置将调节臂与所述的转臂固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的吸盘机构包括吸盘本体和一组电磁铁，吸盘本体的形状呈圆盘体，并且通过第三螺钉与所述的调节臂的末端固定，一组电磁铁围绕吸盘本体的圆周方向间隔设置，各电磁铁的电磁线圈控制线与受控于电气控制箱的电源电路连接。

本发明提供的技术方案由一对升降作用缸保障升降平台升降并且由动力传动机构保障转臂转动，由吸盘机构对工件吸取，从而无需象已有技术那样由工人手动搬取工件，有效地减轻工人的劳动强度并提高作业效率；由于无需配备工人搬运工件，因此可以节约劳动力资源；由于是自动化提取工件，因而可以体现安全性。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1，给出了具有支承腿13的一机座1，机座1的形状优选为长方体或正方体的板状结构，在机座1朝向上的一侧的表面即朝向下面将要描述的升降平台2的一侧的表面并且在彼此对应的边缘部位各固定有一导柱11，该对导柱11的底部各构成有一导柱固定盘112，用第四螺钉1121将导柱固定盘112与基座1固定。此外，在基座1上还开设有一电机让位孔12。

上面提及的升降平台2与一对导柱11滑动配合，由图1所示，各导柱具有一导套111，导套111用第五螺钉1111固定在升降平台2上。一对升降作用缸3以面对面的设置方式固定在前述的基座1上，各升降作用缸3的升降作用缸柱31与升降平台2连接。在本实施例中，升降作用缸3择用气缸，然而如果改用油缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明方案范畴。

给出的动力传动机构4包括电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，电机41用第六螺钉412与升降平台2朝向基座1的一侧固定，并且电机41的尾部探入前述的电机让位孔12内，而电机41的电机轴411探出升降平台2。电机41为具有正反转功能的伺服电机，并且与配备在基座1或配备在基座1附近的电气控制箱电气控制连接。主动齿轮42固定在电机轴411上并且由旋固在电机轴411上的螺母421限定。从动齿轮43通过从动齿轮轴432转动地设置在升降平台2上，并且与主动齿轮42相啮合，在该从动齿轮431开设有一对第一螺钉孔431，该对第一螺钉孔431彼此对应，即处于同一直线上。

一转臂5朝向升降平台2的一端即图1所示位置状态的右端通过一对第一螺钉51与前述的一对第一螺钉孔431固定，而转臂5的另一端即图1所示位置状态的左端伸展到升降平台2外，构成为水平悬臂端。一调节臂6与转臂5滑动配合，在该调节臂6的长度方向间隔开设有一组调节孔61，用第二螺钉62（本实施例为一对）在对应于调节孔61的位置将调节臂6与转臂5上的对应孔固定。优选地，将转臂5的横截面形状设计为U形，而将调节臂6的横截面形状设计为n形。

给出的吸盘机构7固定在调节臂6的末端，即固定在调节臂6远离转臂5的一端的端部。优选而非绝对限于的吸盘机构7的结构如下：包括吸盘本体71和一组电磁铁72，吸盘本体71的形状呈圆盘体，用一对第三螺钉711与前述的调节臂6固定，一组电磁铁72的数量在本实施例中为三个，围绕吸盘本体71的圆周方向等距离间隔布置，各电磁铁72的电磁线圈控制线721与上面提及的电气控制箱电气控制连接。

申请人结合图1描述本发明的工作原理，为了便于公众的理解，在图1中示出了冲床8和工件9。首先通过一对升降作用缸3对升降平台2的高度进行调节，使升降平台2的高度对应到与冲床8的工作台面相适应的程度。具体是：升降作用缸柱31向缸体外伸出，由升降作用缸柱31将升降平台2向上推动，即升降平台2沿着一对导柱11向上浮起。启动动力传动机构42的电机41工作，由电机轴411带动主动齿轮42，由于主、从动齿轮42、43彼此啮合，因此由主动齿轮带动从动齿轮43。由于转臂5与从动齿轮43固定连接，又由于调节臂6与转臂5连接，因此随着电机41的正反转，最终使转臂5在冲床8与图中示意的工件9的对应位置之间反复运动。在此过程中，当冲床8将工件9冲制完成后，转臂5朝着冲床8的方向转移，直至吸盘机构7对应到位于冲床8上的工件9，此时，在电气控制箱的可编程序控制器（PLC）的控制下，电磁线圈控制线721得电，电磁铁72将金属材质的工件9吸起，同时电机41反转，使转臂5朝向背离冲床8的方向移动，同时由吸盘机构7将工件9转移至离开冲床8的位置，如转移到目前由图1所示的位置。接着，电磁线圈控制线721失电，将先前由电磁铁72吸住的工件9释放。电机41反转，使转臂5朝向冲床8的方向位移，重复上述过程而由吸盘机构7将工件9从冲床8上的吸取，并移动到另一工位释放。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，体现了申请人在技术效果栏中所述的技术效果，因而不失为是一个极致的技术方案。

Claims (9)

1.一种成形工件自动提取装置，其特征在于包括一基座(1)，在该机座(1)朝向上的一侧的表面固定有一对导柱(11)，该对导柱(11)彼此面对面地位于机座(1)的对应两侧的边缘部位；一升降平台(2)，该升降平台(2)与所述的一对导柱(11)滑动配合；一对升降作用缸(3)，该对升降作用缸(3)彼此以面对面的方式固定在所述基座(1)上，并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)与所述的升降平台(2)连接；一动力传动机构(4)，该动力传动机构(4)设置在所述升降平台(2)上；一转臂(5)和一调节臂(6)，转臂(5)的一端与所述动力传动机构(4)连接，而另一端构成为水平悬臂端，调节臂(6)与所述转臂(5)水平悬臂端滑动配合；一吸盘机构(7)，该吸盘机构(7)固定在所述调节臂(6)的末端。

2.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的动力传动机构(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)和从动齿轮(43)，电机(41)为具有正反转功能的伺服电机并且与电气控制箱电气控制连接，该电机(41)与所述升降平台(2)朝向所述基座(1)的一侧固定，并且电机(41)的电机轴(411)探出升降平台(2)，主动齿轮(42)与电机轴(411)固定，从动齿轮(43)通过从动齿轮轴(432)转动地设置在升降平台(2)上，并且与主动齿轮(42)相啮合，所述的转臂(5)与从动齿轮(43)连接。

3.根据权利要求2所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的基座(1)上开设有一电机让位孔(12)，所述的电机(41)探入到电机让位孔(12)内。

4.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的一对导柱(11)各具有一导套(111)，导套(111)固定在所述的升降平台(2)上。

5.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的一对升降作用缸(3)为气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的转臂(5)的横截面形状呈U形，而所述的调节臂(6)的横截面形状呈n形。

7.根据权利要求2所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的从动齿轮(43)上开设有至少一对第一螺钉孔(431)，所述的转臂与通过第一螺钉(51)与第一螺钉孔(431)固定连接。

8.根据权利要求1或6所述的成形工件自动提取装置，其特征在于在所述的调节臂(6)的长度方向间隔开设有一组调节孔(61)，由至少一对第二螺钉(62)在对应于调节孔(61)的位置将调节臂(6)与所述的转臂(5)固定。

9.根据权利要求1所述的成形工件自动提取装置，其特征在于所述的吸盘机构(7)包括吸盘本体(71)和一组电磁铁(72)，吸盘本体(71)的形状呈圆盘体，并且通过第三螺钉(711)与所述的调节臂(6)的末端固定，一组电磁铁(72)围绕吸盘本体(71)的圆周方向间隔设置，各电磁铁(72)的电磁线圈控制线(721)与受控于电气控制箱的电源电路连接。

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