CN102598704B - 接收装置 - Google Patents

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Abstract

接收装置具备：接收部，其从摄像装置接收发送数据，该摄像装置以规定周期进行摄像处理而生成各个帧或场的摄像数据，将上述摄像数据分组化而生成上述发送数据，进行发送上述发送数据的发送处理；显示处理部，其进行根据上述发送数据生成显示用显示信号的显示处理；计测部，其从上述发送数据提取特定分组，多次计测上述特定分组的接收定时；以及处理部，其用上述计测部的计测结果进行上述显示信号的相位调整处理。

Description

接收装置
技术领域
本发明涉及从摄像装置接收以规定周期连续地发送的发送数据并进行显示处理的接收装置。
本申请基于2009年11月13日在日本申请的特愿2009-259752号，主张优先权，其内容援用于此。
背景技术
将图像数据作为数据分组无线传输时，由于发送侧和接收侧的时钟不同，在接收侧发生上溢、下溢。作为其对策，专利文献1中用发送时钟生成发信时间信息，与图像数据一起分组化后向网络发送。另外，接收侧中，将接收分组分解，提取发信时间信息和编码数据而存储在波动吸收缓冲器中，另一方面，根据发信时间信息和基准时刻读出存储的编码数据，按照基准时刻进行解码。接收侧中，还根据发信时间信息和基准时刻计算接受接收分组的相对的迟延波动时间，根据将各接收分组对应的相对的迟延波动时间平滑化所得的值，进行基准时刻的调整。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-104701号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述的现有技术，向分组内插入波动时间测定用的时间信息，根据插入的时间信息计算波动时间，因此，在分组的转送不定期进行的情况下和分组转送经由大规模网络进行的情况下等各个分组的到达时间显著变动的情况下是有效的。其反面是，具有由于附加时间信息而发生时间信息的发送数据量增加的缺点。
本发明鉴于上述问题而提出，其目的是提供可以抑制发送数据量的增加并与摄像装置的动作同步进行显示处理的接收装置。
用于解决课题的手段
本发明为了解决上述课题而完成。本发明的接收装置具备：接收部，其从摄像装置接收发送数据，该摄像装置以规定周期进行摄像处理而生成各个帧或场的摄像数据，将上述摄像数据分组化而生成上述发送数据，进行发送上述发送数据的发送处理；显示处理部，其进行根据上述发送数据生成显示用显示信号的显示处理；计测部，其从上述发送数据中提取特定分组，多次计测上述特定分组的接收定时；以及处理部，其用上述计测部的计测结果进行上述显示信号的相位调整处理。
另外，本发明的接收装置中，上述处理部也可以进行上述相位调整处理，使得在上述摄像数据的可发送期间后开始上述摄像数据的显示。
另外，本发明的接收装置中，也可以在上述特定分组中附加有识别码，上述计测部计测上述识别码的检测定时，作为上述特定分组的接收定时。
另外，本发明的接收装置中，上述特定分组也可以是各个帧或场的起始的分组。
另外，本发明的接收装置中，上述相位调整处理也可以包含：使上述显示信号的相位瞬间地变化的第1处理；调整上述显示信号的生成中使用的显示时钟的频率，使上述显示信号的相位连续地变化的第2处理，上述处理部仅在进行上述第1处理后进行上述第2处理。
另外，本发明的接收装置中，上述相位调整处理也可以包含第1处理和第2处理：上述第1处理将上述显示信号的生成中使用的显示时钟的频率设定成包含与预先确定的上限及下限的频率对应的调整值的规定值；上述第2处理将上述显示时钟的频率设定成使上述显示信号的相位值和规定的相位值的差变小的调整值，上述处理部仅在进行上述第1处理后进行上述第2处理。
另外，本发明的接收装置中，上述相位调整处理也可以是使上述显示信号的相位瞬间地变化的处理，上述处理部在上述摄像数据的非显示期间即消隐期间内进行上述相位调整处理。
另外，本发明的接收装置中，上述计测部也可以根据上述计测的结果，生成估计了与上述规定周期对应的摄像定时的估计摄像定时信号，上述处理部用上述估计摄像定时信号进行上述相位调整处理。
另外，本发明的接收装置，也可以还具备存储多个与上述计测相关的算法的存储部，上述计测部根据上述计测的结果，从上述存储部所存储的多个算法中选择规定的算法，利用上述规定的算法生成上述估计摄像定时信号。
发明效果
根据本发明，从发送数据中提取特定分组，采用多次计测特定分组的接收定时的结果，进行显示信号的相位调整处理。从而，可以抑制发送数据量的增加，并与摄像装置的动作同步进行显示处理。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的摄像显示系统的结构的框图。
图2是用于说明本发明第1实施方式中的通常显示模式的摄像相位和显示相位间的关系的时序图。
图3是示出本发明第1实施方式的摄像相位检测电路的结构的框图。
图4是示出本发明第1实施方式的摄像相位检测电路的动作的时序图。
图5是示出本发明第1实施方式中的直方图的参考图。
图6是示出本发明第1实施方式中的直方图的参考图。
图7是示出本发明第1实施方式中的直方图的参考图。
图8是示出本发明第1实施方式的显示相位调整电路的结构的框图。
图9是示出本发明第1实施方式的显示时钟频率调整电路的结构的框图。
图10A是示出本发明第1实施方式的接收装置的动作的流程图。
图10B是示出本发明第1实施方式的接收装置的动作的流程图。
图11是示出本发明第1实施方式中的显示相位误差的变化的示意图。
图12是示出本发明第2实施方式的接收装置的结构的框图。
图13是用于说明本发明第2实施方式中的通常显示模式的摄像相位和显示相位间的关系的时序图。
图14是示出本发明第2实施方式的显示时钟频率调整电路的结构的框图。
图15是示出本发明第2实施方式的接收装置的动作的流程图。
图16是示出本发明第2实施方式中的显示相位误差的变化的示意图。
图17是示出本发明第3实施方式的接收装置的结构的框图。
图18是示出本发明第3实施方式的接收装置的动作的流程图。
图19是示出本发明第3实施方式中的显示相位误差的变化的示意图。
图20是用于说明本发明第3实施方式中的显示相位计数器的复位定时的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
首先，参照图1～图11，说明本发明第1实施方式。本实施方式以将本发明的实施方式应用于由摄像装置和接收装置组成的摄像显示系统的情况为例进行说明，其中，摄像装置以规定周期进行摄像而生成图像数据，根据图像数据生成由多个分组组成的发送数据并对发送数据进行无线发送，而接收装置接收发送数据而生成显示信号。优选摄像装置和接收装置一对一连接，或经由小规模网络连接。
图1示出本实施方式的摄像显示系统的结构。摄像装置1具备摄像光学系统2、图像传感器3(摄像元件)、图像处理电路4、压缩电路5、分组生成电路6、RF电路7、天线8、控制电路9及摄像时钟电路10。
摄像光学系统2在图像传感器3上形成被摄体的光学像。图像传感器3将形成的光学像变换为摄像数据，向图像处理电路4输出。本实施方式的图像传感器3进行逐行扫描，以规定周期输出帧单位的摄像数据。以下的说明中，将从图像传感器3输出的摄像数据的相位记为摄像相位。
摄像数据由图像处理电路4进行图像处理后，由压缩电路5变换为码数据，施加到分组生成电路6。分组生成电路6按规定的数据量汇总码数据，附加公知的附加信息而生成分组(发送数据)，该公知的附加信息包括用于识别分组的识别码即ID信息。
图像传感器3、图像处理电路4、压缩电路5、分组生成电路6及RF电路7的动作由控制电路9控制。控制电路9的动作以来自摄像时钟电路10的摄像时钟11为基准进行。因此，摄像装置1的动作与摄像时钟11同步进行。上述从图像传感器3生成摄像数据到将摄像数据分组化的方法是公知的，因此以上的说明省略。分组生成电路6生成的分组通过RF电路7，经由天线8无线发送。
接收装置12具备天线13、RF电路14、分组分解电路15、解压电路16、帧存储电路17、显示电路18、ID检测电路20、摄像相位检测电路22、显示相位调整电路24、显示相位计数器26、显示时钟频率调整电路28、显示时钟生成电路30及接收控制电路32。
RF电路14经由天线13接收无线信号，将接收的无线信号解调，向分组分解电路15输出发送数据。分组分解电路15将构成发送数据的分组分解为码数据和附加信息，将码数据向解压电路16输出，附加信息向ID检测电路20输出。
解压电路16解压码数据，变换为图像数据而向帧存储电路17输出。图像数据在帧存储电路17中存储。帧存储电路17存储的图像数据由显示电路18适当读出，变换为显示用显示信号19(显示处理)后输出。显示信号19的相位由向显示电路18施加的显示计数信号27的值确定。显示计数信号27由显示相位计数器26供给。另外，显示信号19的频率由向显示电路18施加的显示时钟31控制。显示时钟31由显示时钟生成电路30供给。
ID检测电路20从帧的起始分组的附加信息中检测ID信息，生成表示ID的检测定时的ID检测信号21，向摄像相位检测电路22及接收控制电路32输出该信号。摄像相位检测电路22通过以显示计数信号27为基准测定(计测)起始分组的接收定时，生成并输出表示摄像装置1的摄像定时的摄像相位检测信号23(估计摄像定时信号)。
具体地说，摄像相位检测电路22以显示计数信号27为基准多次测定(计测)从ID检测电路20输出的ID检测信号21，生成直方图，通过处理直方图，除去分组发送定时的波动，生成摄像相位检测信号23。摄像相位检测电路22的详细情况将在后面参照图3～图7进行说明。
摄像相位检测信号23向显示相位调整电路24、显示时钟频率调整电路28及接收控制电路32输出。显示相位调整电路24通过复位信号25控制显示相位计数器26，调整显示信号19的相位。显示相位计数器26生成显示计数信号27。显示时钟频率调整电路28通过时钟频率控制信号29控制显示时钟生成电路30，控制显示时钟31的频率。显示时钟31的频率控制同时进行显示信号19的相位调整。显示时钟生成电路30生成显示时钟31。接收控制电路32输出控制接收装置12的各部的动作的控制信号33。ID检测信号21、摄像相位检测信号23、显示计数信号27及显示时钟31施加到接收控制电路32，根据这些信号生成控制信号33。接收控制电路32进行的接收装置12的动作控制的详细情况将在后面参照图10A、10B进行说明。
接着，说明接收装置12的动作模式。接收装置12的动作模式有动作刚刚开始后的初始相位调整模式、初始相位调整模式后进行的初始频率调整模式、初始频率调整模式后进行的通常显示模式这3种。
初始相位调整模式是在接收装置12刚刚开始接收后，进行控制显示相位计数器26并调整显示信号19的相位的处理的模式。初始相位调整模式中，显示信号19成为用于显示黑数据的信号。初始频率调整模式是在初始相位调整模式结束后，进行由显示时钟频率调整电路28调整显示时钟31的频率使之与摄像时钟11的频率同步的调整处理的模式。通常显示模式是在初始频率调整模式结束后，进行由显示时钟频率调整电路28调整显示时钟31的频率并使显示信号19的相位相对于摄像相位成为规定的相位的调整处理的模式。
图2表示通常显示模式的摄像装置1的摄像相位和接收装置12的显示相位间的关系。图2的第1段(最上段)A表示图像传感器动作定时。图2的第2段B表示分组生成定时。图2的第3段C表示发送定时。图2的第3段C和第4段E之间D表示摄像/接收定时的说明。图2的第4段(最下段)E表示显示信号19。如图所示，图像传感器3反复进行在时刻t1-t2的期间输出第N帧的摄像数据，间隔时刻t2-t3的休止期间(V消隐期间)Q后，在时刻t3-t4的期间输出第N+1帧的摄像数据这样的动作。
此时，时刻t1-t3的期间为1帧期间，时刻t1成为摄像相位的始点，时刻t3成为摄像相位的终点。本实施方式中，图像传感器3以30帧/秒进行动作，时刻t1-t3的期间为1/30秒(约33.3ms)。
时刻t5-t6的期间表示第N帧的分组生成期间GN。时刻t7-t8的期间表示第N+1帧的分组生成期间GN+1。分组生成期间GN中的起始的分组是帧起始分组hN。分组生成期间GN+1中的起始的分组是帧起始分组hN+1。分组生成电路6中的分组的生成从摄像数据被压缩处理后1分组量的数据准备好的时点(时刻t5)开始。本实施方式的压缩处理中，根据摄像数据的图案(摄像图像中的频率分量)改变压缩电路5的处理时间，因此在时刻t1-t5的期间发生抖动。
分组的生成结束后，从生成的分组起按顺序发送。时刻t9是摄像装置1开始第N帧的起始分组的发送的定时。时刻t12是接收装置12检测到起始分组的ID的定时。箭头R1表示起始分组的ID的送出。ID附加到分组的起始，因此时刻t12紧跟在时刻t9后。
在时刻t1-t12的期间，除了伴随上述压缩处理的抖动外，还包含伴随通信的抖动(发送处理的处理时间的变动、通信环境的恶化导致的再送处理引起的通信时间的变动)。时刻t9-t10的期间是无再送处理时的第N帧的分组的通信期间。时刻t9-t11的期间是进行了再送处理时容许的最长的通信期间。在时刻t11的时点，包含再送处理的通信未结束时，第N帧的分组的通信被截尾。箭头R2表示分组的通信的截尾。
如前所述，接收装置12多次测定(计测)各帧的时刻t12的定时(检测到起始分组的ID的定时)，生成直方图，进行采用该直方图的处理，除去时刻t12所包含的伴随通信的抖动分量，估计摄像装置1的动作定时，预测时刻t11的时点。接收装置12在预测此时刻t11的时点时检测时刻t12，将时刻t12-t11的间隔(规定值)Lt10-t12对应的规定时间加到时刻t12，预测出时刻t11的时点。
而且，如图示，接收装置12向时刻t11的时点加上显示处理时间Td和余裕时间(规定值)Tm，生成时刻t13的时点。然后，接收装置12调整显示信号19的相位，使得从时刻t13(显示信号起始相位H)的时点开始可以进行第N帧的图像的显示。上述的显示处理时间Td是显示信号19的生成处理(分组分解、解压、帧存储器写入/读出、显示信号生成)花费的时间。另外，余裕时间Tm是加上了各种抖动量和测定误差量的时间。
在时刻t11，通信未结束而被截尾的情况下，在从时刻t13开始的显示中，接收装置12不使用第N帧的图像数据，而再使用前帧(第N-1帧)的数据。通信被截尾的检测通过由接收控制电路32从ID检测信号21检测并采用检测结果控制显示电路18(控制信号未图示)而进行。
接着，参照图3、图4说明摄像相位检测电路22的结构和动作。图3示出摄像相位检测电路22的结构。图4示出摄像相位检测电路22的动作。
摄像相位检测电路22具备起始ID信号生成电路34、AND门模块36、ID计数器模块37、直方图运算电路38、定时控制电路39及窗口生成电路40。
ID检测信号21和显示计数信号27输入到摄像相位检测电路22。显示计数信号27是表示显示相位计数器26中的计数数的信号。如图4所示，显示相位计数器26在1帧期间F计数100次。本实施方式的1帧为1/30秒，因此，1计数期间为1/3000秒(约0.333ms)。显示计数信号27施加到起始ID信号生成电路34、定时控制电路39及窗口生成电路40。ID检测信号21施加到起始ID信号生成电路34。
起始ID信号生成电路34检测ID检测信号21中的起始ID，生成表示起始ID的检测定时的起始ID信号35，向AND门模块36输出。起始ID信号35是与显示计数信号27的计数同步生成的正的脉冲信号。图4表示起始ID信号35的波形。
定时控制电路39采用来自接收控制电路32的控制信号33和显示计数信号27，生成控制摄像相位检测电路22内的各电路的动作的控制信号。窗口生成电路40对显示计数信号27的每个计数值生成成为HI电平的100个窗口信号(窗口41_1～窗口41_100)，向AND门模块36输出。以下，将显示计数信号27的计数值记为显示计数信号相位，进行说明。
AND门模块36采用起始ID信号35和窗口信号(41_1～41_100)，检测起始ID信号35的脉冲在显示计数信号27的哪个相位发生，向各相位对应的计数器(ID计数器_1～ID计数器_100)供给递增计数信号。AND门模块36具有将100个2输入的AND门组合而成的构造。起始ID信号35施加到各AND门的一侧的输入，窗口信号施加到另一侧的输入。各AND门的输出向ID计数器模块37中的ID计数器_1～ID计数器_100供给。
ID计数器模块37是由100个ID计数器即ID计数器_1～ID计数器_100构成的电路。ID计数器模块37通过对显示计数信号27的每个计数值(相位)的起始ID信号的发生数进行计数，生成起始ID信号35的相位的直方图。为图4的情况下，起始ID信号35在显示计数信号相位＝20的位置成为HI电平。另外，在显示计数信号相位＝20的位置，窗口_20成为HI电平。因此，ID计数器_20成为递增计数。
各ID计数器_1～ID计数器_100的输出供给直方图运算电路38。直方图运算电路38根据从定时控制电路39通知的接收装置12的动作模式，采用来自ID计数器模块37的直方图数据进行运算处理，生成表示起始ID的发送定时的摄像相位检测信号23。运算处理的内容将在后面参照图5～图7进行说明。
接着，说明本实施方式中的直方图。图5～图7表示直方图的例。图中，纵轴表示起始ID的累积数(ID计数器_1～ID计数器100的值)。横轴表示显示计数信号相位(显示计数信号27的计数值)。本实施方式中，将用于生成直方图的测定期间设为10秒来进行说明。测定期间为10秒，摄像周期为30帧/秒，因此起始ID信号的检测数的总数成为“300”。
如前所述，起始ID的相位根据压缩处理时间的变动、通信处理时间的变动、摄像时钟频率和显示时钟频率的频率差造成的变动而变化。压缩处理时间的变动是由于通过摄像的图像所包含的频率分量来改变压缩处理的内容而发生的变动。该变动幅度是由压缩电路5的性能确定的已知值。通信时间的变动包含因通信路的恶化而发生的再送处理导致的变动和RF电路7的内部的处理时间的变动。进行再送处理的间隔和RF电路7的内部的处理时间的变动幅度是由RF电路7确定的已知值。
上述的压缩处理时间的变动和RF电路7的内部的处理时间的变动与之后说明的再送处理导致的变动或者摄像时钟频率和显示时钟频率的频率差导致的变动相比较是较小值。在本实施方式的相位调整时，进行使得加上两方的变动的变动幅度而包含在调整余裕中的处理。
以下，说明再送处理对直方图的影响。本实施方式中，进行再送处理的间隔为1ms间隔。此时，起始分组的再送若进行1次，则分组的接收定时为显示计数信号相位偏移3计数量。例如，起始ID处于显示计数信号相位‘20’的位置的情况下，若进行起始分组的再送，则再送的起始分组在显示计数信号相位‘23’的位置被检测。
接着，说明摄像时钟频率和显示时钟频率的频率差对直方图的影响。例如，摄像时钟频率和显示时钟频率的频率差为60ppm(60E-6)的情况下，在10秒的测定期间中，摄像和显示的定时偏移0.6ms。0.6ms为显示计数信号相位的约2计数量。因此，在测定最初起始ID处于显示计数信号相位‘20’的位置的情况下，在测定结束时，起始ID处于显示计数信号相位‘22’的位置。通常显示模式中，显示时钟31的频率调整为与摄像时钟11的频率大致相同的频率，因此，不发生摄像时钟频率和显示时钟频率的频率差导致的显示计数信号相位的偏移。
图5和图6是通常显示模式的直方图的例。图5示出再送处理少的通信状态。图6示出再送处理多的通信状态。图5中，起始ID的累积数分布在显示计数信号相位‘19’到‘22’间，尤其大多分布在相位‘20’和‘21’。图6中，起始ID的累积数根据再送的发生，大多分布在显示计数信号相位‘20’、‘23’、‘26’这3个计数时刻。
为通常显示模式的情况下，根据直方图的形状，作为摄像相位检测信号23输出的相位值的检测方法不同。具体地说，直方图运算电路38利用直方图根据起始ID的累积数比基准数(本说明设为“50”)多的显示计数信号相位的分布状态检测再送发生的频度。直方图运算电路38在判断为再送发生多的情况下，将累积数超过基准数的显示计数信号相位中最小数值的显示计数信号相位作为摄像相位检测信号23输出。另一方面，直方图运算电路38在判断为再送发生少的情况下，将累积数超过基准数的显示计数信号相位中累积数最多的显示计数信号相位作为摄像相位检测信号23输出。
再送发生的判断中，根据累积数为基准数以上的显示计数信号相位的分布进行判断。具体地说，直方图运算电路38在累积数为基准数以上的显示计数信号相位连续的情况下，判断为再送发生少。另一方面，直方图运算电路38在上述显示计数信号相位以3计数的程度分散的情况下，判断为再送发生多。
即，图5的情况下，累积数为基准数(50)以上的显示计数信号相位仅仅为‘20’和‘21’，因此判断为再送发生少。因此，摄像相位检测信号23的值确定为累积数最大的显示计数信号相位的值即‘20’。另一方面，图6的情况下，基准数以上的显示计数信号相位为‘20’、‘23’、‘26’，因此判断为再送发生多。因此，摄像相位检测信号23的值确定为累积数超过基准数的显示计数信号相位中最小的数值即‘20’。
如上所述，为通常显示模式的情况下，直方图运算电路38根据表示起始ID的接收定时的测定结果的直方图检测再送发生的频度，从多个算法中选择与检测的频度对应的算法，按照该算法，确定摄像相位检测信号23的值。可使用的多个算法的信息在未图示的存储器中存储。
图7是初始相位调整模式或初始频率调整模式的直方图，是频率差大(60ppm左右)时的例。在初始相位调整模式及初始频率调整模式不进行频率调整，因此如前所述，例如频率差为60ppm左右的情况下，在10秒的测定期间中，摄像和显示的定时在显示计数信号相位约偏移2计数量。因此，如图7所示，累积数为基准数以上的显示计数信号相位连续，其连续的幅度根据频率差确定。
直方图运算电路38在初始相位调整模式及初始频率调整模式中，为了与上述状况对应，将基准数以上的显示计数信号相位的中央值(用‘2’除不尽时为较小方的值)作为摄像相位检测信号23的值输出。图7的情况下，基准数以上的显示计数信号相位为‘21’、‘22’、‘23’、‘24’，因此，中央值的‘22’、‘23’中较小方的‘22’作为摄像相位检测信号23的值输出。
接着，参照图8说明显示相位调整电路24的结构和动作。图8表示显示相位调整电路24的结构。显示相位调整电路24是通过初始相位调整模式控制显示相位计数器26，调整显示信号19的相位，使得显示信号19的相位相对于摄像相位成为规定的相位的电路。显示相位调整电路24具备基准值寄存器42、减法电路43及复位定时生成电路45。
来自显示相位计数器26的显示计数信号27、来自摄像相位检测电路22的摄像相位检测信号23及来自接收控制电路32的控制信号33施加到显示相位调整电路24。显示相位调整电路24对显示相位计数器26的控制在接收装置12刚刚开始来自摄像装置1的发送信号的接收后进行一次。
显示信号19的相位相对于摄像相位调整为最佳相位(以下，记为最佳相位)时的摄像相位检测信号23的输出值作为基准值预先存储在基准寄存器42中。减法电路43从基准寄存器42的值减去摄像相位检测信号23的值。减法电路43的减法输出44向复位定时生成电路45输出。复位定时生成电路45在显示计数信号27的值与减法输出44的值一致的时点，向显示相位计数器26输出一次复位信号25，使显示相位计数器26复位。
以下，说明基准寄存器42存储的值为“20”时的例。摄像相位检测信号23的值为“60”的情况下，显示信号19的相位相对于最佳相位超前40计数量。为了校正，必须使显示相位滞后40(＝60-20)计数量。
显示相位调整电路24通过在显示计数为“40”的时点使显示相位计数器26复位为“0”，使显示相位滞后40计数量。即，摄像相位检测信号23的值为“60”的情况下，减法输出44为“40”，复位定时生成电路45在显示计数信号27为“40”的时点将复位信号25向显示相位计数器26输出，将显示相位计数器26的值设为“0”。通过上述处理，显示信号19调整为最佳相位，初始相位调整模式结束。
接着，参照图9说明显示时钟频率调整电路28的结构和动作。图9示出显示时钟频率调整电路28的结构。显示时钟频率调整电路28是输出调整显示时钟31的时钟频率的时钟频率控制信号29的电路。显示时钟频率调整电路28具备相位寄存器46、相位寄存器47、初始值寄存器48及频率控制值运算电路49。
摄像相位检测信号23和控制信号33施加到显示时钟频率调整电路28。摄像相位检测信号23施加到相位寄存器46和相位寄存器47，根据控制信号33的指示，在各寄存器保持值。相位寄存器46和相位寄存器47的值向频率控制值运算电路49输出。
初始值寄存器48的值也施加到频率控制值运算电路49。频率控制值运算电路49根据相位寄存器46、相位寄存器47、初始值寄存器48的值，生成时钟频率控制信号29。
初始相位调整模式中，频率控制值运算电路49用初始值寄存器48的值生成时钟频率控制信号29。显示时钟31的时钟频率的初始值(频率调整范围的中央值)存储在初始值寄存器48。初始频率调整模式中，隔着规定的测定间隔测定的摄像相位检测信号23的值在相位寄存器46和相位寄存器47中存储，频率控制值运算电路49使用相位寄存器46和相位寄存器47的输出值的差分，生成时钟频率控制信号29。通常显示模式中，摄像相位检测信号23的值在相位寄存器46中存储后，频率控制值运算电路49根据相位寄存器46的输出值和该时点的时钟频率控制信号29的输出值，生成时钟频率控制信号29。
初始频率调整模式和通常显示模式的动作的具体例如下所示。
初始频率调整模式中，进行一次10秒测定(相位寄存器47中存储值)-50秒待机-10秒测定(相位寄存器46中存储值)-频率调整的序列。此时，从测定期间的中心时刻到下一测定期间的中心时刻的期间成为60秒。在60秒的期间，摄像相位检测信号23的值在显示计数信号相位偏移1计数时的频率差为约5.56ppm(1/(60×30×100)＝5.555ppm)。例如，相位寄存器46和相位寄存器47的输出值的差分为10计数的情况下，频率控制值运算电路49判断频率差为55.6ppm，调整时钟频率控制信号29的输出值，使得显示时钟生成电路30的输出频率降低55.6ppm的量。
通常显示模式中，反复进行10秒测定(相位寄存器46中存储值)-频率调整-50秒待机的序列。通常显示模式中，频率控制值运算电路49调整时钟频率控制信号29的输出值，使其接近显示信号19的相位相对于摄像装置1的摄像相位成为最佳相位时的摄像相位检测信号23的值。
具体地说，频率控制值运算电路49求出测定结果相对于最佳相位的偏移量，在下次测定中将偏移量控制为1/2。例如，最佳相位为‘20’，测定结果为‘28’的情况下，频率控制值运算电路49进行频率调整，使得下次测定结果为‘24’。在到下次测定为止有60秒的情况下，为了使摄像相位检测信号23的值偏移1计数，使显示时钟31的频率偏移约5.56ppm即可。上述的情况下，测定结果为‘28’，下次测定的目标值为‘24’，因此，频率控制值运算电路49调整时钟频率控制信号29的输出值，使其比当前频率低差分的4计数量即22.24ppm。
接着，参照图10A、10B、11，说明从接收装置12的动作开始的相位调整动作。图10A、10B示出接收装置12的相位调整动作。图11是从动作刚开始后示出实际的显示相位和预先设定的最佳显示相位的差(以下，表记为显示相位误差)的变化的示意图的例。
最初，说明初始相位调整模式。动作开始时，调整模式为初始相位调整模式。如图10A、10B所示，ID检测电路20等待起始ID的检测(S1)，接收控制电路32在起始ID的检测后检查调整模式(S2)。调整模式为初始相位调整模式的情况下，接收控制电路32检查是否为直方图的生成中(测定中)(S3)。测定结束的情况下，摄像相位检测电路22按照来自接收控制电路32的控制信号33，生成摄像相位检测信号23(S4)。
摄像相位检测信号23生成后，显示相位调整电路24按照来自接收控制电路32的控制信号33进行显示相位调整(S5)。然后，接收控制电路32将调整模式设定成初始频率调整模式(S6)，将测定模式设定成测定1(S7)，结束初始相位调整模式。
上述的动作与图11的时刻t0-t1的期间相当。图11中，p0是初始相位调整模式开始时的显示相位误差，p1是初始相位调整模式结束时的显示相位误差。p0和p1的差基于摄像时钟和显示时钟的频率差。初始相位调整模式中，在S2和S3间，频率控制值运算电路49用在初始值寄存器48中存储的时钟频率的初始值生成时钟频率控制信号29。
接着，说明初始频率调整模式。初始频率调整模式中，在起始ID的检测后，判断调整模式为初始频率调整模式(S2)。为初始频率调整模式的情况下，由测定模式使动作变化。进行测定1的期间是第1次相位测定期间。进行待机1的期间是等待时间。进行测定2的期间是第2次相位测定期间。接收控制电路32检查测定模式(S8)。
第1次相位测定中，接收控制电路32检查是否为直方图生成中(测定中)(S9)。在测定结束的情况下，摄像相位检测电路22按照来自接收控制电路32的控制信号33生成摄像相位检测信号23(S10)。摄像相位检测信号23的值在相位寄存器47中存储(S11)。然后，接收控制电路32将测定模式设定成待机1(S12)，结束第1次测定。
接着，进行待机1的处理，到经过50秒为止，接收控制电路32检查待机是否结束(S13)。进行50秒的待机后，接收控制电路32将测定模式设定成测定2(S14)，结束待机1的处理，处理转移到第2次相位测定(测定2)。
测定2中，接收控制电路32检查是否为直方图生成中(测定中)(S15)。在测定结束的情况下，摄像相位检测电路22按照来自接收控制电路32的控制信号33生成摄像相位检测信号23(S16)。摄像相位检测信号23的值在相位寄存器46中存储(S17)。然后，显示时钟频率调整电路28进行频率调整1(S18)。关于该频率调整1(S18)，以采用图9的频率控制值运算电路49的初始频率调整模式的动作说明进行了详细记载，因此这里省略说明。然后，接收控制电路32将调整模式设定成通常显示模式(S19)，将测定模式设定成测定3(S20)，结束初始频率调整模式。
初始频率调整模式的动作与图11的时刻t1-t4的期间相当。时刻t1-t2的期间是第1次相位测定期间，时刻t2-t3的期间是待机1的期间，时刻t3-t4的期间是第2次相位测定期间和频率调整处理(S18)的实施期间。在时刻t1-t4的期间，显示相位误差增大是因为未实施频率调整。
最后，说明通常显示模式。通常显示模式中，在起始ID的检测后，判断调整模式为通常显示模式(S2)。然后，接收控制电路32检查测定模式(S21)。通常显示模式包含测定3和待机2这2个测定模式。在测定3进行显示相位误差的测定和频率的调整，在待机2等待下次测定。
测定3中，接收控制电路32检查是否为直方图生成中(测定中)(S22)。在测定结束的情况下，摄像相位检测电路22按照来自接收控制电路32的控制信号33生成摄像相位检测信号23(S23)。摄像相位检测信号23的值在相位寄存器46中存储(S24)。然后，显示时钟频率调整电路28进行频率调整2(S25)。关于该频率调整2(S25)，以采用图9的频率控制值运算电路49的通常显示模式的动作说明进行了详细记载，因此这里省略说明。
接着，通过待机2的处理(S27，S28)进行50秒的待机处理，转移到测定3。通常显示模式中，测定3和待机2反复进行。
通常显示模式的动作与图11的时刻t4-t13的期间相当。在时刻t4-t5的期间进行测定3，调整时钟频率控制信号29的输出值，使得测定的显示相位误差(p4)在下次测定(时刻t6-t7)中成为1/2(测定间隔设为60秒进行计算)。结果，下次测定(时刻t6-t7)的显示相位误差(p5)成为p4的1/2。通过反复进行该测定3和待机2，显示相位误差逐渐接近零。
如上所述，根据本实施方式，接收装置12中，多次测定特定分组的接收定时，用测定结果估计摄像周期，根据估计的摄像周期，调整显示信号19的相位。因而，可以与摄像装置1的动作同步进行显示处理，不发生上溢、下溢，可以进一步减小显示图像的迟延时间。
另外，通过使用特定分组，不必附加导致数据量增加的时间信息，可以抑制发送数据量的增加。特别地，在特定分组的接收定时的测定时，通过测定分组识别用的ID的接收定时，不必变更现有的分组的结构，可以在不增加发送信息量的情况下进行接收定时的测定。
另外，估计再送处理花费的时间，通过调整显示信号19的相位使得从摄像数据的可发送期间之后的定时(图2的时刻t13的时点)开始摄像数据的显示，在进行再送处理的系统中也可以进行最佳相位调整。
本实施方式的相位调整处理包含：显示相位调整电路24通过使显示相位计数器26复位而瞬间地改变显示信号19的相位的相位复位处理(S5)；显示时钟频率调整电路28调整显示信号19生成中使用的显示时钟的频率，使显示信号19的相位连续地变化的相位连续调整处理(S25)。通过组合进行该相位复位处理和相位连续调整处理，可以高速且高精度地进行接收开始时的显示信号的相位调整。
另外，通常显示模式中，按照根据直方图运算电路38从直方图检测出的再送发生的频度而选择的算法，来确定摄像相位检测信号23的值，从而可以生成与再送发生导致的测定结果的波动对应的正确摄像相位检测信号23。
(第2实施方式)
接着，参照图12～图16说明本发明第2实施方式。本实施方式和第1实施方式中，摄像数据的输出形态和相位调整的方式不同。本实施方式是图像传感器3进行隔行扫描时的例。为隔行扫描的情况下，1帧由奇和偶的2个场构成。隔行扫描是公知的，因此进一步的说明省略。本实施方式的相位调整仅仅通过显示时钟信号的频率调整进行。
图12示出本实施方式的接收装置50的结构。图12中，与图1所示的接收装置12功能相同的电路附同一编号，作为本实施方式的动作中心的电路附上与图1所示的接收装置12的电路不同的编号。接收装置50具备天线13、RF电路14、分组分解电路15、解压电路16、帧存储电路17、显示电路18、显示相位计数器26、ID检测电路51、摄像相位检测电路53、显示时钟频率调整电路55、显示时钟生成电路57及接收控制电路59。
ID检测电路51从场的起始分组的附加信息中检测ID信息，生成表示ID的检测定时的ID检测信号52，将该信号向摄像相位检测电路53及接收控制电路59输出。摄像相位检测电路53以显示计数信号27为基准，通过测定(计测)起始分组的接收定时，生成并输出表示摄像装置1的摄像定时的摄像相位检测信号54。
显示时钟频率调整电路55根据摄像相位检测信号54，生成时钟频率控制信号56，通过此时钟频率控制信号56控制显示时钟生成电路57，从而控制显示时钟58的频率。显示时钟生成电路57生成显示时钟58。接收控制电路59输出控制接收装置50的各部的动作的控制信号60。
本实施方式中的接收装置50的动作模式有动作刚刚开始后的初始调整模式和在初始调整模式后进行的通常显示模式的2种。初始调整模式是测定实际的显示相位和最佳显示相位的差即显示相位误差，将显示时钟58的频率维持为上限频率或者下限频率，直到显示相位误差进入规定的容许范围内的模式。显示相位误差进入容许相位范围内后，将显示时钟58的频率作为中央值，转移到通常显示模式。通常显示模式不同于第1实施方式，是连续地进行显示相位误差的测定，控制显示时钟58的频率使得显示相位误差成为零的模式。
接着，说明通常显示模式中的动作。图13示出显示相位与摄像相位同步的通常显示模式下摄像装置1的摄像相位和接收装置50的显示相位间的关系。图13的第1段(最上段)A表示图像传感器动作定时。图13的第2段B表示分组生成定时。图13的第3段C表示发送定时。图13的第3段C和第4段E之间D表示摄像/接收定时的说明。图13的第4段(最下段)E表示显示信号。
如图13所示，图像传感器3反复进行如下动作：在时刻t1-t2的期间输出第N帧奇场的摄像数据，间隔时刻t2-t3的休止期间，在时刻t3-t4的期间输出第N帧偶场的摄像数据，再间隔时刻t4-t5的休止期间，在时刻t5-t6的期间输出第N+1帧奇场的摄像数据，间隔时刻t6-t7的休止期间，在时刻t7-t8的期间输出第N+1帧偶场的摄像数据。
此时，时刻t1-t5的期间为1帧期间，时刻t1为摄像相位的始点，时刻t5为摄像相位的终点。本实施方式中，图像传感器3以30帧/秒进行动作，1场(时刻t1-t3、时刻t3-t5)期间为1/60秒(约16.6ms)。时刻t9-t10的期间表示分组生成期间G。分组生成期间G中的起始的分组为帧起始分组h。分组生成电路6进行的分组生成，从摄像数据被压缩处理后1分组量的数据准备好的时点(时刻t9)开始。
分组生成结束后，从生成的分组起按顺序发送。时刻t17是开始第N帧的起始分组的发送的定时。箭头R3表示帧的起始的分组的ID的送出。时刻t23是接收装置50检测到起始分组的ID的定时。ID附加到分组的起始，因此紧跟在时刻t17后被检测。
在时刻t1-t23的期间，除了伴随上述压缩处理的抖动外，还包含伴随通信的抖动(发送处理的处理时间的变动、通信环境的恶化导致的再送处理引起的通信时间的变动)。时刻t17-t18的期间是无再送处理时的第N帧的分组的通信期间。时刻t17-t19的期间是进行了再送处理时容许的最长的通信期间。在时刻t19的时点，包含再送处理的通信未结束时，第N帧奇场的分组的通信被截尾。
第N帧偶场的分组的通信在时刻t20-t22的期间进行。场的起始分组在从时刻t17延迟了1/60秒的时刻t20的时点输出。箭头R4表示场的起始的分组的ID的送出。本实施方式中，偶场的起始分组的ID检测定时也在摄像相位检测信号23的生成中使用。具体地说，将对偶场的起始分组的ID检测定时进行与1/60秒相当的相位量的校正后的定时与帧起始分组的ID(奇场的起始分组的ID检测定时)的检测定时一起使用，生成直方图。箭头R5表示第N帧偶场的分组的通信的截尾。
接着，参照图14说明显示时钟频率调整电路55的结构和动作。图14示出显示时钟频率调整电路55的结构。本实施方式中，显示信号19的相位调整通过全部显示时钟58的频率调整进行。显示时钟频率调整电路55控制显示时钟58的频率。如图14所示，显示时钟频率调整电路55具备相位寄存器46、初始值寄存器48、频率上限值寄存器61、频率下限值寄存器62及频率控制值运算电路63。
频率上限值寄存器61和频率下限值寄存器62及初始值寄存器48在初始调整模式中，用于显示信号19的相位调整。频率上限值寄存器61存储规定的频率范围的上限值。频率下限值寄存器62存储规定的频率范围的下限值。初始值寄存器48存储规定的频率调整范围的中央值。频率控制值运算电路63根据相位寄存器46、初始值寄存器48、频率上限值寄存器61、频率下限值寄存器62的值，生成时钟频率控制信号56。
接着，参照图15、图16，说明从接收装置50的动作开始的相位调整动作。图15示出接收装置50的相位调整动作。图16示出从动作刚刚开始后的实际的显示相位和最佳显示相位的差(显示相位误差)的变化的示意图的例。
最初，说明初始调整模式的动作。动作刚刚开始后，调整模式成为初始调整模式。如图15所示，开始接收装置50的相位调整动作后，进行初始调整(S30)。初始调整(S30)中，接收控制电路59将调整模式设定成初始调整模式，显示时钟频率调整电路55用初始值寄存器48的值将显示时钟频率设定成中央值。
ID检测电路51等待起始ID的检测(S31)，接收控制电路59检查是否为直方图生成中(测定中)(S32)。在测定结束的情况下，摄像相位检测电路53按照来自接收控制电路59的控制信号60，生成摄像相位检测信号54(S33)。摄像相位检测信号54的值在显示时钟频率调整电路55的相位寄存器46中存储(S34)。从动作刚刚开始后到此为止的动作与图16的时刻t0-t1的期间相当。
接着，接收控制电路59检查测定模式(S35)。测定模式为初始调整模式的情况下，接收控制电路59判定显示相位误差是否在容许相位范围内(S36)。显示相位误差若在容许相位范围外，则显示时钟频率调整电路55按照来自接收控制电路59的控制信号60进行频率调整1(S37)。
频率调整1(S37)中，显示时钟频率调整电路55的频率控制值运算电路63根据与相位寄存器46中存储的值对应的显示相位误差，选择频率上限值寄存器61或者频率下限值寄存器62。而且，频率调整1(S37)中，生成并输出与选择的寄存器存储的值相应的时钟频率控制信号56。图16的pK+～pK-的范围是容许相位范围。显示相位误差超过pK+的情况下，选择频率上限值寄存器61。显示相位误差小于pK-的情况下，选择频率下限值寄存器62。
另一方面，显示相位误差若在容许相位范围内，则显示时钟频率调整电路55的频率控制值运算电路63按照来自接收控制电路59的控制信号60进行频率调整2(S38)。在频率调整2(S38)中，频率控制值运算电路63不仅将频率上限值寄存器61或频率下限值寄存器62，还将初始值寄存器48中存储的值作为控制值。然后，接收控制电路59将调整模式设定成通常显示模式(S39)。
为图16的情况下，最初的摄像相位检测动作期间(时刻t0-t1)的检测结果(p01)在容许范围外(超过上限)，因此，在频率调整1(S37)中，选择频率上限值寄存器61的值，生成时钟频率控制信号56的值。图16所示的例中，检测的显示相位误差进入容许相位范围内是在时刻t4-t5表示的时点。在时刻t0-t5，调整模式为初始调整模式。在时刻t5以后，调整模式为通常显示模式。
接着，说明通常显示模式。本实施方式的通常显示模式中，不同于第1实施方式，不进行待机处理，而连续实施测定(频率调整)处理。通常显示模式中，与初始调整模式同样，依次实施从起始ID的检测等待(S31)到向相位寄存器46进行值的存储(S34)为止的处理。然后，接收控制电路59检查调整模式(S35)。调整模式为通常显示模式，因此，显示时钟频率调整电路55按照来自接收控制电路59的控制信号60，实施频率调整3(S40)。
频率调整3(S40)中，显示时钟频率调整电路55的频率控制值运算电路63采用当前的频率控制值和检测的显示相位误差，调整时钟频率控制信号56，使得显示相位误差减少。使显示相位误差减少的调整的详细情况作为定位控制理论是公知的，因此说明省略。
如上所述，根据本实施方式，接收装置50中，多次测定特定分组的接收定时，用测定结果估计摄像周期，根据估计的摄像周期调整显示时钟58的频率，从而调整显示信号19的相位。因而，可以与摄像装置1的动作同步进行显示处理，不发生上溢、下溢，可以进一步减小显示图像的迟延时间。另外，可以仅仅由显示时钟58的频率调整进行显示信号19的相位调整，因此可以抑制硬件的增加。
本实施方式的相位调整处理包含：将显示时钟58的频率设定在与显示相位误差的容许相位范围对应的由上限及下限的频率确定的范围内的粗调整处理(初始调整模式的处理)；将显示时钟58的频率设定成使显示相位误差变小的调整值的细调整处理(通常显示模式的处理)。通过组合该粗调整处理和细调整处理，可以高速且高精度地进行接收开始时的显示信号的相位调整。
(第3实施方式)
接着，参照图17～图19说明本发明第3实施方式。本实施方式的动作模式仅仅是通常显示模式。本实施方式的通常显示模式中，反复实施第1实施方式中说明的初始相位调整模式，进行相位调整。
图17示出本实施方式的接收装置64的结构。接收装置64形成从第1实施方式的接收装置12中省去显示时钟频率调整电路28，将显示时钟生成电路变更为固定频率振荡电路的结构。因此，显示时钟66的频率成为固定值。图17中，与图1所示的接收装置12功能相同的电路附上同一编号，作为本实施方式的动作中心的电路附上与图1所示的接收装置12的电路不同的编号。
接收装置64具备天线13、RF电路14、分组分解电路15、解压电路16、帧存储电路17、显示电路18、ID检测电路20、摄像相位检测电路22、显示相位调整电路24、显示相位计数器26、显示时钟生成电路65及接收控制电路67。如上述，显示时钟生成电路65生成固定频率的显示时钟66。接收控制电路67输出控制接收装置64的各部的动作的控制信号68。
接着，参照图18～图20，说明从接收装置64的动作开始的相位调整动作。图18表示接收装置64的相位调整动作。图19表示从动作刚刚开始后的显示相位误差的变化的示意图的例。图20表示显示相位计数器26的复位动作定时。
如图18所示，接收装置64反复实施第1实施方式的初始相位调整模式。动作开始时，调整模式为初始相位调整模式。ID检测电路20等待起始ID的检测(S57)，接收控制电路67在起始ID的检测后检查是否是直方图生成中(测定中)(S58)。在测定结束的情况下，摄像相位检测电路22按照来自接收控制电路67的控制信号68，生成摄像相位检测信号23(S59)。
在摄像相位检测信号23的生成后，显示相位调整电路24按照来自接收控制电路67的控制信号68进行显示相位调整(S60)。然后，接收控制电路67将调整模式设定成初始频率调整模式(S61)，将测定模式设定成测定1(S62)。然后，接收装置64反复上述的处理。
图19中，第1次测定开始时点的显示相位误差为p0，测定结束时点的显示相位误差为p2。由摄像时钟和显示时钟的频率差确定p0和p2的差分。p1是第1次测定值，成为向p0加上差分(p2-p0)/2的值。相位调整中，调整显示信号19的相位使测定值(p1)成为零，因此，即使在调整理想地进行的情况下，在下次测定开始时点(时刻t1)中，也存在p2-p1的显示相位误差。图19中的放大图(虚线圆内)的测定开始时点的显示相位误差p3成为与p2-p1同等。p4是第2次测定值，p5是测定结束时的显示相位误差。在频率差一定的情况下，测定间隔一定，因此上述关系维持到通常显示模式结束为止。
接着，说明本实施方式的显示相位计数器26的复位定时和显示信号19的数据显示相位间的关系。图20中箭头R6表示显示相位计数器26的复位定时。如图20所示，使本实施方式的显示信号19的数据显示开始位置成为从显示相位计数器26复位后间隔规定的时间的位置。这是因为，为了使复位定时的变动的影响不出现在显示图像上，显示相位计数器26的复位在图像数据的非显示期间即V消隐期间K内进行。
如上所述，根据本实施方式，接收装置64中，多次测定特定分组的接收定时，用测定结果估计摄像周期，根据估计的摄像周期，调整显示信号19的相位。从而，可以与摄像装置1的动作同步进行显示处理，不发生上溢、下溢，可以进一步减小显示图像的迟延时间。另外，可以仅仅通过显示信号19的相位复位处理进行显示信号19的相位的调整，因此可以抑制硬件的增加。而且，通过在消隐期间内进行复位处理，可以防止显示图像的波动。
以上，参照附图详述了本发明的实施方式，但是具体结构不限于上述的实施方式，也包括在不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。
产业上的利用可能性
本发明可适用于接收装置。根据该接收装置，可以抑制发送数据量的增加，并与摄像装置的动作同步进行显示处理。
符号说明
1摄像装置
2摄像光学系统
3图像传感器
4图像处理电路
5压缩电路
6分组生成电路
7RF电路
8天线
9控制电路
10摄像时钟电路
12，50，64接收装置
13天线
14RF电路(接收部)
15分组分解电路
16解压电路
17帧存储电路
18显示电路(显示处理部)
20，51ID检测电路(计测部)
22，53摄像相位检测电路(计测部)
24显示相位调整电路(处理部)
26显示相位计数器
28，55显示时钟频率调整电路(处理部)
30，57，65显示时钟生成电路
32，59，67接收控制电路
34起始ID信号生成电路
36AND门模块
37ID计数器模块
38直方图运算电路
39定时控制电路
40窗口生成电路
46，47相位寄存器
48，63频率控制值运算电路
49初始值寄存器
61频率上限值寄存器
62频率下限值寄存器

Claims (10)

1.一种接收装置，其具备：
接收部，其从摄像装置接收发送数据，该摄像装置以规定周期进行摄像处理而生成各个帧或场的摄像数据，将上述摄像数据分组化而生成上述发送数据，进行发送上述发送数据的发送处理；
显示处理部，其进行根据上述发送数据生成显示用显示信号的显示处理；
计测部，其从上述发送数据中按各个帧或场检测特定分组的接收定时，按多个帧或场计测与上述显示信号的显示相关而按各个帧或场周期性发生的预定的基准定时与上述检测出的上述特定分组的接收定时之间的差，根据上述计测的结果，生成估计上述摄像处理的实施定时而得的估计摄像定时信号；以及
处理部，其用上述估计摄像定时信号进行使上述摄像处理与上述显示处理成预定相位而同步的相位调整处理。
2.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述处理部进行上述相位调整处理，使得在各个帧或场的上述摄像数据的再次可发送期间后开始上述摄像数据的显示。
3.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述特定分组中附加有识别码，
上述计测部计测附加了上述识别码的上述特定分组的接收定时与上述预定的基准定时之差。
4.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述特定分组是各个帧或场的起始分组。
5.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述相位调整处理包含：使上述显示信号的相位瞬间地变化的第1处理；调整上述显示信号的生成中使用的显示时钟的频率，使上述显示信号的相位连续地变化的第2处理，
上述处理部仅在进行上述第1处理后进行上述第2处理。
6.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述相位调整处理包含第1处理和第2处理，所述第1处理将上述显示信号的生成中使用的显示时钟的频率设定成包含与预先确定的上限及下限的频率对应的调整值的规定值；所述第2处理将上述显示时钟的频率设定成使上述显示信号的相位值与规定的相位值之差变小的调整值，
上述处理部仅在进行上述第1处理后进行上述第2处理。
7.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述相位调整处理是使上述显示信号的相位瞬间地变化的处理，
上述处理部在上述摄像数据的非显示期间即消隐期间内进行上述相位调整处理。
8.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
还具备存储多个与上述计测相关的算法的存储部，
上述计测部根据上述计测的结果，从上述存储部所存储的多个算法中选择规定的算法，利用上述规定的算法生成上述估计摄像定时信号。
9.根据权利要求1所述的接收装置，其中，
上述计测部对所述差进行所述多次计测而生成直方图，根据所述直方图生成所述估计摄像定时信号。
10.根据权利要求9所述的接收装置，其中，
上述计测部根据所述直方图的各分割区间中、对所述差进行所述多次计测的结果在预定阈值以上的分割区间的所述直方图，生成所述估计摄像定时信号。
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