CN102596601B - 运输装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

一种运输装置(1)，其包括：至少两个车轮(2)；具有纵向轴线的底盘(3)，所述纵向轴线与运输装置(1)的行进方向基本平行；以及至少一个悬架系统(4)，其操作地定位在底盘(3)与车轮(2)之间，其中各车轮(2)具有基本水平的车轮转动轴线(5)，其中悬架系统(4)包括连接装置(22)，该连接装置与底盘(3)上的连接装置(23)可松开地相互作用，并且其中悬架系统(4)具有第一定向，其中悬架系统(4)具有相对于第一定向围绕悬架转动轴线(6)转动的至少一个其它的定向，所述悬架转动轴线基本水平并且与底盘(3)的纵向轴线垂直。

Description

运输装置和车辆
技术领域
本发明涉及一种运输装置，其包括：
-至少两个车轮；
-具有纵向轴线的底盘，所述纵向轴线与运输装置的行进方向基本平行；以及
-至少一个悬架系统，其操作地定位在底盘与车轮之间，其中，各车轮具有基本水平的车轮转动轴线，其中，悬架系统包括连接装置，所述连接装置与底盘上的连接装置可松开地相互作用，并且其中，悬架系统具有第一定向。
背景技术
在开头部分中所描述的带车轮的运输装置设有悬架系统。悬架系统通常设置用于各车轮并且经常包括弹簧元件、阻尼器元件和连杆。这些弹簧、阻尼器和连杆元件限定了运输装置的悬架特征和操纵性能，并因此需要为特定的运输装置而修改。
另外，运输装置可以在各车轮上具有不同类型的悬架系统，例如与后车轮相比可以在前车轮上具有不同类型的悬架系统。
悬架系统的主要目的是确保在运输装置在其上行进的表面与车轮之间的持续抓紧，并且保护乘员、货物和运输装置自身以免因经车轮和悬架系统传递到底盘的冲击和振动以及因运输装置在其上行进的表面不平坦而遭受损害和磨损。
一个重要的因素是弹簧刚度，所述弹簧刚度通过用弹簧所施加的力除以弹簧从平衡状态开始的位移来定义。具有低弹簧刚度的弹簧是“软”弹簧，并且具有高弹簧刚度的弹簧是“硬”弹簧。
在承载相同的载荷时，软弹簧需要比硬弹簧相对地更长以避免弹簧达到行程极限。
太软的弹簧将导致对运输装置转向的控制输入的滞后，这将因为转向变得迟缓而降低运输装置的操纵性能。另一方面，太硬的弹簧将导致控制输入具有较小的滞后，这也将因为转向变得过度敏感而降低运输装置的操纵性能。
乘员运输装置中的太软的弹簧将降低乘员的舒适度，这是因为当经过不平坦的表面时弹簧的挠曲相对较大，而如果弹簧太硬，则将仍有冲击和振动。
除了弹簧的特征以外，阻尼器以及整个悬架系统的物理特性和尺寸也是重要的，但是这里将不再进一步说明。
如能够从上文所看出地，用于运输装置的悬架系统的设计是许多设计参数之间的权衡。
从EP0246772已知一种悬架系统，该悬架系统具有在车身与各车轮之间的弹簧和减震器。减震器能够在软设置与硬设置之间进行电磁切换。该系统采用用于感测车身的垂直加速度的加速计和用于切换减震器的设置的控制装置。该悬架系统适合用于不同的操作条件。然而，该悬架系统是复杂的，还要求车辆的电气系统能可靠地运行。
对于多功能车辆而言，悬架系统的设计将是折衷的，这对于车辆的整个工作范围(operational envelope)而言可能不是最优的，除非提供非常复杂的悬架系统。然而，期望的是减少尤其用于多功能车辆的悬架系统中的部件数量以减小故障率。
从US4557500已知一种悬架系统，所述悬架系统具有减少数量的部件，其包括由复合材料制成的弹性簧片。弹性簧片可以被横向地安装并且支撑两个车轮。弹性簧片元件为悬架系统提供弹簧。簧片可以包括纤维，这些纤维不被切断地从一个端部到另一个端部纵向地延伸并且被嵌入适当的粘结料中。虽然该悬架系统在减少部件数量方面提供了改进，但是悬架的弹簧特征不适合用于变化的操作条件。
该问题不仅限于多功能车辆，还包括在变化的条件下操作的所有运输装置，例如，可以在装货或者空车状态下操作的卡车和拖车，需要在越野时以及在道路上都满意地操作的汽车。
US2006/0032671A1披露了一种带有悬架系统的车辆，该悬架系统能够围绕悬架转动轴线在两个极限位置之间转动。因此能够调整车辆的轴距。在沿着水平表面行进时，轴距保持在其短设置中以便使零转向能力最大化，从而增强可操纵性。当车辆沿着斜坡表面行进时，轴距增加以便保持车辆的总体平衡。
US6688586B1披露一种片簧式悬架系统。片簧包括多个簧片指状件，通过将这些指状件以自由状态形成，这些簧片指状件可以被单独地预拉伸。这提供了多弹簧刚度。这样的目的是为了在车辆负载轻的时侯提供软悬架，而在车辆满载时提供更刚性的悬架。这种系统不适于频繁地改变弹簧刚度，因为簧片指状件被变形来改变弹簧刚度。因此，弹簧指状件容易出现疲劳故障。
发明目的
本发明的目的是提供一种多功能的悬架系统，所述悬架系统可以与各种各样的运输装置尤其是多功能车辆和具有变化的操作条件的车辆一起使用。
发明内容
根据本发明，本发明的目的通过一种运输装置来实现，本发明公开了一种运输装置，其包括：至少两个车轮；具有纵向轴线的底盘，所述纵向轴线与所述运输装置的行进方向基本平行；以及至少一个悬架系统，该悬架系统操作地定位在所述底盘与所述车轮之间，其中各车轮具有基本水平的车轮转动轴线，其中所述悬架系统包括连接装置，该连接装置与所述底盘上的连接装置可松开地相互作用，其中所述悬架系统具有第一定向，并且其中所述悬架系统具有相对于所述第一定向围绕悬架转动轴线转动的至少一个其它的定向，所述悬架转动轴线基本水平并且与所述底盘的纵向轴线垂直，其特征在于，通过所述悬架系统围绕所述悬架转动轴线的转动而改变所述悬架系统的弹簧刚度和/或底盘高度；所述至少一个其它的定向相对于所述第一定向围绕所述悬架转动轴线转动了180°。这种在开头部分中所描述的运输装置其特别之处在于，悬架系统具有相对于第一定向围绕悬架转动轴线转动的至少一个其它的定向，所述悬架转动轴线是基本水平的，且与底盘的纵向轴线垂直，其特别之处还在于，悬架系统围绕悬架转动轴线的转动角为180°、120°、90°、72°或者60°。
本发明的目的还通过根据本发明的一种运输装置来实现，这种运输装置包括车身，该车身可互换地附接至所述运输装置。
本申请中的术语“运输装置”包括但不限于：包括至少一对车轮、底盘和至少一个悬架系统的车辆构造。
本申请中的术语“车辆”包括但不限于具有不同构造以在不同任务下适应若干不同类型车身的模块化车辆、多功能车辆、施工设备、全地形车、拖车、客车、卡车、汽车。
运输装置可以采用履带、滑行装置或者滑雪橇作为车轮的备选物。
至少一个悬架系统连接到运输装置的两个车轮和底盘，其中，所述至少一个悬架系统定位在车轮与底盘之间。底盘和悬架系统上的连接装置设置成使得悬架系统可松开地连接到底盘并且还能够被再附接。连接装置可以包括螺栓、螺钉、闩锁或者其它类型的紧固装置。在一种典型的构造中，每对车轮都将连接到悬架系统并且悬架系统可松开地附接至底盘。
当悬架转动到相对于第一定向的其它的定向时，能够通过设计改变悬架的特征。
弹簧刚度可以设计成使得弹簧刚度随着悬架系统围绕悬架转动轴线转动而改变。因此，同一悬架系统可以具有其中悬架系统为软的或者为硬的定向。所述转动可以是步进式的或者无级式的。
通过单独地设定车轮的定向，能够在运输装置的制动和加速期间调节防下沉(anti-diving)效果。本领域的技术人员能够基于本申请中所披露的信息执行该操作。
用于悬架系统的材料可以是金属、塑料或者复合物。所选的材料将具有弹簧特征，即，能够在变形之后返回到原始位置。
车轮转动是基本水平的。然而，可以施加外倾角。对于没有静态载荷或者动态载荷的悬架而言，外倾角通常在+/－5°的范围内。
绕其发生所述转动的轴线称为悬架转动轴线。
由此实现了能够以容易的方式改变悬架系统的特征来迎合运输装置的不同要求。
例如，悬架可以在其第一定向中相对地软，并且在其至少一个其它的定向中相对地硬，从而使悬架系统的行进在转动时发生变化，例如第一定向中的行进较多而在其至少一个其它的定向中行进较少。
这种用途的示例可以是构造为旅客运输设备或者为拉有大篷车的旅客运输设备的车辆。对于第一种用途而言，需要相对软的悬架以便为乘员提供舒适，但是对于第二种用途而言，需要相对硬的悬架以便在施加了来自大篷车的载荷时限制悬架的行进。
通过设计这样的悬架系统，即，该悬架系统被可松开地附接至底盘并且能够在第一定向和其它的定向之间转动，能够通过使悬架系统在一个方向上相对软而在其它方向上相对硬来适用于两种条件。
通过对实现期望效果的悬架系统的形状和材料进行仔细设计来实现悬架特征的不同之处。
悬架系统的定向可以例如由运输装置的机械师或者操作员来改变。
由此实现了运输装置能够用作若干不同类型的车辆的基部。另外，如果车辆具有模块化构造，则同一运输装置能够用于各种各样的车辆类型，并且悬架系统可以容易地转动和变化以便给车辆提供正确的悬架特征和离地间隙。
运输装置尤其适用于模块化车辆，其中不同的车身可以施加到同一运输装置上。悬架系统可以具有第一定向和至少一个其它定向，其中，在第一定向中悬架系统是软的，而在其它定向中悬架系统是硬的。悬架可以具有第一定向和至少一个其它定向，其中，在第一定向中底盘离地间隙低，而在其它定向中底盘离地间隙高。
悬架系统可以具有这样的第一定向，即，所述第一定向将软弹簧和高离地间隙组合并且将硬弹簧和低离地间隙组合，并且反之亦然。
由此实现了具有底盘和悬架系统的同一运输装置可以构造有用于要求软悬架的车辆类型(诸如客车)的车身，而之后再构造有用于要求硬悬架的车辆类型(诸如运货汽车)的车身。
还实现了具有底盘和悬架系统的同一运输装置可以构造有用于要求小离地间隙的车辆类型(诸如道路车辆)的车身，而之后再构造有用于要求较大的离地间隙的车辆类型(诸如越野车辆)的车身。
也实现了具有底盘和悬架系统的同一运输装置可以构造有用于要求小离地间隙和硬悬架的车辆类型(诸如运动型道路车辆)的车身，而之后再构造有用于要求较大的离地间隙和软悬架的车辆类型(诸如越野车辆)的车身。
由此，根据本发明的运输装置允许同一运输装置用于不同车辆构造的模块化车辆构想。
120°的转动角提供了三个围绕悬架转动轴线的悬架系统定向，90°的转动角提供了四个围绕悬架转动轴线的悬架系统定向，72°的转动角提供了五个围绕悬架转动轴线的悬架系统定向，60°的转动角提供了六个围绕悬架转动轴线的悬架系统定向，依此类推。
根据另一实施例，根据本发明的运输装置其特别之处在于，其它的定向相对于第一定向围绕悬架转动轴线转动了180°。
由此实现了运输装置具有两种可能的、使用同一悬架系统的操作模式。
当悬架相对于其第一定向转动了180°时，能够通过设计改变悬架的特征。
另外，悬架系统连接装置设置成使得悬架系统可以从底盘松开，围绕悬架转动轴线转动180°，然后再附接至底盘。
根据又一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，悬架转动轴线与车轮转动轴线之间的投影绝对竖直距离大于0。
由此实现了运输装置的离地间隙可以改变。运输装置的离地间隙可以通过使悬架系统逐渐地向其它的定向转动而逐渐地增大。
由于地面与车轮转动轴线之间的距离是基本恒定的，并且由于悬架系统以悬架转动轴线与车轮转动轴线之间的绝对投影竖直距离大于0的形式连接到底盘，所以悬架定向的改变将导致底盘高度相对于支承面的改变。
这样又意味着，同一运输装置可以用于不同的目的，例如，具有高离地间隙的越野车辆可以通过改变悬架系统的定向而简单地转变成具有低离地间隙的道路车辆。低离地间隙可以改善操纵性能。此外，低离地间隙可以减轻拖曳。
也可以与季节变换相关联地来使用对离地间隙的改变，以便可以在道路无障碍时使用低离地间隙，而在道路被雪覆盖时使用高离地间隙。
离地间隙的改变也可以用于需要清扫低桥梁的卡车。通过改变悬架的定向可以将离地间隙从高位置改变到低位置。当清扫完桥梁时，可以通过改回悬架的定向将离地间隙改变回到高位置。
可选地，当将悬架系统的定向改变180°时，悬架转动轴线与车轮转动轴线之间的投影竖直距离的定向也将改变180°。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，悬架系统的材料在纤维加强的塑料和金属之中选择。
由此实现了能够将悬架系统制造成集成弹簧和连杆的一个单一元件。这样与当前的悬架系统相比显著地减少了复杂性和部件数量。
复合材料具有较高的强度重量比，因此，由复合材料所制造的悬架系统的重量可以轻于金属的悬架系统。此外，能够用复合材料模制来得到复杂的形状。
可选地，悬架系统可以包括多个部件，这些部件依据复合模具成型的复杂性而被胶合或者栓接在一起。然而，与传统的悬架相比，仍然可以显著地减少部件数量。
复合材料由基质材料和加强材料组成。基质将加强材料保持在适当的位置中，而加强材料提供机械性能以增强基质的性能。
对于纤维加强的塑料而言，基质材料可以是聚合物并且加强材料作为示例地可以是玻璃纤维、碳纤维或者芳族聚酸胺纤维。
纤维可以形成为编织布。该布可形成为不同的风格，例如平纹编织物、单向编织物或者斜纹编织物。不同风格的编织物在拉伸和压缩时具有不同的性能。通过选择纤维的编织和定向，可获得依位移方向而具有不同的弹簧刚度的结构元件。
斜纹编织物是在拉伸时对结构元件提供小弹簧刚度(即，软弹簧)的材料，而单向编织物是在拉伸时对结构元件提供高弹簧刚度(即，硬弹簧)的材料。
作为示例，悬架系统可以在一侧上具有斜纹编织物而在另一侧上具有单向编织物。
在斜纹侧面朝下的情况下，斜纹编织物在装载在悬架系统上的期间将处于拉伸状态中，并且单向编织物将处于压缩状态中。这样提供了低弹簧刚度和“软”悬架。
在单向侧面朝下的情况下，单向编织物在装载在悬架系统上的期间将处于拉伸状态中，并且斜纹编织物将处于压缩状态中。这样提供了高弹簧刚度和“硬”悬架。
如可以看到地，同一悬架系统可以依据定向具有不同的弹簧刚度。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，所述至少一个悬架系统包括两个分离的悬架元件，每个悬架元件都操作地定位在所述至少一对车轮中的一个车轮与底盘之间。
由此实现了每个车轮可以附接一个悬架元件，使得每个车轮具有单独的悬架。悬架系统的分离导致车轮上的独立的悬架。由于车轮的反应变得独立，独立的悬架系统增加了乘员的舒适度。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，悬架元件是基本U形元件，其中，U形元件的基部朝底盘定向，并且其中，U形元件的自由端部朝车轮定向，并且其中，U形元件的腿部设置成一个腿部位于另一个腿部上方。
由此实现了悬架元件既用作弹簧，又用作提供连接到车轮的连接装置的叉骨。另外，U形元件的腿部内可以容纳有制动元件以及转向元件。U形元件可以制造成例如通过调节所用材料的厚度来提供不同的悬架特征。
U形元件的深度使得悬架能够在加速或者制动期间吸收在运输装置的纵向方向上的载荷以及围绕车轮转动轴线的转矩。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，所述至少一个悬架系统包括横向伸长元件，所述横向伸长元件包括设置在所述横向伸长元件两端中的主要成U形的悬架元件，其中，每个U形元件的基部都朝底盘定向，并且其中，每个U形元件的自由端部朝一个车轮定向，并且其中，U形元件的腿部设置成一个腿部位于另一个腿部上方。
由此实现了悬架系统提供用于一对车轮的独立悬架以及起到叉骨的功能，所述叉骨提供用于所述一对车轮的连接装置。另外，U形元件的腿部内可以容纳有制动元件以及转向元件。U形元件可以制造成例如通过调节所用材料的厚度和横向伸长元件的惯性力矩、通过使用不同的材料、通过调整基质中的纤维定向、通过选择诸如编织物、单向带或者上浆布的纤维布设计而提供不同的悬架特征。
此外，可以在所述车轮中的一组车轮上使用非独立的悬架系统，而所述车轮中的另一组车轮与独立的悬架系统连接。这样又在能够转动悬架系统的情况下提供了使用仅少量的悬架系统来实现许多不同悬架特征的可能性。
根据再一个实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，运输装置包括帮助至少一个车轮转动的推进装置。
由此实现了运输装置为自身提供用于驱动运输装置的原动力，因此运输装置可以在不对运输装置外部施加力的情况下运动。
推进装置可以在内燃机或者外燃机、电动马达、液压马达或者气动马达之中选择。另外，推进装置可以具有齿轮箱的特征。
根据再一个实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，推进装置包括至少一个电动马达，所述至少一个电动马达设置在U形悬架元件的腿部之间，并且所述至少一个电动马达帮助所述至少一对车轮中的至少一个车轮转动。
由此实现了运输装置可以独立地转动其上放置有马达的车轮，并且免去了中心推进装置，从而显著地减少了运输装置的传动系的复杂性。
去除了轮轴导致运输装置变得较轻，并因此使得运输装置更加节能。通过在每个车轮处定位推进装置，不再需要差动装置，这样也减少了传动系的复杂性。
由于推进装置放置在车轮附近，并且由于没有轮轴，所以底盘可以比在带有中心推进装置的运输装置上时更加紧凑。
电动燃料电池或者电池可以有利地沿着运输装置的长度设置在底盘底部中的隔室中。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，每个悬架系统都包括至少一个减震器。
由此实现了悬架系统可以使用不同类型的减震器适应不同的悬架特征，从而提供悬架系统的不同阻尼。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，运输装置包括用于在第一定向与所述至少一个其它的定向之间自动地转动悬架系统的装置。
由此实现了悬架系统可以转动，并且因此可以调节底盘高度或者改变悬架特征而无需工具或者拜访机械师。
这样可以在需要的时候将越野车辆改变成道路车辆，例如，林务员可以在地面不平坦并且需要高离地间隙的森林中使用卡车，而当需要在常规道路上驾车回家时，林务员可以改变悬架系统的定向并且从而以更好的且更加经济的方式驾车回家。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特殊之处在于，悬架系统包括至少一个半径杆。
由此实现了可以减小悬架系统的转矩。
根据再一实施例，根据本发明的运输装置的特殊之处在于，车身从以下车身之中选择：用于乘坐一人、两人、三人、四人、五人、六人或者更多人的汽车的车身；用于跑车的车身；用于城市汽车、公共汽车、卡车、作业车辆、越野车或者拖车的车身。
由此实现了可以根据用户的即时要求操作车辆。
如果需要乘坐一人的汽车，则车辆将通过允许用户附接乘坐一人的车身来迎合该要求。如果要求提高，则同一车辆可以随后通过简单地交换运输装置上的当前的车身和/或通过相应地改变悬架系统的定向而用作乘坐两人、三人、四人、五人、六人或者更多人的汽车，或者用作跑车、城市汽车、公共汽车、卡车、作业车辆、越野车或者拖车。
根据可选的实施例，根据本发明的运输装置的特别之处在于，悬架系统的U形元件在U形元件的基部与腿部之间的过渡部附近设有L形元件。
由此实现了在悬架系统的使用中，当U形元件的壁由于U形元件的变形而接触所述L形元件的腿部时，所述L形元件通过逐渐地限制悬架系统的运动而为悬架系统提供渐进的弹簧刚度。
附图说明
以下将参照附图更加详细地解释本发明，其中：
图1示出构造有作为乘坐四人的车辆的车身的运输装置的等距视图；
图2示出构造有作为卡车的车身的运输装置的等距视图；
图3示出构造有作为运动型车辆的车身的运输装置的等距视图，其中悬架系统处于第一定向中；
图4示出构造有作为运动型车辆的车身的运输装置的等距视图，其中悬架系统处于第二定向中；
图5示出构造有作为园林用多功能车辆的车身的运输装置的等距视图；
图6示出具有在第一定向中的悬架系统的第一实施例的运输装置的详细等距视图；
图7示出具有在其它的定向中的悬架系统的第一实施例的运输装置的详细等距视图；
图8示出悬架系统的第一实施例的等距视图；
图9示出带有马达、制动器和减震器的悬架系统的第一实施例的等距视图；
图10示出具有在第一定向中的悬架系统的第二实施例的运输装置的详细等距视图；
图11示出具有在其它的定向中的悬架系统的第二实施例的运输装置的详细等距视图；
图12示出悬架系统的第二实施例的等距视图；
图13示出在其它的定向中的、带有马达、制动器和减震器的悬架系统的第二实施例的等距视图；
图14示出在其第一定向中的、带有马达、制动器和减震器的悬架系统的第二实施例的等距视图；以及
图15示出具有L形元件的悬架系统的第一实施例的侧视图。
具体实施方式
在对附图的解释中，在不同的附图中相同或者相应的元件将用同一附图标记表示。因此，将不给出与每个单独的附图/实施例相关的所有细节的解释。
图1至5示出同一种运输装置1，其构造有不同的车身16，用来容装一个或多个乘员19和任选货物，或者用于不同的用途。运输装置1和车身16连同座椅和实用工具一起形成车辆20。
图1至15示出具有第一定向和其它的定向(第二定向)的悬架系统4。在第二定向中，悬架系统4在本申请所包括的附图中围绕悬架转动轴线6转动了180°。第二定向可以无限变化以改变悬架特征和/或外倾角。
运输装置包括分成两对的四个车轮2、底盘3(参见图6至图7，和图10至图11)、悬架系统4(参见图6至图14)、推进装置12(参见图9至图11和图13至图14)以及制动器17(参见图9)。
图1至图5中示出的车辆20的构造可以共用同一个运输装置1。可由根据定向而具有不同特征的悬架系统4(参见图6和图10)来满足不同的要求。
图1示出构造为乘坐四人的车辆20的车辆20。这种车辆20要求运输装置1的悬架系统4(参见图6至图14)相对软以便为乘员19提供舒适度。
图2示出构造为卡车的车辆20。这种车辆20要求运输装置1的悬架系统4(参见图6至14)相对硬以便限制在变化的载荷下的悬架系统4(参见图6至14)的行进。
图3和图4示出构造为运动型多功能车的车辆20。这种车辆20要求离地间隙可以在如参见图3的离地间隙低的道路位置或者如参见图4的越野位置之间改变。这通过转动悬架系统4(参见图6至14)而实现。
在图3中，悬架系统4(参见图6至图14)处于其为道路使用提供低离地间隙的第一定向中。
在图4中，悬架系统4(参见图6至图14)处于其为越野使用提供高离地间隙的第二定向中。
图5示出构造为园林用多功能车的车辆20。运输装置1的悬架系统4(参见图6至图14)处于具有高离地间隙的第二定向中。由此能够在具有割草机21的园林用多功能车辆20中使用运输装置1。
如参见图1至图5的同一种运输装置1可以之后再构造成附图中所示的其它车辆类型中的一种。
图6至图7示出具有处于其第一定向和第二定向中的悬架系统4的第一实施例的运输装置1的详细等距视图。
悬架系统4包括U形悬架元件7，所述U形悬架元件具有基部10、腿部9和朝车轮2定向的自由端部11(参见图8)。U形元件的深度在基部10处较大以对抗在悬架系统4处的作用力和扭矩提供支撑。
车轮围绕车轮转动轴线5转动，并且悬架系统4可以围绕悬架转动轴线6在第一定向与第二定向之间转动。
在该特定实施例中，车轮转动轴线5和悬架转动轴线6重合。因此，离地间隙在悬架系统4的两种定向之间未受影响。
阻尼器13随同悬架系统4一起改变定向。
图6示出在第一定向中的悬架系统4，其提供了第一悬架特征，即，软的悬架。
图7示出在第二定向中的悬架系统4，其提供了第二悬架特征，即，硬的悬架。
图7中的车轮2为可转向车轮2，该车轮具有相对的配对物(未示出)来形成一对车轮(未示出)。这些车轮能够围绕竖直轴线转动以改变运输装置1的行进方向。所谓车轮转动轴线5是指当车轮2不围绕竖直轴线转动时从0°位置开始的车轮轴线，在所述0°位置处成对车轮中的各个车轮的车轮转动轴线重合并且形成一条单独的车轮转动轴线5。
图8示出具有基部10、腿部9和自由端部11的U形悬架元件7。
图9示出U形悬架元件7，所述U形悬架元件具有基部10、腿部9和自由端部11，其中在腿部9之间设置有阻尼器13、推进装置12和制动器17。
U形悬架元件7的形状设定成使得该U形悬架元件能够吸收由车轮2(参见图6至7)和推进装置12施加且被传递给底盘3(参见图6至7)的作用力。
图10至11示出具有在其第一定向和第二定向中的悬架系统4的第二实施例的运输装置1的详细等距视图。
悬架系统4包括横向伸长元件8。车轮围绕车轮转动轴线5转动，并且悬架系统4可以围绕悬架转动轴线6在第一定向与第二定向之间转动。在该特定实施例中，车轮转动轴线5和悬架转动轴线6分开了其值大于0的投影绝对竖直距离。
阻尼器13没有随悬架系统4一起改变定向。
图10示出处于第一定向中的悬架系统4，提供了低离地间隙。
图11示出处于第二定向中的悬架系统4，提供了高离地间隙。
图12示出横向伸长元件8，其包括腿部9和在横向伸长元件8的每一端中的半径杆15，所述腿部提供了朝向车轮(未示出)的自由端部11，而所述半径杆用来当运输装置1加速和减速时吸收扭矩。设置了用于当悬架系统4处于第一定向中时与阻尼器13(参见图14)一起使用的孔18。
横向伸长元件8用作悬架系统4的弹簧。
图13至图14示出包括腿部9的横向伸长元件8，其中，设置了制动器17和推进装置12。
应看到，与第二定向(图13)相比，在第一定向(图14)中阻尼器13设置在孔18内，而在所述第二定向中阻尼器13以相同定向设置但未延伸穿过孔18。
在悬架系统4的所有实施例中，阻尼器13是可选的。阻尼器13可以与U形悬架元件7或者伸长的横向悬挂元件8结合成一体。
图15示出带有L形元件14的悬架系统4的第一实施例的侧视图。U形悬架元件7在位移期间具有固有弹簧刚度，直到下腿部9接触L形元件14为止。如果U形悬架元件7进一步位移，则弹簧刚度将改变到U形悬架元件7的固有弹簧刚度与L形元件14的弹簧刚度的组合弹簧刚度。悬架系统4将具有渐进的弹簧刚度。

Claims (14)

1.一种运输装置(1)，其包括：
-至少两个车轮(2)；
-具有纵向轴线的底盘(3)，所述纵向轴线与所述运输装置(1)的行进方向基本平行；以及
-至少一个悬架系统(4)，该悬架系统(4)操作地定位在所述底盘(3)与所述车轮(2)之间，其中各车轮(2)具有基本水平的车轮转动轴线(5)，其中所述悬架系统(4)包括连接装置(22)，该连接装置与所述底盘(3)上的连接装置(23)可松开地相互作用，其中所述悬架系统(4)具有第一定向，并且其中所述悬架系统(4)具有相对于所述第一定向围绕悬架转动轴线(6)转动的至少一个其它的定向，所述悬架转动轴线基本水平并且与所述底盘(3)的纵向轴线垂直，其特征在于，通过所述悬架系统(4)围绕所述悬架转动轴线(6)的转动而改变所述悬架系统的弹簧刚度和/或底盘高度；
所述至少一个其它的定向相对于所述第一定向围绕所述悬架转动轴线(6)转动了180°。
2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述悬架转动轴线(6)与所述车轮转动轴线(5)之间的投影绝对竖直距离大于0。
3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述悬架系统(4)的材料在纤维加强的塑料和金属之中选择。
4.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述至少一个悬架系统(4)包括两个分离的悬架元件，各个所述悬架元件操作地定位在所述底盘(3)与所述至少两个车轮(2)中的一个车轮(2)之间。
5.根据权利要求4所述的运输装置(1)，其中，所述悬架元件是基本U形悬架元件(7)，其中该U形悬架元件的基部(10)朝所述底盘(3)定向，其中所述U形悬架元件的自由端部(11)朝车轮(2)定向，并且其中所述U形悬架元件的腿部(9)被定位成一个腿部位于另一个腿部上方。
6.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述至少一个悬架系统(4)包括横向伸长元件(8)，所述横向伸长元件(8)包括设置在该横向伸长元件两端中的主要成U形的悬架元件，其中各U形的悬架元件的基部朝所述底盘(3)定向，其中每个U形的悬架元件的自由端部(11)朝其中一个车轮(2)定向，并且其中U形的悬架元件的腿部(9)被定位成一个腿部位于另一个腿部上方。
7.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其中，所述运输装置(1)包括帮助至少一个车轮(2)转动的推进装置(12)。
8.根据权利要求5所述的运输装置(1)，其中，所述运输装置(1)包括帮助至少一个车轮(2)转动的推进装置(12)，所述推进装置(12)包括至少一个电动马达，所述至少一个电动马达设置在所述U形悬架元件(7)的所述腿部(9)之间，并且所述至少一个电动马达帮助所述至少两个车轮(2)中的至少一个车轮(2)转动。
9.根据权利要求6所述的运输装置(1)，其中，所述运输装置(1)包括帮助至少一个车轮(2)转动的推进装置(12)，所述推进装置(12)包括至少一个电动马达，所述至少一个电动马达设置在所述U形悬架元件(7)的所述腿部(9)之间，并且所述至少一个电动马达帮助所述至少两个车轮(2)中的至少一个车轮(2)转动。
10.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，各悬架系统(4)包括至少一个减震器(13)。
11.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述运输装置(1)包括用于在所述第一定向与所述至少一个其它的定向之间自动地转动所述悬架系统(4)的装置。
12.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述悬架系统(4)包括至少一个半径杆(15)。
13.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其中，所述运输装置包括车身(16)，其中所述车身(16)可互换地附接至所述运输装置(1)。
14.根据权利要求13所述的运输装置，其特征在于，所述车身(16)从以下车身之中选择：用于乘坐一人、两人、三人、四人、五人、六人或者更多人的汽车的车身(16)；用于跑车的车身(16)；用于城市汽车、公共汽车、卡车、作业车辆、越野车或者拖车的车身(16)。
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