CN204526695U - 用于车辆的独立悬挂、用于车辆的后轴模块以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆的独立悬挂，包括：弹簧(15)；减振器(16)；纵拉杆(2)；至少两个横拉杆(8，9，10)；和轮架(6)，轮架能够通过纵拉杆(2)与车辆的车体连接，其中轮架(6)能够通过横拉杆(8，9，10)直接或者在中间连接辅助车架(7)的情况下支撑在车体上，独立悬挂包括三个与轮架(6)铰接地连接的横拉杆(8，9，10)，它们由下部导杆(10)、悬架连杆(9)和车轮导杆(8)组成，轮架(6)具有在悬架连杆(9)与下部导杆(10)之间设置在轮架(6)上的弹簧座(14)。还提供了一种用于车辆的后轴模块和一种车辆。本实用新型的独立悬挂在使行驶状态改善的同时具有更小的重量以及更加紧凑的尺寸。

Description

用于车辆的独立悬挂、用于车辆的后轴模块以及车辆

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆的、特别是用于机动车辆的独立悬挂以及一种用于车辆的、具有两个独立悬挂的后轴模块。另外，本实用新型涉及一种相应地装备有具有两个独立悬挂的后轴模块的车辆。

背景技术

车轮通常非直接地，而是通过中间连接前轴和/或后轴间接地固定在相应车辆的车体上。其中车轴包含相对车体可运动的部件，这些部件与弹性元件和减振元件组合构成底盘的组成部分。因此车辆尽可能地与车辆行驶的地面分开。除了所期望的行驶舒适性之外，这样特别可以保障必要的行驶稳定性。

在诸如摆动轴或组合拉杆轴的刚性轴和半刚性轴也用于后轴的同时，也可以通过独立悬挂实现前轮和后轮的连接。这就是说：相应车轮可旋转地支承在轮架上，该轮架又通过多个导杆活动地铰接。这样的独立悬挂设置在双车辙车辆的两侧上。

各个导杆可以直接地或者在插入辅助车架的情况下与车体连接。这样的辅助车架例如还以术语副车架或轴架而为众所周知。它们的设置提供了事先批量生产的模块化车体的优点，使得最终装配仅仅还需要通过少量的紧固件将这样实现的前轴模块和/或后轴模块固定。另外，通过中间连接弹性支承可以尽最大可能地减少震动和车体声音传递到车辆轿厢内。

尽管在独立悬挂中相对的车轮没有设置在-如在传统的意义中那样-共同的、结构上的横向组合上，但是它们成对的设置通常被称为前轴或后轴。

与组合拉杆轴相比，独立悬挂具有改善行驶状态的优点，这一点特别是由于在减振器压缩和减振器伸张时它们的相互不影响的车轮定位得以实现。另外，独立悬挂需要较小的结构空间，这又提供了意外获得自由容积 的可能性。然后这个容积能够以有益的方式例如分配给车辆的轿厢和/或后备箱。

根据导杆的构造和安装位置分为纵拉杆、斜拉杆和横拉杆。其中它们的各自定向涉及车辆的纵方向或行驶方向，从而例如横拉杆基本上横向于行驶方向延伸。通过至少一个衬套实现单体导杆的车辆侧的安装，该衬套大多设计成形式为橡胶金属轴承的组合轴承。其中橡胶部分的作用在于确保导杆相对它的安装的充分的断开连接和有限的可运动性。

例如由US 2010/0102527 A1公知了一种这样的由几部分组成的独立悬挂，该独立悬挂涉及用于车辆的后轴模块。这个独立悬挂包括基本上平行于车辆的行驶方向对准的纵拉杆，该纵拉杆能够通过端侧的轴衬与车体可摆动地连接。另外，在纵拉杆的与轴衬相对的端部部段上铰接地设置有一个轮架，该轮架设置用于安装车轮。纵拉杆的位于轮架的区域内的自由端部可以通过一个单独的、横向于行驶方向延伸的下部横拉杆支撑在车体上。其中轮架具有两个与这个轮架材料相同成一体地连接的以及彼此成V形对准的下部伸臂，通过这些伸臂轮架单向可倾斜地固定在纵拉杆上。另外，轮架包括一个与它的两个下部伸臂相对的上部叉状支座，该叉状支座可以通过一个上部横拉杆支撑在车体上。这个叉状支座也是轮架的材料相同、一体的组成部分。另外，以通常的方式设置有一个车辆悬挂弹簧以及一个缓冲器，它们将独立悬挂活动地支撑在车体上。为此缓冲器在轮架的区域内与纵拉杆连接。其中车辆悬挂弹簧支撑在设置在纵拉杆上的弹簧座上，该弹簧座位于纵拉杆的自由端部与下部横拉杆的连接区域内。

由US 2011/0291379 A1可以获得一个用于车辆后轮的、由几部分组成的独立悬挂的类似构造。

US 2010/0133775 A1涉及具有形式为用于车辆的多导杆轴的独立悬挂的后轴模块。由此产生的构造完全放弃了设置纵拉杆。其中与车轮连接的轮架通过各个横拉杆支撑在车辆结构上，这些横拉杆因此全部基本上分别横向于行驶方向在轮架与车辆结构之间延伸。其中车辆悬挂弹簧支撑在横拉杆中的一个下部横拉杆上，而缓冲器则直接连接在轮架上。

由US 2009/0066153 A1公知了一种用于车辆的后轴，该后轴设计成组 合拉杆轴并因此没有独立悬挂。与独立悬挂不同，在此两个随动伸臂(Nachlaufarm)通过一个横向于行驶方向延伸的扭转型材相互连接。通过这种方式两个随动伸臂在出现横向力时通过所述扭转型材彼此支撑。另外，扭转型材本身可以旋转，从而它同样起到稳定装置的作用。

DE 10 2005 044 222 A1也示出一种用于车辆后轮的独立悬挂。其轮架通过至少一个上部和一个下部横拉杆铰接。为此轮架具有一个向上伸出的、与轮架材料相同、一体地连接的伸臂。伸臂如下地具有一个弯度，即这个伸臂从与轮架连接的车轮旁边绕过并且同时将车轮横向于其圆周方向从上部起部分地围住。伸臂的因此处于车轮之上的自由端部最终通过上部横拉杆铰接。

另外，由DE 10 2006 055 819 A1公知了另一种独立悬挂。这个独立悬挂同样具有一个通过多个横拉杆支撑在车辆结构上的轮架。另外，轮架通过另一个形式为纵拉杆的导杆与车辆结构连接。其中所述纵拉杆在轮架与车辆结构上的连接点之间基本上平行于车辆的行驶方向延伸。

DE 10 2011 112 053 A1同样示出一种后轮轴的类似的构造，该后轮轴两端具有独立悬挂。设计成独立的副车架，它们的轮架分别通过三个横拉杆支撑。副车架首先包括一个辅助车架，该辅助车架由两个彼此平行延伸的和相互间隔开的纵梁以及两个将这些纵梁相互连接的横梁组成。其中横梁同样彼此平行地对准并且相互间隔开。此外，在副车架的每一侧上设置有一个与各个轮架刚性连接的纵拉杆，该纵拉杆由轮架起远指的端部可以铰接地设置在车辆结构上。整个副车架可以通过四个彼此间隔开的弹性连接位置与车辆结构连接。为此所述连接位置设置在辅助车架的纵梁的端部上。

上述现有技术中的这种带有独立悬挂的后轴模块的构造实现了各个车轮的相互独立的铰接。这样例如与具有组合拉杆轴的配置组件相比，与弹簧和缓冲器共同地实现了已经改善的行驶状态。

在后轴区域内的独立悬挂中，倾向于将弹簧与缓冲器分离。这样这些弹簧与缓冲器例如与麦弗逊减振支柱相比不再交织地设置在前轮轴上，而是彼此间隔开。因此在必要时可以减少设置它们所需的竖直的结构空间， 因为弹簧不必与缓冲器的行程相匹配。因此可以为弹簧选择一个较短的结构形式。结果是，这一点允许构造得更小的车轮罩，这特别是对具有前置发动机的典型的轿车的后备箱容积产生有利的作用。

针对道路运输工具中的传统的底盘配置组件的最重要的设计原则之一就是使弹簧和缓冲器的运动率最大化。其中运动率指的是弹簧以及缓冲器的拉伸和缩短的比率与相应的车轮的减振器压缩和减振器伸张之比。这样根据缓冲器和弹簧针对附属的轮架的位置和其回转点的设置产生不同长度的杠杆臂，这些杠杆臂最终确定它们的各个运动率。

弹簧和缓冲器的布局在结构上受到独立悬挂的导杆和其他的底盘部件的挤压。由于缓冲器的受空间限制的小的运动率导致无法提供给最佳的减振特性，所以这可能是不利的。在弹簧的情况中小的运动率导致其刚性的构造，这最终反映在重量和直径上。最后，大的弹簧直径然后又需要相应大的结构空间，从而这样的具有独立悬挂的后轴模块的紧凑的构造又无益地不得不增大。

鉴于示出的运动率和重量以及大小的相互关系，因此独立悬挂的构造绝对依然呈现出改进的空间。

实用新型内容

在这个背景下本实用新型的目的在于，对一种如前所述的独立悬挂以及一种具有独立悬挂的、用于车辆的后轴模块进行如下的改进，即这种独立悬挂在行驶状态改善的同时具有更小的重量以及更加紧凑的尺寸。另外，应该示出一种相应装备的车辆，该车辆通过设置这样的后轴模块在轿厢容积大和行驶状态改善的同时具有更小的重量。

根据本实用新型，这个目的的实现在于具有本实用新型第一方面的用于车辆的独立悬挂以及具有这样的独立悬挂的、具有本实用新型第二方面的的后轴模块。这个目的的最后部分通过具有本实用新型第三方面的的特征的本实用新型的车辆得以实现。各个独立的从属权利要求公开本实用新型的其他的、特别有益的构造。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于车辆的独立悬挂，包括： 弹簧；减振器；纵拉杆；至少两个横拉杆；和轮架，轮架能够通过纵拉杆与车辆的车体连接，其中轮架能够通过横拉杆直接或者在中间连接辅助车架的情况下支撑在车体上，独立悬挂包括三个与轮架铰接地连接的横拉杆，它们由下部导杆、悬架连杆和车轮导杆组成，其中轮架具有在悬架连杆与下部导杆之间设置在轮架上的弹簧座，弹簧座构造成用于将弹簧整合在弹簧座自身与车体或者辅助车架之间，使得弹簧铰接在轮架上，其中减振器直接铰接在轮架上以及其中在车轮导杆与悬架连杆之间连接在轮架上。

根据本实用新型的一个实施例：轮架与纵拉杆材料锁合地或者材料相同成一体地相互连接。

根据本实用新型的一个实施例：纵拉杆至少部分地构造成侧向柔韧的。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于车辆的后轴模块，具有两个根据本实用新型的独立悬挂，其中独立悬挂分别包括弹簧、减振器、纵拉杆和至少两个横拉杆以及能够通过纵拉杆与车辆的车体连接的轮架，轮架能够通过横拉杆直接地或者在中间连接辅助车架的情况下支撑在车体上，独立悬挂中的每一个具有三个与轮架铰接地连接的横拉杆，它们由下部导杆、悬架连杆和车轮导杆构成，其中相应的轮架具有在悬架连杆与下部导杆之间设置在轮架上的弹簧座，弹簧座构造成用于将附属的弹簧整合在弹簧座自身与车体或者辅助车架之间，使得每个独立悬挂的弹簧铰接在相应的附属的轮架上，其中相应的减振器直接铰接在附属的轮架上以及其中在车轮导杆与悬架连杆之间连接在附属的轮架上。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种车辆，包括具有两个根据本实用新型的的独立悬挂的后轴模块。

需要指出的是：在下文的说明中单独列举的特征能够以任意的、在技术上合理的方式相互组合并揭示本实用新型的其他的构造。另外，说明特别是与附图相关联地描述本实用新型的特性并进行详细说明。

下文根据本实用新型对用于车辆的独立悬挂进行说明，该独立悬挂特别适合于后轴模块和因此作为车辆后轴的组成部分。特别优选本实用新型的独立悬挂可以与前轮驱动一起组合在车辆内，特别是机动车辆内。本实用新型思想依然也允许与附加的或纯粹的后置发动机组合，下文中说明的 构造和由此产生的优点同样适用于该后置发动机。

据此本实用新型首先示出用于车辆的独立悬挂，该独立悬挂优选可以成对地设置在轴模块上，特别是后轴模块上。

独立悬挂至少包括下文将详细阐述的构件，这些构件由弹簧、减振器、纵拉杆和至少两个横拉杆以及轮架组成。在此弹簧是指车辆悬挂弹簧，该车辆悬挂弹簧作为弹性元件用于相对底盘的未装弹簧的部分和特别是相对底座支撑车辆结构。减振器或者缓冲器以众所周知的方式防止特别是车辆结构的不可控的跃起和向外摆动以及在驶越凹凸处时的冲击。其中设置用于可旋转地支撑轮子或者车轮的轮架可以通过纵拉杆与车辆结构连接。通过纵拉杆的与轮架相对的轴承配置组件这个纵拉杆可以与附属的车轮共同围绕这个轴承配置组件有限地旋转。为了吸收横向力，轮架另外通过横拉杆支撑。其中横拉杆的背向轮架的端部能够要么直接地要么在中间连接辅助车架的情况下支撑在车辆结构上。

根据本实用新型，弹簧和减振器铰接在轮架上，特别是直接铰接在轮架上。为此首先设置有三个与轮架铰接地连接的横拉杆，它们由下部导杆、悬架连杆和车轮导杆构成。其中轮架具有在悬架连杆与下部导杆之间设置在轮架上的弹簧座，该弹簧座构造成用于将弹簧整合在弹簧座本身与车体或者辅助车架之间。另外，减振器在车轮导杆与悬架连杆之间连接在轮架上。

与现有技术中将弹簧的支撑设置在导杆之一上的设计相反，本实用新型采取不仅将弹簧而且还将减振器支撑在轮架本身上的方法。由此产生的优点表现为弹簧的提高的运动率，因为轮架与弹簧在回弹时的振幅的比率几乎是相同的。因此实现了弹簧针对附属的车轮的几乎为1的运动率。这是现在能够在车轮上的力-行程-特征曲线类似或者完全相同时将弹簧成形得明显更加细长和总之更轻的根据。其中特别是在它的直径中可以缩小的弹簧直接作用在用于同一个弹簧的所需的结构空间上，该结构空间因此可以相应地设计得更小。如此获得的容积然后能够以有益的方式例如配置给各个车辆的轿厢容积或者后备箱容积。

因此本实用新型的独立悬挂的构造已经通过将弹簧连接在轮架上允许 更小和更轻的弹簧构造，结果使得独立悬挂的重量总之更小和其中还实现了更加紧凑的尺寸。通过未装弹簧的物质的重量的降低最终又再次改善了这样装备的车辆的行驶状态。

由于轮架的多重的铰接，独立悬挂总之可以设计得细长而轻，其中它的未装弹簧的物质能够再度减少。因此能够以有益的方式使独立悬挂的各个部件准确地与所期望的、需要被相应地吸收并继续传递的负荷相匹配。另外，由至少三个导杆的布局产生一个对侧向柔韧的纵梁(Schwertlaengstraeger)的非常有益的补充，其中对轮架产生影响的横向力直接导入相应导杆中。

其中下部导杆相对车辆结构或者辅助车架保持事先确定的间距、横向于车辆的纵向固定轮架。

通过纵梁使轮架相应地沿着车辆的纵方向定位。通过悬架连杆然后可以平行于车辆的竖直方向调节轮架的倾斜度，而车轮导杆事先给定可以连接在轮架上的车轮的运动方向。根据导杆在车辆结构或者在辅助车架和轮架上的单独连接的位置可以在车轮的减振器压缩和减振器伸张期间有针对性地引导轮架的空间定向。这样例如在车轮的减振器压缩时能够以有益的方式提高车轮倾角，以改善行驶状态。

由于减振器直接铰接在轮架上，其运动率同样得到提高。这一点以有益的方式允许减振器的减振特性的最佳化。就此而论，各个导杆能够再次构造得更加细长，因为这些导杆现在不必具有用于减振器的连接点。就这方面来说这一点是有益的，因为例如减振器在导杆之一上的中心设置产生一个力矩，这要求扩大相应的导杆的横截面。只有这样能够可靠地吸收并传递由否则存在的减振器在所述导杆上的支撑产生的力矩和横向力。此外省略了导杆上的连接区域的否则必要的加强，这同样有助于进一步有益地减少整个独立悬挂和特别是其未装弹簧的物质的重量。

支撑弹簧的弹簧座可以要么设置在轮架本身上要么是同一个轮架的材料相同、一体的组成部分。可以通过合适的连接件和/或材料锁合地实施对构造成独立的构件的弹簧座的设置。例如可分开的连接件诸如螺栓适合于此。作为材料锁合的连接例如可以考虑粘合和/或焊接。当然也可以任意地 相互组合在此示例性地示出的连接可能性。

由于设置了弹簧座，可以极其简单而节省空间地支承弹簧，从而这个弹簧可以可靠地支撑在轮架上。

如前所述，弹簧在悬架连杆与下部导杆之间支撑在轮架上。为此弹簧座在悬架连杆与下部导杆之间设置在轮架上。在这个构造中，悬架连杆(Sturzlenker)在独立悬挂的本实用新型的构造的与竖直方向相反的投影中设置在悬架连杆与下部导杆之间。其中各个导杆基本上彼此平行地设置。其中规定：车轮导杆比下部导杆设置得更加接近纵拉杆的轴承配置组件的方向。

由于弹簧在中间悬架连杆与位于更加后部的下部导杆之间的位置，弹簧针对车辆的横向基本上位于车轮在轮架上的连接附近。典型地通过轮毂实现车轮的连接，该轮毂界定设置在其上的车轮的轴线。通过轮毂与弹簧的一定程度上的邻近的位置与弹簧在轮架上的连接的组合能够以有益的方式实现弹簧的高运动率。这一点特别是与典型的后轴的SLA-导杆(Short-Long-车轴)相比是这种情况。

通过减振器在车轮导杆与悬架连杆之间的设置和其在这个位置中在轮架上的连接，减振器移动接近车轮在轮架上的连接。通过这种方式同样提高了减振器的运动率，使得其减振特性能够最佳化。

特别是在与弹簧在悬架连杆与下部导杆之间的位置组合中此处看到一个极其有益的构造。这样通过本实用新型的弹簧与减振器的位置，这些弹簧与减振器尽可能近地接近车轮在轮架上的连接，由此以有益的方式提高了它们的两个运动率。

根据本实用新型思想的一个有益的发展设计，轮架与纵梁可以构成一个单元。为此轮架与纵梁优选可以材料相同地构造成一体的。作为此外的可选可以考虑：轮架与纵梁也可以相互材料锁合地连接，例如通过粘合或者焊接。

通过轮架与纵梁的整体的构造没有了附加的连接件的必要性，这减少了未装弹簧的物质的重量。另外，轮架与纵梁能够以理想的方式与各个负荷相匹配，而无需增强用于吸收力并继续传递到可能的连接区域内的区域。 因此除了附加的重量优点之外产生其他的构造可能性，因为由于省略了否则需要的连接件而不必考虑这些连接件的易接近性。换言之，可以更好地充分利用已有的结构空间，因为现在已经不再存在为了装配和拆卸而容易接近连接位置的必要。

根据另一个有益的构造，纵梁可以至少部分地或者局部地构造成侧向柔韧的。侧向柔韧性是指其侧向挠性，该挠性特别是可以通过一个大于其横截面宽度的横截面高度得以实现。优选纵梁为此具有一个扁钢的形状，其中它的强的轴线平行于纵梁的轴承配置组件的旋转轴线延伸。因此通过放弃空心型材的构造或者可能发生的停止对其侧面的加固，降低了纵梁沿竖直方向的刚性。其中纵梁与那些已经能够通过纵梁的相对车辆的定向以理想的方式被吸收并传递的负荷相匹配。通过纵梁的极其细长的构造，其重量相对其他的实施方式再次得以减少。

另外，通过纵梁的侧向柔韧性降低了由横向于纵梁的旋转轴线的可能的力矩导致的轴承配置组件的负荷，所述力矩此外特别是由横向力产生。因此通过这种方式可以实现轴承配置组件的一个更加细长的构造，这又反映在降低的制造成本和更小的重量中。

结果是，前面进一步说明的本实用新型的独立悬挂的构造能够非常有益地提高弹簧的和有时还有减振器的运动率。与现有技术中众所周知的布局相比，通过这种方式呈现出特别是更轻地和更细长地构造弹簧的可能性。通过这种方式，这个弹簧具有一个相应更小的重量以及更紧凑的尺寸，其中通过提高的运动率此外还可以明显地改善如此装备的车辆的行驶状态。

另外，本实用新型涉及一种用于车辆的后轴模块，该后轴模块具有两个用于连接车轮的独立悬挂。特别是所述独立悬挂优选可以分别为一个这样的如前所述的独立悬挂。

于是后轴模块的独立悬挂分别包括弹簧、减振器、纵拉杆和至少两个横拉杆以及通过纵拉杆能够与车辆结构连接的轮架。其中相应轮架可以通过相应横拉杆直接支撑在车体上或者在中间连接辅助车架的情况下支撑在车体上。根据本实用新型，每个独立悬挂的弹簧和减振器铰接在相应的附属的轮架上。另外，在两个独立悬挂的每一个上分别设置有三个与轮架铰 接地连接的横拉杆，这些横拉杆由下部导杆、悬架连杆和车轮导杆组成。其中各个轮架具有在悬架连杆与下部导杆之间设置在轮架上的弹簧座，该弹簧座构造成用于将附属的弹簧整合在弹簧座本身与车体或者辅助车架之间。另外，附属的减振器在车轮导杆与悬架连杆之间连接在各个轮架上。

已经与前述本实用新型的独立悬挂相关联地进一步详细地阐述了由此产生的优点和其他的构造可能性，从而在此引用前面的详细说明。此外，这同样适用于本实用新型的车辆，该车辆包括一个这样的、具有两个如前所述的独立悬挂的后轴模块。

附图说明

图1示出的是本实用新型的独立悬挂1的顶视图。

具体实施方式

下文将借助在下面说明的图1中示意性示出的实施例对本实用新型的其他的有益的细部和作用加以进一步详细的阐述。

为此图1示出的是本实用新型的独立悬挂1的顶视图。这个独立悬挂构成本实用新型的未进一步示出的后轴模块的单侧的部分。未进一步示出的还有本实用新型的车辆，该车辆装备有一个这样的具有相应的独立悬挂1的后轴模块。

如可以看出的那样，独立悬挂1包括一个纵拉杆2，该纵拉杆在第一端部3上具有一个设置在其上的轴承配置组件4。轴承配置组件4例如可以是一个典型的橡胶金属轴承。轴承配置组件4设置用于将纵拉杆2铰接在车辆的一个未进一步示出的车体上。其中针对纵拉杆2的纵方向x，轴承配置组件4垂直于这个纵方向定向。这样根据相对纵方向x的横向y界定了轴承配置组件4的旋转轴线y1，围绕该旋转轴线纵拉杆2可以有限地旋转或者偏转。

纵方向x在此事先规定了未进一步示出的车辆的行驶方向，这进一步详细地说明了独立悬挂1的典型的布局。

纵拉杆2本身至少部分地构造成侧向柔韧的，使得这个纵拉杆顺着和 逆着横向y为挠性的。

在纵拉杆2的与第一端部3相对的第二端部5上设置有一个轮架6，该轮架用于连接车辆的一个未进一步示出的车轮。其中纵拉杆2与轮架6相互连接。优选纵拉杆2与轮架6在此构成一个单元。这样纵拉杆2与轮架6可以材料锁合地相互连接，例如通过焊接或者粘合。特别优选纵拉杆2与轮架6材料相同地构造成一体的。

另外示出一个辅助车架7，通过该辅助车架独立悬挂1能够以未进一步示出的方式与车辆的车体的底侧连接。在辅助车架7与轮架6之间设置有单独的横拉杆8、9、10。所述横拉杆8、9、10全部平行于横向y延伸。不言而喻，这些横拉杆在本实用新型的同样包含在内的实施方式中还可以单独地或者共同地具有一个相对横向y的斜度。在此横拉杆8、9、10分别通过第一支承元件11铰接地设置在轮架上和通过第二支承元件12铰接地设置在辅助车架7上。

此处示出的三个横拉杆8、9、10由一个车轮导杆8和一个悬架连杆9以及一个下部导杆10构成。其中下部导杆10位于轮架6的反向于纵拉杆2的第二端部5的外端部13的方向。与此相对，车轮导杆8设置在纵拉杆2的第二端部5的区域内。悬架连杆9因此设置在车轮导杆8与下部导杆10之间。

观察各个横拉杆8、9、10的布局清楚地看到：在轮架6上设置有一个弹簧座14，该弹簧座定位在悬架连杆9与下部导杆10之间。弹簧座14在这个位置中构造成用于将弹簧15整合在弹簧座自身与车辆的车体之间或者弹簧座自身与辅助车架7之间。为此弹簧座14承担着一个反向于横向y向着辅助车架7延伸的平台的任务，弹簧15的一端可以支撑在该平台上。其中弹簧15以未进一步示出的方式沿着竖直方向z延伸，该竖直方向针对图1的图示伸入页面中。

另外示出一个减振器16，该减振器直接铰接在轮架6上。如可以看出的那样，减振器16为此以它的端部之一设置在车轮导杆8与悬架连杆9之间。在此处示出的实施方式中，轮架6具有一个反向于横向y向着辅助车架7延伸的凸起17，减振器16的一端支撑在该凸起上。

附图标记列表

1   独立悬挂

2   1的纵拉杆

3   2的第一端部

4   2的轴承配置组件

5   2的第二端部

6   1的轮架

7   辅助车架

8   车轮导杆

9   悬架连杆

10  下部导杆

11  6与8、9、10之间的第一支承元件

12  7与8、9、10之间的第二支承元件

13  6的外端部

14  6上的弹簧座

15  1的弹簧

16  1的减振器

17  6上的凸起

x   纵向

y   横向

y1  4的旋转轴线

z   竖直方向。

Claims (5)

1.一种用于车辆的独立悬挂，包括：弹簧(15)；减振器(16)；纵拉杆(2)；至少两个横拉杆(8，9，10)；和轮架(6)，所述轮架能够通过纵拉杆(2)与车辆的车体连接，其中所述轮架(6)能够通过所述横拉杆(8，9，10)直接或者在中间连接辅助车架(7)的情况下支撑在所述车体上，

其特征在于所述独立悬挂包括三个与所述轮架(6)铰接地连接的横拉杆(8，9，10)，它们由下部导杆(10)、悬架连杆(9)和车轮导杆(8)组成，其中所述轮架(6)具有在所述悬架连杆(9)与所述下部导杆(10)之间设置在所述轮架(6)上的弹簧座(14)，所述弹簧座构造成用于将弹簧(15)整合在所述弹簧座自身与所述车体或者所述辅助车架(7)之间，使得所述弹簧(15)铰接在所述轮架(6)上，其中减振器(16)直接铰接在所述轮架上以及其中在所述车轮导杆(8)与所述悬架连杆(9)之间连接在所述轮架(6)上。

2.根据权利要求1所述的独立悬挂，其特征在于：所述轮架(6)与所述纵拉杆(2)材料锁合地或者材料相同成一体地相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的独立悬挂，其特征在于：所述纵拉杆(2)至少部分地构造成侧向柔韧的。

4.一种用于车辆的后轴模块，其特征在于，具有两个根据前述权利要求中任意一项所述的独立悬挂(1)。

5.一种车辆，其特征在于，包括具有两个根据权利要求1至3中任意一项所述的独立悬挂(1)的后轴模块。