CN102591355A - 无人机电力巡线安全距离检测方法 - Google Patents
无人机电力巡线安全距离检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102591355A CN102591355A CN2012100441240A CN201210044124A CN102591355A CN 102591355 A CN102591355 A CN 102591355A CN 2012100441240 A CN2012100441240 A CN 2012100441240A CN 201210044124 A CN201210044124 A CN 201210044124A CN 102591355 A CN102591355 A CN 102591355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- distance
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 181
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 129
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims abstract description 96
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 56
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 44
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210044124.0A CN102591355B (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 无人机电力巡线安全距离检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210044124.0A CN102591355B (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 无人机电力巡线安全距离检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102591355A true CN102591355A (zh) | 2012-07-18 |
CN102591355B CN102591355B (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=46480174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210044124.0A Active CN102591355B (zh) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 无人机电力巡线安全距离检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102591355B (zh) |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103984355A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-08-13 | 华北电力大学 | 一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法 |
WO2015191486A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Izak Van Cruyningen | Uav constraint in overhead line inspection |
CN105182997A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于电磁仿真的无人机规划航路评估方法 |
CN105336149A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 国网福建省电力有限公司 | 一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法 |
WO2016082219A1 (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其水样检测方法 |
CN105912024A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-31 | 三峡大学 | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置 |
CN106125756A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 广州供电局有限公司 | 无人机及其巡检方法 |
CN106226620A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种供电设备监察系统 |
CN106873627A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 湘潭大学 | 一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法 |
CN107179485A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-19 | 中国电力科学研究院 | 一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法 |
CN107274510A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-20 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统 |
CN107491093A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-19 | 华北水利水电大学 | 一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法 |
CN107515621A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-12-26 | 清华大学 | 基于输电线路电磁感知的巡线无人机飞行轨迹控制方法 |
CN107608386A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-19 | 上海工程技术大学 | 一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统及方法 |
CN107943074A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-20 | 国网山东省电力公司莱芜供电公司 | 一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统 |
CN108469838A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-31 | 上海工程技术大学 | 基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法 |
CN108803666A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-13 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统 |
CN109062233A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路无人机自动驾驶巡检方法 |
CN109085850A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-25 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法 |
CN109239721A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-18 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路杆塔倾斜度自动测量系统及其测量方法 |
CN109344282A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-15 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种无人机电力巡检照片的自动命名方法 |
CN109444915A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-08 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种基于激光雷达数据的危险区域预判方法 |
CN109782803A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种无人机输电导线巡线系统及方法 |
CN109782791A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 长城汽车股份有限公司 | 一种无人机的降落方法和装置 |
CN109848993A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 武汉纺织大学 | 一种用于风载荷作用下柔性电力线检修机器人位姿控制方法 |
CN110488096A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-22 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法 |
CN110531781A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-03 | 重庆大学 | 一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法 |
CN111307042A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-19 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种引流线和杆塔间安全距离监测的方法及装置 |
CN111506116A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法 |
CN111625021A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于电磁场的无人机电力巡线测距系统及方法 |
CN111679693A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-09-18 | 国网湖北省电力有限公司检修公司 | 一种基于磁场强度检测的无人机避障方法 |
CN111707179A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-25 | 广东工业大学 | 一种测量无人机与电力线路距离和方位的方法及系统 |
CN111969485A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-20 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | 电力架空高压线接头发热缺陷自动处理装置的运用方式 |
CN112053461A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 | 一种基于无人机的电力巡检方法 |
CN112098409A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-18 | 国网河南省电力公司濮阳供电公司 | 一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法 |
CN112179401A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-01-05 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种海洋港口安全无人机检测系统 |
CN112347680A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-09 | 国网湖北省电力有限公司直流运检公司 | 一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法 |
US11094202B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-08-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for geo-fencing device communications |
CN113375642A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 上海大风技术有限公司 | 一种基于无人机自动拍照的桥梁拉索检测方法 |
US11120456B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-09-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
CN113534840A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 广东电网有限责任公司 | 一种无人机的控制方法及控制装置 |
CN113607128A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 成都国营锦江机器厂 | 一种无线电高度表低精度提升方法 |
CN113946163A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 | 基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法 |
CN114132513A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质 |
US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
CN115562343A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-03 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法及系统 |
CN117673949A (zh) * | 2023-11-27 | 2024-03-08 | 国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司 | 一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法 |
US12097956B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-09-24 | Hydro-Quebec | Drone with tool positioning system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202046439U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-11-23 | 山东电力研究院 | 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统 |
-
2012
- 2012-02-24 CN CN201210044124.0A patent/CN102591355B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202046439U (zh) * | 2011-04-26 | 2011-11-23 | 山东电力研究院 | 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
IEEE CORONA AND FIELD EFFECTS SUBCOMMITTEE REPORT RADIO NOISE WO: "A survey of methods for calculating transmission line conductor surface gradients", 《IEEE TRANSACTIONS ON POWER APPARATUS AND SYSTEMS》 * |
Cited By (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103984355A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-08-13 | 华北电力大学 | 一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法 |
EP3152630A4 (en) * | 2014-06-09 | 2017-06-21 | Izak Van Cruyningen | Uav constraint in overhead line inspection |
WO2015191486A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Izak Van Cruyningen | Uav constraint in overhead line inspection |
WO2016082219A1 (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其水样检测方法 |
US10338608B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-07-02 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle and water sampling method thereof |
US12067885B2 (en) | 2015-03-31 | 2024-08-20 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for geo-fencing device communications |
US11367081B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-06-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
US11094202B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-08-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for geo-fencing device communications |
US11120456B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-09-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
US11961093B2 (en) | 2015-03-31 | 2024-04-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
CN105182997A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于电磁仿真的无人机规划航路评估方法 |
CN105182997B (zh) * | 2015-09-15 | 2018-06-26 | 北京航空航天大学 | 一种基于电磁仿真的无人机规划航路评估方法 |
CN105336149A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 国网福建省电力有限公司 | 一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法 |
CN105336149B (zh) * | 2015-11-27 | 2018-09-18 | 国网福建省电力有限公司 | 一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法 |
CN105912024A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-31 | 三峡大学 | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置 |
CN105912024B (zh) * | 2016-06-07 | 2019-06-11 | 三峡大学 | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置 |
CN106125756A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 广州供电局有限公司 | 无人机及其巡检方法 |
CN106226620A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-14 | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 | 一种供电设备监察系统 |
US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
CN106873627A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 湘潭大学 | 一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法 |
CN107179485A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-19 | 中国电力科学研究院 | 一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法 |
CN107274510A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-20 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于电磁避障的无人机电力巡检系统 |
CN107515621B (zh) * | 2017-07-12 | 2020-09-15 | 清华大学 | 基于输电线路电磁感知的巡线无人机飞行轨迹控制方法 |
CN107515621A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-12-26 | 清华大学 | 基于输电线路电磁感知的巡线无人机飞行轨迹控制方法 |
CN107491093A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-19 | 华北水利水电大学 | 一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法 |
CN107491093B (zh) * | 2017-07-13 | 2020-11-13 | 华北水利水电大学 | 一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法 |
CN107608386A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-19 | 上海工程技术大学 | 一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统及方法 |
CN109782791A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 长城汽车股份有限公司 | 一种无人机的降落方法和装置 |
CN107943074A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-20 | 国网山东省电力公司莱芜供电公司 | 一种电力巡检微型多旋翼无人机安全间距保持系统 |
CN108469838A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-31 | 上海工程技术大学 | 基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法 |
CN109062233A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路无人机自动驾驶巡检方法 |
CN109239721A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-18 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路杆塔倾斜度自动测量系统及其测量方法 |
CN109085850A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-25 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法 |
CN108803666A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-11-13 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统 |
CN109444915B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-11-03 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种基于激光雷达数据的危险区域预判方法 |
CN109444915A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-03-08 | 成都优艾维智能科技有限责任公司 | 一种基于激光雷达数据的危险区域预判方法 |
CN109344282A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-15 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种无人机电力巡检照片的自动命名方法 |
CN109782803B (zh) * | 2019-01-30 | 2022-06-10 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种无人机输电导线巡线系统及方法 |
CN109782803A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种无人机输电导线巡线系统及方法 |
CN109848993A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 武汉纺织大学 | 一种用于风载荷作用下柔性电力线检修机器人位姿控制方法 |
CN110488096A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-22 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 | 一种电磁场强度测量无人机系统与测量方法 |
CN110531781B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-07-15 | 重庆大学 | 一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法 |
CN110531781A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-03 | 重庆大学 | 一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法 |
CN111307042A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-19 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种引流线和杆塔间安全距离监测的方法及装置 |
CN111307042B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-05-20 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种引流线和杆塔间安全距离监测的方法及装置 |
CN111506116A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-07 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法 |
WO2021237997A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法 |
CN111506116B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-08-17 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 | 基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法 |
CN111625021A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于电磁场的无人机电力巡线测距系统及方法 |
CN111707179A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-25 | 广东工业大学 | 一种测量无人机与电力线路距离和方位的方法及系统 |
CN111679693A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-09-18 | 国网湖北省电力有限公司检修公司 | 一种基于磁场强度检测的无人机避障方法 |
CN111969485A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-20 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | 电力架空高压线接头发热缺陷自动处理装置的运用方式 |
CN111969485B (zh) * | 2020-08-18 | 2021-12-07 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | 电力架空高压线接头发热缺陷自动处理装置的运用方式 |
CN112179401A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-01-05 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种海洋港口安全无人机检测系统 |
CN112053461A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-08 | 江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司 | 一种基于无人机的电力巡检方法 |
CN112098409A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-18 | 国网河南省电力公司濮阳供电公司 | 一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法 |
CN112347680A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-09 | 国网湖北省电力有限公司直流运检公司 | 一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法 |
US12097956B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-09-24 | Hydro-Quebec | Drone with tool positioning system |
CN113375642B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-11-08 | 上海大风技术有限公司 | 一种基于无人机自动拍照的桥梁拉索检测方法 |
CN113375642A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 上海大风技术有限公司 | 一种基于无人机自动拍照的桥梁拉索检测方法 |
CN113534840A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 广东电网有限责任公司 | 一种无人机的控制方法及控制装置 |
CN113534840B (zh) * | 2021-07-29 | 2023-06-27 | 广东电网有限责任公司 | 一种无人机的控制方法及控制装置 |
CN113607128A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 成都国营锦江机器厂 | 一种无线电高度表低精度提升方法 |
CN113607128B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-06-09 | 成都国营锦江机器厂 | 一种无线电高度表低精度提升方法 |
CN113946163B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-05-28 | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 | 基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法 |
CN113946163A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 | 基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法 |
CN114132513A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN114132513B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-04-19 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN115562343A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-03 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法及系统 |
CN115562343B (zh) * | 2022-10-27 | 2024-09-20 | 国网湖南省电力有限公司 | 一种无人机巡检变电设备安全距离确定方法及系统 |
CN117673949A (zh) * | 2023-11-27 | 2024-03-08 | 国网安徽省电力有限公司芜湖市繁昌区供电公司 | 一种无人机巡检输电线路的安全范围检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102591355B (zh) | 2014-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102591355B (zh) | 无人机电力巡线安全距离检测方法 | |
CN104977930B (zh) | 基于电场强度变化率的高压同塔双回输电线路无人机巡检避障方法 | |
He et al. | Research of multi-rotor UAVs detailed autonomous inspection technology of transmission lines based on route planning | |
CN103135550B (zh) | 用于电力巡线的无人机多重避障控制方法 | |
CN108614274B (zh) | 基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置 | |
CN102722178B (zh) | 用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统及方法 | |
US9964658B2 (en) | Method of autonomous power line detection, avoidance, navigation, and inspection using aerial crafts | |
CN102736632B (zh) | 一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法 | |
CN104898696B (zh) | 基于电场强度变化率的高压同塔单回输电线路无人机巡检避障方法 | |
CN105912024B (zh) | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位方法及装置 | |
CN202632111U (zh) | 用于无人机巡检带电导线的电场测量避障系统 | |
CN202046439U (zh) | 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统 | |
CN110579768B (zh) | 一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法 | |
CN202632112U (zh) | 一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统 | |
CN102879692A (zh) | 一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置 | |
CN106772340A (zh) | 用于架空输电线路的树障测量系统及方法 | |
CN111580531B (zh) | 用于输电线路的无人机验电方法及装置 | |
CN103984355A (zh) | 一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法 | |
CN106767759B (zh) | 一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法 | |
CN101850849B (zh) | 一种飞机滑跑偏离定位系统及定位方法 | |
CN118012087A (zh) | 无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质 | |
Zhang et al. | Intelligent inspection method of transmission line multi rotor UAV based on lidar technology | |
Silva et al. | Model and validation of the electromagnetic interference produced by power transmission lines in robotic systems | |
CN212540510U (zh) | 一种架空线路无人机验电装置 | |
Li et al. | Small UAV autonomous localization based on multiple sensors fusion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. Effective date: 20121102 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20121102 Address after: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Applicant after: Shandong Research Inst. of Electric Power Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Applicant before: Shandong Research Inst. of Electric Power |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Co-patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: Shandong Research Inst. of Electric Power Address before: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Co-patentee before: State Grid Corporation of China Patentee before: Shandong Research Inst. of Electric Power |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20120718 Assignee: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Assignor: Shandong Research Inst. of Electric Power Contract record no.: X2019370000007 Denomination of invention: Method for detecting safe power-line-cruising distance of UAV (unmanned aerial vehicle) Granted publication date: 20140611 License type: Exclusive License Record date: 20191014 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201028 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 250002 Ji'nan City Central District, Shandong, No. 2 South Road, No. 500 Patentee before: Shandong Electric Power Research Institute Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: Shandong Electric Power Research Institute Contract record no.: X2019370000007 Date of cancellation: 20210324 |