CN102591098B - 自动聚焦装置以及包括它的透镜装置和图像拾取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动聚焦装置以及包括它的透镜装置和图像拾取系统。自动聚焦装置包括：第一焦点检测器，其基于相位差检测第一焦点评估值；第二焦点检测器，其使用来自图像拾取元件的信号检测第二焦点评估值；聚焦机构；聚焦控制器，其基于由第一焦点检测器获得的第一焦点评估值和由第二焦点检测器获得的第二焦点评估值来控制聚焦机构；和速度设置单元，其在通过使用聚焦控制器获得对焦状态的处理中基于由第一焦点检测器检测到的第一数据和第二焦点评估值来为聚焦控制器设置驱动聚焦机构的驱动速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动聚焦装置以及包括所述自动聚焦装置的透镜装置和图像拾取系统，具体涉及一种具有使用所拍摄的图像的对比度方法和相位差方法的自动聚焦功能的自动聚焦装置。
背景技术
按照惯例，提出了诸如照相机和摄像机的图像拾取装置中的各种自动聚焦(AF)技术。例如，提出了TTL(通过镜头)方法的相位差AF，其中，在成像光学系统的光路中包括分离单元，通过分离的光束检测对焦(in-focus)状态以执行AF控制。还提出了非TTL方法的外部测量AF，其中，使用与成像光学系统中的光束不同的外部光的光束。还提出了基于所谓的登山法(hill-climbing)的对比度AF，其中，使用从图像拾取元件输出的图像信号来计算焦点评估值。还提出了具有相位差AF、外部测量AF和对比度AF的组合的混合AF。
在这些AF之中，在相位差AF和外部测量AF中，根据来自被摄体的光束的电荷在焦点检测装置中的光电转换元件上累积。使用从光电转换元件读取的两图像信号来执行相关度(correlation)计算，以计算图像的偏差量，即，相位差。在这种情况下，将两个图像之间的一致性程度作为相关度评估值进行处理，以计算到对焦点的目标值。通常，将具有最大极值相关度评估值(extremeandmaximumcorrelationevaluationvalue)的相位差设置为高度可靠的目标值。然后基于到对焦点的散焦量和到被摄体的距离信息将目标值转换为聚焦透镜的目标位置，并控制聚焦透镜的驱动。在相位差AF和外部测量AF中可直接获得被摄体距离，并可快速地执行对焦确定。
在对比度AF中，对焦确定所需的频带的滤波器从图像信号提取的高频分量被提取作为对比度AF评估值。通过移动和控制聚焦透镜以使对比度AF评估值最大来调整焦点。当被摄体被成像时，具有最大对比度AF评估值的聚焦透镜位置通常为对焦点。以这种方式，使用基于来自将被摄体成像的图像拾取元件的输出信号获得的图像信号来执行对比度AF方法中的对焦确定，并且高精度聚焦是可能的。
提出了用于控制相位差AF和外部测量AF的焦点检测传感器的累积操作的各种方法。例如，存在当信号达到基于AGC(自动增益控制)控制的预先确定的信号电平时结束累积操作的控制方法。另一个示例包括这样一种控制方法，即，即使信号没有达到预先确定的信号电平，当预先确定的最大累积时间段过去时，也结束累积操作。这两种类型的累积控制方法都可用于处理由各种成像条件导致的宽动态范围的被摄体亮度。
通过形成具有上述AF方法的特征的组合的混合AF，能够实现获得聚焦速度和聚焦精度这二者的AF。然而，如果被摄体的亮度或对比度低，则相位差AF方法和外部测量AF方法的累积操作可能需要长的时间。因此，提出了用于在被摄体的亮度或对比度低的情况下执行自动聚焦的常规示例。
例如，在日本专利申请公开No.2009-048123中，当确定被摄体亮度或对比度低时，终止相位差AF，并且仅通过对比度AF执行聚焦操作。在被摄体亮度低的情况下，相位差传感器的累积需要长的时间。因此，通过仅用对比度AF执行聚焦操作，可使处理时间缩短累积时间段的量。
在日本专利申请公开No.2006-023653中，基于视场深度和被摄体亮度设置对比度AF的搜索范围。当视场深度浅时和当被摄体亮度高时，即使搜索范围变窄，也可检测焦点。将搜索范围的中心点设置为相位差AF的目标位置。根据构造，通过在搜索范围外用相位差AF驱动聚焦以及在搜索范围内切换到用对比度AF驱动聚焦来有效地控制聚焦透镜的驱动。
然而，在专利文献中公开的常规技术中，聚焦所需的时间可根据成像条件而不同。更具体地讲，在聚焦透镜的常规驱动方法中，AF方法在当被摄体的对比度高时与当被摄体的对比度低时之间不同。在日本专利申请公开No.2009-048123中，对于低对比度被摄体，仅用对比度AF尝试焦点检测，并且聚焦时间长。在日本专利申请公开No.2006-023653中，当在焦点附近切换到对比度AF之后，用于采样和计算对比度AF评估值的聚焦透镜的驱动间隔是恒定的。此外，当对比度低时，搜索范围广，结果，聚焦时间长。
关于对比度AF评估值，直到聚焦为止的对比度AF评估值的曲线特性和峰值(peakvalue)在高对比度与低对比度之间不同。具体地讲，当对比度低时，对比度AF评估值从散焦状态到对焦点变化不大，曲线特性和峰(peak)位置的预测是困难的。结果，为了优先考虑对焦精度，需要减小对比度AF评估值计算的聚焦透镜位置的采样间隔，并且聚焦时间长。
本发明的目的是，无论被摄体的对比度水平如何，都改进直到聚焦为止的聚焦透镜驱动方法，并且与常规方法相比，使得能够实现快速且高精度的聚焦。
发明内容
为了实现所述目的，本发明提供一种焦点检测装置，包括：第一焦点检测器，其基于相位差检测第一焦点评估值；第二焦点检测器，其使用来自图像拾取元件的信号检测第二焦点评估值；聚焦机构；聚焦控制器，其基于由第一焦点检测器获得的第一焦点评估值和由第二焦点检测器获得的第二焦点评估值来控制聚焦机构；和速度设置单元，其在通过使用聚焦控制器获得对焦状态的处理中基于由第一焦点检测器检测到的第一数据和第二焦点评估值来为聚焦控制器设置驱动聚焦机构的驱动速度。
根据本发明，基于从相位差传感器获得的信号来检测被摄体的对比度。基于检测到的对比度来确定用于与对比度AF评估值进行比较的阈值。基于对比度AF评估值与阈值之间的比较结果来改变聚焦透镜在对比度AF期间的驱动速度。结果，焦点检测间隔基于对比度而改变，并可提供能够在各种图像拍摄条件下在短时间内高精度地聚焦的自动聚焦装置。
从以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步的特征将变得清晰。
附图说明
图1是根据第一实施例的框图。
图2是根据第一实施例的传感器的框图。
图3是根据第一实施例的处理的流程图。
图4是根据第一实施例的处理的子例程-1。
图5是根据第一实施例的处理的子例程-2。
图6是示出根据第一实施例的外部测量传感器的高对比度波形的示图。
图7是示出根据第一实施例的对比度AF评估阈值的示图。
图8A、图8B和图8C是示出根据第一实施例的基于对比度AF评估值的对焦确定的示图。
图9是根据第一实施例的处理的子例程-3。
图10是根据第一实施例的处理的子例程-4。
图11是根据第一实施例的基于对比度AF评估阈值设置聚焦驱动速度的示例。
图12是示出根据第一实施例的高对比度被摄体的聚焦处理的示图。
图13是示出根据第一实施例的外部测量传感器的低对比度波形的示图。
图14是示出根据第一实施例的低对比度被摄体的聚焦处理的示图。
图15是根据第二实施例的框图。
图16是根据第二实施例的处理的流程图。
图17是根据第二实施例的处理的子例程-1。
图18是根据第二实施例的处理的子例程-2。
图19是根据第三实施例的处理的流程图。
图20是根据第三实施例的处理的子例程。
具体实施方式
现在将根据附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
图1是根据本发明的实施例的框图。
第一实施例
现在将对根据本发明的第一实施例的自动聚焦装置进行描述。
图1示出根据本发明的第一实施例的自动聚焦装置的框图。透镜装置100包括包含聚焦透镜111的图像拾取光学系统，聚焦透镜111被构造为具有可被马达112在光轴方向上驱动的机构。驱动器113驱动马达112。位置检测器114检测聚焦透镜111的位置。聚焦透镜111、马达112、驱动器113和位置检测器114形成聚焦机构。
本实施例的自动聚焦装置包括与图像拾取光学系统分开布置的第一焦点检测器，第一焦点检测器包括传感器成像透镜121和传感器122的对。穿过传感器成像透镜121的光束是与穿过聚焦透镜111的光束不同的光束。穿过传感器成像透镜121的光束进入传感器122。传感器122包括多个区域的传感器，每个区域包括由多个像素形成的线传感器。在传感器122的每个区域中，被传感器成像透镜121分为两个的光束形成被摄体图像对(以下，称之为两个图像)。传感器122的每个区域对所述两个图像进行光电转换，以将所述两个图像累积为电荷，并生成两图像信号。可从所述两图像信号获得对应于离透镜装置100的距离的相位差(第一焦点评估值)。
图2示出使用传感器成像透镜121和外部测量传感器122的相位差的概念图。标号121-1和121-2表示形成传感器成像透镜121的透镜对。标号122-1和122-2表示形成传感器122的区域传感器对。可通过使用从形成在传感器122-1和122-2上的图像信号获得的相位差P、传感器成像透镜121的焦距f和传感器122的基线长度B的下式(1)计算到被摄体的距离L。虽然根据图2当被摄体距离L为无限远时等于两个图像之间的间隔的相位差在理论上为0，但是所述相位差实际上指示接近于0的值。这是因为传感器成像透镜121的焦距f和传感器122的基线长度B由于制造误差而具有个体差异。另一方面，如果被摄体距离L在近点，则相位差指示大的值。
L＝f×B/P...(1)
返回到图1的描述，透镜装置100可从图像拾取装置200拆卸下来，图像拾取装置200拾取由所述透镜装置形成的被摄体图像，透镜装置100和图像拾取装置200形成图像拾取系统。穿过聚焦透镜111的光束在图像拾取元件201上形成图像。图像处理器202在从图像拾取元件201获得信号之后将所述信号转换为图像信号，并将所述图像信号输出到图像拾取装置200的外部。输出到图像拾取装置200的外部的图像信号被输入到透镜装置100。
透镜装置100包括CPU130，并且CPU130包括传感器控制器131、对比度检测器132、相位差焦点检测器133、对比度AF焦点检测器134、控制器135和透镜控制器136。
与传感器122连接的传感器控制器131控制传感器122的区域的累积操作的开始和终止，并控制所累积的数据的读取。对比度检测器132检测传感器控制器131所读取的累积的数据的对比度(第一数据)。稍后将对与对比度检测相关的详细描述进行描述。相位差检测器133基于传感器控制器131所读取的传感器122的累积的数据来执行已知的相关度计算，并计算相位差(第一焦点评估值)。使用表达式(1)计算被摄体距离。更具体地讲，基于来自第一焦点检测器的检测数据获得诸如相位差、基于相位差的被摄体距离和所累积的数据的对比度的数据。作为本发明的自动聚焦装置的第二焦点检测器的对比度AF焦点检测器134基于来自图像拾取装置200的图像信号的输入来执行用于从所获得的图像信号提取高频分量的滤波计算，然后计算检测焦点所需的对比度AF评估值(第二焦点评估值)。控制器135使用对比度数据、被摄体距离和对比度AF评估值来计算聚焦透镜111的聚集目标位置。稍后将对聚集目标位置的计算方法的细节进行描述。透镜控制器136将聚焦透镜111驱动到控制器135所计算的聚集目标位置。透镜控制器136还从位置检测器114获得聚焦透镜111的位置，并存储所述位置。
图3是示出透镜装置100中的自动聚焦处理的流程的流程图。CPU130根据存储在存储器(未示出)中的计算机程序控制所述处理。
当透镜装置100的电源开启时，从步骤S100开始执行透镜CPU130的处理。
在步骤S100中，CPU130将对焦标志切换为OFF。对焦标志为ON指示对焦状态，对焦标志为OFF指示非对焦状态。所述处理前进到步骤S110，传感器控制器131控制传感器122中的累积，并读取数据。图4示出步骤S110的子例程。在步骤S111中，传感器控制器131执行传感器122的初始化处理，并开始累积。所述处理前进到步骤S112，传感器控制器131等待传感器122中的累积的完成。当传感器122的累积完成时，所述处理前进到步骤S113，传感器控制器131读取传感器122的累积的数据，并将所述累积的数据存储在存储器(未示出)中。结束图4的子例程。
返回到图3的流程图的描述，在步骤S120中设置对比度AF评估阈值数组。图5示出步骤S120的子例程。在步骤S121中，对比度检测器132从传感器控制器131获得传感器122的累积的数据，并计算对比度。
图6示出读取的所累积的数据的示例。图6的标号122-1和122-2指示传感器对。此时122-1和122-2的波形的最小值与最大值之间的差值与所累积的数据的全部范围之间的比率被计算为对比度，并且两个之中的较小的对比度被设置为对比度数据(第一数据)。返回到图5的子例程的描述，在步骤S122中确定在步骤S121中计算的对比度是否大于30％。在对比度大于30％的情况下，确定被摄体是高对比度被摄体，所述处理前进到步骤S123。另一方面，在步骤S122中对比度等于或小于30％的情况下，确定被摄体是低对比度被摄体，所述处理前进到步骤S124。虽然在确定对比度是高还是低时确定标准为30％，但是，由于用于确定对比度水平的标准根据所累积的数据的比特的数量或者传感器灵敏度而不同，所以所述确定标准可以是任意值。
图7示出在图5的步骤S123和S124中设置的对比度AF评估阈值数组的示例。在步骤S123中，控制器135(阈值设置单元)将对比度AF评估阈值数组A设置为高对比度期间的阈值。对比度AF评估阈值数组是数组数据并且包括阈值[1]和阈值[2]。在这里的设置示例中，160被设置为阈值[1]，80被设置为阈值[2]。在步骤S124中，控制器135类似地将对比度AF评估阈值数组B设置为低对比度期间的阈值。控制器135将80设置为阈值[1]，并将40设置为阈值[2]。希望的是，对比度AF评估阈值数组A的元素的值被设置为大于对比度AF评估阈值数组B的元素的相应值。所述阈值用于控制聚焦驱动速度，其中，当对比度AF评估值等于或大于阈值时，与当对比度AF评估值小于阈值时相比，将聚焦驱动速度设置得较小。虽然本实施例描述对比度AF评估阈值数组包括两个元素的示例，但是本发明不限于此。当使用包括三个或更多个元素的数组时，也可实现本发明的有益效果。稍后将对与使用阈值的方法相关的细节进行描述。
一旦在图5的步骤S123或S124中设置了对比度AF评估阈值数组，就终止图5的子例程，并且所述处理前进到图3的步骤S130。在步骤S130中，相位差焦点检测器133执行已知的相关度计算，并计算从传感器122获得的两个图像之间的相位差。在图6中所示的波形的示例中，P1表示相位差。当相关度计算完成时，所述处理前进到步骤S140。
在步骤S140中，获得并存储对比度AF评估值。对比度AF焦点检测器134使用从图像处理器202输入的图像信号来计算和保存(hold)对比度AF评估值。由于在图3的流程图中重复执行S110至S160或者至S190，所以每次执行步骤S140的处理时，保存对比度AF评估值。在这种情况下，保存总共三个周期(当前周期和过去的两个周期)的对比度AF评估值。图8A至图8C示出获得总共三个周期的对比度AF评估值的示例。如图8B所示，当用T(k)指定当前时间时，对比度AF评估值V(k-1)是时间T(k-1)(即，前一处理)时的三个样本的最大值。在这种情况下，登山确定在稍后描述的步骤S160的对焦确定中指示“真”(true)，并确定实现了对焦状态。由于在图8A和图8C的模式中对比度AF评估值V(k-1)不是时间T(k-1)时的最大值，所以不确定登山确定指示“真”。
所述处理前进到步骤S150，透镜控制器136获得并存储聚焦透镜111的位置。如步骤S140中那样，保存三个周期的焦点位置。
在步骤S160中，执行对焦确定。图9示出的子例程示出步骤S160的细节。使用在步骤S140中获得的对比度AF评估值的三个样本的历史来执行对焦确定。
在图9的步骤S161中，确定对焦标志是否为ON。在“真”的情况下，所述处理前进到步骤S162，在“伪”(false)的情况下，所述处理前进到步骤S164。步骤S161被设计为确定当上次执行相同步骤S161时所述状态是否是对焦状态。在步骤S162中，如图8A至图8C所示那样确定在步骤S140中获得的对比度AF评估值的三个周期的变化率是否大于10％。例如，计算所获得的对比度AF评估值的平均值，并确定每个对比度AF评估值与平均值之间的差值是否大于所述平均值的10％。在变化率大于10％的情况下，确定对焦状态变为非对焦状态。所述处理前进到步骤S163，将对焦标志设置为OFF。当在步骤S162中变化率等于或小于10％的情况下，确定保持对焦状态，并且在对焦标志保持为ON的同时结束图9的子例程。虽然在步骤S162中用于对比度AF评估值的变化率的阈值是10％，但是用于确定变化率的阈值是任意的，并且所述变化率不限于10％。计算变化率的方法不限于上述方法。
返回到图9的子例程的描述，在图9的步骤S164中确定是否找到了在步骤S140中获得的三个周期的对比度AF评估值的峰。在步骤S164中登山确定指示“真”的情况下，确定时间T(k-1)时的点(即，前一样本)是对焦点，并且所述处理前进到步骤S165。在登山确定指示“伪”的情况下，结束图9的子例程。在步骤S165中使驱动聚焦透镜111的方向反转，并且在步骤S166中透镜控制器136将聚集透镜111驱动到前一样本的位置。参照图8B描述，在图9的步骤S166中，聚焦透镜111被驱动到获得V(k-1)的位置F(k-1)，V(k-1)在当前时间T(k)时的对比度AF评估值V(k)之前一个周期。因此，聚焦透镜111可被驱动到对焦位置。一旦执行了步骤S166，就在步骤S167中将对焦标志设置为ON，并结束图9的子例程。
返回到图3的流程图的描述，在步骤S170中确定是否实现了对焦状态。当在步骤S160中设置的对焦标志为ON的情况下，再次从步骤S110开始执行所述处理，以及如果为OFF，则所述处理前进到步骤S180。图10示出指示步骤S180的细节的子例程。
在图10的步骤S181中计算散焦量。可从在步骤S130中计算的相位差、在步骤S150中计算的聚焦透镜111的位置与图像拾取光学系统(未示出)之间的关系计算到目标位置的聚焦传送量(focusdeliveryamount)。计算方法是公知的知识并且省略细节。所述处理前进到步骤S182，并确定散焦量的绝对值是否大于β。在步骤S182指示“真”的情况下，即，在散焦量的绝对值大于β的情况下，确定聚焦透镜111的位置是在离相位差所指示的目标位置非常远的位置处，并且所述处理前进到步骤S183。另一方面，在步骤S182指示“伪”的情况下，确定聚焦透镜111的位置在对焦位置附近，所述处理前进到步骤S184。
在步骤S183中，基于在步骤S181中计算的散焦量更新聚焦驱动方向。所述处理前进到步骤S188，并将聚焦透镜111的驱动速度设置为100％，即，最大驱动速度。随后，结束图10的子例程。
在步骤S184中，基于存储的对比度AF评估值更新聚焦驱动方向。所述处理前进到步骤S185，控制器135(聚焦控制器)将在步骤S120中设置的对比度AF评估阈值与在步骤S140中获得的对比度AF评估值进行比较。在对比度AF评估值等于或大于阈值[1]的情况下，确定聚焦透镜111的位置与对焦点非常接近，并且所述处理前进到步骤S186。在步骤S186中，透镜控制器136(速度设置单元)将聚焦驱动速度设置为最大速度的5％，以提高对焦点的搜索精度。在步骤S185中对比度AF评估值等于或大于阈值[2]且小于阈值[1]的情况下，确定聚焦透镜111的位置在焦点附近，但是离对焦点有小的偏移，并且所述处理前进到步骤S187。在步骤S187中，将聚焦透镜111的驱动速度设置为25％，其比步骤S186中设置的5％快。当在步骤S185中对比度AF评估值小于阈值[2]的情况下，确定聚焦透镜111的位置在接近于焦点的区域中，但是偏离对焦点，并且所述处理前进到步骤S188。在步骤S188中，将聚焦透镜111的驱动速度设置为最大速度的100％。图11示出对比度AF评估阈值数组和在步骤S185至S188中所描述的设置聚焦透镜111的驱动速度的示例。当执行步骤S186、S187和S188之一时，结束图10的子例程。
返回到图3的流程图的描述，所述处理在执行步骤S180之后前进到步骤S190，并以在步骤S180中设置的驱动速度驱动聚焦透镜111。随后，所述处理再次从步骤S110开始执行。
图12示出当从传感器122获得如图6所示的高对比度波形时直到聚焦为止的处理。在图12中，水平轴表示聚焦透镜111的位置，垂直轴表示对比度AF评估值。在图5的步骤S122中从图6的波形获得的对比度被确定为高。在这种情况下，在步骤S123中，将图7中所示的阈值[1]＝160和阈值[2]＝80设置为对比度AF评估阈值数组A。聚焦透镜111相对于阈值[1]和[2]的驱动速度如图11所示。当聚焦透镜111的位置在图12的初始位置处时，执行图3的流程图。因此，执行图10的S183和S188，并以速度2000将聚焦透镜111一直驱动到从相位差检测器133所指示的目标位置偏移β的位置。当聚焦透镜111的位置被驱动到比从相位差检测器133所指示的目标位置偏移β的位置接近对焦点时，基于对比度AF评估值与阈值[1]和[2]之间的比较来改变聚焦透镜111的速度。随着聚焦透镜111靠近对焦点，基于阈值的比较将聚焦透镜111的驱动速度从2000降至500并降至100，聚焦透镜111到达图12中所示的对焦点。
图12中的圆指示计算对比度AF评估值的定时，以恒定的周期执行计算。图像信号的周期的示例包括1/60秒。图12示出随着聚焦透镜111减速，采样间隔在聚焦透镜位置的方向上缩短。
图14示出当从传感器122获得如图13中所示的低对比度波形时直到聚焦为止的处理。如图12所示，水平轴表示聚焦透镜111的位置，垂直轴表示图14中的对比度AF评估值。在图5的步骤S122中，确定图12的波形的对比度低。在这种情况下，在步骤S124中，将图7中所示的阈值[1]＝80和阈值[2]＝40设置为对比度AF评估阈值数组B。此刻聚焦透镜111相对于阈值[1]和阈值[2]的驱动速度如图11所示。当聚焦透镜111被定位在图14的初始位置处时，执行图3的流程图。因此，如同所描述的那样，执行图10的S183至S188，直到从相位差焦点检测器133所指示的目标位置偏移β的位置，并以速度2000驱动聚焦透镜111。当聚焦透镜111的位置被驱动到比从相位差焦点检测器133所指示的目标位置偏移β的位置更接近对焦点时，基于对比度AF评估值与阈值[1]和[2]之间的比较来改变聚焦透镜111的速度。如同所描述的那样，在聚焦透镜111靠近对焦点的同时，基于与所述阈值的比较将聚焦透镜111的驱动速度从2000降至500并降至100，聚焦透镜111到达图14中所示的对焦点。与图12相比，在图14中，对比度低。在图14中，即使直到聚焦为止的对比度AF评估值的范围窄，也可通过降低阈值[1]和[2]、而不降低聚焦透镜111的驱动速度来如图12中那样搜索对焦点。
以这种方式，根据从相位差传感器122获得的波形的对比度的水平来切换对比度AF评估阈值。结果，即使对比度根据被摄体而不同，快速且高精度的自动聚焦处理也是可能的。
第二实施例
在第一实施例中描述了这样的示例，即，基于从相位差传感器获得的波形的对比度来切换对比度AF评估阈值数组，并通过将对比度AF评估值与阈值进行比较来切换聚焦透镜的驱动速度。在第二实施例中将示出使得可在黑暗的成像环境下快速地和高精度地进行被摄体的自动聚焦的构造的示例。
在第一实施例中，图6的相位差传感器波形用于描述高对比度被摄体的示例。如果在周围亮度低的环境中拍摄相同的被摄体，则可通过等待已知的AGC累积的结束来获得与图6中所示的波形类似的相位差传感器波形。由于基于第一实施例中所述的方法中的数据的峰和谷进行确定，所以将这里获得的相位差传感器波形的对比度确定为高。同时，输入到图3的对比度AF焦点检测器134的图像信号的亮度峰值低。从使用相位差传感器的观点来讲，期望通过下述方式改进相关度计算的精度，即，等待累积直到确保合适的动态范围为止。另一方面，如果图像信号的亮度水平的动态范围低，则与处理低对比度被摄体相同，难以使用对比度AF评估值来确定聚焦透镜在聚焦操作中的最佳驱动速度。
因此，第二实施例将描述这样的示例，即，使得可以在黑暗的成像环境下适当地设置聚焦透镜的驱动速度，并使得可以快速地和高精度地进行自动聚焦。具体地讲，可通过下述方式适当地确定对比度AF评估阈值数组，即，测量相位差传感器的累积时间段，并从数据的动态范围和累积时间段(第一数据)确定对比度水平。
图15示出根据第二实施例的框图。在图15的构造中，与第一实施例中所示的图1中的功能相同的功能用相同的标号指定，并且省略描述。CPU130包括测量传感器122的累积时间段的计数器137。
图16是示出透镜装置100中的自动聚焦处理的流程的流程图。在图16的流程图中，与第一实施例中所示的图3的流程图中的功能相同的功能用相同的标号指定，并且省略描述。CPU130根据存储在存储器(未示出)中的计算机程序控制所述处理。
当透镜装置100的电源开启时，CPU130前进到步骤S100。如第一实施例中那样，CPU130将对焦标志设置为OFF，并前进到步骤S210。图17示出步骤S210的子例程。
在图17中，如第一实施例中那样，在步骤S111中开始传感器122中的累积。所述处理前进到步骤S211，计数器137开始测量传感器122的累积时间段。所述处理前进到S112，以如第一实施例中那样等待传感器122的累积的完成。一旦传感器122中的累积完成，所述处理就前进到步骤S212。在步骤S212中，计数器137存储传感器的累积时间段。所述处理前进到步骤S113，传感器控制器131读取传感器122的累积的数据。在步骤S113完成之后，结束图17的子例程，并且所述处理前进到图16的步骤S220。图18示出步骤S220的子例程。
在图18的步骤S221中，确定在图17的步骤S212中存储的累积时间段是否长于100[ms]。如果累积时间段长于100[ms]，则确定被摄体的亮度低，并且所述处理前进到步骤S222。如第一实施例的图5的步骤S124中那样设置对比度AF评估值数组B。在这种情况下，如第一实施例的图7中那样设置阈值[1]＝80和阈值[2]＝40。如果在步骤S221中累积时间段短于100[ms]，则所述处理前进到步骤S121。
虽然基于累积时间段100[ms]确定亮度是否低，但是累积时间段可以是任意值，并可根据相位差传感器的灵敏度或特性来设置该值。
步骤S121至S124与在第一实施例的图5中所述的S121至S124中执行的处理相同，并且省略描述。当图18的子例程结束时，所述处理返回到图16的步骤S130。
图16的步骤S130至S190是与第一实施例的图3中的处理相同的处理，并且省略描述。
与第一实施例不同，如果从传感器122获得如图6中所示的高对比度波形并且传感器122的累积时间段长，则直到到达对焦状态为止的处理是如图14中所示的低对比度期间的驱动方法。如本实施例的开头所描述的那样，即使从传感器122获得的波形的对比度高，如果被摄体的亮度低，则从图像拾取装置200获得的图像信号的亮度也低。因此，直到到达对焦状态为止的对比度AF评估值的动态范围窄。因此，期望设置用于第一实施例中所述的低对比度被摄体的对比度AF评估阈值数组，以确定聚焦驱动速度。
以这种方式，即使亮度或对比度根据被摄体而不同，也可通过使用从传感器122获得的数据的对比度和累积时间段切换对比度AF评估阈值数组来执行快速且高精度的自动聚焦处理。
第三实施例
在第一实施例和第二实施例中描述了这样的示例，即，基于从相位差传感器获得的波形的对比度和累积时间段来切换对比度AF评估阈值数组。在第三实施例中，将对可在不切换对比度AF评估阈值数组的情况下达到相同的有益效果的构造的示例进行描述。具体地讲，控制器135(评估值增益应用单元)基于从相位差传感器获得的对比度(第二数据)将增益应用于所获得的对比度AF评估值(第二焦点评估值)，以获得应用增益的对比度AF评估值(第三焦点评估值)。在调焦控制中，可对应用增益的对比度AF评估值进行评估，以在不切换图像评估阈值数组的情况下将聚焦透镜的驱动速度最优化。
根据第三实施例的框图具有与第一实施例中所示的图1的构造相同的构造，并且省略描述。
图19是示出透镜装置100中的自动聚焦处理的流程的流程图。在图19的流程图中，与第一实施例中所示的图3的流程图中的功能相同的功能用相同的标号指定，并且省略描述。CPU130根据存储在存储器(未示出)中的计算机程序控制所述处理。
当透镜装置100的电源开启时，CPU130前进到步骤S100。CPU130如第一实施例中那样将对焦标志设置为OFF，并前进到步骤S110。在步骤S110中执行的处理与第一实施例中的处理相同。在步骤S310中，设置对比度AF评估增益。图20示出步骤S310的子例程。
在图20中，如第一实施例中那样，在步骤S121中从传感器122的累积的数据计算对比度(第二数据)。所述处理前进到步骤S122，并确定对比度是否大于30％。如果步骤S122指示“真”，则所述处理前进到步骤S311，如果步骤S122指示“伪”，则所述处理前进到步骤S312。在步骤S311中，设置对比度评估增益A。在步骤S312中，设置对比度评估增益B。在这里的设置示例中，设置对比度AF评估增益A＝1和对比度评估增益B＝2。增益设置值可以是满足A＜B的任意值。一旦步骤S311或S312被执行，所述处理就前进到步骤S123。如第一实施例中那样设置对比度AF评估阈值数组A。对比度AF评估阈值数组A如图7所示。结束图20的子例程，并且所述处理前进到图19的步骤S130。
返回到图19的描述，如第一实施例中那样，在步骤S130中执行已知的相关度计算。所述处理前进到步骤S320。在步骤S320中，如第一实施例和第二实施例中那样获得对比度AF评估值，并且在获得这些值之后，应用、计算和存储上述对比度AF评估增益A或B。如第一实施例中那样，存储对其应用三个样本的增益计算的对比度AF评估值。
所述处理前进到步骤S150。在步骤S150至S190中执行与第一实施例中的处理相同的处理。
当执行前述处理时，即使对低对比度被摄体成像，也将增益应用于对比度AF评估值。因此，可执行与图12中所示的高对比度中的聚焦处理相同的处理。
以这种方式，根据本实施例，基于从传感器122获得的对比度信息将增益应用于所获得的对比度AF评估值，而不改变对比度AF评估阈值数组。因此，可达到与第一实施例和第二实施例中的有益效果相同的有益效果，并可执行快速且高精度的自动聚焦处理。
虽然已描述了本发明的示例性实施例，但是显然本发明不限于这些实施例，并可在本发明的范围内进行各种修改和改变。
例如，可组合并执行第一实施例至第三实施例中所述的处理。还可提供切换用于处理多个成像场景的处理的切换单元。
虽然在第一实施例至第三实施例中示出了外部测量相位差方法(非TTL)的焦点检测器中的构造的示例，但是还可采用TTL相位差方法的焦点检测器。例如，半透半反镜可包括在透镜装置100中的聚焦透镜111与图像拾取元件201之间，传感器122可包括在焦点检测装置100内部。可通过使用从半透半反镜分离的光束检测焦点来获得相同的有益效果。
虽然在第二实施例中等待传感器122的累积的完成，但是传感器控制器可根据对比度AF评估值的采样周期(HD中1/60秒)强制结束累积。在这种情况下或者在累积时间段长的情况下，可在中间结束累积，并可基于此刻的亮度水平和传感器数据的对比度将对比度确定为低。根据所述构造，可设置阈值数组，并能够以相同的方式设置对比度AF评估值的增益。
在第一实施例至第三实施例中示出了基于相位差传感器的数据和累积时间段执行低对比度确定的示例。在测光传感器形成相位差传感器的情况下，可通过下述方式获得相同的有益效果，即，确定从测光传感器获得的亮度水平(亮度信息)相对于预先确定的水平的大小，以执行低对比度确定。
虽然基于预先设置对比度AF评估阈值数组的元素的值(阈值)的假设描述了第一实施例至第三实施例，但是可布置开关、卷(volume)或通讯单元(阈值输入单元)(未示出)，以使得可根据成像条件和使用的设备来改变将使用的阈值。在实施例中，虽然控制器135执行基于从传感器122的累积的数据获得的波形来评估对比度并基于所述对比度选择和设置阈值的处理，但是可布置设置阈值的单元(第二阈值设置单元)，以使得可从外部设置阈值。
另外，虽然以常数写入确定中所使用的值，但是这些值是任意的，并且这些值不限于示例中所示的值。可预先在程序中写入这些值，或者可以后来改变这些值。即使从外部设置这些值，也可达到相同的有益效果。
尽管已参照示例性实施例描述了本发明，但是应该理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最广泛的解释，以涵盖所有这样的修改以及等同结构和功能。
Claims (13)
1.一种自动聚焦装置，包括：
第一焦点检测器，所述第一焦点检测器基于相位差检测第一焦点评估值；
第二焦点检测器，所述第二焦点检测器使用来自图像拾取元件的信号检测第二焦点评估值；
聚焦机构；
聚焦控制器，所述聚焦控制器基于由第一焦点检测器获得的第一焦点评估值和由第二焦点检测器获得的第二焦点评估值来控制所述聚焦机构；和
速度设置单元，所述速度设置单元在通过使用所述聚焦控制器来获得对焦状态的处理中基于由第一焦点检测器的相位差传感器检测到的信号的对比度和第二焦点评估值来为所述聚焦控制器设置驱动所述聚焦机构的驱动速度。
2.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，还包括：
阈值设置单元，其基于第一数据设置阈值，其中，
所述速度设置单元将所述阈值与第二焦点评估值进行比较，以设置所述聚焦机构的驱动速度。
3.根据权利要求2所述的自动聚焦装置，其中，
当第二焦点评估值等于或大于所述阈值时，与当第二焦点评估值小于所述阈值时相比，所述速度设置单元将所述聚焦机构的驱动速度设置得较小。
4.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，还包括：
评估值增益应用单元，所述评估值增益应用单元基于所述对比度将增益应用于第二焦点评估值，以生成第三焦点评估值，其中，
所述速度设置单元将预先确定的阈值与第三焦点评估值进行比较，以设置所述聚焦机构的驱动速度。
5.根据权利要求4所述的自动聚焦装置，其中，
当第三焦点评估值等于或大于所述阈值时，与当第三焦点评估值小于所述阈值时相比，所述速度设置单元将聚焦机构的驱动速度设置得较小。
6.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，其中，
所述速度设置单元在通过使用所述聚焦控制器来获得对焦状态的处理中基于第一焦点检测器的相位差传感器所检测的信号的对比度、第一焦点检测器的相位差传感器的累积时间段以及第二焦点评估值为所述聚焦控制器设置驱动所述聚焦机构的驱动速度。
7.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，还包括：
评估值增益应用单元，所述评估值增益应用单元基于所述对比度将增益应用于第二焦点评估值，并且
当所述对比度比预先确定的范围小时，所述评估值增益应用单元增大应用于第二焦点评估值的增益。
8.根据权利要求2所述的自动聚焦装置，还包括：
阈值输入单元，所述阈值输入单元输入任意阈值；和第二阈值设置单元，所述第二阈值设置单元设置所输入的阈值，其中，
所述聚焦控制器将第二焦点评估值与由第二阈值设置单元设置的阈值进行比较，以设置所述聚焦机构的驱动速度。
9.根据权利要求4所述的自动聚焦装置，还包括：
阈值输入单元，所述阈值输入单元输入任意阈值；和第二阈值设置单元，所述第二阈值设置单元设置所输入的阈值，其中，
所述聚焦控制器将第三焦点评估值与由第二阈值设置单元设置的阈值进行比较，以设置所述聚焦机构的驱动速度。
10.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，其中，
所述第一焦点检测器是使用从图像拾取光学系统分离的光束来检测第一焦点评估值的TTL相位差方法的焦点检测器。
11.根据权利要求1所述的自动聚焦装置，其中，
所述第一焦点检测器是使用与进入图像拾取光学系统的光束不同的光束来检测第一焦点评估值的外部测量相位差方法的焦点检测器。
12.一种包括根据权利要求1所述的自动聚焦装置的透镜装置。
13.一种图像拾取系统，包括：根据权利要求12所述的透镜装置；和图像拾取装置，所述图像拾取装置拾取由所述透镜装置形成的被摄体图像。
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