CN102581846A - 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 - Google Patents
一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102581846A CN102581846A CN2012100741315A CN201210074131A CN102581846A CN 102581846 A CN102581846 A CN 102581846A CN 2012100741315 A CN2012100741315 A CN 2012100741315A CN 201210074131 A CN201210074131 A CN 201210074131A CN 102581846 A CN102581846 A CN 102581846A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- swing component
- mechanical arm
- manipulator
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210074131.5A CN102581846B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210074131.5A CN102581846B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102581846A true CN102581846A (zh) | 2012-07-18 |
CN102581846B CN102581846B (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=46471364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210074131.5A Active CN102581846B (zh) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102581846B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848152A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-02 | 湖北航天三江红林机电科技有限公司 | 机械手的加工方法 |
CN102922181A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-13 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 焊接机取料机构 |
CN103056865A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 叶志彪 | 一种教学气动机械手 |
CN103506781A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-15 | 健雄职业技术学院 | 焊接取料机械手 |
CN103978481A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 苏州新协力特种工业模板有限公司 | 一种气动型机械抓取装置 |
CN113172613A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-27 | 内蒙古艾能智控科技有限公司 | 喷管搬运机械手 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156995A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Takenaka Komuten Co Ltd | 機器・配管類揚重用アタッチメント |
DE19536147A1 (de) * | 1995-09-28 | 1997-04-03 | Ruthmann Anton Gmbh & Co | Handhabungsgerät für die Demontage von Alt-Kraftfahrzeugen |
CN2792645Y (zh) * | 2005-06-08 | 2006-07-05 | 河北科技大学 | 一种冲床自动卸料机械手 |
CN101132887A (zh) * | 2004-12-16 | 2008-02-27 | 本田技研工业株式会社 | 工件移载装置及工件移载方法 |
CN202144070U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-15 | 深圳市久喜电子有限公司 | 自动化气缸式机械手 |
-
2012
- 2012-03-19 CN CN201210074131.5A patent/CN102581846B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156995A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Takenaka Komuten Co Ltd | 機器・配管類揚重用アタッチメント |
DE19536147A1 (de) * | 1995-09-28 | 1997-04-03 | Ruthmann Anton Gmbh & Co | Handhabungsgerät für die Demontage von Alt-Kraftfahrzeugen |
CN101132887A (zh) * | 2004-12-16 | 2008-02-27 | 本田技研工业株式会社 | 工件移载装置及工件移载方法 |
CN2792645Y (zh) * | 2005-06-08 | 2006-07-05 | 河北科技大学 | 一种冲床自动卸料机械手 |
CN202144070U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-15 | 深圳市久喜电子有限公司 | 自动化气缸式机械手 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102848152A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-02 | 湖北航天三江红林机电科技有限公司 | 机械手的加工方法 |
CN102848152B (zh) * | 2012-09-14 | 2015-03-25 | 湖北航天三江红林机电科技有限公司 | 机械手的加工方法 |
CN102922181A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-13 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 焊接机取料机构 |
CN102922181B (zh) * | 2012-10-24 | 2015-09-02 | 东莞市俊知自动机械有限公司 | 焊接机取料机构 |
CN103056865A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 叶志彪 | 一种教学气动机械手 |
CN103506781A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-15 | 健雄职业技术学院 | 焊接取料机械手 |
CN103978481A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 苏州新协力特种工业模板有限公司 | 一种气动型机械抓取装置 |
CN113172613A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-27 | 内蒙古艾能智控科技有限公司 | 喷管搬运机械手 |
CN113172613B (zh) * | 2021-05-18 | 2021-12-10 | 内蒙古艾能智控科技有限公司 | 喷管搬运机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102581846B (zh) | 2014-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102581846A (zh) | 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 | |
CN105836481B (zh) | 一种码坯机及码坯方法 | |
CN204160281U (zh) | 一种双金属板件的四角边打磨抛光设备 | |
CN204549429U (zh) | 嵌线送料机构 | |
CN204037968U (zh) | 一种电池壳自动贴膜设备 | |
CN106808342B (zh) | 一种毛边处理装置 | |
CN206982121U (zh) | 一种新式双头锁螺丝机 | |
CN104827289B (zh) | 一种工业机器人自动鼠标装配机 | |
CN104608124A (zh) | 一种吊装五轴机械手 | |
CN105946103A (zh) | 气动翻转取坯系统 | |
CN204413825U (zh) | 一种电视边框抛光机 | |
CN204160172U (zh) | 法兰式套筒的机械加工工作站 | |
CN207290025U (zh) | 一种机械加工专用的多功能型工作台 | |
CN208037941U (zh) | 一种汽车检修用夹具 | |
CN110775866A (zh) | 一种建筑施工用多角度上料机及其使用方法 | |
CN204208943U (zh) | 一种齿轮整形机 | |
CN204162378U (zh) | 用于应力腐蚀试验的摇臂机构 | |
CN204771146U (zh) | 一种3d激光镭雕自动化装置 | |
CN203621322U (zh) | 一种钢筋折弯机 | |
CN205116677U (zh) | 一种电动升降马凳 | |
CN204545898U (zh) | 缝纫机零件组装机的驱动套螺丝拧入机构 | |
CN107520795B (zh) | 一种螺栓的自动上料装置 | |
CN208358999U (zh) | 一种用于皮具的打钉治具 | |
CN210116998U (zh) | 一种用于小包装产品的装卸机器人 | |
CN203955582U (zh) | 刷灰机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: FOSHAN LXB ROBOTICS SYSTEM CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: LIANG SHOUQIANG Effective date: 20150616 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yuan Xiaoyun Inventor after: Zhou Quan Inventor before: Liang Shouqiang |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIANG SHOUQIANG TO: YUAN XIAOYUN ZHOU QUAN |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150616 Address after: 528000, No. 2, No. three, Chung Yong Road, Chencun Industrial Park, Chencun Town, Foshan District, Guangdong, Shunde Patentee after: Foshan LXD Robotics Co.,Ltd. Address before: 523000 Dongguan City, Southern District, Guangdong, Green Town, Rose House, No. 1, No. 202 Patentee before: Liang Shouqiang |