CN102575459A - 液压挖掘机的附属设备控制装置 - Google Patents

液压挖掘机的附属设备控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102575459A
CN102575459A CN2010800427581A CN201080042758A CN102575459A CN 102575459 A CN102575459 A CN 102575459A CN 2010800427581 A CN2010800427581 A CN 2010800427581A CN 201080042758 A CN201080042758 A CN 201080042758A CN 102575459 A CN102575459 A CN 102575459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ancillary service
valve
hydraulic
pump
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800427581A
Other languages
English (en)
Inventor
东宏行
中村刚志
冈野康雄
石川广二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN102575459A publication Critical patent/CN102575459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明的液压挖掘机的附属设备控制装置，具有液压回路，该液压回路具有：液压泵(3)；包含附属设备用执行机构即破碎机(110)的多个执行机构；包含附属设备用流量控制阀(B4)的多个流量控制阀，所述附属设备用流量控制阀(B4)通过来自操作踏板装置(7)的操作先导压进行切换，并将液压泵(3)的喷出油供给至附属设备用执行机构，该附属设备控制装置在通过附属设备选择装置(20)没有选择附属设备模式的状态下对操作踏板装置(7)进行操作时，对附属设备用执行机构的动作进行限制。由此，能够防止在操作者忘记从通常的模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下，附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。

Description

液压挖掘机的附属设备控制装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机的附属设备控制装置，尤其涉及具有安装在液压挖掘机的前作业机上的附属设备用的液压回路的液压挖掘机的附属设备控制装置。
背景技术
在作为工程机械的液压挖掘机中，在前作业机的前端部除了安装通用性高的铲斗来进行挖掘作业等之外，还可以安装碎石机(breaker)或破碎机等的附属设备来代替铲斗进行多种作业。
在安装在前作业机上的附属设备中，根据其种类确定压力油的压力和流量等的规格，需要根据安装在前作业机上的附属设备的种类对液压回路等的设定进行变更。
作为根据安装在前作业机上的附属设备的种类对设定(模式)进行变更的现有技术，有例如专利文献1和专利文献2所记载的技术。
专利文献1所记载的现有技术为，在碎石机等的附属设备上安装连接器，该连接器根据多根电线接地的有无来设定每个附属设备所固有的位模式(bit pattern)，将该连接器与设在工程机械主体侧的控制装置通过电气配线连接，当检测到附属设备被操作了的情况下，能够通过使用控制条件设定值来控制液压泵，由此，能够从相对于多个附属设备而被要求的各泵控制条件中对适合的条件进行设定，所述控制条件设定值是预先存储在控制装置中的泵控制条件的设定值中的、与该附属设备所固有的位模式对应的设定值。
专利文献2所记载的现有技术为，在安装了不需要来自液压泵的最大油量的低容量型的执行机构的情况下，操作者通过模式切换开关切换至低容量型附属设备的使用模式，并且使用作为最大喷出量设定机构的油门电位计(accel potentiometer)来设定压力油喷出量的上限，并从通过最大喷出量设定机构所设定的压力油喷出量、根据操作踏板的操作量被正向控制(positive control)的压力油喷出量、基于P-Q控制的压力油喷出量中选择最小的喷出量，以成为所选择的喷出量的方式对从液压泵喷出的压力油油量进行倾转控制，其中，所述P-Q控制以不会超负荷的方式对液压泵的最大转矩进行设定并限制泵喷出量。
专利文献1：日本特开平9-105154号公报
专利文献2：日本特许3609923号公报
然而，在上述现有技术中，没有考虑到操作者忘记从通常的模式切换至附属设备模式的情况的问题，在没有根据附属设备的种类进行设定的通常模式下对附属设备进行操作的情况下，其结果会导致以超出规格的状态对附属设备进行使用，从而存在附属设备及其他的液压机械发生故障或寿命降低的担心。另外，由于存在粉尘等的异物混入到回油中的情况，对于碎石机等那样优选使回油不经由控制阀而直接流回到油箱中的附属设备，在以使回油经由控制阀并流回到油箱中这样的通常模式对所述碎石机等的附属设备进行操作的情况下，存在因粉尘等而导致阀柱卡死(spool stick)等的可能，并且与以超出规格的状态对附属设备进行使用的情况同样地，存在造成附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低的可能。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的是提供一种液压挖掘机的附属设备控制装置，能够防止在操作者忘记从通常的模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下的、附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。
(1)为了实现上述目的，本发明提供一种液压挖掘机的附属设备控制装置，其具有液压回路，所述液压回路具有：至少一个液压泵；包含附属设备用执行机构的多个执行机构；包含附属设备用流量控制阀的多个流量控制阀，所述附属设备用流量控制阀通过来自附属设备用操作机构的操作先导压进行切换，并将所述液压泵的喷出油供给至所述附属设备用执行机构，所述液压挖掘机的附属设备控制装置具有：模式切换机构，选择非附属设备模式和附属设备模式的某一个，在选择了附属设备模式时，将所述液压回路的状态切换至适合于所述附属设备用执行机构的使用的状态；和动作限制机构，在通过所述模式切换机构没有选择所述附属设备模式的状态下对附属设备用操作机构进行操作时，对所述附属设备用执行机构的动作进行限制。
这样，由于构成为在没有选择所述附属设备模式的状态下对附属设备用操作机构进行操作时，对所述附属设备用执行机构的动作进行限制，所以能够在操作者忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下，使操作者意识到忘记切换模式的情况，从而能够促使切换至附属设备模式，因此能够防止附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。
(2)在上述(1)中，所述动作限制机构通过对供给至所述附属设备用执行机构的压力油的流量进行限制，而对该附属设备用执行机构的动作进行限制。
由此，由于在没有选择所述附属设备模式的状态下对附属设备用操作机构进行操作时，供给至附属设备用执行机构的油量被限制，所以能够在操作者忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下，使操作者意识到忘记切换模式的情况，从而能够促使切换至附属设备模式，并且，能够抑制在超出了规格的状态下使用附属设备的情况，能够防止附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。
(3)在上述(2)中，所述动作限制机构通过对所述液压泵的喷出流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构的压力油的流量进行限制。
(4)另外，在上述(2)中，所述动作限制机构通过对从所述附属设备用流量控制阀通过的压力油的流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构的压力油的流量进行限制。
发明的效果
根据本发明，能够防止在操作者忘记从通常的模式切换至附属设备模式并对附属设备进行操作的情况下的、附属设备及其他的液压机器发生故障和寿命降低。
附图说明
图1是概要性地表示本发明的第一实施方式的具有附属设备控制装置的液压挖掘机的液压回路系统的整体构成的图。
图2是表示本发明的第一实施方式的控制单元的处理内容的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式的泵容量控制部的处理内容的详细的图。
图4是表示本发明的第一实施方式的油路控制部的处理内容的详细的图。
图5是表示本发明的第一实施方式的附属设备控制装置所适用的液压挖掘机的外观的图。
图6是概要性地表示本发明的第二实施方式的具有附属设备控制装置的液压挖掘机的液压回路系统的整体构成的图。
图7是表示本发明的第二实施方式的控制单元的处理内容的框图。
图8是表示本发明的第二实施方式的泵容量控制部的处理内容的详细的图。
图9是表示本发明的第二实施方式的先导压力控制部的处理内容的详细的图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
<第一实施方式>
图1是概要性地表示本发明的第一实施方式的具有附属设备控制装置的液压挖掘机的液压回路系统的整体构成的图。
在图1中，液压挖掘机的液压回路系统具有：发动机等的原动机1；通过该原动机1驱动的可变容量型的第一液压泵2以及第二液压泵3两个主泵；通过原动机1驱动的固定容量型的先导泵4；连接在第一及第二液压泵2、3上的控制阀单元5；连接在控制阀单元5上的作为附属设备的碎石机110；连接在控制阀单元5上的多个液压执行机构，其包括未图示的动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113以及旋转马达107(同时参照后述图5)；用于操作附属设备(在本实施方式中为碎石机110)的操作踏板装置7(附属设备操作机构)；包含用于对动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113及旋转马达107、行驶马达114a、114b等的液压执行机构进行操作的操作装置的多个操作装置(未同时图示)；对第一及第二液压泵2、3的容量(排油容积或者斜盘的倾转)进行控制的泵容量控制装置8、9。
附属设备是代替进行挖掘作业等的铲斗而安装在前作业机103(参照后述图5)上的、用于进行多种作业的设备。在本实施方式中，作为附属设备的一例而举例说明将碎石机110安装到前作业机103上的情况。作为附属设备的一种的碎石机110安装在前作业机103的前端，是用于进行使大体积岩石或混凝土块等的块状物破碎的作业的机构。碎石机110由冲击棒110a和用于驱动该冲击棒110a的碎石机液压缸110b构成，该冲击棒110a由前端尖利的钢棒等构成，通过将压力油供给至碎石机液压缸110b的供给端口(未图示)来使冲击棒110a反复动作，并通过对块状物进行冲击而使其破碎。
控制阀单元5具有与第一及第二液压泵2、3对应的第一阀组5a及第二阀组5b两个阀组，第一阀组5a具有多个流量控制阀A1～A4，第二阀组5b具有多个流量控制阀B1～B5。
在第一阀组5a中，流量控制阀A1～A4是从上游侧以流量控制阀A1、...、A4的顺序配置在中央旁通管线(center bypass line)10上的中央旁通型(center bypass type)的流量控制阀，该中央旁通管线10连接在第一液压泵2的喷出管线2a上。在第二阀组5b中，流量控制阀B1～B5是从上游侧以流量控制阀B1、...、B5的顺序配置在中央旁通管线11上的中央旁通型的流量控制阀，该中央旁通管线11连接在第二液压泵3的喷出管线3a上。在第一及第二阀组5a、5b中，中央旁通管线10、11的最下游侧连接在油箱T上，在流量控制阀A1～A4、B1～B4位于图示的中立位置时，第一及第二液压泵2、3的喷出管线2a、3a经由中央旁通管线10、11与油箱T连通，并使第一及第二液压泵2、3的喷出压力下降为油箱压。
流量控制阀B4用于附属设备的驱动，在本实施方式中，流量控制阀B4的两个执行机构端口的一方经由第一执行机构管线61连接在作为附属设备的碎石机110的供给端口(未图示)上，另一方经由通过油路62a、62b的两个部分构成的第二执行机构管线62而连接在碎石机110的排出端口(未图示)上。流量控制阀B4具有第一及第二受压部51a、51b，若操作先导压力被引导至第一受压部51a，则切换至图中右侧的位置，将第二液压泵3的喷出油经由第一执行机构管线61供给至附属设备，若操作先导压力被引导至第二受压部51b，则切换至图中左侧的位置，将第二液压泵3的喷出油经由第二执行机构管线62供给至附属设备。但是，在本实施方式所使用的附属设备的碎石机110中，由于压力油的供给端口及排出端口已确定，所以只能将流量控制阀B4的位置切换至第二液压泵3的喷出油经由第一执行机构管线61供给至碎石机110的供给端口的图中右侧的位置。在连接在流量控制阀B4的两个执行机构端口上的第一及第二执行机构管线61、62上分别连接有溢流阀63、64，并将在第一及第二执行机构管线61、62中流动的压力油的压力限制在一定以下。
虽然省略图示及详述，但是第一阀组5a的流量控制阀A1～A4以及第二阀组5b的流量控制阀B1～B3、B5用于包含动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113及旋转马达107(参照后述图5)的多个液压执行机构(未图示)的驱动，这些流量控制阀也与流量控制阀B4同样地具有受压部，并同样地被切换操作。
在控制阀单元5中设有主溢流阀17，该主溢流阀17分别经由止回阀(单向阀)18、19连接在第一及第二液压泵2、3的喷出管线2a、3a上，并将第一及第二液压泵2、3的喷出压力限制在一定以下。止回阀18、19并列地连接在该主溢流阀17的输入端口侧，分别容许从第一及第二液压泵2、3向主溢流阀17的压力油的流动，并阻止反方向的压力油的流动。另外，在先导泵4的喷出管线4a上连接有先导溢流阀16，通过该先导溢流阀16保持先导泵4的喷出压力恒定。
泵容量控制装置8为控制第一液压泵2的容量(排油容积或者斜盘的倾转)的装置，该第一液压泵2将压力油供给至与第一阀组5a对应的执行机构，该泵容量控制装置8基于与第一阀组5a的流量控制阀A1～A4有关的操作装置(未图示)的操作信号(操作先导压力)等，对第一液压泵2的容量进行控制。
泵容量控制装置9为控制第二液压泵3的容量的装置，该第二液压泵3将压力油供给至与第二阀组5b对应的执行机构，该第二阀组5b是包含对供给至执行机构的压力油的流量进行限制的流量控制阀B4的阀组，该泵容量控制装置9基于先导压力控制第二液压泵3的容量，该先导压力通过后述的往复阀组21从作为与流量控制阀B4有关的操作装置的操作踏板装置7(后述)等的、与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5有关的操作装置(未图示)的操作信号(操作先导压力)等中被选出，并经由先导管线21a被引导。
操作踏板装置7(附属设备操作机构)为具有操作踏板7c的液压先导式，与操作踏板7c的操作方向和操作量对应地输出作为附属设备操作信号的操作先导压力。从操作踏板装置7输出的操作先导压力经由先导管线7a、7b分别被引导至附属设备驱动用的流量控制阀B4所对应的受压部51a、51b。另外，输出至先导管线7a、7b的操作先导压力通过连接在先导管线7a、7b之间的往复阀7f使压力高的一方，即，使与操作踏板7c的操作量对应的先导压力被选择，并经由先导管线7d被引导至后述的往复阀组21。
往复阀组21被连接在来自操作踏板装置7的先导管线7d上，且往复阀组21被连接在将操作先导压力从操作装置引导至第二阀组5b的流量控制阀B1～B5所对应的装置上的各先导管线(未图示)上，该操作装置用于对动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113、旋转马达107、行驶马达114a、114b等的液压执行机构进行操作。
往复阀组21具有往复阀21b及未图示的多个往复阀。未图示的往复阀以将未图示的多个操作装置的先导管线分段(tournament)连接的方式设置，并从这些先导管线的先导压力中抽取最高压力。另外，往复阀21b连接在先导管线7d与未图示的其他的操作装置的最终段的往复阀的输出端口之间。由此，使往复阀21b成为最终段的往复阀组21，从来自操作踏板装置7的操作先导压力和来自未图示的其他的多个操作装置的操作先导压力中，抽取并输出最高压力。最终段的往复阀21b的输出端口经由先导管线21a连接在第二液压泵3的泵容量控制装置9上，并基于操作踏板装置7及其他操作装置的操作状态来控制第二液压泵3的容量。
本实施方式的附属设备控制装置是这样的液压挖掘机的液压回路系统中所具备的装置，其具有附属设备选择装置20(模式切换机构)、设在操作踏板装置7上的操作量传感器7e、比例电磁阀13、电磁切换阀14、切换阀15以及控制单元12。
附属设备选择装置20是操作者根据安装在液压挖掘机的前作业机103上的铲斗或者附属设备的种类切换作业模式的装置，具有用于选择作业模式的旋转刻度盘20a。旋转刻度盘20a不仅能够旋转操作还能够将其按下，通过旋转刻度盘20a的旋转操作和按下操作的组合来进行作业模式的切换。例如，在将作业模式切换至ATT1的情况下，如图1所示，通过旋转刻度盘20a选择作业模式名ATT1的位置，然后按下旋转刻度盘20a。附属设备选择装置20的选择结果被发送至控制单元12。
操作量传感器7e是对用于操作附属设备的操作踏板装置7的操作踏板7c的操作量进行检测的装置，并将检测结果(操作踏板7c的操作量)发送至控制单元12。
比例电磁阀13设在先导管线21a上，并依据从控制单元12流到螺线管13b的控制电流，对从往复阀组21引导至泵容器控制装置9的先导压力进行控制，该先导管线21a连接往复阀组21的最终段的往复阀21b与第二液压泵3的泵容量控制装置9。比例电磁阀13在从控制单元12流到螺线管13b的电流为零时，通过弹簧13c的力切换至图示右侧的位置，并随着流到螺线管13b的电流变大而逐渐切换至图示左侧的位置，引导至泵流量控制装置9的先导压力变小。
电磁切换阀14与连接在切换阀15的受压部15a上的先导管线14a连接，依据从控制单元12流到螺线管14b的电流进行ON/OFF控制。电磁切换阀14在从控制单元12流到螺线管14b的电流为零时，通过弹簧14c的力切换至图示左侧的位置(OFF位置)，先导管线14a与先导泵4的喷出管线4a被连通，并向后述的切换阀15的受压部15a供给先导管线4a的先导压力。当从控制单元12向螺线管14b流动有励磁用的电流时，电磁切换阀14切换至图示右侧的位置(ON位置)，先导管线14a与油箱T被连通，使切换阀15的受压部15a为油箱压。
切换阀15设在连接在作为执行机构的碎石机110的排出端口上的第二执行机构管线62的油路62a、62b之间，并依据经由先导管线14a引导至受压部15a的先导压力进行ON/OFF控制。切换阀15在引导至受压部15的先导压力为油箱压时，通过弹簧15b的力切换至使油路62a与油路62b连通的图示右侧的位置，在引导至受压部15的先导压力为先导泵4的喷出压力时，切换至使油路62a与油箱T连通的图示左侧的位置。即，在切换阀15位于图示左侧的位置时经由油路62a使作为附属设备的碎石机110的排出端口连接在油箱T上，从而将来自碎石机110的回油直接引导至油箱T。
控制单元12是对本实施方式的附属设备控制装置进行控制的装置，基于来自附属设备选择装置20以及操作量传感器7e的输入，将电流输出至比例电磁阀13以及电磁切换阀14。
图2是表示本发明的第一实施方式的控制单元的处理内容的框图，图3是表示泵容量控制部的处理内容的详细的图，图4是表示油路控制部的处理内容的详细的图。此外，在图2～图4中为了说明分别同时表示附属设备选择装置20。
在图2中，控制单元12具有：容量控制部12A，基于附属设备选择装置20的选择结果和来自操作踏板装置7的操作量传感器7e的检测结果来控制比例电磁阀13，由此控制第二液压泵3的容量(参照图3)；和油路控制部12B，基于附属设备选择装置20的选择结果来控制电磁切换阀14，由此对切换阀15的位置进行切换(参照图4)。
在图3中，容量控制部12A具有泵上限容积第一运算部70、泵上限流量设定部组71、泵上限流量选择开关部72、目标发动机旋转设定部73、除法运算部74、最大值选择部75、泵上限容积第二运算部76、作业模式选择开关部77、比例阀压力运算部78和比例阀输出电流运算部79的各功能。
泵上限容积第一运算部70输入来自操作踏板装置7的操作量传感器7e的操作踏板7c的操作量，即输入附属设备操作量(ATT操作量)的检测结果，并使其参照存储在存储器中的表格，来计算与此时的ATT操作量对应的泵上限容积。在存储器的表格中设定有ATT操作量与泵上限容积的关系，使得在ATT操作量小时为大的泵上限容积(例如，第二液压泵3的最大喷出容积)，随着ATT操作量变大泵上限容积变小，且第二液压泵3的喷出流量变小到成为必要最小流量的泵上限容积(例如，最小值的喷出容积，其能够包含后述的泵上限流量设定部组71的泵上限流量设定部71b～71i所设定的全部泵上限流量的设定值)。即，在不对操作踏板装置7(附属设备操作机构)的操作踏板7c进行操作时、以及在操作量小时，以不进行第二液压泵3的上限流量限制的方式，最大喷出容积作为泵上限容积而被设定，在以最大程度对操作踏板7c进行操作时，以成为上述的泵上限容积(第二液压泵3的喷出流量成为必要最小流量的泵上限容积)的方式被设定，并在其间以考虑操作性并具有记录(metering)(流量变化特性)的方式设定。
泵上限流量设定部组71具有用于设定泵上限流量的多个泵上限流量设定部71b～71i，该泵上限流量适合于使用铲斗进行的挖掘作业或者使用各种附属设备进行的各种作业。在泵上限流量设定部71b～71i中分别设定有适合于在前作业机103上安装各种附属设备(ATT)来进行各种作业的第二液压泵3的泵上限流量。在本实施方式中，设定碎石机作为ATT1，在ATT1上限流量设定部71b中，对适合于在前作业机103上安装碎石机110来进行破碎作业的第二液压泵3的泵上限流量进行设定。在其他的泵上限流量设定部71c～71i中也是同样地，设定各种附属设备作为ATT2～ATT8，在泵上限流量设定部71c～71i中，设定有与该附属设备的种类对应的第二液压泵3的泵上限流量。
泵上限流量选择开关部72被切换至与附属设备选择装置20所选择的作业模式对应的位置，从设定在泵上限流量设定部组71的泵上限流量设定部71b～71i中的泵上限流量中，向除法运算部74输出与附属设备选择装置20所选择的基于铲斗的挖掘作业对应的、或者与各附属设备对应的泵上限流量。在图2中表示如下的情况：通过附属设备选择装置20选择ATT1(碎石机)，泵上限流量选择开关部72切换至所对应的ATT1泵上限流量设定部71b，向除法运算部74输出泵上限流量设定部71b所设定的泵上限流量，即向除法运算部74输出适合于在前作业机103上安装作为附属设备的碎石机110并进行破碎作业的第二液压泵3的泵上限流量。
在目标发动机旋转设定部73中设定有被未图示的发动机旋转控制刻度盘等预先决定的目标发动机转速。
除法运算部74用设定在目标发动机旋转设定部73中的目标发动机转速，除以由泵上限流量选择开关部72选择并被设定的泵上限流量，并将其输出至最大值选择部75。
最大值选择部75选择由泵上限容积第一运算部70计算的泵上限容积、以及除法运算部74的计算结果的最大值，并将其输出至作业模式选择开关部77。
泵上限容积第二运算部76输入来自操作踏板装置7的操作量传感器7e的操作踏板7c的操作量(ATT操作量)的检测结果，并使其参照存储在存储器中的表格，来计算与此时的ATT操作量对应的泵上限容积。在存储器的表格中设定有ATT操作量与泵上限容积的关系，使得在ATT操作量小到为0(零)或者视为0(零)时，泵上限容积大(例如，第二液压泵3的最大喷出容积)，当ATT操作量变大时(即，当操作踏板7c被操作时)立即使第二液压泵3的喷出流量一下减少到为必要最小流量的泵上限容量。
作业模式选择开关部77，当通过附属设备选择装置20选择使用附属设备的模式(附属设备模式：ATT1～ATT8)时，切换至附属设备模式(ATT模式)侧，选择由最大值选择部75计算的泵容积并输出至比例阀压力运算部78，当通过附属设备选择装置20选择使用铲斗来进行挖掘的模式(非附属设备模式：挖掘)时，作业模式选择开关部77被切换至ATT模式以外的一侧，选择由泵上限容积第二运算部76计算的泵容积并输出至比例阀压力运算部78。
比例阀压力运算部78输入由作业模式选择开关部77选择的泵容积，并使其参照存储在存储器中的表格，来计算与此时的泵容积对应的比例阀压力。在存储器的表格中设定有泵容积与比例阀压力的关系，使得随着泵容积变大而使比例阀压力变大。
比例阀输出电流运算部79输入由比例阀压力运算部78计算的比例阀压力，并使其参照存储在存储器中的表格，来计算与此时的比例阀压力对应的比例阀输出电流。在存储器的表格中设定有比例阀压力与比例阀输出电流的关系，使得随着比例阀压力变大而使比例阀输出电流变小。由比例阀输出电流运算部79计算的比例阀输出电流输出至比例电磁阀13的螺线管13b。
在图4中，油路控制部12B具有电磁阀OFF设定部80、电磁阀ON设定部81和附属设备选择开关部82的各功能。
电磁阀OFF设定部80具有输出对电磁阀14进行OFF控制的电流(电流0(零))的功能，电磁阀ON设定部81具有输出对电磁阀14进行ON控制的电流的功能，即输出对电磁阀14的螺线管14b进行励磁并切换至ON位置的电流的功能。
附属设备选择开关部82若通过附属设备选择开关20选择了作为附属设备来使用碎石机110的模式(ATT1)，则切换至电磁阀OFF设定部80侧，作为油路控制部12B的输出而输出对电磁阀14进行OFF控制(切换至OFF位置)的电流，若通过附属设备选择装置20选择ATT1以外的模式(挖掘、或者ATT2～ATT8的某一个)，则切换至电磁阀ON设定部81侧，作为油路控制部12B的输出而输出对电磁阀14进行ON控制(切换至ON位置)的电流。
图5是表示本实施方式的附属设备控制装置所适用的液压挖掘机的外观的图，表示作为附属设备的一例而安装碎石机110的情况。
在图5中，液压挖掘机具有下部行驶体100、以能够旋转的方式搭载在该下部行驶体100的上部的上部旋转体101、经由转向柱102以能够在上下以及左右方向上转动的方式连结在该上部旋转体101的前端部分上的前作业机103、以能够上下移动的方式设置在下部行驶体100的前方侧的排土用的刮板104。在上部旋转体101上具有发动机室105和驾驶室106。另外，在上部旋转体101上具有旋转马达107，并通过旋转马达107的旋转而旋转驱动。前作业机103具有以能够在上下方向上转动的方式连结在转向柱102上的动臂108、以能够在上下方向上转动的方式连结在动臂108的前端的斗杆109和以能够在前后方向上转动的方式连结在斗杆109的前端的作为附属设备的碎石机110。动臂108、斗杆109以及碎石机110分别通过动臂用液压缸111、斗杆用液压缸112及碎石机用液压缸113旋转地被驱动。下部行驶体100具有左右的行驶马达114a、114b(只图示一方)，并通过该行驶马达114a、114b的旋转而行驶。
此外，在图1中，省略了除图3所示的碎石机110(附属设备)以外的执行机构，即行驶马达114a、114b等的执行机构和与它们对应的流量控制阀的图示。
图1所示的操作踏板装置7配置在驾驶室106内，发动机1、第一及第二液压泵2、3以及先导泵4配置在发动机室105内。控制阀单元5等的液压机器配置在上部旋转体101的适当位置上。
下面，说明以上那样地构成的本实施方式中的动作。
(1)非附属设备模式选择时
在通过附属设备选择装置20选择挖掘模式(非附属设备模式)时，泵上限流量选择开关部72切换至泵上限流量设定部组71的其中之一(例如，ATT1泵上限流量71b)，并且作业模式选择开关部77切换至ATT模式以外的一侧，使用由泵上限容积第二运算部76计算的泵上限容积，并通过比例阀压力运算部78计算比例阀压力，使用该比例阀压力并由比例阀输出电流运算部79计算的泵比例阀输出成为控制单元12的输出。另外，附属设备选择开关部82切换至电磁阀ON设定部81侧，且对电磁切换阀14进行ON控制的电磁切换阀输出成为控制单元12的输出。若电磁切换阀14被进行ON控制，则先导管线14a成为油箱压，切换阀15切换至图示右侧的位置且第二执行机构管线62的油路62a、62b被连通。
(1-1)对与前作业机103对应的操作装置进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的执行机构的操作装置(未图示)被操作，则通过往复阀组21抽取这些操作信号(操作先导压力)中的最高压力并引导至容量控制装置9，容量控制装置9基于该先导压力对第二液压泵3的容量进行控制。即，控制第二液压泵3的容量使其喷出必要的油量，该必要的油量是经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5向对应的各执行机构供给所必要的油量。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。
(1-2)对与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若操作踏板装置7的操作踏板7c被操作，则其操作先导压力经由先导管线7d被引导至往复阀组21的往复阀21b，通过往复阀组21抽取包含来自其他操作装置的操作信号的操作先导压力中的最高压力。此时，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力，与操作踏板7c的操作量对应地被比例电磁阀13限制。即，第二液压泵3的容量被控制，并且经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5供给至对应的各执行机构的压力油的油量被限制。因此，即使在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，由于第二液压泵3的喷出流量不与操作踏板装置7的操作踏板7c的操作对应地增加，因此必要流量的压力油不向附属设备供给，导致动作速度明显变慢，不能进行基于附属设备的作业。
(1-3)同时对与前作业机103对应的操作装置和与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的附属设备的操作装置(未图示)和操作踏板装置7的操作踏板7c被同时操作，则如上述(1-2)所示，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力，与操作踏板7c的操作量对应地被比例电磁阀13限制。即，第二液压泵3的容量被控制，并且经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5供给至对应的各执行机构的压力油的油量被限制。因此，即使在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，由于第二液压泵3的喷出流量不与操作踏板装置7的操作踏板7c的操作以及与前作业机103对应的操作装置的操作相应地增加，因此不向附属设备及前作业机103的各执行机构供给必要的流量的压力油，动作速度明显变慢，不能进行作业。
(2)附属设备模式选择时
在通过附属设备选择装置20选择附属设备模式(例如，作为附属设备使用碎石机110的ATT1)时，泵上限流量选择开关部72切换至ATT1泵上限流量71b，并且作业模式选择开关部77切换至ATT模式侧，使用由最大值选择部75所选择的泵上限容积并由比例阀压力运算部78计算比例阀压力，使用该比例阀压力并由比例阀输出电流运算部79计算的泵比例阀输出成为控制单元12的输出。另外，附属设备选择开关部82切换至电磁阀OFF设定部80侧，且对电磁切换阀14进行OFF控制的电磁切换阀输出成为控制单元12的输出。若电磁切换阀14被进行OFF控制，则先导管线14a成为先导泵4的喷出压力，切换阀15切换至图示左侧的位置，第二执行机构管线62的油路62a与油箱T连通。
(2-1)对与前作业机103对应的操作装置进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的附属设备的操作装置(未图示)被操作，则通过往复阀组21抽取这些操作信号(操作先导压力)中的最高压力并引导至容量控制装置9，容量控制装置9基于该先导压力对第二液压泵3的容量进行控制。即，控制第二液压泵3的容量使其喷出必要的油量，该必要的油量是经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5向对应的各执行机构进行供给所必要的油量。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。
(2-2)对与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若操作踏板装置7的操作踏板7c被操作，则该操作先导压力经由先导管线7d被引导至往复阀组21的往复阀21b，通过往复阀组21抽取包含来自其他操作装置的操作信号的操作先导压力中的最高压力。此时，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力以成为与通过附属设备选择装置20所选择的附属设备模式(ATT1)对应的泵上限流量的方式被比例电磁阀13限制。即，第二液压泵3的容量的泵上限容量被控制为适合于ATT1的值。因此，能够在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，并且不会在超出规格的状态下使用附属设备，从而能够抑制附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
(2-3)同时对与前作业机103对应的操作装置和与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的附属设备的操作装置(未图示)，和操作踏板装置7的操作踏板7c被同时操作，则如上述(2-2)所示，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力被比例电磁阀13限制，使其成为与通过附属设备选择装置20所选择的附属设备模式(ATT1)对应的泵上限流量。即，第二液压泵3的容量被控制为适合于ATT1的值。因此，能够在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，并且不会以超出规格参数的状态对附属设备进行使用，从而能够抑制附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
在以上那样地构成的本实施方式中，在附属设备选择装置20中，在选择非附属设备模式的状态下使操作踏板装置7的踏板7c被操作的情况下，对第二液压泵3的喷出流量进行限制，由此，对供给至附属设备的压力油的流量进行限制，因此，当在前作业机103上安装附属设备来进行各种作业的情况下，万一在以没有进行与附属设备的种类对应的设定的非附属设备模式对附属设备进行操作的情况下，附属设备的动作速度明显下降，不能进行作业。因此，能够防止在操作者忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下的、附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
另外，能够使操作者意识到忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式的情况，通过促使将作业模式切换至附属设备模式，而能够更可靠地抑制防止附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
<第二实施方式>
利用图6～图9说明本发明的第二实施方式。图6是概要性地表示具有本实施方式的附属设备控制装置的液压挖掘机的液压回路系统的整体构成的图。图7是表示本实施方式的控制单元的处理内容的框图，图8是表示泵容量控制部的处理内容的详细的图，图9是表示先导压力控制部的处理内容的详细的图。此外，在图2～图4中，为了进行说明分别同时表示附属设备选择装置20。图中，在与图1～图5所示的构成同等的部件上标注相同附图标记，并省略其说明。
在图6中，本实施方式的液压挖掘机的液压回路系统与第一实施方式同样，具有：发动机等的原动机1；通过该原动机1驱动的可变容量型的两个主泵，即第一液压泵2以及第二液压泵3；通过原动机1驱动的固定容量型的先导泵4；连接在第一及第二液压泵2、3上的控制阀单元5；连接在控制阀单元5上的作为附属设备的碎石机110；连接在控制阀单元5上的多个执行机构，包含未图示的动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113以及旋转马达107；用于操作附属设备(在本实施方式中为碎石机110)的操作踏板装置7(附属设备操作机构)；多个操作装置(都未图示)，包含用于对动臂液压缸111、斗杆液压缸112、铲斗液压缸113及旋转马达107、行驶马达114a、114b等的执行机构进行操作的操作装置；和泵容量控制装置8、9，对第一及第二液压泵2、3的容量(排油容积或者斜盘的倾转)进行控制。
本实施方式的附属设备控制装置是在这样的液压挖掘机的液压回路系统中所具有的装置，其具有附属设备选择装置20(模式切换机构)、设在操作踏板装置7上的操作量传感器7e、比例电磁阀13、电磁切换阀14、切换阀15、比例电磁阀200、201以及控制单元212。
比例电磁阀200、201分别设在将来自操作踏板装置7的操作先导压力输出至执行机构用的流量控制阀B4的先导管线7a、7b上，并依据从控制单元212流到螺线管200a、201a的电流而被控制。电磁切换阀200、201在流到螺线管200a、201a的电流为0时，即在该螺线管没有被励磁时，通过弹簧200b、201b的力被切换至将来自操作踏板装置7的操作先导压力引导至流量控制阀B4的受压部51a、51b的位置(OFF位置)上，若在螺线管200a、201a中流动有用于励磁的电流，则该电磁切换阀200、201被切换至将油箱压引导至流量控制阀B4的受压部51a、51b的位置(ON位置)上。
控制单元212是对本实施方式的附属设备控制装置进行控制的装置，基于附属设备选择装置20以及来自操作量传感器7e的输入，将驱动电流输出至比例电磁阀13以及电磁切换阀14、200、201。
在图7中，控制单元(C/U)212具有：容量控制部212A(参照图8)，其基于附属设备选择装置20的选择结果和来自操作踏板装置7的操作量传感器7e的检测结果对比率电磁阀13进行控制并由此对第二液压泵3的容量进行控制；油路控制部12B，其基于附属设备选择装置20的选择结果对电磁切换阀14进行控制并由此对切换阀15的位置进行切换；和先导压控制部212C，其基于附属设备选择装置20的选择结果对电磁切换阀200、201进行控制。
在图8中，容量控制部212A具有泵上限容积第一运算部70、泵上限流量设定部组71、泵上限流量选择开关部72、目标发动机旋转设定部73、除法运算部74、最大值选择部75、泵上限容积第二运算部276、作业模式选择开关部77、比例阀压力运算部78和比例阀输出电流运算部79的各功能。
泵上限容积第二运算部276输入来自操作踏板装置7的操作量传感器7e的操作踏板7c的操作量(ATT操作量)的检测结果，并使其参照存储在存储器中的表格，来计算与此时的ATT操作量对应的泵上限容积。在存储器的表格中设定有ATT操作量与泵上限容积的关系，使得泵上限容积不受ATT操作量的影响而为恒定(例如，第二液压泵3的最大喷出容积)。
在图9中，先导压控制部212C具有电磁阀OFF设定部90、电磁阀ON设定部91和附属设备选择开关部92的各功能。
电磁阀OFF设定部90具有输出使电磁阀200、201切换至OFF位置上的电流(电流0(零))的功能，电磁阀ON设定部91具有输出使电磁阀200、201切换至ON位置上的电流，即对电磁阀200、201的螺线管200a、201a进行励磁而切换至ON位置上的电流的功能。
附属设备选择开关部92，若通过附属设备选择装置20选择使用附属设备的模式(附属设备模式：ATT1～ATT8)，则切换至ATT模式侧(即，电磁阀OFF设定部90侧)，作为附属设备控制部212C的输出而输出对电磁阀200、201进行OFF控制(切换至OFF位置)的电流，若通过附属设备选择装置20选择使用铲斗来进行挖掘的模式(非附属设备模式：挖掘)，则切换至ATT模式以外的一侧(即，电磁阀ON设定部91侧)，作为附属设备控制部212C的输出而输出对电磁阀200、201进行ON控制(切换至ON位置)的电流。
其他的构成与本发明的第一实施方式相同。
下面，说明以上那样地构成的本实施方式的动作。
(1)非附属设备模式选择时
在通过附属设备选择装置20选择挖掘模式(非附属设备模式)时，泵上限流量选择开关部72切换至泵上限流量设定部组71的其中之一(例如，ATT1泵上限流量设定部71b)，并且作业模式选择开关部77切换至ATT模式以外的一侧，使用由泵上限容积第二运算部276计算的泵上限容积并通过比例阀压力运算部78计算比例阀压力，使用该比例阀压力并由比例阀输出电流运算部79计算的泵比例阀输出成为控制单元212的输出。另外，附属设备选择开关部82切换至电磁阀ON设定部81侧，对电磁切换阀14进行ON控制的电磁切换阀输出成为控制单元212的输出。若电磁切换阀14被进行ON控制，则先导管线14a成为油箱压，切换阀14切换至图示右侧的位置且使第二执行机构管线62的油路62a、62b连通。另外，使附属设备选择开关部92切换至电磁阀ON设定部91侧，对电磁切换阀200、201进行ON控制的电磁切换阀输出成为控制单元212的输出。若电磁切换阀200、201被进行ON控制，则供操作踏板装置7的操作先导压力输出的先导管线7a、7b被遮断，油箱压被引导至流量控制阀B4的受压部51a、51b。
(1-1)对与前作业机103对应的操作装置进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B 1～B5对应的执行机构的操作装置(未图示)被操作，则通过往复阀组21抽取这些操作信号(操作先导压力)中的最高压力并引导至容量控制装置9，容量控制装置9基于该先导压力对第二液压泵3的容量进行控制。即，控制第二液压泵3的容量使其喷出必要的油量，该必要的油量是经由第二阀组5b的流量控制阀B 1～B5向对应的各执行机构供给所必要的油量。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。
(1-2)对与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若操作踏板装置7的操作踏板7c被操作，则操作先导压力被输出至先导管线7a、7b，但是由于被电磁切换阀200、201遮断，所以流量控制阀B4从中立位置不进行切换。因此，即使在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，由于压力油不能被供给至附属设备，所以不能进行基于附属设备的作业。另外，输出至先导管线7d的先导压力被往复阀组21选择且供给至容量控制装置9并以第二液压泵3的容量变大的方式被控制，但是由于流量控制阀B1～B5不进行切换，所以，第二液压泵3为无负荷运行。
(1-3)同时对与前作业机103对应的操作装置和与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
在该情况下，与上述(1-1)同样地，若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的执行机构的操作装置(未图示)被操作，则通过往复阀组21抽取这些操作信号(操作先导压力)中的最高压力并引导至容量控制装置9，容量控制装置9基于该先导压力对第二液压泵3的容量进行控制。即，控制第二液压泵3的容量使其喷出必要的油量，该必要的油量是经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5向对应的各执行机构供给所必要的油量。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。另外，如上述(1-2)所示，若操作踏板装置7的操作踏板7c被操作，则操作先导压力被输出至先导管线7a、7b，但是由于被电磁切换阀200、201遮断，所以流量控制阀B4从中立位置不进行切换。因此，即使在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，压力油也不能被供给至附属设备，因此不能进行基于附属设备的作业。
(2)附属设备模式选择时
在通过附属设备选择装置20选择附属设备模式(例如，作为附属设备使用碎石机110的ATT1)时，泵上限流量选择开关部72切换至ATT1泵上限流量设定部71b，并且作业模式选择开关部77切换至ATT模式侧，使用由最大值选择部75所选择的泵上限容积并由比例阀压力运算部78计算比例阀压力，使用该比例阀压力并由比例阀输出电流运算部79计算的泵比例阀输出成为控制单元212的输出。另外，附属设备选择开关部82切换至电磁阀ON设定部81侧，且对电磁切换阀14进行OFF控制的电磁切换阀输出成为控制单元212的输出。若电磁切换阀14被进行OFF控制，则先导管线14a成为先导泵4的喷出压力，切换阀15切换至图示左侧的位置，第二执行机构管线62的油路62a与油箱T连通。另外，使附属设备选择开关部92切换至电磁阀OFF设定部90侧，对电磁切换阀200、201进行OFF控制的电磁切换阀输出成为控制单元212的输出。若电磁切换阀200、201被进行OFF控制，则操作踏板装置7的操作先导压力经由先导管线7a、7b引导至流量控制阀B4的受压部51a、51b。
(2-1)对与前作业机103对应的操作装置进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的附属设备的操作装置(未图示)被操作，则通过往复阀组21抽取这些操作信号(操作先导压力)中的最高压力并引导至容量控制装置9，容量控制装置9基于该先导压力对第二液压泵3的容量进行控制。即，控制第二液压泵3的容量使其喷出必要的油量，该必要的油量是经由第二阀组5b的流量控制阀B1～B5向对应的各执行机构进行供给所必要的油量。因此，能够在前作业机103上安装铲斗，并进行挖掘作业。
(2-2)对与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若操作踏板装置7的操作踏板7c被操作，则该操作先导压力经由先导管线7d被引导至往复阀组21的往复阀21b，通过往复阀组21抽取包含来自其他操作装置的操作信号的操作先导压力中的最高压力。此时，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力以成为与通过附属设备选择装置20所选择的附属设备模式(ATT1)对应的泵上限流量的方式被比例电磁阀13限制。即，第二液压泵3的容量的泵上限容量被控制为适合于ATT1的值。因此，能够在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)来进行作业，并且不会以超出规格的状态对附属设备进行使用，从而能够抑制附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
(2-3)同时对与前作业机103对应的操作装置和与附属设备对应的操作踏板装置7进行操作的情况
若与第二阀组5b的流量控制阀B1～B5对应的执行机构的操作装置(未图示)和操作踏板装置7的操作踏板7c被同时操作，则如上述(2-2)所示，从往复阀组21被引导至容量控制装置9的操作先导压力以成为与通过附属设备选择装置20所选择的附属设备模式(ATT1)对应的泵上限流量的方式被比例电磁阀13限制。即，第二液压泵3的容量的泵上限容量被控制为适合于ATT1的值。因此，能够在前作业机103上安装附属设备(在本实施方式中为碎石机110)并边操作前作业机103边进行作业，并且不会在超出规格的状态下对附属设备进行使用，从而能够抑制附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
在以上那样地构成的本实施方式中构成为，即使在附属设备选择装置20中，在选择非附属设备模式的状态下使操作踏板装置7的踏板7c被操作的情况下，也会通过电磁切换阀200、201遮断从操作踏板装置7传递至附属设备用的流量控制阀B4的操作信号(操作先导压力)，因此，当在前作业机103上安装附属设备来进行各种作业的时候，万一在以没有进行与附属设备的种类对应的设定的非附属设备模式对附属设备进行操作的情况下，也不会经由流量控制阀B4向附属设备供给驱动油。因此，能够防止在操作者忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式而对附属设备进行操作的情况下的、附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
另外，能够使操作者意识到忘记从非附属设备模式切换至附属设备模式的情况，通过促使将作业模式切换至附属设备模式，而能够更可靠地抑制防止附属设备及其他的液压机器发生故障或寿命降低。
附图标记的说明
1 原动机
2 第一液压泵
3 第二液压泵
4 先导泵
5 控制阀单元
5a 第一阀组
5b 第二阀组
7 操作踏板装置(附属设备操作机构)
8、9 泵容量控制装置
10、11 中央旁通管线
12、212 控制单元
13 电磁阀
14 电磁切换阀
15 切换阀
16 先导溢流阀
17 主溢流阀
18、19 止回阀(单向阀)
20 附属设备选择装置
21 往复阀组
61 第一执行机构管线
62 第二执行机构管线
63、64 溢流阀
70 泵上限容积第一运算部
71 泵上限流量设定部组
72 泵上限流量选择开关部
73 目标发动机旋转设定部
74 除法运算部
75 最大值选择部
76、276 泵上限容积第二运算部
77 作业模式选择开关部
78 比例阀压力运算部
79 比例阀输出电流运算部
100 下部行驶体
101 上部旋转体
102 转向柱
103 前作业机
104 刮板
105 发动机室
106 驾驶席
107 旋转马达
108 动臂
109 斗杆
110 碎石机
111 动臂液压缸
112 斗杆液压缸
113 铲斗液压缸
114a、114b 行驶马达
A1～A4，B1～B5 流量控制阀

Claims (4)

1.一种液压挖掘机的附属设备控制装置，其具有液压回路，所述液压回路具有：至少一个液压泵(3)；包含附属设备用执行机构(110)的多个执行机构；包含附属设备用流量控制阀(B4)的多个流量控制阀，所述附属设备用流量控制阀(B4)通过来自附属设备用操作机构(7)的操作先导压进行切换，并将所述液压泵的喷出油供给至所述附属设备用执行机构，其特征在于，
所述液压挖掘机的附属设备控制装置具有：
模式切换机构(20)，选择非附属设备模式和附属设备模式的某一个，在选择了附属设备模式时，将所述液压回路的状态切换至适合于所述附属设备用执行机构的使用的状态；和
动作限制机构(12、13、14；212、13、14；200、201)，在通过所述模式切换机构没有选择所述附属设备模式的状态下对附属设备用操作机构进行操作时，对所述附属设备用执行机构的动作进行限制。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制，而对该附属设备用执行机构的动作进行限制。
3.根据权利要求2所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对所述液压泵(3)的喷出流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制。
4.根据权利要求2所述的液压挖掘机的附属设备控制装置，其特征在于，所述动作限制机构通过对从所述附属设备用流量控制阀(B4)通过的压力油的流量进行限制，而对供给至所述附属设备用执行机构(110)的压力油的流量进行限制。
CN2010800427581A 2010-02-10 2010-11-29 液压挖掘机的附属设备控制装置 Pending CN102575459A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-028076 2010-02-10
JP2010028076A JP2011163031A (ja) 2010-02-10 2010-02-10 油圧ショベルのアタッチメント制御装置
PCT/JP2010/071293 WO2011099214A1 (ja) 2010-02-10 2010-11-29 油圧ショベルのアタッチメント制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102575459A true CN102575459A (zh) 2012-07-11

Family

ID=44367506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800427581A Pending CN102575459A (zh) 2010-02-10 2010-11-29 液压挖掘机的附属设备控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120291427A1 (zh)
EP (1) EP2535468A1 (zh)
JP (1) JP2011163031A (zh)
KR (1) KR20120137343A (zh)
CN (1) CN102575459A (zh)
WO (1) WO2011099214A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286538A (zh) * 2017-01-10 2018-07-17 斗山英维高株式会社 工程机械的液压系统
CN110295642A (zh) * 2018-03-21 2019-10-01 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112012003129B4 (de) 2011-07-26 2018-12-20 Nikon Corporation Verfahren zum Herstellen eines Verbindungskristalls mittels eines Tiegels
JP5809602B2 (ja) * 2012-05-31 2015-11-11 日立建機株式会社 多連弁装置
CN104838073B (zh) 2012-11-23 2017-03-08 沃尔沃建造设备有限公司 用于控制工程机械的优先功能的设备和方法
JP6013389B2 (ja) 2014-03-24 2016-10-25 日立建機株式会社 作業機械の油圧システム
CA2905312C (en) 2014-11-04 2021-03-30 Cnh Industrial Canada, Ltd. Hydraulic system for an air cart
WO2016157531A1 (ja) * 2015-04-03 2016-10-06 日立建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
KR102445114B1 (ko) * 2015-05-12 2022-09-20 현대두산인프라코어(주) 건설기계의 어태치먼트 제어 장치 및 제어 방법
JP6683641B2 (ja) * 2017-02-22 2020-04-22 日立建機株式会社 油圧ショベル
JP6621431B2 (ja) * 2017-03-06 2019-12-18 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧駆動装置
JP6895124B2 (ja) * 2017-10-16 2021-06-30 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
US10648154B2 (en) 2018-02-28 2020-05-12 Deere & Company Method of limiting flow in response to sensed pressure
US10954654B2 (en) 2018-02-28 2021-03-23 Deere & Company Hydraulic derate stability control and calibration
US11525238B2 (en) 2018-02-28 2022-12-13 Deere & Company Stability control for hydraulic work machine
US10954650B2 (en) 2018-02-28 2021-03-23 Deere & Company Hydraulic derate stability control
US10829907B2 (en) 2018-02-28 2020-11-10 Deere & Company Method of limiting flow through sensed kinetic energy
US11293168B2 (en) 2018-02-28 2022-04-05 Deere & Company Method of limiting flow through accelerometer feedback
JP6860519B2 (ja) 2018-03-26 2021-04-14 株式会社日立建機ティエラ 建設機械
US11512447B2 (en) 2018-11-06 2022-11-29 Deere & Company Systems and methods to improve work machine stability based on operating values
JP7227187B2 (ja) * 2020-06-30 2023-02-21 株式会社竹内製作所 作業用アタッチメントへの油量較正方法、較正用治具、較正プログラム

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH045343A (ja) * 1990-04-20 1992-01-09 Yutani Heavy Ind Ltd 作業装置の油圧回路
US5692376A (en) * 1995-10-11 1997-12-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Control circuit for a construction machine
JPH11100869A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧作業機械
JP2005351442A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のアタッチメント用流量切替弁装置
WO2006129399A1 (ja) * 2005-06-03 2006-12-07 Komatsu Ltd. 作業機械
CN1940188A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 株式会社久保田 作业机
CN101191340A (zh) * 2006-11-27 2008-06-04 神钢建设机械株式会社 液压作业机械的释放压力切换装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3557167B2 (ja) * 2000-11-20 2004-08-25 新キャタピラー三菱株式会社 作業用機械における油圧回路
JP4519315B2 (ja) * 2000-12-28 2010-08-04 株式会社小松製作所 建設機械の圧油流量制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH045343A (ja) * 1990-04-20 1992-01-09 Yutani Heavy Ind Ltd 作業装置の油圧回路
US5692376A (en) * 1995-10-11 1997-12-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Control circuit for a construction machine
JPH11100869A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧作業機械
JP2005351442A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のアタッチメント用流量切替弁装置
WO2006129399A1 (ja) * 2005-06-03 2006-12-07 Komatsu Ltd. 作業機械
CN1940188A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 株式会社久保田 作业机
CN101191340A (zh) * 2006-11-27 2008-06-04 神钢建设机械株式会社 液压作业机械的释放压力切换装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286538A (zh) * 2017-01-10 2018-07-17 斗山英维高株式会社 工程机械的液压系统
CN110295642A (zh) * 2018-03-21 2019-10-01 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置
CN110295642B (zh) * 2018-03-21 2021-09-14 日立建机株式会社 工程机械的液压驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011099214A1 (ja) 2011-08-18
EP2535468A1 (en) 2012-12-19
KR20120137343A (ko) 2012-12-20
JP2011163031A (ja) 2011-08-25
US20120291427A1 (en) 2012-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102575459A (zh) 液压挖掘机的附属设备控制装置
CN1924367B (zh) 用于工作机的液压控制器
CN101144490B (zh) 油压驱动控制装置
US5940997A (en) Hydraulic circuit system for hydraulic working machine
CN104220763B (zh) 施工机械的液压回路及其控制装置
CN103201522B (zh) 具有排气净化装置的工程机械用液压驱动系统
CN102933857B (zh) 工程机械的液压驱动装置
EP2474746B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic working machine
JP4023740B2 (ja) 圧油のエネルギー回収装置
CN103703258A (zh) 工程机械
EP1795657B1 (en) Hydraulic circuit for heavy construction equipment
KR102663742B1 (ko) 유압기계
US9587379B2 (en) System for reducing fuel consumption in excavator
CN109563697A (zh) 工程机械
JP3816893B2 (ja) 油圧駆動装置
CN102245907A (zh) 工程机械的液压泵流量控制装置
CN104364535A (zh) 液压驱动装置
CN102140808A (zh) 一种提高挖掘机挖掘操纵特性和平整作业特性的装置
US20090077958A1 (en) Hydraulic Circuit Structure of Work Vehicle
CN101687464A (zh) 液压驱动车辆
CN109563695B (zh) 挖土机、挖土机用控制阀门
EP3686442A1 (en) Fluid pressure control device
JP6683641B2 (ja) 油圧ショベル
US10072396B2 (en) Working machine control system
CN102995697B (zh) 施工机械的液压回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120711