CN102574265B - 离心滚磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业者更加安全且能够进行高效的作业的离心滚磨装置。离心滚磨装置(1)作为用于驱动着转台(14)旋转的驱动机构具备研磨机用电动机(20)和带制动器的低速电动机(21)。在转台(14)的与各个滚光筒槽(11a～11d)接近的外周端分别设置有与转台(14)一起旋转且能够由接近开关(41)检测到的挡块(40a～40d)。各个挡块(40a～40d)以下述方式设置：当各个挡块(40a～40d)与接近开关(41)对置从而接近开关(41)成为接通状态时，滚光筒槽(11a～11d)位于能够从滑动门(30)进行作业的位置。在转台(14)的步进进给操作中，利用低速电动机(21)使转台(14)旋转，当利用接近开关(41)检测到挡块(40a～40d)中的某一个时，控制部51利用制动器使低速电动机(21)停止。

Description

离心滚磨装置

技术领域

本发明涉及离心滚磨装置。

背景技术

以往，在去毛刺、圆整加工、抛光研磨等中，广泛使用如下的离心滚磨装置：将被研磨物(工件)和研磨介质或抛光膏等研磨材料装入滚光筒槽(バレル槽)内，通过使该滚光筒槽自转、公转使工件和研磨材料流动，从而对工件进行研磨。作为这种离心滚磨装置，在日本特开2003-205449号公报等中公开了如下的离心滚磨装置：将多个滚光筒槽以能够自转的方式安装于以公转轴为中心在垂直方向旋转的转台，从而对工件进行研磨。

在如上所述的离心滚磨装置中，滚光筒槽的装卸作业在开口形成于滚磨装置前表面的取出部进行。此处，在研磨作业结束后，转台会惯性旋转，因此，有时会停止在无法将滚光筒槽从取出部卸下的位置。在这种情况下，需要手动地使转台旋转并将滚光筒槽固定在预定的位置，然后将滚光筒槽取出，但是，转台的旋转需要力，作业者的负担变大，并且存在胳膊被卷入旋转机构的危险。并且，在将1个滚光筒槽取出之后，当为了取出下一个滚光筒槽而解除转台的固定时，由于滚光筒槽被取出而转台的重量平衡瓦解，因此存在转台旋转从而作业者的胳膊等被卷入旋转机构的可能性。作为对策，考虑将用于在滚磨时使转台高速旋转的驱动电动机形成为带制动器的电动机，但是，在对用于使转台高速旋转的电动机装配制动器的结构中，无法产生用于使重量平衡瓦解了的转台旋转的扭矩，因此需要在再次搭载滚光筒槽而对重量平衡进行整顿之后使其旋转等的工序，存在无法高效地进行滚光筒槽的更换作业的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于实现一种作业者更加安全且能够进行高效的作业的离心滚磨装置。

对于本发明，为了达成上述目的，在第一实施方式的发明中，使用如下的技术手段，离心滚磨装置具备：一对转台，这一对转台以公转轴为中心旋转；以及多个滚光筒槽，上述多个滚光筒槽经由自转轴以能够自转的方式设置于上述转台，且装入有被研磨物和研磨材料，通过利用研磨机用电动机使上述转台旋转而使上述滚光筒槽自转和公转，由此对被研磨物进行研磨，其中，在装置主体的前表面形成有用于进行上述滚光筒槽的装卸作业的开闭门，上述离心滚磨装置具备：位置检测机构，当上述滚光筒槽位于能够从上述开闭门进行作业的位置时，该位置检测机构输出位置检测信号；以及带制动器的低速电动机，该带制动器的低速电动机构成为能够与上述研磨机用电动机切换地进行上述转台的驱动，在上述被研磨物的研磨结束后，将上述转台的驱动从上述研磨机用电动机切换至上述低速电动机，从而能够根据从上述位置检测机构输出的位置检测信号进行步进进给，所述滚光筒槽移动及停止在能够从所述开闭门进行作业的位置。

在第二实施方式的发明中，使用如下的技术手段，在第一实施方式的离心滚磨装置中，上述位置检测机构由位置检测用部件和接近开关构成，上述位置检测用部件分别与各个滚光筒槽对应地安装在上述转台的外周部，当上述滚光筒槽位于能够从上述开闭门进行作业的位置时，上述接近开关与上述各个位置检测用部件对置从而输出位置检测信号。

根据第一实施方式的发明，当滚光筒槽位于能够从开闭门进行作业的位置时，能够从分别与各个滚光筒槽对应地安装于转台的外周部的位置检测机构输出位置检测信号，因此，在被研磨物的研磨结束后，将转台的驱动从研磨机用电动机切换至低速电动机，从而能够根据从位置检测机构输出的位置检测信号进行步进进给，以使滚光筒槽移动及停止在能够从开闭门进行作业的位置。由此，不需要以往的基于手动的定位作业，能够实现安全且高效的作业。

如果使低速电动机产生大的扭矩的话，则即便转台的重量平衡瓦解，也不需要像以往的离心滚磨装置那样进行再次搭载滚光筒槽而对调整重量平衡后使转台旋转等工序，能够进行步进进给。由此，能够进行高效的作业。

并且，由于低速电动机具备制动器，因此，即便转台的重量平衡瓦解，也不存在转台旋转的可能性，是安全的。

并且，通过像第二实施方式的发明那样将上述位置检测机构形成为位置检测用部件和接近开关，无需具有复杂的机构就能够输出位置信号。

在第三实施方式的发明中，在第一实施方式的离心滚磨装置中，上述离心滚磨装置具备转台固定装置，该转台固定装置按压转台的外周部而对转台进行固定。

根据第三实施方式的发明，由于具备按压转台的外周部而对转台进行固定的转台固定装置，因此能够更可靠地防止转台的预料不到的旋转，是安全的。

在第四实施方式的说明中，使用如下的技术手段，在第一实施方式或者第三实施方式的离心滚磨装置中，上述离心滚磨装置具备开闭门开闭装置，该开闭门开闭装置用于限制上述开闭门的开闭，当上述转台未被固定时，不允许上述开闭门开闭装置释放上述开闭门。

根据第四实施方式的发明，当转台未被固定时，不允许开闭门开闭装置释放开闭门，由此，在转台旋转过程中、或者是存在旋转的可能性的情况下，无法打开开闭门，因此能够实现转台被固定的状态下的安全的作业。

在第五实施方式的说明中，使用如下的技术手段，在第一实施方式的离心滚磨装置中，利用2个公转带轮、自转带轮、以及2条自转用带进行上述滚光筒槽的自转和公转，上述2个公转带轮同轴地固定于公转轴，且配置在上述一对转台的两外侧，上述自转带轮形成为直径与上述公转带轮相同，且分别同轴地固定于各个自转轴，且配置在上述一对转台的外侧，上述自转用带架设在上述2个公转带轮中的各个公转带轮与自转带轮之间，且形成有2组如下的组件：上述组件由在上述转台的旋转方向邻接的多个自转带轮和1个公转带轮、以及一条自转用带构成。

在第六实施方式的发明中，使用如下的技术手段，在第一实施方式或者第五实施方式的离心滚磨装置中，利用公转带轮、自转带轮、以及自转用带进行滚光筒槽的自转和公转，上述公转带轮同轴地固定于公转轴，上述自转带轮形成为直径与上述公转带轮相同，且分别同轴地固定于各个自转轴，上述自转用带架设在公转带轮与自转带轮之间，上述自转带轮配置在上述一对转台中的一方的外侧，1条自转用带以内周面与自转带轮接触、外周面与公转带轮接触的方式架设。

在以往的滚磨装置中，自转轴的长度不同，这成为自转轴弯曲或带松弛的原因，有可能阻碍稳定的旋转，但是，根据第五实施方式或者第六实施方式的发明，能够使自转轴的长度一致，因此能够使滚光筒槽稳定地旋转。

本申请是基于2010年9月22日在日本国提出申请的日本特愿2010-211496号申请提出的，上述申请的内容作为本申请的内容而形成本申请的一部分。

并且，本发明能够从以下的详细说明更完全地理解。但是，详细的说明和特定的实施例是本发明的优选实施方式，仅仅是为了进行说明的目的而记载的。这是因为，本领域技术人员清楚，能够从该详细的说明进行各种变更、改变。

申请人并不意图将所记载的实施方式中的任一种贡献于公众，所公开的改变、替代中，在语言上未包含在权利要求书内的改变、替代在均等论下也是本发明的一部分。

在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及同样的指示语的使用，只要未特意指示、或者是根据上下文明确地否定，就应当解释为包含单数和复数的双方。在本说明书中提供的任一个示例或者示例性用于(例如“等”)的使用也仅仅是意图易于对本发明进行说明，只要并未特意记载在权利要求书中，就不会本发明的范围施加限制。

附图说明

图1是示出本发明的离心滚磨装置的构造的说明图。图1(A)是主视图，图1(B)是右侧透视图。

图2是示出研磨机用电动机和低速电动机的构造的示意图。

图3是示出本发明的离心滚磨装置中的滚光筒槽的自转和公转机构的说明图。图3(A)是主视图，图3(B)是左侧透视图。

图4是示出以往的离心滚磨装置中的滚光筒槽的自转和公转机构的说明图。图4(A)是主视图，图4(B)是左侧透视图。

图5是示出用于进行滚光筒槽的位置检测的挡块(dog)和接近开关的构造的示意图。

图6是示出转台固定装置的构造的说明图。图6(A)示出将转台固定后的状态，图6(B)示出将转台释放后的状态。

图7是示出滑动门开闭装置的构造的说明图。

图8是示出利用控制装置的触摸屏设定研磨条件的设定例的说明图。

图9是示出本发明的离心滚磨装置中的滚光筒槽的自转和公转机构的变更例的说明图(与图3(A)、图4(A)同样的左侧透视图)。

具体实施方式

对本发明所涉及的离心滚磨装置进行说明。此处，在图1中，为了示出内部构造，示出将离心滚磨装置1的滑动门30打开后的状态。

另外，本发明并不限定于以下的实施方式。

如图1所示，离心滚磨装置1在框体10的内部将多个滚光筒槽、在本实施方式中为4个滚光筒槽11a～11d分别固定于滚光筒槽壳体12a～12d，且配置成能够在垂直方向自转和公转，上述框体10在正面(图中近前方向)具备滑动门30。另外，滚光筒槽和滚光筒槽壳体的数量也可以不是4个，可以是任意数量。

滚光筒槽11a～11d形成为能够装入被研磨物(工件)和研磨介质或抛光膏等的筒状。

滚光筒槽壳体12a～12d在以水平固定的公转轴13为旋转中心的一对转台(公转圆盘)14之间等间隔地配置在同心圆上，且由与公转轴13平行的自转轴15a～15d支承为能够自转，从而构成为能够相对于转台14相对旋转。

离心滚磨装置1作为用于驱动转台14旋转的驱动机构具备研磨机用电动机20和具备制动器的低速电动机21。

此处，低速电动机21是在滚光筒槽11a～11d的装卸时使用的电动机，采用如下的电动机：能够使转台14的圆周速度在相对于作业者的安全速度以下、例如533mm/s以下的低速进行驱动，且即便是在由于滚光筒槽11a～11d的装卸导致重量平衡瓦解时也能够产生使转台14旋转的大的扭矩。

如图2所示，研磨机用电动机20和低速电动机21构成为能够利用离合器22进行驱动的切换。链轮22a利用链条22b与低速电动机连接。在离合器22和链轮22a分离的状态下，链轮22a与电动机的旋转轴23a并不连接，利用来自研磨机用电动机20的输出进行该旋转轴23a的驱动。通过将离合器22按压于链轮22a，该旋转轴23a和低速电动机21连接，该旋转轴23a的驱动从由研磨机用电动机20驱动切换至由低速电动机21驱动。

在电动机的旋转轴23a固定有电动机带轮23，在该电动机带轮23与转台14的外周部之间架设有公转用带24，由此，转台14能够以公转轴13为中心旋转。

如图3(A)所示，在公转轴13、在从两个转台14分离的方向(转台14的外侧)固定有小径的公转带轮25a、25b。并且，在自转轴15a～15d分别固定有与公转带轮25a、25b直径相同的自转带轮26a、26b。

在本实施方式中，在转台14的旋转方向邻接的自转带轮26a、26b以及公转带轮25a设置在转台14的驱动侧(图中左侧)，自转带轮26c、26d以及公转带轮25b设置在对置的转台14(图中右侧)的外侧。即，邻接的2个滚光筒槽的自转带轮和1个公转带轮形成一个组件，且分别配置在对置的转台14的外侧。

另外，在图3中，为了简单，作为用于驱动转台14旋转的驱动机构仅示出了研磨机用电动机20。

如图3(B)所示，在公转带轮25a、25b与自转带轮26a～26d之间架设有自转用带27a、27b，该自转用带27a、27b的内周面与公转带轮25a、25b以及自转带轮26a～26d接触，并使防松弛带轮28从自转用带27a的外周面与自转用带27a接触，从而降低带的窜动量。同样，在右侧的公转带轮25b与自转带轮26c、26d之间架设有自转用带27b。

当通过转台14的旋转而自转轴15a～15d绕公转轴13回转时，公转轴13的旋转通过自转用带27a、27b传递至自转轴15a～15d，从而自转轴15a～15d自转。此处，由于公转带轮25a、25b与自转带轮26a～26d直径相同，因此，自转带轮15a～15d以与公转轴13、即转台14相同的转速联动地朝与公转方向相反的方向自转。由此，能够在保持滚光筒槽11a～11d的姿态的状态下使滚光筒槽11a～11d以公转轴13为中心转动。

图4中示出以往的滚磨装置中的自转带轮的配置。如图4所示，在以往的滚磨装置中，将本实施方式的公转带轮25a、25b以及自转带轮26a～26d统一配置于转台14的驱动侧，因此，自转轴的长度不同(例如，自转轴15c比自转轴15a长)，这成为自转轴弯曲或带松弛的原因，从而有可能阻碍稳定的旋转。

像本发明的结构这样，通过将邻接的2个自转带轮和1个公转带轮组件化而对置配置，能够使自转轴15a～15d的长度一致，因此能够使滚光筒槽11a～11d稳定地旋转。

如图5所示，在转台14的接近滚光筒槽11a～11d的外周端分别设置有位置检测用部件(在本实施方式中为挡块)40a～40d，该位置检测用部件与转台14一起旋转，且能够由设置于离心滚磨装置1的基座的接近开关41检测到。挡块40a～40d例如由板状的金属片形成。

当各个挡块40a～40d与接近开关41对置从而接近开关41成为接通(ON)状态时，该接近开关41对控制部51(参照图1)发送位置检测信号。各个挡块40a～40d以下述方式设置：当各个挡块40a～40d与接近开关41对置从而接近开关41成为接通状态时，滚光筒槽11a～11d位于能够从滑动门30进行作业的位置。例如，如图5所示，当挡块40b与接近开关41对置时，滚光筒槽11a配置在滑动门30正面。

这样，能够利用挡块40a～40d和接近开关41每旋转1/4周(1个间距)进行位置检测。

也可以还具备转速检测用的挡块和转速检测用的接近开关，对控制部51发送转速信号。由此，能够把握更正确的转台14的转速，因此，能够更正确地把握研磨条件并对研磨条件进行控制。

另外，转速检测用的挡块和接近开关可以根据响应速度等与挡块40a～40d以及接近开关41分开设置，也可以共用挡块40a～40d以及接近开关41。

如图1和图6所示，在框体10的上部设置有转台固定装置31，该转台固定装置31按压转台14从而对其进行固定。转台固定装置31具备：杆31a，该杆31a形成在框体10的外部；按压部31b，该按压部31b通过杆31a的操作而按压转台14的外周部；轴31c，该轴31c用于将杆31a的动作传递至按压部31b；检测块31d，该检测块31d设置于轴31c；固定检测部31e，该固定检测部31e用于检测转台14的固定状态；以及释放检测部31f，该释放检测部31f用于检测转台14的释放状态。

如图6(A)所示，当杆31a朝固定侧倾倒时，按压部31b按压转台14的外周部从而将转台14固定而使其不能旋转。此时，检测块31d与固定检测部31e接触，从固定检测部31e对控制部51发送转台14处于被固定的状态的转台固定信号。

如图6(B)所示，当杆31a朝释放侧倾倒时，基于按压部31b的对转台14的外周部的按压被解除，从而将转台14释放而使其能够旋转。此时，检测块31d与释放检测部31f接触，从释放检测部31f对控制部51发送转台处于被释放的状态的转台释放信号。

如图7所示，与滑动门30邻接地设置有滑动门开闭装置32，该滑动门开闭装置32用于限制滑动门30的开闭。滑动门开闭装置32具备：卡定部32a，该卡定部32a能够卡定于钩部30a，该钩部30a形成在滑动门30的端部；闩锁32b，该闩锁32b用于解除基于卡定部32a的对钩部30a的卡定；以及电磁锁32c，该电磁锁32c能够根据控制部51的指令使闩锁32b互锁(interlock)。

卡定部32a构成为被朝卡定于钩部30a的方向(图中上方)施力，且能够在上下方向移动。当关闭滑动门30时，卡定部32a由钩部30a引导而暂时被拉入下方，然后，在钩部30a通过卡定部32a后，卡定部32a朝上方突出从而卡定钩部30a，从而滑动门30无法打开。当满足后述的滑动门30的打开条件时，当朝下方牵拉闩锁32b时，基于卡定部32a的对钩部30a的卡定被解除，从而能够将滑动门30打开。

此处，以往，在这种互锁中使用的电磁锁在通电时进行关闭动作，但是，在该结构中，当由于突然的停电等导致断电时，即便在转台14惯性旋转时滑动门30也能够开闭。因此，在本实施方式中，电磁锁32c在通电时进行打开操作，由此形成为更加安全的结构。

如图1所示，在框体10的前表面设置有控制装置50，该控制装置50具备触摸屏式控制面板和控制按钮。控制装置50与控制部51连结，能够一边在监视器确认研磨条件等对控制部51的指令一边进行触摸屏输入、设定。例如，如图8(A)和(B)所示，能够将研磨时间、转速等分割成10个步骤进行设定，如图8(C)所示，能够存储10个图案的图案设定。

并且，能够利用控制按钮进行研磨机用电动机20与低速电动机21之间的驱动的切换、以及后述的基于低速电动机21的步进进给。

控制部51基于在控制装置50中设定的研磨条件进行研磨机用电动机20的驱动控制。此处，在利用转速检测用的挡块和接近开关测量转速的情况下，能够根据从接近开关输出的转速信号进行研磨机用电动机20的反馈控制。

控制部51与转台固定装置31、滑动门开闭装置32、以及接近开关41电连接，并基于从上述各个装置输出的信号进行以下所示的转台14的位置控制和滑动门30的开闭控制。

以下，对基于离心滚磨装置1的研磨作业步骤进行说明。

在研磨工序中，将装入有工件和研磨介质或抛光膏等的滚光筒槽11a～11d分别固定于滚光筒槽壳体12a～12d，并基于控制部51的指令驱动研磨机用电动机20旋转，使转台14旋转，由此进行基于预定的研磨条件的工件的研磨。

在研磨工序结束后，停止对研磨机用电动机20供给电力，转台14惯性旋转。该惯性旋转持续大约20秒，因此，控制部51以下述方式进行控制：直到转台14的旋转速度成为安全的旋转速度为止、例如研磨工序结束后的30秒的期间内电磁锁32c都无法解除闩锁32b的互锁。

其次，在确认到转台14停止、或者是成为预定的转速以下的情况之后，利用控制装置50的操作按钮将转台14的驱动从研磨机用电动机20切换至低速电动机21。

转台14的转速是否在预定的转速以下能够根据转速检测用的接近开关的转速信号或位置检测用的接近开关41的位置检测信号的输出是否在预定的时间以内来进行判断。

接着，利用控制装置50的操作按钮进行转台14的步进进给的操作。当利用低速电动机21使转台14旋转，且利用接近开关41检测到挡块40a～40d中的某一个时，从接近开关41对控制部51输出位置检测信号，控制部51进行利用制动器使低速电动机21停止的控制。由此，期望的滚光筒槽、例如滚光筒槽11a被配置在滑动门30的正面。这样，不需要以往的基于手动的定位作业，能够进行安全且高效的作业。

接着，对转台固定装置31进行操作，从而对转台14进行固定。由于低速电动机21具备制动器，因此，即便不对转台14进行固定转台14也不会旋转，但是，通过使用转台固定装置31，能够更可靠地防止转台14的预料不到的旋转，是安全的。

在对转台14进行固定后，从转台固定装置31对控制部51输出转台固定信号。在对该控制部51输入转台固定信号后，控制部51解除滑动门开闭装置32的互锁。在转台14惯性旋转、或者是未被固定的状态(对控制部51输入转台释放信号的状态)下，控制部51不允许滑动门开闭装置32释放滑动门30，因此，在转台14旋转过程中、或者是存在旋转的可能性的情况下，无法打开滑动门30，因此，转台14被固定的状态下的安全的作业成为可能。

接着，对闩锁32b进行操作，从而解除基于卡定部32a的对钩部30a的卡定，打开滑动门30，进行滚光筒槽11a的取出、更换等。

接着，解除基于转台固定装置31的对转台14的固定，利用控制装置50的操作按钮进行转台14的步进进给的操作，以使其它的滚光筒槽、例如滚光筒槽11b来到正面的方式进行步进进给。在利用步进进给使滚光筒槽11b来到正面后，能够利用转台固定装置31对转台14进行固定，并进行更换作业等。对于其它的滚光筒槽也同样。

由于低速电动机21具备制动器，因此，即便解除基于转台固定装置31的对转台14的固定，转台14也不会旋转，是安全的。并且，由于低速电动机21的扭矩大，因此，即便将滚光筒槽11a卸下而转台14的重量平衡瓦解，也不需要像以往的离心滚磨装置那样进行再次搭载滚光筒槽11a而调整重量平衡进行后再使转台14旋转等工序，能够进行步进进给。由此，能够进行高效的作业。

此处，由于在滑动门30打开的状态下进行滚光筒槽11a～11d的步进进给，因此，为了防止作业者的卷入，优选在滑动门30的开口部设置有光幕传感器(light curtain)。

如上所述，根据本发明的离心滚磨装置1，作业者更加安全且能够进行高效的作业。

另外，本发明的离心滚磨装置可以是干式离心滚磨装置、湿式离心滚磨装置中的任一种。

[实施方式的效果]

(1)根据本发明的离心滚磨装置1，当滚光筒槽11a～11d位于能够从滑动门30进行作业的位置时，能够利用接近开关41和在转台14的外周部分别与各个滚光筒槽11a～11d对应地安装的挡块40a～40d对控制部51输出位置检测信号，因此，能够在被研磨物的研磨结束之后将转台14的驱动从研磨机用电动机20切换至低速电动机21，并根据从接近开关41输出的位置检测信号进行使滚光筒槽11a～11d移动及停止在能够从滑动门30进行作业的位置停止的步进进给。由此，不需要以往的基于手动的定位作业，能够进行安全且高效的作业。

由于低速电动机21能够产生大的扭矩，因此，即便转台14的重量平衡瓦解，也不需要像以往的离心滚磨装置那样进行再次搭载滚光筒槽而对重量平衡进行整顿然后使转台旋转等工序，能够进行步进进给。由此，能够进行高效的作业。并且，由于低速电动机21具备制动器，因此，即便转台14的重量平衡瓦解，也不存在转台14旋转的可能性，是安全的。

(2)通过使用转台固定装置31，能够更可靠地防止转台14的预料不到的旋转，是安全的。

(3)在转台14惯性旋转、或者是未被固定的状态(对控制部51输入转台释放信号的状态)下，控制部51不允许滑动门开闭装置32释放滑动门30，因此，在转台14旋转过程中、或者是存在旋转的可能性的情况下，无法打开滑动门30，因此，能够进行转台14被固定的状态下的安全的作业。

(其他的实施方式)

如图9所示，通过将自转带轮26a～26d配置在单侧，并以使自转用带27的内周面与自转带轮26a～26d接触、且使自转用带27的外周面与公转带轮25接触的方式架设自转用带27，能够利用1条自转用带27使所有的自转轴15a～15d与转台14的旋转联动地旋转。由此，能够使自转轴15a～15d的长度一致，因此，能够使滚光筒槽11a～11d稳定地旋转。

在本实施例中，作为位置检测机构使用了挡块40a～40d以及接近开关41，但是并不限定于此。例如，也可以形成为使用激光等的非接触式的位置检测机构，也可以形成为使位置检测所需要的测头与转台14的外周接触从而检测位置的接触式的位置检测机构。在采用接触式的位置检测机构的情况下，例如能够采用如下的结构：在转台14的外周与滚光筒槽11a～11d的位置对应地形成作为位置检测部件发挥作用的缺口或阶梯差，通过利用与转台14的外周接触的触头检测该缺口或阶梯差来检测滚光筒槽11a～11d的位置。此处，测头的与转台14接触的接触面优选形成为以转台14的旋转轴为中心的圆筒面，因此，在转台14不是圆板状的情况下等能够根据需要设置用于形成圆筒面的部件(圆板等)。

Claims (7)

1.一种离心滚磨装置，

所述离心滚磨装置具备：一对转台，这一对转台以公转轴为中心旋转；以及多个滚光筒槽，所述多个滚光筒槽经由自转轴以能够自转的方式设置于所述转台，且装入被研磨物和研磨材料，通过利用研磨机用电动机使所述转台旋转而使所述滚光筒槽自转和公转，由此对被研磨物进行研磨，

所述离心滚磨装置的特征在于，

在装置主体的前表面形成有用于进行所述滚光筒槽的装卸作业的开闭门，

所述离心滚磨装置具备：

位置检测机构，当所述滚光筒槽位于能够从所述开闭门进行作业的位置时，该位置检测机构输出位置检测信号；以及

带制动器的低速电动机，该带制动器的低速电动机构成为能够与所述研磨机用电动机切换地进行对所述转台的驱动，

在所述被研磨物的研磨结束后，将所述转台的驱动从所述研磨机用电动机切换至所述低速电动机，从而能够根据从所述位置检测机构输出的位置检测信号进行步进进给，以使所述滚光筒槽移动及停止在能够从所述开闭门进行作业的位置，并且能够利用所述制动器防止所述转台的旋转，

利用2个公转带轮、4个自转带轮、以及2条自转用带进行所述滚光筒槽的自转和公转，所述2个公转带轮同轴地固定于公转轴，且配置在所述一对转台的两外侧，所述自转带轮形成为直径与所述公转带轮相同，且分别同轴地固定于各个自转轴，且配置在所述一对转台的外侧，所述自转用带架设在所述2个公转带轮的各个带轮与2个邻接的自转带轮之间，

将由在所述转台的旋转方向邻接的2个自转带轮和1个公转带轮、以及1条自转用带组成的组件形成为2组。

2.根据权利要求1所述的离心滚磨装置，其特征在于，

所述离心滚磨装置具备离合器，该离合器用于切换所述转台的驱动，在所述转台与所述研磨机用电动机连接的状态和所述转台与所述低速电动机的状态之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的离心滚磨装置，其特征在于，

所述离合器通过从与所述低速电动机连接的链轮分离而使所述链轮与驱动所述转台的旋转轴不连接，或者按压于所述链轮而使所述链轮与驱动所述转台的旋转轴连接，由此进行所述转台与所述研磨机用电动机连接的状态和所述转台与所述低速电动机连接的状态的切换。

4.根据权利要求1所述的离心滚磨装置，其特征在于，

所述位置检测机构由位置检测用部件和接近开关构成，

所述位置检测用部件分别与各个滚光筒槽对应地安装在所述转台的外周部，

当所述滚光筒槽位于能够从所述开闭门进行作业的位置时，所述接近开关与所述各个位置检测用部件对置从而输出位置检测信号。

5.根据权利要求1所述的离心滚磨装置，其特征在于，

在所述转台的外周部还具备转速检测用的挡块和转速检测用的接近开关，把握所述转台的转速。

6.根据权利要求1所述的离心滚磨装置，其特征在于，

所述离心滚磨装置具备转台固定装置，该转台固定装置按压转台的外周部而对转台进行固定。

7.根据权利要求1或6所述的离心滚磨装置，其特征在于，

所述离心滚磨装置具备开闭门开闭装置，该开闭门开闭装置用于限制所述开闭门的开闭，

当所述转台未被固定时，不允许所述开闭门开闭装置释放所述开闭门。