CN102574263B - 动力工具 - Google Patents

Abstract

在具备现有的牵引传动式无级变速器的螺钉紧固器中驱动源、无级变速器以及主轴同轴配置。在本发明的动力工具中，即使主轴与驱动源的输出轴不同轴配置而是在平行或交叉的状态下配置，也能够应用无级变速器。在安装有砂轮(37)的主轴(36)相对于电动机(34)的输出轴(34a)交叉的圆盘研磨机(30)中，将3点压接式的无级变速器(1)夹装于电动机(34)的输出轴(34a)与减速用的锥齿轮列(35)之间。并且，将具有高牵引系数的牵引润滑脂用作牵引传递机构的润滑剂。通过在变速器壳体(41)内设置润滑脂贮存部(60)或使毛毡件(63、64)与压接部位滑动接触等，实现以少量的牵引润滑脂进行高效的润滑。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及例如作为驱动源内置有电动机的研磨机、螺钉紧固工具、切断工具、或作为驱动源内置有发动机（内燃机）的链锯等动力工具。

背景技术

在此类动力工具中，具备用于使驱动源的旋转动力减速（变速）的减速齿轮列、或用于变换输出方向的齿轮列。作为减速齿轮列，使用直齿圆柱齿轮列或行星齿轮机构，为了变换输出方向，使用锥齿轮列（bevelgear）。并且，例如像下述专利文献4所公开那样地提供有如下技术：在螺钉紧固工具等旋转工具中对减速齿轮列的动力传递路径进行切换，根据施加于钻头（前端工具）的负荷扭矩将输出状态阶段性地切换为高速低扭矩输出模式和低速高扭矩输出模式。

并不局限于动力工具，作为旋转输出的变速机构，除了形成为通过切换上述这样的齿轮列的动力传递路径来进行低速、高速的阶段性的切换的结构的变速机构以外，还公知有使减速比无级地连续变化的无级变速器（CVT：Continuously Variable Trans-mission）。以往，作为该无级变速器，公知有利用所谓的牵引传动机构的结构。例如在下述专利文献1～3中公开了与该牵引传动式的无级变速器相关的技术。

该牵引传动式的无级变速器形成为如下结构：利用推力机构以大的力使输入侧的太阳辊和输出侧的推力辊、与多个圆锥形的行星辊压接，进而利用由此获得的滚动接触来传递动力，并且使变速辊与行星辊的圆锥面压接，通过使该压接位置在小径侧与大径侧之间位移而使接触直径变化，由此使输出转速无级连续地变速。

在专利文献1中公开了内置有这样的无级变速器的螺钉紧固工具。在该螺钉紧固工具中，随着施加于螺钉紧固钻头的负荷扭矩的增大（螺钉紧固的进行），使变速辊向低速侧位移，由此能够将输出模式无级地变速成低速高扭矩输出模式，由此能够轻松地进行迅速且可靠的螺钉紧固作业。

专利文献1：日本特开平6－190740号公报

专利文献2：日本特开2002－59370号公报

专利文献3：日本特公平3－73411号公报

专利文献4：日本专利第3289958号公报

发明内容

由于这样的无级变速器同轴地具备输入轴与输出轴，因此能够比较容易地夹装于螺钉紧固器中，该螺钉紧固器同轴地配置有作为驱动源的电动机的输出轴、以及装配有螺钉紧固钻头的主轴（动力工具的输出轴）。然而，在动力工具中还存在很多驱动源的输出轴与主轴处于不同轴的关系的结构。例如对于所述的圆盘研磨机，主轴配置在相对于电动机的输出轴正交（交叉）的位置，在便携式圆盘锯等的切断机中，主轴配置在相对于电动机的输出轴平行地错开的位置。

并且，若着眼于装配在主轴的前端工具相对于加工对象物的加工方向，则在圆盘研磨机、便携式圆盘锯、或链锯的情况下，配置成使圆形的砂轮、圆形的锯刃、或链的加工方向满足相对于驱动源的输出轴或减速机构的输出轴交叉的关系。

本发明的目的在于，针对不满足驱动源的输出轴与主轴互相处于同轴上的关系的动力工具、或满足前端工具的加工方向与驱动源的输出轴交叉的关系的动力工具，也使用无级变速器，由此使得在比以往范围更广泛的形态的动力工具中也能够进行迅速且可靠的加工，从而更加提高其功能。

通过以下发明来实现这样的目的。

第一发明是具备牵引传动式的无级变速器的动力工具，该动力工具将并未与所述无级变速器的输出轴处于同轴上的其它轴作为用于安装前端工具的主轴，所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；推力凸轮机构支承在所述输出轴上，所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且所述推力凸轮机构构造成在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。

根据第一发明，利用牵引传动式的无级变速器使驱动源的动力减速，进而向主轴输出该减速后的动力。主轴并不与无级变速器的输出轴处于同轴上，例如像便携式圆盘锯那样地配置成平行地隔开一定距离，或像圆盘研磨机那样地配置成交叉的状态。

这样，不仅是像现有的螺钉紧固器或开孔用钻那样地主轴相对于无级变速器的输出轴同轴地配置的动力工具，对于像圆盘研磨机或便携式圆盘锯那样地配置成平行地隔开一定距离、或交叉的形态的动力工具，也能够使用牵引传动式的无级变速器，由此能够更加提高其功能及附加价值。

在无级变速器的输出轴与主轴同轴地配置的结构中，除了形成为该输出轴与该主轴同轴地直接连结而一体旋转的结构的情况以外，还包括形成为如下结构的情况：例如行星齿轮机构介于该两轴之间，由此该两轴互相以相同的轴线为中心轴线、且以不同的转速进行旋转。

与此相对，在主轴是并未与无级变速器的输出轴处于同轴上的其它轴的结构中，还包括形成为如下结构的情况：例如直齿圆柱齿轮列介于两轴之间，由此该两轴以互相平行且不同的轴线为中心轴线、且以相同的转速或不同的转速进行旋转的结构；或者例如锥齿轮列介于两轴之间，由此该两轴以互相正交或交叉为一定角度的轴线为中心轴线、且以相同的转速或不同的转速进行旋转的结构。

这样，对于以电动机或内燃机（发动机）为驱动源、且关于主轴的轴线方向形态各异的所有动力工具，在该驱动源与主轴之间具备牵引传动式的无级变速器，由此能够根据加工状况输出适当的动力（转速及输出扭矩），进而针对比以往更广泛的动力工具能够更加提高其功能及附加价值。

根据第一发明，在第二发明的动力工具中，主轴相对于无级变速器的输出轴交叉。根据第二发明，例如能够使圆盘研磨机拥有牵引传动式的无级变速器带来的优点。

根据第一发明，在第三发明的动力工具中，主轴配置成相对于无级变速器的输出轴平行。根据第三发明，例如能够使便携式圆盘锯拥有牵引传动式的无级变速器带来的优点。

根据第一～第三发明中的任一个发明，在第四发明的动力工具中，与无级变速器分开地，具有减速比固定的辅助减速机构。

根据第四发明，利用减速比固定式的减速机构再次对通过无级变速器无级变速后的输出进行减速，进而将该再次减速后的输出向主轴输出。将锥齿轮列用作减速比固定式的减速机构，由此能够使主轴相对于无级变速器的输出轴交叉。或者将直齿圆柱齿轮列用作减速比固定式的减速机构，由此能够相对于无级变速器的输出轴隔开一定的轴间距离、且平行地配置主轴。进而，将行星齿轮列用作减速比固定式的减速机构，由此能够相对于无级变速器的输出轴同轴地配置主轴。

根据第四发明，在第五发明的动力工具中，减速机构是齿轮减速机构。根据第五发明，例如在便携式圆盘锯中，能够使牵引传动式的无级变速器介于作为驱动源的电动机与主轴之间，从而能够相对于该无级变速器的输出轴隔开一定的轴间距离、平行地配置主轴。在该情况下，利用无级变速器对驱动源的动力无级变速，并且利用减速机构进一步减速，向主轴输出进一步减速后的动力。

根据第四发明，在第六发明的动力工具中，减速机构是带式减速机构。根据第六发明，能够使牵引传动式的无级变速器介于作为驱动源的电动机与主轴之间，从而能够相对于该无级变速器的输出轴隔开一定的轴间距离、平行地配置主轴。在该情况下，利用无级变速器对驱动源的动力无级地变速，并且利用带式减速机构进一步减速，向主轴输出进一步减速后的动力，其中，该带式减速机构形成为如下结构：将带架设于分别安装在该无级变速器的输出轴以及主轴上的有效直径不同的滑轮之间来传递动力。

第七发明是具备牵引传动式的无级变速器的动力工具，装配于主轴的前端工具针对加工对象物的加工方向，相对于所述无级变速器的输出轴交叉，所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；推力凸轮机构支承在所述输出轴上，所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且所述推力凸轮机构构造成在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。

根据第七发明，如上所述，除了着眼于主轴的轴线方向的情况以外，还能够着眼于前端工具针对加工对象物的加工方向，在该加工方向上，作为多种多样的动力工具的变速器，具备牵引传动式的无级变速器，由此对比以往更广泛的动力工具附加该无级变速器的优点。

所说的前端工具针对加工对象物的加工方向，若为圆盘研磨机则是指旋转的砂轮的切线方向，若为便携式圆盘锯或桌上式的圆盘锯则是指旋转的锯刃的切线方向，若为链锯则是指链的移动方向，这些方向通常与主轴正交。因此，在该加工方向与无级变速器的输出轴交叉的结构中还包括如下结构：相对于该输出轴同轴地配置主轴的结构；并不同轴而是隔开一定的轴间距离、平行地配置的结构；或者交叉的结构。

根据第七发明，在第八发明的动力工具中，作为前端工具装配有切断工具或研磨工具。

根据第八发明，对于作为前端工具装配有切断工具的情况，例如是在便携式圆盘锯等的切断机的主轴装配圆形的旋转锯刃的情况，对于作为前端工具装配有研磨工具的情况，例如包括像圆盘研磨机那样地装配圆形的砂轮的情况。在这些前端工具的情况下，其加工方向相对于无级变速器的输出轴交叉或平行。

根据第一～第八发明中的任一个发明，在第九发明的动力工具中，所述无级变速器的减速比根据前端工具的负荷而变化。

根据第九发明，使该牵引传动式的无级变速器的变速辊位移，由此减速比变化。因此，根据对前端工具所施加的负荷扭矩来使变速辊位移，由此能够对前端工具以适当的转速及扭矩来输出动力。除了形成为通过手动操作使变速辊位移的结构的情况以外，能够形成为如下结构：例如利用传感器等检测前端工具的负荷扭矩、或者检测驱动源的负荷，进而基于这些检测结果，例如使用致动器使变速辊自动地位移。

根据第一～第九发明中的任一个发明，在第十发明的动力工具中，所述无级变速器是差动行星机构式的变速器。

根据第十发明，在主轴的轴线方向或前端工具的加工方向将无级变速器应用于多种多样的动力工具中，该无级变速器具备使输入侧的太阳辊、输出侧的推力辊、以及变速辊相对于行星辊压接的所谓的3点压接式的牵引传动机构，由此能够对比以往更广泛的动力工具附加此类无级变速器带来的优点。

在差动行星机构式的无级变速器中，若使变速辊位移到行星辊的大径侧，则减速比增大从而输出状态变成低速高扭矩输出状态，若位移到小径侧，则减速比减小从而输出状态切换到高速低扭矩输出状态。

与此相对，对于在输出侧具备行星辊的两点压接式的牵引传动机构，若使变速辊位移到行星辊的大径侧，则减速比减小从而输出状态变成高速低扭矩输出状态，若位移到小径侧，则减速比增大从而输出状态切换到低速高扭矩输出状态。

根据第一～第十发明中的任一个发明，在第十一发明的动力工具中，将常态下为半固体状的润滑剂用作无级变速器的润滑剂。

根据第十一发明，由于是将常态下为半固体状的润滑剂用作无级变速器的润滑剂的结构，因此能够简化其密封结构，由此能够实现该无级变速器、甚至动力工具的低成本化及结构的简化。

该润滑剂一般被称作牵引润滑脂，是具有高牵引系数（将滚动方向的切线力用法线力除得的无量纲量）与适度的稠度的动力传递用润滑剂，采用了在基础油中添加增稠剂与适当的添加剂制成的润滑剂。除此之外，该牵引润滑脂还采用了在氧化稳定性、防锈性、抗磨损性等性能优异的物质。

根据第十一发明，在第十二发明的动力工具中，润滑剂是在基础油中含有增稠剂的牵引系数高的润滑脂。

根据第十二发明，润滑剂是在作为基础油的牵引油中添加了增稠剂的物质，从而能够作为不具有油那样的流动性的高粘度的半固体（膏状）来处理，由此对无级变速器的变速器壳体而言无需高度密封的结构，能够防止其泄漏，并能够进行高效的润滑。

根据第十二发明，在第十三发明的动力工具中，润滑剂含有10%～30%的增稠剂。

根据第十三发明，通过在基础油（牵引油）中添加10%～30%的增稠剂来获得润滑剂。

根据第十一～十三中任一项的发明，在第十四发明的动力工具中，将润滑剂的稠度设定成处于265～475的范围内。

根据第十四发明，稠度处于265～475的范围内的润滑剂，由于其粘度为半流动状或比半流动状流动性低，因此对无级变速器的变速器壳体而言能够省略高度密封的结构，并能够防止其泄漏，由此能够提高其处理性及维护性。

根据第十一～十四中任一项的发明，在第十五发明的动力工具中，收纳无级变速器的变速器壳体的空余容积固定。

根据第十五发明，由于采用了半固体状且泄漏少的润滑剂，因此在将流动性高的牵引油用作润滑剂的情况下，能够省略为了避免压力随着温度上升而上升的情况所必需的容积可变结构。由于能够防止因该无级变速器及变速器壳体内的压力随着温度上升而上升而导致的油泄漏，因此在将牵引油用作润滑剂的情况下，为了抑制壳体内的压力上升，有时需要用于使空余容积暂时增大的单元（容积可变结构）。与此相对，在采用流动性小的半固体的润滑剂的情况下，由于原本就不需要针对油这样的物质的高度密封的结构，因此无需考虑因压力随着壳体内的温度上升而上升所导致的该润滑剂向壳体外泄漏的担忧，从而能够省略上述容积可变结构，并能够预先使该变速器壳体的空余容量始终固定。

根据第十一～十五中任一项的发明，在第十六发明的动力工具中，收纳无级变速器的变速器壳体具备用于减小其空余容积的部件。

根据第十六发明，通过尽量减小变速器壳体内的空余容量，能够以少量的润滑剂进行高效的润滑。例如，将变速器壳体设定为制作容易的矩形箱体，对于将无级变速器收纳于该箱体内而产生的空余空间，沿该变速器壳体内的内壁面安装用于将该空余空间减小的块体形状等的部件，由此能够以低成本获得将其内部容积尽量减小后的变速器壳体。

根据第十一～十六中任一项的发明，在第十七发明的动力工具中，对于在收纳无级变速器的变速器壳体内所装入的润滑剂的量，最大设定为该变速器壳体的空余容积的1／2。

根据第十七发明，由于是将流动性小的润滑剂用作无级变速器的润滑剂的结构，因此与一般通过利用设备的动作进行扬洒并使之落到必要部位来进行润滑所必需的牵引油相比，能够以更少容量的润滑剂来进行同等程度的润滑。因此，若预先装入相对于变速器壳体的空余容量最大为1／2左右的容量的润滑剂，则足以进行润滑。

根据第十一～十七中任一项的发明，在第十八发明的动力工具中，无级变速器收纳于变速器壳体，无级变速器是使太阳辊、推力辊以及变速辊与圆锥形的行星辊压接的3点压接式的牵引传动机构，变速器壳体内被划分成两室，在一个室内收纳有各辊之间的压接部位，

根据第十八发明，在太阳辊、推力辊以及变速辊相对于行星辊的3点压接部位夹入润滑剂的薄膜，由此进行必需的动力的传递。在变速器壳体的整个容积中划分成包括该3点压接部位在内的空间与除此以外的空间，对前者装入润滑剂，由此能够以少量的润滑剂进行高效的润滑，进而能够进行可靠的动力传递。

根据第十八发明，在第十九发明的动力工具中，利用以毛毡件为素材的壁部划分变速器壳体。

根据第十九发明，利用以毛毡件为素材的壁部划分成包括3点压接部位在内的空间与除此以外的空间。由于与牵引油不同，半固体状的润滑剂几乎不会浸入以毛毡件为素材的壁部，因此能够防止向其它空间泄漏，由此能够长时间地维持包括3点压接部位在内的空间内的润滑剂的适当的装入量。

根据第十八或第十九发明，在第二十发明的动力工具中，一个室作为装入了润滑剂的润滑剂贮存部而发挥功能。

根据第二十发明，利用在该变速器壳体内以上述毛毡件为素材的壁部或与该壳体内表面一体设置的肋形壁部，将该变速器壳体内划分为两室，其中一室收纳有3点压接部位，该一室作为润滑剂贮存部（以在填充状态下保持润滑剂为目的而设置的狭小的空间部）而发挥功能，由此能够防止润滑剂的泄漏、高效地进行对各压接部位的润滑，并且能够减小其装入量并提高其维护性。

接下来，在牵引传动式的无级变速器中，以往一般将所谓的牵引油用作润滑剂。因此，在此类无极变速器中还需要使用防止牵引油泄漏用的密封结构，由此难以实现其低成本化或结构的简化。第二十一发明的目的在于，省略使用以往的牵引油的情况下的密封结构，由此实现此类无级变速器的低成本化及结构的简化。

第二十一发明的动力工具具备牵引传动式的无级变速器，将常态下为半固体状的润滑剂用作无极变速器的润滑剂，所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；推力凸轮机构支承在所述无级变速器的输出轴上，所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且所述推力凸轮机构构造成在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。根据第二十一发明，由于是将常态下为半固体状的润滑剂用作无极变速器的润滑剂的结构，因此能够简化其密封结构，由此能够实现该无级变速器、甚至动力工具的低成本化及结构的简化。

附图说明

图1是示出具备无级变速器的便携式圆盘锯的概要结构的图。

图2是示出具备无级变速器的圆盘研磨机的概要结构的图。

图3是3点压接式的牵引传动机构的侧视图。

图4是具备无级变速器的圆盘研磨机的整体立体图。

图5是示出具备无级变速器的圆盘研磨机的内部结构的纵剖视图。

图6是引擎链锯的左视图。

图7是图6中（VII）－（VII）线剖视向视图。该图是从下侧观察引擎链锯的内部结构的图。

图8是示出具备无级变速器与离合器的螺钉紧固工具的内部结构的纵剖视图。

具体实施方式

接下来，基于图1～图8对本发明的实施方式进行说明。以下所说明的实施方式的特征在于，对于多种多样的动力工具，具备牵引传动式的无级变速器，由于该牵引传动式的无级变速器本身是以往公知的，因此将详细说明省略。

图1及图2中示出了电动工具的概要结构，该电动工具是手持式的电动工具，具备牵引传动式的无级变速器1。图1示出了便携式圆盘锯10，图2示出了圆盘研磨机20。

如图1所示，该便携式圆盘锯10具备作为驱动源的电动机11。无级变速器1与该电动机11的输出轴连接。利用该无级变速器1对电动机11的输出进行减速。在无级变速器1的输出轴1a安装有驱动侧的直齿圆柱齿轮13a。从动侧的直齿圆柱齿轮13b与该直齿圆柱齿轮13a啮合。该直齿圆柱齿轮13b安装于主轴12。由该直齿圆柱齿轮13a、13b构成减速比固定为一定值的减速齿轮列13。因此，被无级变速器1减速后的旋转动力进一步被该减速齿轮列13减速而向主轴12输出。在主轴12安装有圆形的切断刃（锯刃）15。通过减速齿轮列13将主轴12的旋转轴线J1配置成相对于无级变速器1的输出轴1a的旋转轴线J0平行、且隔开一定的轴间距离。无级变速器1的输出轴1a与电动机11的输出轴同轴配置。

如图2所示，圆盘研磨机20具备作为驱动源的电动机21。无级变速器1与该电动机21的输出轴连接。利用该无级变速器1对电动机21的输出进行减速。在无级变速器1的输出轴1a安装有驱动侧的锥齿轮22a。从动侧的锥齿轮22b与该锥齿轮22a啮合。该锥齿轮22b安装于主轴23。由该锥齿轮22a、22b构成减速比固定为一定值的减速齿轮列22。因此，被无级变速器1减速后的旋转动力进一步被该减速齿轮列22减速而输出到主轴23。在主轴23安装有圆形的砂轮24。通过减速齿轮列22将主轴23的旋转轴线J2配置成相对于无级变速器1的输出轴1a的旋转轴线J0正交（以90°交叉）的状态。无级变速器1的输出轴1a与电动机21的输出轴同轴配置。

这样，在便携式圆盘锯10及圆盘研磨机20等动力工具中，即使在安装有作为前端工具的锯刃15的主轴12的旋转轴线J1相对于无级变速器1的输出轴1a的旋转轴线J0并非为同轴、而是平行且隔开一定的轴间距离的情况下，或者在安装有砂轮24的主轴23的旋转轴线J2相对于无级变速器1的输出轴1a的旋转轴线J0并非为同轴、而是正交的情况下，因分别具备牵引传动式的无级变速器1，故也能够根据其切断负荷或研磨负荷（加工状况）输出适当的动力（转速及输出扭矩），进而能够针对比以往广泛的动力工具提高其功能及附加价值。

图3中示出了上述无级变速器1的具体的内部结构。以下对概要结构进行说明。该无级变速器1是3点压接式的无级变速器，具备：与驱动源侧连接的输入轴3；安装于输入轴3的太阳辊4；具有圆锥形状的多个行星辊5～5；与各行星辊5压接的推力辊6；用于使推力辊6产生推力的推力凸轮机构7；输出轴8；以及变速辊9，该变速辊9在使行星辊5～5内接的状态下与行星辊的圆锥面压接。

多个行星辊5～5以相等间隔配置于进行支承的支架5a的周围，分别被支承为旋转自如。各行星辊5在使其旋转轴线从直立位置向图示右侧倾斜一定角度的方向上被支承。

太阳辊4与各行星辊5的压接槽部5b压接。输出轴8在向后方（输出侧）延伸的状态下一体地设置于推力辊6中。在该输出轴8上支承有推力凸轮机构7。

推力凸轮机构7具备：基台部7a，该基台部7a与推力辊6的背面侧抵接；按压部7b，该按压部7b被支承为相对于该基台部7a能够相对旋转、且能够平行地接近分离；以及多个钢球7c～7c，该多个钢球7c～7c被夹入基台部7a与按压部7b之间。利用压缩弹簧7d对按压部7b朝接近基台部7a侧的方向（图3中为右侧）施力。利用该压缩弹簧7d的作用力朝推力辊6按压基台部7a，由此太阳辊4、推力辊6以及变速辊9以相同的压接力与各行星辊5压接。若各行星辊5在该压接状态下绕其轴旋转，则支架5a借助与变速辊9的压接状态而绕输出轴8的旋转轴线J0旋转，因此行星辊5～5绕轴线J0进行公转，由此输出轴8进行旋转。

图3示出了无负荷状态。在该无负荷状态下，各钢球7c被夹入基台部7a的卡合凹部7e与按压部7b的卡合凹部7f之间。从该无负荷状态开始，若在输出轴8产生旋转负荷，则由于按压部7b相对于基台部7a在旋转方向上位移而使得各钢球7c在卡合凹部7e、7f内位移，因此基台部7a与按压部7b的间隔增大，推力辊6相对于各行星辊5的压接力增大，因此经由太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于各行星辊5的3点压接状态而向输出轴8传递旋转动力。

在该动力产生状态下，在变速辊9位于行星辊5的小径侧的状态下将高速低扭矩输出。若变速辊9位移到行星辊5的大径侧，则从输出轴8输出低速高扭矩。除了形成为通过使用者进行手动操作来使变速辊9进行移动的结构以外，还能够形成为如下结构：检知输出轴8的负荷或电动机的负荷，进而基于该结果并利用致动器使变速辊9位移到低速侧或高速侧（扭矩感应型自动变速机构）。

若因输出轴8的负荷增大到一定值以上而使得钢球7c～7c从卡合凹部7e、7f完全脱离，则动力的传递被切断。若负荷恢复到一定值以下，则各钢球7c被夹于卡合凹部7e、7f之间，从而再次恢复到动力传递状态。

这样，在使无级变速器1产生压接力的功能的基础上，推力凸轮机构7还具有作为基于输出轴8的负荷而进行动作的离合器的功能。

图4及图5中示出了内部装配有上述3点压接式的无级变速器1的圆盘研磨机30。与图2相比，图4中更加具体地示出了圆盘研磨机30的结构。该圆盘研磨机30具备：供使用者把持的把手部31；减速部40；以及齿轮头部33。作为驱动源的电动机34内置于把手部31。减速部40与把手部31的前部结合。无级变速器1内置于该减速部40。齿轮头部33与减速部40的前部结合。在该齿轮头部33，作为辅助减速机构内置有减速比固定的锥齿轮列35。主轴36设置成从齿轮头部33向下方突出的状态。在主轴36的下部装配有圆形的砂轮37。在把手部31的后部装填有充电式的电池包38。在把手部31的前侧部设置有滑动开关32。若使该滑动开关32向前侧滑动，则电源电路接通，从而电动机34以电池包38为电源而起动。电动机34的旋转动力经由减速部40的无级变速器1及齿轮头部33的锥齿轮列35而向主轴36传递。因此，与图2所示的实施方式相同，主轴36的旋转轴线J2与无级变速器1的输出轴8的旋转轴线J0正交。

减速部40具备变速器壳体41。在该变速器壳体41的后部安装有把手部31，在前部安装有齿轮头部33。无级变速器1内置于该变速器壳体41。电动机34的输出轴34a与无级变速器1的输入轴3结合。电动机34的输出轴34a关于旋转固定在输入轴3。利用轴承42将输入轴3支承为绕轴线J0旋转自如。

无级变速器1的输出轴8的后部侧被在太阳辊4的前面安装的轴承43支承而旋转。输出轴8的前部被安装于变速器壳体41的轴承44支承而旋转。在该输出轴8上支承有支架5a、推力辊6以及推力凸轮机构7。支架5a及推力辊6被支承为相对于输出轴8旋转自如。并且，推力凸轮机构7的按压部7b与输出轴8关于旋转而卡合。推力凸轮机构7的基台部7a相对于推力辊6关于旋转而卡合。

在变速辊9的周向的局部安装有保持件50。该保持件50具备互相平行的两个壁部50a、50a，变速辊9在允许绕其轴线J0的旋转的状态下插入于该两个壁部50a、50a之间。

保持件50被滑动杆52支承为能够在一定范围内前后地平行移动，该滑动杆52支承于变速器壳体41。在该滑动杆52的周围、且在变速器壳体41与保持件50的前面之间夹装有压缩弹簧53。利用该压缩弹簧53在滑动方向上对保持件50朝后侧施力。若保持件50朝后侧滑动，则由于变速辊9向各行星辊5的小径侧位移，因此该无级变速器1向高速侧（初始位置）变速。若保持件50抵抗压缩弹簧53而向前侧滑动，则由于变速辊9向各行星辊5的大径侧位移，因此该无级变速器1向低速侧变速。这样，伴随着保持件50的平行移动，变速辊9在各行星辊5的小径侧与大径侧之间平行移动，由此该无级变速器1在高速低扭矩输出状态与低速高扭矩输出状态之间无级地变速。

保持件50将变速电动机51作为驱动源移动。在变速电动机51的输出轴安装有螺纹轴54。螺母55与该螺纹轴54啮合。螺母55的前端抵靠于保持件50的后面。若变速电动机51向低速侧起动，则螺纹轴54旋转而使螺母55向前侧位移。螺母55向前侧位移，由此保持件50抵抗压缩弹簧53而被朝前侧按压，从而变速辊9向低速侧位移。若变速电动机51在高速侧起动，则螺纹轴54反转而使得螺母55向后侧返回。若螺母55向后侧返回，则保持件50被压缩弹簧53向后侧按压，从而变速辊9向高速侧返回。变速电动机51在低速侧或高速侧的起动、停止的时刻，取决于作为砂轮37所承受的研磨阻力的电动机34的负荷。若电动机34的负荷增大，则变速器51在低速侧起动，从而该无级变速器1被变速为低速高扭矩输出状态，若电动机34的负荷减小，则变速器51在高速侧起动，从而该无级变速器1返回到高速低扭矩输出状态。这样，基于因砂轮37的研磨阻力而增减的电动机34的负荷，该无级变速器1自动且无级地变速（负荷感应型自动变速功能）。

压缩弹簧7d夹装于输出轴8的前部（本实施方式中为锥齿轮35a）与推力凸轮机构7的按压部7b之间。因该压缩弹簧7d的作用力以及各钢球7c相对于卡合凹部7e、7f的卡合状态而产生太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于各行星辊5的压接力。

减速部33的驱动侧的锥齿轮35a与输出轴8结合。该驱动侧的锥齿轮35a与输出轴8一体地旋转。在该驱动侧的锥齿轮35a啮合从动侧的锥齿轮35b。该从动侧的锥齿轮35b固定于主轴36的上部。主轴36经由轴承36a、36b被支承为绕轴线J2旋转自如。砂轮37在被固定凸缘37a与固定螺母37b夹持的状态下牢固地固定于主轴36的下部。砂轮37的后侧大致半周的范围被砂轮罩39覆盖。

如以上说明，在例示的圆盘研磨机30中，形成为如下结构：在无级变速器1、与减速比一定的辅助减速机构（锥齿轮35）之间，串联配置有还作为离合器发挥功能的推力凸轮机构7。

接下来，在牵引传动式无级变速器1中，用于在太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于行星辊55的压接部形成油膜的润滑剂，填充于变速器壳体41内。通常虽然将牵引油（液体）用作该润滑剂，但是在本实施方式中为了取代牵引油，将流动性低于该牵引油、且具有膏状（半固体）的牵引润滑脂用作润滑剂。

该牵引润滑脂是通过在合成油或矿物油等基础油（base oil）（基油）中添加金属皂系或非皂系的增稠剂、以及抗氧化剂、个体润滑剂或防锈剂等添加剂而形成的，采用了基础油占70%～90%、增稠剂占10%～20%、且具有高的牵引系数的物质。

并且，在本实施方式中，使用了粘稠度（稠度）处于265～475（1／10mm）的范围内、且NLGI（国际润滑脂协会，National LuburicatiingGrease Institute）的粘稠度号处于2号～000号范围内的牵引润滑脂。

在该无级变速器1的组装工序中，对于太阳辊4的周围、各行星辊5的圆周面整周及其下表面与压接槽部56的整周、推力辊6的整周、以及变速辊9的内周侧整周，分别涂敷适量的该牵引润滑脂。并且，在变速器壳体41的内部设置有润滑脂贮存部60，该润滑脂贮存部60用于对太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于各行星辊5的压接部补给该牵引润滑脂。在变速器壳体41内，在前部安装有前块体61，在后部安装有后块体62。将前块体61与后块体62之间的空间部设定为润滑脂贮存部60。在该润滑脂贮存部60内填充有足够量的牵引润滑脂。如图所示，太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于各行星辊5的压接部位于前块体61与后块体62之间的空间部，从而可靠地对这些压接部补给牵引润滑脂。

除了将前后的块体61、62设定为金属部件或合成树脂的成型品以外，还可以利用毛毡材料进行制作。

并且，利用前块体61与后块体62对润滑脂贮存部60进行划分，由此能够防止该牵引润滑脂向前块体61的前侧流出、以及向变速器壳体41的外侧流出。进而，由于牵引润滑脂与牵引油不同，流动性低，因此牵引润滑脂能够与该圆盘研磨机30的朝向（姿势）无关地、始终被保持为填充于润滑脂贮存部60的状态。

并且，由于是使用流动性（扩散性）低的膏状的牵引润滑脂作为牵引传动用润滑脂的结构，因此无需像装入液状的牵引油时那样地对变速器壳体41施加高度密封功能。因此，由于在变速器壳体41无需安装油封或O形环等密封部件，因此能够实现润滑剂密封结构的简化，进而能够实现该无级变速器1的结构的简化。并且，由于和作为液体的牵引油相比泄露少，因此能够延长其维护期间，进而能够提高该无级变速器1的维护性。

能够对上述结构施加进一步改良。例如，如图5中双点划线所示，沿变速辊9的后部安装有同样具有圆环形状的毛毡件63，能够形成为使该毛毡件63与推力辊6的周缘部以及与行星辊5的压接部滑动接触的结构。并且，在此基础上，可以形成为如下结构：在变速辊9的前侧也安装同样具有圆环形状的毛毡件64，使该毛毡件64与各行星辊5的圆锥面滑动接触。根据该结构，由于牵引润滑脂适度地浸入毛毡件63、64，因此该润滑脂与各行星辊5的圆锥面、或各行星辊5与推力辊6的压接部位等直接接触，由此能够可靠地进行对这些部位的润滑。

由于对作为各行星辊5的圆锥面或推力辊6的周缘部、且产生牵引力的压接部进行镜面研磨加工，因此即便使毛毡件63、64与这些部位滑动接触，实质上也不会产生磨损。

并且，由于因使用了后侧的毛毡件63而在该毛毡件63与前块体61之间形成了润滑脂贮存部60，因此还能够省略后块体61。

接下来，作为动力工具的一例在图6中示出了引擎链锯70。该引擎链锯70也内置有无级变速器1。该引擎链锯70所具有的大的特征在于，具备：作为针对输出的变速单元的牵引传动式的无级变速器1；以及仅在一个方向上传递旋转动力的离合器80，对于链锯的基本结构，由于以现有公知的结构形成便足够，因此将其详细说明省略。另外，在该链锯70的说明中，对于部件等的左右方向，以使用者为基准进行规定。

该引擎链锯70具备：主体部71，该主体部71内置有作为驱动源的双冲程发动机（内燃机）75；主手柄72，该主手柄72设置于主体部71的上部；以及副手柄73，该副手柄73设置于主体部71的左侧部。图7中虽然示出了主体部71的详细的内部结构，但是仅对主要部件进行说明。在图7中，标号75e表示缸体。在该缸体75e的孔（bore）内能够往返移动地收纳活塞75a。连接杆75b的一端侧与该活塞75a连结成能够旋转。连接杆75b的另一端侧与曲轴75d连结成能够旋转。在活塞75a的燃烧室侧安装有火花塞75c。火花塞75c的火花对经由省略图示的燃料供给路径向燃烧室内供给的混合气体进行点火，从而使得活塞75a进行往返移动。活塞75a在行进两个冲程的过程中反复进行给排气、燃烧等内燃机的工序，由此从曲轴75d输出旋转动力。曲轴75d的旋转动力经由离合器80与无级变速器1向主轴76传递。在主轴76安装有链轮77。在该链轮77与引导杆78之间架设有链刃（将图示省略）。

引导杆78形成为长条平板形状，其一端侧支承于在主体部71的右侧部设置的壳体部74。该引导杆78从壳体部74向前方延长。

离合器80具有离心离合机构，在输入侧的曲轴75d的转速为一定转速以上的情况下，该离心离合机构向离合器80的输出轴81传递旋转动力，在曲轴75d的转速小的空转状态下，切断向输出轴81的旋转动力的传递，该离合器80采用了现有公知的结构。使用者对另外设置的调整机构（节流杆）进行操作，由此能够任意地调整曲轴75d的转速。

无级变速器1的输入轴3及太阳辊4与该离合器80的输出轴81结合。在无级变速器1中采用了图3及图5所示的3点压接式的牵引传动方式。除了上述太阳辊4以外，该无级变速器1还具备行星辊5～5、推力辊6、推力凸轮机构7以及变速辊9等各部件。对于这些部件，在图中使用相同的标号并将其说明省略。另外，在图7中将夹装于输出轴8与推力凸轮机构7的按压部7b之间的压缩弹簧7d的图示省略。在输出轴8的右端部安装有上述链轮77。输出轴8在该链轮70中作为主轴76发挥功能。链刃架设于链轮77与引导杆78之间。若链轮77旋转，则链刃沿引导杆78的周围旋转。沿引导杆78旋转的链刃紧压树木等被切断材料，由此能够进行切断加工。

发动机75的输出转速因对节流杆的调整而达到一定转速以上，从而在离合器80的动力传递状态下，若链刃所负荷的切断阻力达到一定值以上，则能够利用另外设置的检知单元检测出该情况，变速辊9据此通过致动器的起动而自动地向低速侧位移，由此向主轴76输出高扭矩。无级变速器1基于切断阻力而自动地向高扭矩侧变速，由此使用者能够保持此状态地持续进行切断加工。另外，可以形成为通过手动操作来使变速辊9进行移动的结构。

若切断加工结束而链刃的切断阻力减小，则利用上述检知单元检测出该情况，从而变速辊9自动地向高速侧（初始位置）位移。在通过对节流杆的调整而使得发动机75的输出转速减小的空转状态下，由于离合器80切换到动力切断侧，因此向主轴76的旋转动力的传递被切断，从而形成为链刃的旋转停止的空转状态。若操作节流杆而将发动机75的输出转速提高，则离合器80切换到旋转动力连接状态，链刃再次沿引导杆78的周围开始进行高速旋转。

接下来，图8中示出了同样内置有3点压接式的无级变速器1的螺钉紧固工具90。该螺钉紧固工具90具备：主体部91，该主体部91内置有作为驱动源的电动机92；以及手柄部93，该手柄部93从主体部91的侧部向侧方延伸。在手柄部93的前端装配有作为电源的电池包95。电动机92以该电池包95为电源而起动。在手柄部93的基部配置有触发器形式的开关杆96。若利用指尖对该开关杆96进行拉动操作，则电动机92通过从电池包95供给的电力而起动。若电动机92起动，则在主体部91的前部装配的螺钉紧固用的钻头（图中仅示出了用于装配钻头的钻头套筒110。）沿螺钉紧固方向旋转。

电动机92内置于主体部91的主体壳体91a的后部侧。无级变速器1的输入轴3与电动机92的输出轴92结合。输入轴3与输出轴92a一体旋转。在无级变速器1中与图3、图5及图7所示结构同样地采用3点压接式的牵引传动机构。对于无级变速器1的各结构部件，使用相同的标号并将其说明省略。

然而，在图8所示的无级变速器1中，设置有用于对变速辊9的移动（变速）进行手动操作的变速杆9a。以下述方式进行螺钉紧固作业：当紧固的螺钉直径粗时，预先变速到低速侧，当紧固的螺钉直径细时，预先变速到高速侧，由此能够利用大的紧固扭矩可靠地紧固粗螺钉，并能够通过高速旋转而对细螺钉迅速地进行紧固作业。并且，与图7相同，在图8中也将推力凸轮机构7的压缩弹簧7d的图示省略。

无级变速器1的输出轴8与电动机92的输出轴92a配置在同轴（旋转轴线J0）上。并且，相对于无级变速器1的输出轴8同轴（旋转轴线J0）地配置主轴100。在无级变速器1的输出轴8与主轴100之间，夹装有用于设定螺钉的紧固扭矩的紧固扭矩设定机构94。

在无级变速器1的输出轴8安装有传递凸缘97。该传递凸缘97经由轴承99在主体壳体91a被支承为旋转自如。主轴100在与该传递凸缘97同轴（旋转轴线J0）上相对地旋转自如、且在轴线方向上互相一体化的状态下配置。离合板101与传递凸缘97的前面在夹入多个钢球99～99的状态下抵接。在该离合板101、与在主轴100的前部设置的扭矩设定凸缘103之间夹装有压缩弹簧102。利用该压缩弹簧102对离合板101朝按压于传递凸缘97的前面的方向施力。

利用压缩弹簧102的作用力使离合板101在该离合板101与传递凸缘97的前面之间夹入钢球99～99的状态下将离合板101按压于传递凸缘97，由此传递凸缘97的旋转动力被向主轴100传递。

在离合板101的槽部101a与主轴100的槽部100a之间也夹入有一个钢球104。两个槽部101a、100a各自沿轴线J0形成。因此，离合板101相对于主轴100一体旋转、且在轴线J0方向上相对位移。若在主轴100负荷有大的旋转阻力（螺钉紧固阻力），则离合板101相对旋转、且抵抗压缩弹簧102向前侧位移。若离合板101向前侧位移，则钢球99～99的卡合状态解除从而对传递板97的动力传递状态被切断。

在主轴100的前部安装有钻头装配用的套筒110。套筒110在主体壳体91a的前部经由轴承106、106而支承为旋转自如。在主体壳体91a的前部设置有动作设定扭矩调整用的窗部91b。该窗部91b配置于扭矩设定凸缘103的侧方。该扭矩设定凸缘103与主轴100螺纹结合。因此，若该扭矩设定凸缘103绕轴线J0旋转，则能够调整在轴线J0方向上的位置。通过调整扭矩设定凸缘103在轴线J0方向上的位置，能够使压缩弹簧102的作用力变化，从而能够调整动作设定扭矩（将对主轴100的扭矩传递切断的扭矩值）。经由上述窗部91b使用专用工具，能够使扭矩设定凸缘103旋转。

若通过适当地设定该紧固扭矩设定机构94的动作设定扭矩而利用动作设定扭矩将螺钉紧固后，因钢球99～99在传递凸缘97与离合板101之间脱离而使得动力的传递被切断。

另外，当上述紧固扭矩的设定过大时，在无级变速器1的推力凸轮机构7中，基台部7a因钢球7c～7c脱离而进行空转，在该情况下通过将动力的传递切断也能够防止对该无级变速器1或电动机92等驱动系统造成损伤。这样，在产生太阳辊4、推力辊6以及变速辊9相对于各行星辊5的压接力的功能的基础上，无级变速器1的推力凸轮机构7还兼具防止驱动系统过载的功能。

根据以上所说明的实施方式，在各种各样形态的动力工具中使用牵引传动式的无级变速器，由此能够更加提高其功能及附加价值。

例如，根据图1所示的便携式圆盘锯10（动力工具），利用无级变速器1（3点压接式牵引传动机构）使作为驱动源的电动机11的旋转动力减速，进而向安装有锯刃15的主轴12传递该减速后的旋转动力。在该情况下，减速齿轮列13夹装于无级变速器1的输出轴1a与主轴12之间，无级变速器1的输出轴1a的旋转轴线J0、与主轴12的旋转轴线J1并非为同轴，而是配置成互相隔开一定的轴间距离。

这样，不仅是像现有的螺钉紧固器或开孔用钻那样地主轴相对于无级变速器的输出轴同轴地配置的动力工具，对于像便携式圆盘锯10那样地夹装有减速齿轮列13、且以一定的轴间距离平行地配置主轴12的动力工具，也具备牵引传动式的无级变速器，由此能够根据加工状况输出适当的动力，由此针对比以往更广泛的动力工具也能够更加提高其功能及附加价值。

并且，对图2所示的圆盘研磨机20也一样，在减速齿轮列22夹装于无级变速器1的输出轴1a与主轴23之间，输出轴1a的旋转轴线J0与主轴23的旋转轴线J2互相正交（交叉）的情况下，因具备上述这样的牵引传动式的无级变速器1，能够更加提高其功能及附加价值。

进而，根据图1所示的便携式圆盘锯10及图2所示的圆盘研磨机20，通过无级变速器1无级地变速后的输出，被减速比固定式的减速机构13、20再次减速，并向主轴12、23输出该减速后的输出。即，如图1所示，将直齿圆柱齿轮列13a、13b用作减速比固定式的减速机构13，由此能够相对于无级变速器1的输出轴1a隔开一定的轴间距离、且平行地配置主轴12。并且，如图2所示，将锥齿轮列22a、22b用作减速比固定式的减速机构22，由此能够使主轴23相对于无级变速器1的输出轴1a交叉。进而，虽然省略了图示，但是通过将行星齿轮列用作减速比固定式的减速机构，能够相对于无级变速器的输出轴同轴地配置主轴。

这样，通过在无级变速器1的输出侧追加减速比固定式的减速齿轮列，能够设定更大的减速比。除了将举例示出的减速齿轮列用作在无级变速器1的输出侧所追加的减速比固定式的减速单元以外，例如还可以形成为如下结构：在分别安装于该无级变速器1的输出轴1a与主轴12、23的有效直径不同的滑轮之间架设带，由此对主轴12、23设定更大的减速比。

如上所述，除了着眼于主轴12、23的轴线J1、J2方向的情况以外，还能够着眼于前端工具对加工对象物的加工方向，针对该加工方向，作为多种多样的动力工具的变速器具备牵引传动式的无级变速器，由此对比以往更广泛的动力工具附加该无级变速器的优点。例如，对于引擎链锯70，当采用链刃的移动方向与树木等加工对象物相对应的加工方法时，使无级变速器1介于因发动机75而旋转的曲轴75d、与安装有使链刃旋转的链轮77的主轴76之间，由此能够使链刃的移动方向与其输出轴8的旋转轴线J0正交。据此，对于引擎链锯70，因具备牵引传动式的无级变速器1，故能够针对各种加工状况进行迅速且可靠的切断作业，从而能够提高该引擎链锯70的功能及附加价值。

能够对以上所说明的实施方式施加各种变更。例如，虽然作为无级变速器1举例示出了3点压接式的牵引传动机构，但是也可以形成为采用了在输出侧具备行星辊的两点压接式的牵引传动机构的结构。

虽然作为用于产生太阳辊4、推力棍6以及变速辊9相对于行星辊5的压接力的单元举例示出了推力凸轮机构7，但是例如能够置换成螺纹轴机构等其它形态的压接力产生单元。

并且，作为动力工具，虽然举例示出了手持式的便携式圆盘锯10、圆盘研磨机20、30、引擎链锯70以及螺钉紧固工具90，但是除此之外，本发明也能够应用于固定型的台锯等动力工具中，并且还能够广泛应用于并非以电动机而是以气压马达为驱动源的动力工具。

并且，根据以上所说明的本实施方式的动力工具1，作为无级变速器1的润滑剂采用了半固体的牵引润滑脂。因此，与采用作为液体的牵引油的情况相比，在不需要具有高度密封性能的轴承或油封等方面能够实现该无级变速器1的密封结构的简化，由此能够实现动力工具的低成本化及结构的简化。由于该牵引润滑脂能够作为不具有油这样的流动性的高粘度的半固体（膏状）来进行处理，因此无需对无级变速器1的变速器壳体41设置高度密封的结构，能够防止其泄漏并进行高效的润滑。

并且，与牵引油相比，由于对牵引润滑脂从变速器壳体41泄露的担忧少，因此能够提高在该无级变速器1的组装工序中的操作性，并且能够提高其维护性。

进而，由于采用了泄漏的担忧少的牵引润滑脂，因此能够省略将牵引油用作润滑剂时所必需的容积可变结构。以往，在将牵引油用作润滑剂的情况下，为了避免牵引油因伴随于温度上升的压力上升而从密封部等处漏出，虽然采用了下述容积可变结构：使并设于变速器壳体的其它空洞部敞开，从而暂时将该变速器壳体的容积增大，由此抑制其压力上升，但是由于通过像举例所示那样地采用牵引润滑脂用作润滑剂，即使在产生了同等程度的压力上升的情况下，也不会产生泄漏，因此能够省略这样的容积可变结构，能够预先使该变速器壳体的容积始终固定，在这方面也能够实现该无级变速器1的结构的简化。在牵引润滑脂的情况下，由于原本就不需要高度密封的结构，因此能够大幅抑制变速器壳体41的压力上升本身。

并且，在举例所示的无级变速器1中，变速器壳体41内的空余空间因前后的块体61、62而减小。因此，能够尽量减小牵引润滑脂的填充量而进行高效的润滑。在举例所示的变速器壳体41的情况下，能够使其形成为制作容易的矩形箱体，从而能够在其内部安装前后块体61、62来减小其空余容积。对此，在利用成型等方法制作与无级变速器1的各结构部件的外形匹配、且具有形状复杂形状的内表面的变速器壳体的情况下，虽然成本高，但是根据举例所示的变速器壳体41，能够以低成本实现空余空间的缩小化。

进而，由于是将流动性小的牵引润滑脂用作润滑剂的结构，因此与一般通过利用设备的动作进行扬洒使之落到必要部位来进行润滑所必需的牵引油相比，能够以更少容量的牵引润滑脂进行同等程度的润滑。例如若预先装入相对于润滑脂贮存部60的空余容积最大为1／2左右的容量的牵引润滑脂，则能够实现充分的润滑。

并且，举例示出的变速器壳体41内被前后的块体61、62大致划分为两室，无级变速器1收纳于一个（图5中为后侧）室内，从而其空余容积形成为润滑脂贮存部60，在这方面，对于变速器壳体41的全部空余容积，也能够实现用于填充牵引润滑脂的空余容积的缩小化，由此能够利用少量的牵引润滑脂实现高效的润滑。特别是如举例所示，在一个室内作为无级变速器1的主体收纳3点压接部位，并将其空余容积作为润滑脂贮存部60，由此能够以少量的牵引润滑脂进行更高效的润滑，进而能够进行可靠的动力传递。

进而，沿变速辊9安装圆环形状的毛毡件63、64，使牵引润滑脂浸入其中而与无级变速器1的3点压接部位滑动接触，由此能够更可靠地进行该部位的润滑。能够使该毛毡件63、64作为将变速器壳体41内划分为两室的壁部而发挥功能。能够利用该毛毡件63、64防止牵引润滑脂的泄露并形成润滑脂贮存部60，并能够以与3点压接部位滑动接触的方式集中润滑该3点压接部位。

能够对以上所说明的实施方式施加各种变更。例如，可以省略毛毡件63、64。并且，可以通过使用毛毡件63、64而将前后的块体61、62省略。

对于牵引润滑脂，能够根据该无级变速器1的使用状况等因素，适当地设定其增稠剂的添加量、稠度以及牵引系数等必要的性状。

并且，虽然作为无级变速器1举例示出了3点压接式的牵引传动机构，但是也可以形成为采用了在输出侧具备行星辊的两点压接式的牵引传动机构的结构。

虽然作为用于产生太阳辊4、推力棍6以及变速辊9相对于行星辊5的压接力的单元举例示出了推力凸轮机构7，但是例如能够置换成螺纹轴机构等其它形态的压接力产生单元。

进而，作为动力工具，虽然举例示出了手持式的便携式圆盘锯10、圆盘研磨机20、30、引擎链锯70以及螺钉紧固工具90，但是除此之外，本发明也能够应用于固定型的台锯等动力工具中，并且还能够广泛应用于并非以电动机而是以气压马达为驱动源的动力工具。

Claims (19)

1.一种动力工具，该动力工具具备：牵引传动式的无级变速器，

所述动力工具的特征在于，

该动力工具将并未与所述无级变速器的输出轴处于同轴上的其它轴作为用于安装前端工具的主轴，

所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；

所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；

推力凸轮机构支承在所述输出轴上，

所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且

所述推力凸轮机构具备：

基台部，所述基台部具有第一卡合凹部；

按压部，所述按压部具有第二卡合凹部，所述按压部平行于所述基台部设置，以及

钢球，所述钢球在所述推力凸轮机构处于无负荷状态时被夹入所述第一卡合凹部与所述第二卡合凹部之间，并且

所述推力凸轮机构构造成使得当将旋转负荷施加至所述输出轴时，所述钢球相对于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部发生移位，从而增大所述基台部与所述按压部之间的间隙，以在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

所述主轴相对于所述无级变速器的输出轴交叉。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

所述主轴配置成相对于所述无级变速器的输出轴平行。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的动力工具，其特征在于，

与所述无级变速器分开地，具备减速比固定的辅助减速机构。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，

所述减速机构是齿轮减速机构。

6.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，

所述减速机构是带式减速机构。

7.一种动力工具，该动力工具具备牵引传动式的无级变速器，

所述动力工具的特征在于，

装配于主轴的前端工具针对加工对象物的加工方向，相对于所述无级变速器的输出轴交叉，

所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；

所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；

推力凸轮机构支承在所述输出轴上，

所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且

所述推力凸轮机构具备：

基台部，所述基台部具有第一卡合凹部；

按压部，所述按压部具有第二卡合凹部，所述按压部平行于所述基台部设置；以及

钢球，所述钢球在所述推力凸轮机构处于无负荷状态时被夹入所述第一卡合凹部与所述第二卡合凹部之间，并且

所述推力凸轮机构构造成使得当将旋转负荷施加至所述输出轴时，所述钢球相对于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部发生移位，从而增大所述基台部与所述按压部之间的间隙，以在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，

作为所述前端工具装配有切断工具或研磨工具。

9.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，

所述无级变速器的减速比根据所述前端工具的负荷而变化。

10.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，

将常态下为半固体状的润滑剂用作所述无级变速器的润滑剂。

11.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，

所述润滑剂是在基础油中含有增稠剂的牵引系数高的润滑脂。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，

所述润滑剂含有10％～30％的增稠剂。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的动力工具，其特征在于，

收纳所述无级变速器的变速器壳体的空余容积固定。

14.根据权利要求10～12中任一项所述的动力工具，其特征在于，

收纳所述无级变速器的变速器壳体具备用于减小其空余容积的部件。

15.根据权利要求10～12中任一项所述的动力工具，其特征在于，

对于在收纳所述无级变速器的变速器壳体内所装入的润滑剂的量，最大设定为该变速器壳体的空余容积的1/2。

16.根据权利要求10～12中任一项所述的动力工具，其特征在于，

所述无级变速器收纳于变速器壳体，所述无级变速器是使太阳辊、推力辊以及变速辊与圆锥形的行星辊压接的3点压接式的牵引传动机构，所述变速器壳体内被划分成两室，在一个室内收纳所述各辊之间的压接部位。

17.根据权利要求16所述的动力工具，其特征在于，

利用以毛毡件为素材的壁部划分所述变速器壳体。

18.根据权利要求16所述的动力工具，其特征在于，

所述一个室作为装入所述润滑剂的润滑剂贮存部而发挥功能。

19.一种动力工具，该动力工具具备牵引传动式的无级变速器，

所述动力工具的特征在于，

将常态下为半固体状的润滑剂用作所述无极变速器的润滑剂，

所述无级变速器是差动行星机构式的变速器；

所述无级变速器具备太阳辊以及压接在所述太阳辊上的多个行星辊；

推力凸轮机构支承在所述无级变速器的输出轴上，

所述推力凸轮机构构造成用作离合器，并且

所述推力凸轮机构具备：

基台部，所述基台部具有第一卡合凹部；

按压部，所述按压部具有第二卡合凹部，所述按压部平行于所述基台部设置；以及

钢球，所述钢球在所述推力凸轮机构处于无负荷状态时被夹入所述第一卡合凹部与所述第二卡合凹部之间，并且

所述推力凸轮机构构造成使得当将旋转负荷施加至所述输出轴时，所述钢球相对于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部发生移位，从而增大所述基台部与所述按压部之间的间隙，以在所述无级变速器中产生推力，以使得所述多个行星辊压靠于所述太阳辊。