CN102573697A - 家用器具 - Google Patents

Abstract

一种家用器具包括头部和驱动机构，头部被分成第一可旋转构件和第二可旋转构件，驱动机构用于在将头部绕第一轴线旋转的同时，同时地将第一可旋转构件绕第二轴线旋转，将第二可旋转构件绕第三轴线旋转。第二轴线和第三轴线每个与第一轴线成角度且优选与其相交。当沿着顺第二轴线朝向第一轴线延伸的方向观察时，驱动机构将第一可旋转构件绕第二轴线沿第一角度方向旋转，将第二可旋转构件绕第三轴线沿与第一角度方向相反的第二角度方向旋转。

Description

家用器具

技术领域

本发明涉及一种家用器具。该器具可被用于清洁，刷，抛光一个或多个各种物品，如人类或动物的牙齿，手指甲，珠宝，玻璃器皿，金属器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定件，管道，下水道，厨房用具，食物，键盘，地面表面和汽车。

背景技术

电动牙刷通常通过牙刷头部的一个或多个部分的摆动运动或旋转运动对牙齿进行刷牙动作。例如，一个已知的牙刷包括手柄和容纳了马达驱动的驱动机构的轴和具有被安装用于通过驱动机构绕轴线横向于轴摆动运动的刷毛的清洁头。其他的电动牙刷包括被安装用于绕轴线旋转运动的刷毛，该轴线平行于轴或与轴同轴。刷毛可被安装在圆柱形牙刷头部上用于绕该头部的纵向轴线旋转。替代地，众所周知的是安装刷毛在大致球形的牙刷头部上，所述牙刷头部绕轴的轴线旋转。例如，WO2008/125269示出了一种电动牙刷，在其中，球形牙刷头部被分成两个大致半球形区段。驱动机构被布置以绕第一轴线旋转所述头部，该第一轴线与轴的纵向轴线同轴，同时驱动机构使两个半球形区段一致绕与第一轴线成直角的第二轴线同时旋转。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种家用器具，所述家用器具包括头部和驱动机构，所述头部被分为第一可旋转构件和第二可旋转构件，所述驱动机构用于在将头部绕第一轴线旋转的同时，同时地将第一可旋转构件绕第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，其中，第二和第三轴线每一个与第一轴线成角度，其中，当沿第二轴线朝第一轴线延伸的方向观察时，驱动机构将第一可旋转构件绕第二轴线沿第一角度方向旋转，第二可旋转构件绕第三轴线沿与第一角度方向相反的第二角度方向旋转。

相比较一种器具，其中头部未被分成第一和第二可旋转构件，因此仅仅绕第一轴线旋转，第一可旋转构件相对于第二可旋转构件的反向旋转，结合头部绕第一轴线旋转，被发现提供了优秀的清扫动作。而且可旋转构件的反向旋转意味着可旋转构件可在使用所述器具处理的表面上提供相同的清扫动作。

当头部沿顺时针方向(沿着顺第一轴线朝向头部延伸的方向观察时)旋转时，第一可旋转构件绕第二轴线旋转所沿的第一角度方向，当沿着顺第二轴线向第一轴向延伸的方向观察时，优选为顺时针方向。当器具被用作牙刷，例如，这可提供清扫动作，其中第一和第二可旋转构件两者都沿着牙齿沿远离牙龈线延伸的方向刷动。

第二轴线和第三轴线每个优选与第一轴线相交。

第二和第三轴线每个可与第一轴线大致成直角。第二轴线和第三轴线可大致共线，或它们可互相平行。替代地，第二轴线和第三轴线每个可相对于第一轴线倾斜以便可旋转构件的边缘会聚。这可在使用器具处理的表面的特定部分处增强可旋转构件的清扫动作。因此，本发明还提供了一种家用器具，包括头部和驱动机构，头部被分为第一可旋转构件和第二可旋转构件，驱动机构用于在将头部绕第一轴线旋转的同时，同时地将第一可旋转构件绕第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，其中，第二轴线和第三轴线每个相对于第一轴线倾斜。

第二和第三轴线可被取向为使得第二轴线相对于第一轴线的倾斜度与第三轴线相对于第一轴线的倾斜度相同。例如，第一轴线和第二轴线之间所夹的角度和第一轴线和第三轴线所夹的角度优选为锐角，优选在60°和90°之间，更优选在75°和80°之间。然而，第二轴线相对于第一轴线的倾斜度可不同于第三轴线相对于第一轴线的倾斜度。当器具被用户握持时，这可增强可旋转构件相对于与第一轴线相切的表面的特定部分的清扫动作。

第一轴线可与第二轴线和第三轴线两者大致同平面。替代地，第二和第三轴线可同平面，在该平面内，相互倾斜，且优选成钝角。这个平面可与第一轴线正交。

作为另一替代，第二轴线和第三轴线每个可位于包含第一轴线的相应的不同平面内。因此，本发明还提供了一种家用器具，包括头部和驱动机构，头部被分成第一可旋转构件和第二可旋转构件，所述驱动机构用于在将头部绕第一轴线旋转同时，同时地将第一可旋转构件绕的第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，第二轴线与所述第一轴线成角度，第三轴线与第二轴线成角度，且第二轴线和第三轴线每个位于包含第一轴线的相应的不同平面内。第一平面包含第一轴线和第二轴线，第二平面包含第一轴线和第三轴线，第一平面和第二平面之间所夹的角度优选为钝角，所述钝角优选在120°和180°之间。

每个可旋转构件优选关于它的纵向轴线对称，该纵向轴线穿过它的外表面的中心。第一可旋转构件和第二可旋转构件每个可以是穹顶形，且具有大致球形曲率。在这种情况下，头部可以是筒状的，但头部优选为大致球形。作为穹顶形可旋转构件的替代，第一和第二可旋转构件每个可包括多个刻面(facet)。刻面的数量优选至少四个，更优选在四个和十二个之间。

第一可旋转构件可关于第二轴线大致对称，第二可旋转构件可关于第三轴线大致对称。替代的，第一可旋转构件可关于第二轴线不对称，第二可旋转构件可关于第三轴线不对称。例如，可旋转构件可被布置以便至少一个可旋转构件通过驱动机构旋转使得可旋转构件的外表面的中心绕其旋转轴线运转(orbit)。在使用过程中，每个可旋转构件的中心绕其相应的旋转轴线运转可提供增强的按摩效果，用于，例如清洁用户的牙龈，普遍提高器具的清洁效果。

在一个实施例中，可旋转构件被布置为使得第一可旋转构件绕第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，第二轴线相对于到它的纵向轴线以锐角倾斜，第三轴线相对于它的纵向轴线以锐角倾斜。这些锐角每个优选在0°和15°之间，且角度可为近似或不同的。

鉴于此，本发明还提供了一种家用器具，包括头部和驱动机构，头部被分成第一可旋转构件和第二可旋转构件，驱动机构在将头部绕第一轴线旋转的同时，同时地将第一可旋转构件绕第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，且其中，第一可旋转构件关于第二轴线不对称，第二可旋转构件关于第三轴线不对称。

驱动机构可包括用于将头部绕第一轴线旋转的轴和用于促动轴的旋转的促动器。促动器可包括马达，马达可被容易地容纳于，例如器具的手柄内。然而，促动器的替代类型可包括空气驱动的促动器，如涡轮机或气动空气管线，水驱动促动器，蒸汽驱动促动器，机械驱动促动器，和液压驱动促动器。

驱动机构可包括用于旋转可旋转构件的多个锥形齿轮。这些锥形齿轮每个可被连接到轴用于绕第一轴线旋转，并啮合没有通过该轴被旋转的其它锥形齿轮以便这些锥形齿轮每个绕第二轴线和第三轴线中的相应一个旋转。第一锥形齿轮优选具有环绕第一轴线的多个齿。替代地，多个齿可仅仅部分地绕第一轴线延伸。在这种情况下，可旋转构件仅在头部绕第一轴线旋转的一部分，例如仅仅当可旋转构件接合要被处理的表面时，绕相应的第二轴线和第三轴线旋转。这可延长锥形齿轮的寿命。

作为齿轮的替代，驱动机构可包括用于将可旋转构件绕相应的第二轴线和第三轴线旋转的摩擦驱动件。

驱动机构可包括驱动轴，所述驱动轴绕第四轴线旋转，所述第四轴线与第一轴线共线。替代地，驱动轴可绕与第一轴线成角度的第四轴线旋转。这可使通过将头部绕第一轴线旋转同时将第一和第二可旋转构件每个绕相应的第二轴线和第三轴线旋转得到的清洁效果达到最大化。例如，第四轴线和第一轴线所夹的角度可在90°至180°的范围，优选在115°至155°的范围。头部可包括从其延伸的头部轴，头部轴通过驱动轴被驱动以绕第一轴线旋转。替代地，驱动轴可为弯曲驱动轴或柔性驱动轴，在其一端被连接到促动器用于旋转驱动轴，在其另一端被连接到器具的头部。

第一可旋转构件和第二可旋转构件每个可包括从其向外延伸的刷毛用于刷物体。替代地，每个可旋转构件可包括用于清洁或抛光物体的衬垫，纤维或细丝。在可旋转构件包括刷毛的情况下，刷毛可具有不同的长度。刷毛可以各种不同的角度从头部向外延伸，且可从头部径向或非径向地延伸。刷毛可被布置为有规则的图案或无规则的图案。刷毛可具有一系列不同直径。刷毛可被布置为多个丛，该丛具有一系列不同的丛直径。

在第二和第三轴线互相倾斜的情况下，头部可包括位于第一和第二可旋转构件之间且具有锥形侧壁的第三构件。这个第三构件可阻止赃物和碎屑从可旋转构件的边缘之间进入头部，且如果带刷毛的话，通过绕第一轴线的旋转而有助于头部的清扫动作。

驱动机构可被布置为将头部周期性地沿第一和第二角度方向绕第一轴线旋转。这将导致第一可旋转构件绕第二轴线，第二可旋转构件绕第三轴线，沿相反方向的周期性旋转，且使得在任何给定时间，第一可旋转构件绕第二轴线旋转的方向与第二角度构件绕第三轴线旋转的方向相反。

当器具被用作牙刷时，护罩可部分地绕头部延伸，用于阻止头部和例如用户嘴部的柔软组织之间的不期望的接触。护罩优选被成形以定位为邻近头部的外表面。例如护罩可为大致半球形，或可包括半球的部分。

器具可为牙刷的形式。然而，器具可被设置比例以清洁，刷或抛光一个或多个各种各样的其他物体，包括，但不仅限于，手指甲，珠宝，玻璃器皿，金属器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定物，管道，下水道，食物，键盘，地面表面和汽车。因此，在第二方面，本发明提供了一种清洁器具，包括头部和驱动机构，头部被分成第一可旋转构件和第二可旋转构件，驱动机构被用于在将头部绕第一轴线旋转的同时，同时地将第一可旋转构件绕第二轴线旋转，第二可旋转构件绕第三轴线旋转，其中，第二轴线和第三轴线每个与第一轴线成角度，其中，当沿着顺第二轴线朝向第一轴线延伸的方向观察时，驱动机构将第一可旋转构件绕第二轴线沿第一角度方向旋转，并将第二可旋转构件绕第三轴线沿与第一角度方向相反的第二角度方向旋转。

与本发明第一方面相关的上述特征也同样适用于本发明的第二方面，反之亦然。

附图说明

现在将参考附图，仅通过举例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1(a)是家用器具的第一实施例的示意性侧视图；

图1(b)是沿图1(a)的线A-A截取的示意性侧剖视图；

图1(c)是图1(a)中的器具的头部的示意性前透视图；

图1(d)是图1(a)的器具的头部的示意性前视图。

图2(a)是家用器具的第二实施例的部分驱动机构的示意性前透视图；

图2(b)是图2(a)的驱动机构的示意性侧视图；

图2(c)是沿图2(b)的线A-A截取的示意性侧剖视图；

图2(d)是图2(a)的驱动机构的示意性前视图；

图2(e)是图2(a)的驱动机构的示意性顶视图；

图3(a)是家用器具的第二实施例的部分的示意性前透视图；

图3(b)是图3(a)中的器具的示意性顶视图；

图3(c)是图3(a)中的器具的示意性前视图；

图4是图3(a)中的器具的示意性侧视图，但其中，刷毛被连接到头部的可旋转元件；

图5(a)是家用器具的第三实施例中的头部的示意性前透视图；

图5(b)是图5(a)中的头部的示意性顶视图；

图5(c)是图5(a)中的头部的示意性侧视图；

图6是图5(c)的相似视图，但其中，刷毛被连接到头部的可旋转元件；

图7(a)是家用器具的第四实施例的示意性前视图；

图7(b)是图7(a)中的器具的示意性顶视图；

图7(c)是图7(a)中的器具的示意性侧视图；

图7(d)是沿图7(c)的线A-A截取的示意性侧剖视图；

图8(a)是家用器具的第五实施例的驱动机构的示意性后视图；及

图8(b)是沿图8(a)的线A-A截取的示意性剖视图原理图，且其中，驱动构件的一部分位于外壳内。

具体实施方式

参照图1(a)至1(d)，第一实施例的家用器具10包括手柄12和头部14。手柄12容纳了用于相对于手柄12旋转器具10的头部14的驱动构件的马达16。手柄12可容纳用于供应电力到马达16的电池18。电池18优选是可充电的电池，如镍氢电池，所以充电端子可被提供在手柄12的基座上用于连接到可充电基站。替代地，马达16可为市电驱动或由非充电电池驱动。在后一种情况下，电池18可通过手柄12两部分的分离而被接近并更换。

头部14可被分成第一可旋转构件20和第二可旋转构件22。每个可旋转构件20，22是关于通过它的外表面的中心的纵向轴线对称的。在这个实施例中，每个可旋转构件是穹顶形的，且具有大致球形曲率的外表面。头部14还包括大致环形的第三构件24，所述第三构件位于可旋转构件20，22边缘之间以抑制赃物从可旋转构件20，22的边缘之间进入头部14。头部14是大致球形的形状。

第一和第二可旋转构件20，22和第三构件24每个都可包括多个从其向外延伸的刷毛(未显示)。替代地，包括纤维，细丝或耐磨介质的织物或衬垫可被连接到第一和第二可旋转构件20，22和第三构件24每个的外表面。

驱动机构包括驱动轴26，该驱动轴26可通过马达14被旋转。驱动轴26通过马达14被旋转的速度取决于器具10的功能。例如，如果器具10被用作牙刷那么驱动轴26优选被旋转速度在50至2000转每分钟的范围内，然而如果器具10被用作研磨或抛光器件那么驱动轴26优选被旋转速度在约几千转每分钟。但是，驱动轴26通过马达16被旋转的速度不是本发明的本质。

驱动轴26被容纳在套筒28内，所述套筒28在手柄12和头部14之间延伸，当驱动轴26通过马达16被旋转时，套筒28保持静止。驱动轴26被布置以将头部14绕第一轴线A₁旋转，第一轴线A₁在这个实施例中与驱动轴26的纵向轴线共线，且穿过头部14的中心。驱动机构还包括被连接到套筒28的第一锥形齿轮30，被连接到驱动轴26且与第一锥形齿轮30啮合以绕第二轴线A₂旋转的第二锥形齿轮32，以及被连接到驱动轴26且与第一锥形齿轮30啮合以绕第三轴线A₃旋转的第三锥形齿轮34。在这个第一实施例中，第二轴线A₂和第三轴线A₃每个与第一轴线A₁共平面且与其大致成直角。第一可旋转构件20被连接到第二锥形齿轮32，第二可旋转构件22可被连接到第三锥形齿轮34。因此，当马达16被促动时，例如，响应用户按下位于手柄12上的开关，头部14可绕第一轴线A₁旋转，且同时地，第一可旋转构件20绕第二轴线A₂旋转，第二可旋转构件22绕第三轴线A₃旋转。

在使用中，当沿第一轴线A₁从头部14朝马达16延伸的方向D₁(在图1(b)中指出)观察时，马达16被布置以将头部沿顺时针方向旋转。当沿第二轴线A₂朝向第一轴线A₁延伸的方向D₂(也在图1(b)中指出)观察时，第一可旋转构件20沿顺时针方向绕第二轴线A₂旋转，同时第二可旋转构件22沿逆时针方向绕第三轴线A₃旋转。结果，第一和第二可旋转构件20，22可在器具10的头部14接合的表面上实现相同的清扫动作。

图2(a)至2(e)，图3(a)至3(c)示出了家用器具40的第二实施例的头部和驱动机构。家用器具40的手柄12与家用器具10的手柄12一样，所以这里将不再描述。与第一实施例相似，驱动机构包括驱动轴42，驱动轴42通过位于手柄12内的马达16被旋转，且被容纳在套筒44内，套筒44在器具40的手柄12和头部46之间延伸。驱动轴42被布置以将头部46绕第一轴线A₁旋转，第一轴线A₁在这个实施例中也与驱动轴42的纵向轴线共线且穿过头部46的中心。驱动机构还包括被连接到套筒44的第一锥形齿轮48，被连接到驱动轴42且与第一锥形齿轮48啮合以绕第二轴线A₂旋转的第二锥形齿轮50，以及被连接到驱动轴42且与第一锥形齿轮48啮合以绕第三轴线A₃旋转的第三锥形齿轮52。因此，锥形齿轮分别绕轴线A₁，A₂，A₃旋转的角度方向是与第一实施例中一样的。

然而，在该第二实施例中，第二和第三轴线A₂，A₃相对于第一轴线A₁具有不同的取向。如图2(e)所示，在这个第二实施例中，第二和第三轴线A₂，A₃每个相对于包含第一轴线A₁的垂直面P₁倾斜角度α。在这个实施例中，角度α约为6°。第二和第三轴线A₂，A₃每个还相对于与第一轴线A₁成直角的水平面P₂倾斜角度β，该水平面P₂穿过头部46的中心，如图2(c)所示。在这个实施例中角度β也为约6°。因此，第一轴线A₁和第二轴线A₂所夹的角度，及第一轴线A₁和第三轴线A₃之间所夹的角度约为82°。而且，第一和第二轴线A₁，A₂被包含在第一平面内，且第一和第三轴线A₁，A₃被包含在第二平面内，它们两个平面之间所夹的角度约为164°。

现在看3(a)至3(c)，在该第二实施例中，头部46也被分成第一可旋转构件54和第二可旋转构件56。和第一实施例中一样，可旋转构件54，56每个都是穹顶形，且具有大致球形曲率的外表面。第一可旋转构件54被连接到第二锥形齿轮50，第二可旋转构件56被连接到第三锥形齿轮52。然而，由于第二和第三轴线A₂，A₃的倾斜，可旋转构件54，56的边缘朝向位于穿过头部46的中心的平面P₂上的点会聚。这可使可旋转构件54，56的清扫动作在位于第一轴线A₁的一侧的一点处增强。

如图4所示，每个第一和第二可旋转构件54，56可包括从其向外延伸的多个刷毛58。这些刷毛58可具有相同的长度或它们可具有各种不同的长度。在这个实施例中，刷毛被布置成从头部46向外延伸的丛58。丛58可具有相同的外直径或各种不同的外直径。在这个实施例中，其中器具40被用作牙刷，丛58的外直径在0.5mm和1.5mm之间变化。丛58可具有不同刚度。每个丛的刚度可通过改变形成丛58的刷毛的外直径或通过改变形成刷毛的材料而被选定。在这个实施例中，刷毛的外直径在0.005mm和0.15mm之间变化。刷毛的长度在从2mm至10mm的范围，而头部46的外直径为约5mm。当然，头部46的直径和刷毛的长度和刚度可根据器具40的拟定用途被变化。

图5(a)至5(c)和图6示出了家用器具60的第三实施例，和第二实施例的不同在于被连接到驱动机构的第二和第三锥形齿轮50，52的第一和第二可旋转构件62，64的形状。在这个第三实施例中，第一和第二可旋转构件62，64的外表面包括多个刻面。每个刻面被布置以倾向其可旋转构件的纵向轴线。在这个实施例中，每个可旋转构件62，64包括八个刻面，八个刻面分别包括四个三角形刻面62a，64a和四个矩形刻面62b，64b。然而，刻面的总数可大于或小于八个。如图5(b)和5(c)所示，器具60的头部66可包括位于第一和第二可旋转构件62，64之间且具有锥形侧壁的第三构件68。这个第三构件68可抑制赃物和碎屑从可旋转构件62，64的边缘之间进入头部66同时在使用器具60期间有助于头部通过66绕第一轴线A₁旋转的清扫动作。

如图6所示，刷毛可被连接到每个可旋转构件62，64的每个刻面并从其向外延伸。在这个实施例中，被连接到可旋转构件62，64的矩形刻面62b，64b的刷毛的丛70由相对长和相对柔性的刷毛形成，而被连接到可旋转构件62，64的三角形刻面62a，64a的刷毛的丛72由相对短相对硬的刷毛形成的。在器具60被用作牙刷时，刷毛的丛72可增强抛光和移除来自用户的牙齿污点，而刷毛的丛70可增强在用户的牙齿之间的深度清洁。

图7(a)至7(d)示出了家用器具80的第四实施例，和第一实施例的不同在于第一可旋转构件82关于第二轴线A₂是不对称的，第二可旋转构件84关于第三轴线A₃是不对称的。在这个实施例中，每个的可旋转构件82，84关于穿过它的外表面的中心的纵向轴线对称。第一可旋转构件82被连接到第二锥形齿轮32以便穿过第一可旋转构件82的外表面的中心的第一可旋转构件82的纵向轴线L₁相对于第二轴线A₂以锐角γ倾斜，第二可旋转构件84被连接到第三锥形齿轮34以便穿过第二可旋转构件84的外表面的中心的第二可旋转构件84的纵向轴线L₂相对于第三轴线A₃以锐角γ倾斜。在这个实施例中，锐角γ约为5°。第一和第二可旋转构件82，84由此关于第一轴线A₁不对称地布置。因此，当器具80的头部86绕第一轴线旋转时，第一可旋转构件82的外表面的中心绕第二轴线A₂运转，第二可旋转构件84的外表面的中心绕第三轴线A₃运转。这可增强应用到，例如，用户的牙龈的按摩效果。在这个实施例中，纵向轴线L₁，L₂大致共线，但它们可互相倾斜。可旋转构件82，84优选为穹顶形，且具有圆形边缘，当可旋转构件82，84被连接到驱动机构时，所述圆形边缘大致平行。

在第一至第四实施例中的每一个中，器具的头部被连接到被联接到马达的驱动轴26，42的一端。用于家用器具90的第五实施例的驱动机构被示出在图8(a)和8(b)中。驱动机构与家用器具40的驱动机构不同在于第四锥形齿轮92被连接到驱动轴42的远离马达16的端部。第四锥形齿轮92啮合被连接到头部轴96的一端的第五锥形齿轮94。第二和第三锥形齿轮50，52以类似于它们到器具40的驱动轴42的连接的方式连接到头部轴96的另一端。第四和第五锥形轴线92，94被布置以便头部轴96相对于驱动轴42以钝角倾斜。因此，驱动轴42绕与第一轴线A₁成角度的第四轴线A₄旋转。在这个实施例中，第四轴线A₄和第一轴线A₁之间所夹的角度约为135°。第一轴线A₁的这个倾斜可使器具90的头部以这样一个角度接触表面，该角度最大化头部绕第一轴线的旋转且每个可旋转构件同时绕相应的第二轴线和第三轴线中的一个的旋转的益处。

啮合第二和第三锥形齿轮50，52的第一锥形齿轮48被连接到绕头部轴96延伸的套筒98的一端，使得头部轴96可相对于套筒98旋转。套筒98的另一端被连接到的外壳100，所述外壳100被联接到器具90的手柄12。驱动轴42和第四和第五锥形齿轮92，94位于外壳100内，其用于抑制赃物和其他碎屑在这些锥形齿轮的齿之间的进入。如图8(b)所示，外壳100包括弯曲护罩102，所述弯曲护罩102的部分地绕器具90的头部的外周边延伸。当器具90被用作牙刷时，护罩102可作用于阻止头部和例如用户的嘴部的软组织之间的接触。

本发明并不局限于上述具体描述。变化对于本领域技术人员是明显的。

例如，器具的比例可变化以便器具更适合用于刷，清洗或抛光一个或多个各种各样的不同物体，包括，但不局限于，手指甲，珠宝，玻璃器皿，金属器皿，家具，鞋子，浴室配件和固定物，管道，下水道，食物，键盘，地面表面和汽车。器具还可被用于非家用用途。根据刷毛接触表面的性质，刷毛的刚度，长度和成分中的至少一个可适当地变化。替代地，耐磨材料片，如砂纸，可被连接到每个头部的构件的外表面以便器具可被用作研磨或摩擦工具。

Claims (23)

1.一种家用器具，包括：

头部，所述头部被分成第一可旋转构件和第二可旋转构件，和

驱动机构，所述驱动机构用于使得头部绕第一轴线旋转，而同时使得第一可旋转构件绕第二轴线旋转以及第二可旋转构件绕第三轴线旋转；

其中第二轴线和第三轴线每个与第一轴线成角度，且其中，当沿着第二轴线朝向第一轴线延伸的方向观察时，驱动机构使得第一可旋转构件绕第二轴线沿第一角度方向旋转，使得第二可旋转构件绕第三轴线沿与第一角度方向相反的第二角度方向旋转。

2.如权利要求1所述的器具，其中，第二轴线和第三轴线每个与第一轴线大致成直角。

3.如权利要求1所述的器具，其中，第二轴线和第三轴线每个倾斜于第一轴线。

4.如权利要求3所述的器具，其中，第二轴线相对于第一轴线的倾斜度与第三轴线相对第一轴线的倾斜度相同。

5.如权利要求4所述的器具，其中，第一轴线和第二轴线之间所夹的角度在60°和90°之间。

6.如权利要求1所述的器具，其中，第一轴线与第二轴线和第三轴线中的至少一个大致共平面。

7.如权利要求1所述的器具，其中第二轴线和第三轴线每个都位于包含第一轴线的相应平面内。

8.如权利要求7所述的器具，其中，第一平面包含第一轴线和第二轴线，第二平面包含第一轴线和第三轴线，第一平面和第二平面之间所夹的角度在90°和180°之间。

9.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴绕第四轴线旋转，其中，第一轴线与第四轴线成角度。

10.如权利要求9所述的器具，其中，第一轴线和第四轴线所夹的角度在90°和180°之间。

11.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，第一可旋转构件和第二可旋转构件每个都是穹顶形的。

12.如权利要求11所述的器具，其中，第一可旋转构件和第二可旋转构件每个都具有大致球形曲率。

13.如权利要求12所述的器具，其中，头部是球形的。

14.如权利要求1至10中任一项所述的器具，其中，第一可旋转构件和第二可旋转构件每个都包括多个刻面。

15.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，第一可旋转构件和第二可旋转构件每一个都包括从其向外延伸的刷毛。

16.如权利要求15所述的器具，其中，刷毛具有不同的长度。

17.如上述权利要求中任一项所述的器具，包括部分地绕头部延伸的护罩。

18.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，驱动机构包括多个锥形齿轮。

19.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，第一可旋转构件关于第二轴线不对称，且第二可旋转构件关于第三轴线不对称。

20.如上述权利要求中任一项所述的器具，其中，第一可旋转构件具有相对于第二轴线以锐角倾斜的纵向轴线，第二可旋转构件具有相对于第三轴线以所述锐角倾斜的纵向轴线。

21.如权利要求20所述的器具，其中，该锐角在0°和15°之间。

22.如上述权利要求中任一项所述的器具，其为清洁器具的形式。

23.如上述权利要求中任一项所述的器具，其为牙刷的形式。

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