CN102572549A - 服务器设备及视频数据的发送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种服务器设备及视频数据的发送方法。当摄像机服务器从特权客户机接收到关于使视频的观阅限制(掩模处理)无效的指令时，摄像机服务器针对一般客户机和记录客户机限制对视频数据的观阅。摄像机服务器将限制时段的视频数据存储在辅存储装置中。当摄像机服务器从特权客户机接收到关于使观阅限制有效的指令时，摄像机服务器向记录客户机发送限制时段的存储视频数据。

Description

服务器设备及视频数据的发送方法
技术领域
本发明涉及用于根据客户机的权限来分发(distribute)视频数据的视频分发系统。
背景技术
近来，出于例如安全和调查的目的而在例如居民区、商店、银行和车站中采用的各种应用中已经广泛地使用了与网络兼容的摄像机。为了避免侵犯隐私(例如摄像区域中的私人信息和保密信息的泄漏)，面世了为了限制观阅而能够在摄像区域中设置私密掩模区域的摄像机。
传统上，例如日本特开2001-69494号公报讲述了如下技术：存储用于遮掩显示图像的私密区的掩模数据(masking data)，以根据掩模数据对图像的一部分提供遮掩。
然而，依据来自针对观阅限制区域具有观阅权限的客户机的指令，由针对观阅限制区域不具有观阅权限的客户机接收到的视频数据的连续性可能会劣化。
以下以示例方式说明观阅限制区域是私密掩模区域(以下称为“掩模区域”)的情况。在该情况下，当由具有观阅权限的客户机正在对掩模区域进行设置(移动或者改变尺寸)时，如果不将视频数据分发给不具有观阅权限的客户机，则由不具有观阅权限的客户机接收到的视频数据的连续性可能会劣化。
此外，以下将以示例方式说明观阅限制区域是摄像机的摇摆角和倾斜角的限制范围以外的区域的情况。在此情况下，在具有观阅权限的客户机正控制超出限制范围的摇摆角或倾斜角的情况下，如果不将视频数据分发给不具有观阅权限的客户机，则由不具有观阅权限的客户机接收到的视频数据的连续性可能会劣化。
发明内容
本发明旨在提供一种能够减轻针对观阅限制区域不具有观阅权限的客户机接收到的视频数据的连续性劣化的服务器设备。
根据本发明的一个方面，提供一种用于向客户机发送视频数据的服务器设备，该服务器设备包括：接收单元，其被构造成从具有观阅限制区域的观阅权限的客户机接收关于使基于视频数据的视频的观阅限制无效的指令；发送单元，其被构造成响应于接收到关于使观阅限制无效的指令，针对不具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，限制对视频数据的观阅；以及存储单元，其被构造成存储限制时段的视频数据，在所述限制时段期间针对不具有观阅权限的客户机限制对视频数据的观阅，其中，所述发送单元响应于所述接收单元接收到关于使被无效的观阅限制有效的指令，将限制时段的视频数据发送给不具有观阅权限的客户机。
通过下面参照附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其他特征和各方面将变得清楚。
附图说明
包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图，例示了本发明的示例性实施例、特征和各方面，并与文字描述一起，用于解释本发明的原理。
图1是例示根据本发明示例性实施例的摄像机服务器和客户机的结构的框图。
图2示意性例示了由摄像机服务器和客户机保留的程序和数据。
图3是例示由摄像机服务器执行的处理的流程图。
图4是例示由客户机执行的处理的流程图。
图5例示了根据本发明示例性实施例的系统结构的示例。
图6例示了由与私密掩模叠加的视频数据生成的全景图像的示例。
具体实施方式
以下将参照附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和各方面。
图1是例示根据本发明示例性实施例的摄像机服务器100和客户机200的结构的框图。如图1所示，摄像机服务器100经由网络195与多个客户机(200、201和202)相连。在本示例性实施例中，摄像机服务器100连接到特权客户机(privileged client)200、一般客户机201以及记录客户机202。特权客户机200具有观阅限制区域(例如私密掩模区域)的观阅权限。另一方面，一般客户机201和记录客户机202不具有观阅限制区域的观阅权限。一般客户机201显示从摄像机服务器100接收的视频数据。记录客户机202记录从摄像机服务器100接收的视频数据。然而，客户机的类型和客户机的数量不限于上述示例。图5中例示出摄像机服务器100与客户机200、201和202中的各个之间的连接的示例。
在本示例性实施例中，在以下内容中主要描述观阅限制是根据私密掩模处理(以下称为“掩模处理”)设置的观阅限制的情况。在该情况下，观阅限制区域是指私密掩模区域(以下称为“掩模区域”)。本示例性实施例的特权客户机200能够通过使用以下描述的设置工具，来对掩模区域进行添加、删除、移动以及尺寸改变。
观阅限制并不限于掩模处理。观阅限制还可以是例如摄像方向的范围限制(例如：可操作的摇摆角、倾斜角和/或旋转角的范围限制)、对摄像方向的操作的禁止以及除了预设值以外的对摄像方向的操作的禁止。以上设定仅是设定内容的示例。可以通过使用设置工具进行设置的内容不限于上述的设定内容。例如，在摄像机服务器100具有检测所拍摄视频的改变的功能的情况下，通过设置工具能够执行用于检测拍摄视频的改变的检测区域的尺寸和位置、以及检测条件的设定等。另外，并非所有上述设定内容都必须由设置工具设置。
摄像机服务器100包括经由内部总线180相互连接的中央处理单元(CPU)110、主存储装置120、辅存储装置130、图像拍摄接口(I/F)140、控制I/F 150以及网络I/F 190。摄像机服务器100的图像拍摄I/F 140连接到图像拍摄单元145。摄像机服务器100的控制1/F 150连接到云台(panhead)155。
主存储装置120是以随机存取存储器(RAM)为代表的可写入高速存储装置。将操作系统(OS)、各种程序以及不同类型数据载入主存储装置120。主存储装置120还用作OS和各种程序的工作区。客户机200、201和202的主存储装置220均具有相同的结构。
辅存储装置130是以软盘驱动器(FDD)、硬盘驱动器(HDD)、闪存、只读光盘存储器(CD-ROM)等为代表的非易失性存储装置。辅存储装置130还用作用于OS、各种程序以及不同类型数据的永久性存储区。辅存储装置130还用作用于不同类型数据的短期存储区。辅存储装置130还用作存储视频数据的存储区。客户机200、201和202的辅存储装置230均具有相同的结构。
图像拍摄I/F 140连接到图像拍摄单元145，以在将图像拍摄单元145拍摄的视频数据转换/压缩成预定格式后，将视频数据传送给主存储装置120。
控制I/F 150连接到云台155，以获得云台155的摇摆机构、倾斜机构和旋转机构的状态，并且根据来自各客户机200、201或202的指令来控制云台155。云台155配备有要安装在该云台155上的图像拍摄单元145。在云台155的摇摆机构、倾斜机构和旋转机构的控制下，控制图像拍摄单元145的摄像方向。
网络I/F 190连接到网络195，以经由通信媒介(例如以太网)建立与各客户机200、201或202的通信。
网络195包括满足诸如以太网的通信标准的多个路由器、转换器、线缆等。针对本示例性实施例中的网络195，只要能够在服务器与各个客户机之间无问题地建立通信，就可以采用任何的通信标准、规模和结构。因此，网络195适用于以太网和局域网(LAN)。
各客户机200、201或202包括经由内部总线280相互连接的CPU210、主存储装置220、辅存储装置230、键盘240、鼠标250、显示器260以及网络I/F 290。
键盘240和鼠标250是典型的输入装置，用于发出指令。显示器260是用于根据从摄像机服务器100分发的视频数据来显示视频的显示屏。辅存储装置230还用作分发的视频的记录区。
图2示意性例示了存储在摄像机服务器100的主存储装置120和辅存储装置130中的程序和数据，以及存储在各客户机200、201或202的主存储装置220和辅存储装置230中的程序和数据。
如图2所示，将图像拍摄程序300、视频处理程序310、设定程序320、分发控制程序330以及权限管理程序340载入摄像机服务器100的主存储装置120中。
在摄像机服务器100的辅存储装置130中存储设定数据380、视频数据390以及存储视频数据395。
将显示程序400、设定改变程序410以及记录程序420载入特权客户机200的主存储装置220。
在特权客户机200的辅存储装置230中存储客户机设定数据480和记录数据490。
至少将显示程序400载入一般客户机201的主存储装置220中。至少将记录程序420载入记录客户机202的主存储装置220中。载入本示例性实施例的摄像机服务器100的主存储装置120的各程序存储在摄像机服务器100的辅存储装置130中。类似地，将要载入各客户机200、201或202的主存储装置220的各程序存储在各客户机200、201或202的辅存储装置230中。
现在，对摄像机服务器100的图像拍摄程序300、视频处理程序310、设定程序320、分发控制程序330以及权限管理程序340进行描述。由CPU 110将上述程序从辅存储装置130读出到主存储装置120中，以在主存储装置120上执行。
图像拍摄程序330使辅存储装置130存储由图像拍摄单元145执行的拍摄处理而获取的视频数据390。
在本示例性实施例中，将视频数据390存储在辅存储装置130中，然而，也可以将视频数据390存储在诸如主存储装置120的高速存储装置或缓冲器中。图像拍摄程序300根据例如来自客户机200、201和202的控制信号，经由控制I/F 150控制云台155。
视频处理程序310针对由图像拍摄单元145执行的拍摄处理所获取的视频数据390，按要求设置观阅限制(例如，掩模处理)。
设定程序320响应于根据来自各客户机200、201或202的指令或者来自分发控制程序的指令的改变，改变辅存储装置130的设定数据380。
分发控制程序330响应于来自各客户机200、201或202的指令，控制其他程序。以下参照图3对分发控制程序进行详细描述。
权限管理程序340根据来自分发控制程序330的询问，对关于有无客户机的访问权或者客户机是否具有观阅限制区域的观阅权限的信息作出响应。
现在，对特权客户机200的显示程序400、设定改变程序410以及记录程序420进行描述。至少将显示程序400载入一般客户机210中。至少将记录程序420载入记录客户机202中。
显示程序400向摄像机服务器100进行用于分发视频数据390的请求，并且在显示器260上显示从摄像机服务器100获取的视频数据390。
设定改变程序410根据特权客户机200的通用输入装置(例如键盘240或鼠标250)的指令，向摄像机服务器100进行设定请求。根据该设定请求，能够改变例如掩模区域的位置和/或尺寸。设定改变程序安装在具有特权的特权客户机200上，并且由以下描述的设定工具启动。
记录程序420向摄像机服务器100进行视频数据390的分发请求，并使辅存储装置230存储来自摄像机服务器100的视频数据390。根据记录程序420，在视频数据390缺少时段的一部分的情况下，记录程序420向摄像机服务器100进行存储视频数据395的分发请求，并将来自摄像机服务器100的存储视频数据395存储在辅存储装置230中。以下参照图4详细描述记录程序420。
上述程序中的各程序可以同时进行处理。更具体地说，例如，在显示视频数据390的同时，可以改变掩模区域的位置和尺寸。
现在，参照图3描述本示例性实施例的摄像机服务器100进行的处理。摄像机服务器100向客户机分发视频数据。在摄像机服务器100中，可以按如下方式实现图3的流程图中示例的处理：CPU 110将存储在辅存储装置130中的程序当中的一个程序读取到主存储装置120中，以在主存储装置120上执行该程序。CPU 110可以按如下方式实现以下处理：CPU 110读出图像拍摄程序300、视频处理程序310、设定程序320、分发控制程序330以及权限管理程序340，并执行这些程序。
在步骤S301中，摄像机服务器100的CPU 110读取存储在辅存储装置130中的设定数据380。设定数据380包括例如关于掩模区域的位置的信息。设定数据380可以包括关于例如摇摆角、倾斜角、旋转角以及变焦值(zooming value)的范围限制的信息，或者关于例如对摇摆控制、倾斜控制、旋转控制以及变焦控制的操作禁止的信息。此外，设定数据380可以是关于例如摇摆角、倾斜角、旋转角以及变焦值的预设值的设定值。另外，设定数据380包括表示观阅限制(例如掩模处理)当前是否有效的信息。
当CPU 110完成了读取设定数据380时，在步骤S310中，CPU 110等待事件。在本示例性实施例的摄像机服务器100接收到来自客户机200、201或202的视频数据390和存储视频数据395的分发请求的情况下，或者在摄像机服务器100接收到来自特权客户机200的设定数据380的设定请求的情况下，摄像机服务器100确定发生了事件。
在步骤S320中，当检测到事件时，摄像机服务器100确定事件是否是从客户机200、201或202接收到分发请求。当摄像机服务器100确定事件是接收到分发请求时(步骤S320中的“是”)，则在步骤S321中，CPU 110确认接收到的分发请求的内容。分发请求包括来自一般客户机201的视频数据390的分发请求、以及来自记录客户机202的视频数据390或存储视频数据395的分发请求。此外，分发请求包括来自特权客户机200的视频数据390的分发请求、以及来自特权客户机200的设定工具的视频数据390的分发请求。
在摄像机服务器100的CPU 110确定事件是来自一般客户机201或记录客户机202的视频数据390的分发请求的情况下(步骤S330中的“是”)，则在步骤S331中，CPU 110根据观阅限制的状态分发视频数据390。换言之，当摄像机服务器100从一般客户机201接收到视频数据390的分发请求而同时观阅限制(例如掩模处理)是有效的时，摄像机服务器100分发视频数据390。另一方面，即使摄像机服务器100从一般客户机201或记录客户机202接收到视频数据390的分发请求而同时观阅限制是无效的时，摄像机服务器100也不分发视频数据390。当本示例性实施例的摄像机服务器100从一般客户机201或记录客户机202接收到视频数据390的分发请求而同时观阅限制是无效的时，摄像机服务器100通知视频数据390的分发中止。如以下所描述的，当设定工具正改变掩模区域的位置和尺寸的同时将观阅限制设置成无效。
在摄像机服务器100的CPU 110确定事件是从记录客户机202接收到存储视频数据395的分发请求的情况下(步骤S340中的“是”)，则在步骤S341中，CUP 110根据观阅限制的状态分发存储视频数据395。更具体地说，在摄像机服务器100从记录客户机202接收到存储视频数据395的分发请求而同时观阅限制(例如掩模处理)是有效的情况下，摄像机服务器100向记录客户机202分发未分发的存储视频数据395。本示例性实施例的摄像机服务器100向记录客户机202分发具有观阅限制(即经受过掩模处理)的存储视频数据395。这时的掩模区域是根据分发存储视频数据395时的设定的掩模区域。在将例如摇摆角或倾斜角的范围限制设置成观阅限制的情况下，本示例性实施例的摄像机服务器100即使在接收到存储视频数据395的分发请求的情况下，也不向记录客户机202分发针对限制范围以外执行图像拍摄的时段的存储视频数据395。然而，摄像机服务器100能够根据记录客户机202的权限等级，分发不具行观阅限制的存储视频数据395。
在摄像机服务器100确定事件不是接收到来自特权客户机200的设定工具的对视频数据390的分发请求的情况下(步骤S350中的“否”)，则在步骤S351中，摄像机服务器100向特权客户机200分发视频数据390。在步骤S350为否的情况下，摄像机服务器100确定事件是来自特权客户机200的显示程序400的对视频数据390的分发请求。在事件是来自特权客户机200的分发请求但是该请求不涉及针对摄像机服务器100的设定改变的情况下，摄像机服务器100根据特权客户机200的观阅权限分发视频数据390。
另一方面，在摄像机服务器100确定事件是接收到来自特权客户机200的设定工具的视频数据390的分发请求的情况下(步骤S350中的“是”)，则在步骤S360中，摄像机服务器100确定该分发请求是否是在执行下述步骤S371的设定处理之后的初始分发请求。在摄像机服务器100确定事件是初始分发请求的情况下(步骤S360中的“是”)，则在步骤S361中，摄像机服务器100确定不具有观阅限制的视频数据(即特权视频数据)是否要被分发给作为分发请求的发送者的特权客户机200。特权视频数据是必要的情况是，由设定工具设置的设定的内容包括观阅限制的设定的情况。在由设定工具设置的设定的内容包括例如私密掩模的设定、摄像方向的范围限制、摄像方向的操作禁止以及具有除摄像方向的预设值以外的其他值的操作禁止的情况下，摄像机服务器100确定特权视频数据的分发是必要的。
另一方面，特权视频数据是不必要的情况是，由设定工具设置的设定的内容不包括观阅限制的设定的情况。例如，在摄像机服务器100具有检测拍摄视频的改变的功能的情况下和在设定工具执行对用于检测改变的检测区域的位置和尺寸的设定和检测条件的设定的情况下，摄像机服务器100确定特权视频数据的分发不是必要的。
在摄像机服务器100确定特权视频数据的分发是必要的情况下(步骤S361中的“是”)，则在步骤S362中，摄像机服务器100确定观阅限制的设定(例如，掩模处理)是否是有效的。在设定工具设置的设定的内容包括观阅限制的设定(步骤S361中的“是”)的情况下和在观阅限制的设定当前不是有效的情况下，在步骤S362中，处理进行到“否”。在摄像机服务器100确定观阅限制的设定是有效的情况下(步骤S362中的“是”)，则在步骤S363中，观阅限制被设置成无效的。在步骤S365中，摄像机服务器100向特权客户机200的设定工具分发视频数据。
在本示例性实施例中，在掩模处理是有效的时摄像机服务器100接收到来自用于改变掩模区域的位置和尺寸的设定工具的视频数据390的分发请求的情况下，在步骤S362中，摄像机服务器100确定该处理为“是”。在步骤S365中，摄像机服务器100的CPU 110将经受掩模处理之前的特权视频数据，分发给特权客户机200。更具体地说，在步骤S362(即接收步骤)中，摄像机服务器100从具有观阅限制区域的观阅权限的客户机(即特权客户机200)，接收关于使基于视频数据390的视频的观阅限制(例如，掩模处理)无效的指令。
在特权视频是不必要的情况下(步骤S361中的“否”)，则在步骤S365中，摄像机服务器100向设定工具分发视频数据。
在摄像机服务器100确定分发请求是由特权客户机200请求的初始分发请求后续的分发请求的情况下(步骤S360中的“否”)，由于在步骤S363中响应于初始分发请求已经将观阅限制设置成无效的，因此略过步骤S363的处理并使处理进行到步骤S365。
在观阅限制的设定是无效的情况下(步骤S362中的“否”)，由于步骤S363的处理不是必要的，因此处理进行到步骤S365，以向设定工具分发视频。
在步骤S363中CPU 110使观阅限制无效，以中止向其他一般客户机201和记录客户机202分发视频数据390。CPU 110将分发被中止时段的视频数据390，存储在辅存储装置130中，作为存储视频数据395。在步骤S363(即发送步骤)中，摄像机服务器100的CPU 110根据接收到关于使观阅限制无效的指令，中止向不具有观阅限制区域的观阅权限的客户机分发视频数据390。摄像机服务器100的CPU 110向一般客户机201和记录客户机202通知以下内容：CPU 110从特权客户机200接收到关于使观阅限制无效的指令。
在中止向一般客户机201分发拍摄图像之后，摄像机服务器100的CPU 110可以向一般客户机201输出预定的图像，作为替代图像。预定图像的示例可以包括，初始存储在辅存储装置130中并表示摄像机服务器100处在“设定中”的图像以及紧接在执行分发中止处理之前拍摄的拍摄图像。伴随分发中止处理结束的同时，预定图像的发送结束。在发送替代图像的情况下，摄像机服务器100的CPU 110发送关于将替代图像发送给一般客户机201的时段的信息。不指定关于发送替代图像的时段的信息的类型，但是该信息可以是例如开始发送替代图像的时间和结束发送替代图像的时间。以上信息的发送使得一般客户机201能够确定替代视频数据390而发送替代图像的时段。
作为另选方案，在摄像机服务器100的CPU 110接收到关于使观阅限制无效的指令的情况下，如果对一般客户机201限制了对观阅限制被无效的视频数据的观阅，则CPU 110可以分发该视频数据。例如，在摄像机服务器100的CPU 110接收到关于使观阅限制无效的指令的情况下，摄像机服务器100的CPU 110可以向特权客户机200发送观阅限制被无效的视频数据，而可以向一般客户机201发送仍具有观阅限制的视频数据。在针对一般客户机201的摄像方向设置了范围限制的情况下，如果由特权客户机200进行了对范围限制以内的区域进行摄影的指令，则摄像机服务器100的CPU 110可以通过在视频数据上叠加掩模图像来限制对限制范围的观阅。如上所述，在将不同类型的视频数据分别发送给特权客户机200和一般客户机201的情况下，摄像机服务器100的CPU 110发送关于将与分发给特权客户机200的视频不同的视频分发给一般客户机201的时段的信息。不指定关于该时段的信息的类型。通过发送上述信息，一般客户机201能够确定对与发送给特权客户机200的视频不同的视频进行发送的时段。
鉴于上述情况，当特权客户机200进行用于改变要限制的内容的设定的分发请求时，摄像机服务器100的CPU 110能够向特权客户机200分发根据视频处理未在拍摄图像上施加限制的视频。另一方面，摄像机服务器100的CPU 110能够进行控制，以向一般客户机201分发根据视频处理施加了限制的视频。如上所述，在步骤S375中使观阅限制有效时结束用于向特权客户机200和一般客户机201分别分发不同视频的处理。
摄像机服务器100的CPU 110响应于接收到关于使观阅限制无效的指令，对不具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，限制对视频数据的观阅。在限制模式下，CPU 110能够中止向一般客户机201分发视频数据。作为另选方案，CPU 110能够向特权客户机200分发使观阅限制无效的视频数据，而能够向一般客户机201发送观阅限制仍有效的视频数据。
因此，在特权客户机200正设置掩模设定的同时，能够防止将未叠加有掩模图像的图像被意外分发给一般客户机201。
CPU 110将在步骤S363中使观阅限制无效之后且在后面的步骤S375中使观阅限制有效之前的时段(即限制时段)的视频数据，以存储视频数据395的形式存储在辅存储装置130中(即存储步骤)。
另一方面，在CPU 110确定事件不是接收到视频数据390或存储视频数据395的分发请求的情况下(步骤S320中的“否”)，则在步骤S370中，CPU 110确定在步骤S310中检测到的事件是否是接收到用于改变设定的设定请求。在CPU 110确定事件是接收到设定请求的情况下(步骤S370中的“是”)，则在步骤S371中，CPU 110改变设定数据380，并在步骤S372中，确定观阅限制的设定是否从无效改变成有效。例如，当通过设定工具改变了掩模区域的位置并按下了OK按钮时(步骤S372中的“是”)，特权客户机200向摄像机服务器100发送其设定请求，以通知掩模区域的新位置。摄像机服务器100根据设定请求改变与掩模区域的位置相关的设定数据380，并将观阅限制(即掩模处理)的设定从无效改变成有效。更具体地说，在步骤S375中，CPU 110接收到用于使无效的观阅限制(即掩模处理)有效的指令(即设定请求)。
在CPU 110确定事件不是接收到设定请求的情况下(步骤S370中的“否”)，则在步骤S390中，CPU 110确定是否要结束视频数据的分发处理。在CPU 110确定要结束视频数据的分发处理的情况下(步骤S390中的“是”)，则处理结束。
在本示例性实施例中，作为示例主要描述了观阅限制是掩模处理、观阅限制区域是掩模区域以及关于使观阅限制无效的指令是来自用于改变掩模区域的位置和尺寸的设定工具的视频数据的分发请求的情况。然而，本发明并不限于上述示例。
例如，可以将观阅限制设置成摄像设备(即图像拍摄单元145)的摇摆角、倾斜角、旋转角以及变焦值中的至少任何一个的范围限制。在此情况下，观阅限制区域是限制范围以外的摄像区域。例如在改变限制范围时，特权客户机200的用户发送来自设定工具的视频数据的分发请求，以无效该观阅限制，从而自由地确定观阅视频的新限制范围。在上述处理过程中，中止向一般客户机201和记录客户机202分发视频数据实现了对私密性的保护。
可以将观阅限制设置成针对摄像设备(即图像拍摄单元145)的摇摆操作、倾斜操作、旋转操作以及变焦操作中的至少任何一个的操作限制。在此情况下，观阅限制区域是除了当前的摇摆角、倾斜角、旋转角以及变焦值以外的摄像区域。特权客户机200的用户根据经由设定工具的视频数据的分发请求，临时无效操作限制，从而使得特权客户机200能够自由观阅视频。在上述处理过程中，中止向一般客户机201和记录客户机202分发视频数据实现了对私密性的保护。
可以将观阅限制设置成针对摄像设备(即图像拍摄单元145)的预设值以外的摇摆角和倾斜角的操作。在此情况下，观阅限制区域是预设值以外的摇摆角和倾斜角的摄像区域。例如当特权客户机200的用户改变已经设置的预设值时，用户发送来自设定工具的视频数据的分发请求，以无效观阅限制，从而能够自由观阅视频。
在上述示例性实施例中，描述了根据来自设定工具的视频数据的分发请求来无效观阅限制的示例。然而，例如，可以根据来自特权客户机200的全景图像的生成请求，来无效摄像机服务器100的观阅限制。更具体地说，观阅限制可以是掩模处理，观阅限制区域可以是掩模区域，而关于使观阅限制无效的指令可以是全景图像的生成请求。在根据投影变换来组合特权客户机200从摄像机服务器100获取的多个视频数据以生成全景图像的情况下，特权客户机200经由设定工具向摄像机服务器100发送全景图像的生成请求。在接收到全景图像的生成请求后，摄像机服务器100使掩模处理无效，并将经受掩模处理之前的视频数据发送给特权客户机200。如上所述，特权客户机200通过投影变换将经受掩模处理之前的多个视频数据组合，从而能够生成全景图像。与通过投影变换将经受过掩模处理后的视频数据组合以生成全景图像的情况相比，通过由经受掩模处理之前的视频生成全景图像并使该全景图像经受掩模处理，能够提高全景图像的质量。
换言之，在基于掩模区域的设定使经受过掩模处理后的多个视频数据进一步经受投影变换以生成全景图像的情况下，如图6所示，掩模区域可能会变形或者掩模区域可能移动到不希望的位置。因此，摄像机服务器100响应于从特权客户机200接收到全景图像的生成请求，使掩模处理无效。摄像机服务器100向特权客户机200分发经受掩模处理之前的视频数据，并中止向不具有掩模区域的观阅权限的一般客户机201和记录客户机202分发视频数据。摄像机服务器100向一般客户机201和记录客户机202分发由特权客户机200生成并经受过掩模处理的全景图像。因此，能够生成高质量的全景图像并且能够保护视频的私密性。由特权客户机200或由摄像机服务器100执行掩模处理。在此情况下，替代中止向一般客户机201分发视频数据，还将观阅限制被无效的视频数据发送给特权客户机200，并且可以将仍具有观阅限制的视频数据发送给一般客户机201。
本示例性实施例的摄像机服务器100在中止向一般客户机201和记录客户机202的视频数据的分发的同时，发送“keep alive(保持激活)”。因此，在视频数据的分发被中止的一般客户机201和记录客户机202中，可以将通信设置为不切断。在图3中的步骤S372中将观阅限制的设定从无效被改变成有效时，本示例性实施例的摄像机服务器100能够基于在步骤S371中设置的设定来开始对观阅限制的处理，而不等待从记录客户机202接收到存储视频数据395的分发请求。按如上所述的方式，能够缩短接收到存储视频数据395的分发请求之后、开始分发存储视频数据395之前的时间段。
在上述示例性实施例中，作为示例描述了根据接收到关于使例如掩模处理无效的指令来中止向一般客户机201和记录客户机202分发视频数据390的情况。然而，尽管掩模区域仍旧未包含在视频数据390中，也可以将视频数据分发给一般客户机201和记录客户机202。
类似地，例如，在观阅限制是图像拍摄单元145的摇摆角或者倾斜角的范围限制的情况下，在接收到关于使观阅限制无效的指令时不立即中止对视频数据390的分发，而可以在实际接收到超过摇摆角或倾斜角的范围限制的控制指令之后中止对视频数据390的分发。
更具体地说，当摄像机服务器100接收到关于使视频的观阅限制无效的指令而随后在视频数据中包含有观阅限制区域时，可以中止向针对观阅限制区域不具有观阅权限的客户机分发视频数据。因此，能够防止由针对观阅限制区域不具有观阅权限的客户机接收到的视频的连续性劣化。
现在，将在以下内容中参照图4描述由记录客户机202执行的处理。记录客户机202是接收并记录来自服务器设备(即摄像机服务器100)的视频数据的记录设备。记录客户机202的CPU 210将存储在辅存储装置230中的记录程序420读出到主存储装置220中，以执行该处理。
在步骤S400中，记录客户机202的CPU 210根据记录帧速率的设定，确定是否是用于进行视频数据390的分发请求的时间。在记录客户机202确定是用于进行视频数据390的分发请求的时间的情况下(步骤S400中的“是”)，则在步骤S410中，记录客户机202向摄像机服务器100发送视频数据390的分发请求，并在步骤S420中复位计时器。
在记录客户机202在计时器计时期满之前接收到视频数据390的情况下(步骤S430中的“是”)，则在步骤S440中，记录客户机202将所接收到的视频数据390记录在辅存储装置230中，并在步骤S450中，确定视频数据的分发是否存在缺失。在步骤S450中，记录客户机202根据记录帧速率，确定在从摄像机服务器100接收到的视频数据390中是否存在缺失。在记录客户机202接收到表示从摄像机服务器100进行的视频数据390的分发被中止的通知的情况下，记录客户机202可以确定视频数据390中存在缺失。在针对一般客户机201中止分发时发送替代图像来代替拍摄图像的情况下以及在代替中止分发而发送具有观阅限制的拍摄图像的情况下，记录客户机202也能够确定存在缺失。在此情况下，记录客户机202在从摄像机服务器100接收到执行限制处理的通知的情况下确定存在缺失。
如上所述，在步骤S420中，记录客户机202确定在摄像机服务器100分发视频数据的过程中是否存在限制时段。
在记录客户机202确定存在视频数据390的缺失的情况下(步骤S450中的“是”)，则在步骤S470中，记录客户机202向摄像机服务器100发送存储视频数据395的分发请求，以获取存储视频数据395。另一方面，在记录客户机202确定不存在视频数据390的缺失的情况下(步骤S450中的“否”)，处理返回步骤S400。
在记录客户机202在计时器计时期满之前没有接收到视频数据390的情况下(步骤S430中的“否”)，则在步骤S460中，记录客户机202确定摄像机服务器100是否正中止视频数据390的发送。本示例性实施例的记录客户机202在从摄像机服务器100接收到中止分发视频数据390的通知时，确定中止分发视频数据390。
在记录客户机202确定摄像机服务器100正中止发送视频数据390的情况下(步骤S460中的“是”)，处理返回步骤S430以待机。因此，防止在中止分发视频数据390期间发送对大量视频数据的分发请求。
一般客户机201基于显示程序400获取视频数据并进行显示。更具体地说，从图4中的步骤S400至步骤S430执行的处理类似于由记录程序420执行的处理。在一般客户机201从摄像机服务器100接收到视频数据390的情况下(步骤S430中的“是”)，则在步骤S440中，一般客户机201使显示器260显示接收到的视频数据，然后处理返回步骤S400。
特权客户机200可以通过使用显示程序400和记录程序420来执行上述处理。特权客户机200根据设定工具的操作运行设定改变程序410，由此能够从摄像机服务器100获取无观阅限制的特权视频数据。
在图4的步骤S470中，记录客户机202可以获取存储视频数据395，在存储该存储视频数据395之后对该存储视频数据395应用观阅限制。例如，记录客户机202能够基于由特权客户机200进行了改变之后的设定，获取应用了掩模处理的存储视频数据395。例如，记录客户机202能够根据特权客户机200进行了改变之后的设定，获取仅与观阅限制或预设限制匹配的视频。这时可以删除不匹配的视频。
因此，由于追溯性地应用了最新限制设定的存储视频补偿了记录视频的缺失，所以能够避免对使用设定工具的管理人员的特权下的视频进行不希望的分发和记录。以外，还能够保持记录视频的连续性。
还可以由读出并执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或诸如CPU或MPU等的设备)，来实现本发明的各方面；并且可以利用由通过例如读出并执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机来执行各步骤的方法，来实现本发明的各方面。为此，例如经由网络或从充当存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将程序提供给计算机。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使所述范围涵盖所有的此类变型例、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种服务器设备，用于向客户机发送视频数据，该服务器设备包括：
接收单元，其被构造成从具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，接收关于使基于视频数据的视频的观阅限制无效的指令；
发送单元，其被构造成响应于接收到关于使观阅限制无效的指令，针对不具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，限制对视频数据的观阅；以及
存储单元，其被构造成存储限制时段的视频数据，在所述限制时段期间针对不具有观阅权限的客户机限制对视频数据的观阅，
其中，所述发送单元响应于所述接收单元接收到关于使被无效的观阅限制有效的指令，将限制时段的视频数据发送给不具有观阅权限的客户机。
2.根据权利要求1所述的服务器设备，其中，通过私密掩模处理设置观阅限制。
3.根据权利要求1所述的服务器设备，其中，通过用于获取视频数据的摄像设备的摇摆角、倾斜角和变焦值中的至少任何一者的范围限制，来设置观阅限制。
4.根据权利要求1所述的服务器设备，其中，通过针对用于获取视频数据的摄像设备的摇摆操作、倾斜操作和变焦操作中的至少任何一者的操作限制，来设置观阅限制。
5.根据权利要求1所述的服务器设备，其中，所述发送单元响应于从具有观阅权限的客户机接收到全景图像的生成请求，向具有观阅权限的客户机发送经受作为观阅限制的私密掩模处理之前的视频数据，并限制由不具有观阅权限的客户机对视频数据的观阅，并且向不具有观阅权限的客户机发送由具有观阅权限的客户机生成的并经受了私密掩模处理的全景图像。
6.根据权利要求要求1所述的服务器设备，其中，所述发送单元向不具有观阅权限的客户机通知，从具有观阅权限的客户机接收到关于使观阅限制无效的指令。
7.一种由服务器设备执行的发送方法，所述服务器设备用于向客户机发送视频数据，所述发送方法包括以下步骤：
从具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，接收关于使基于视频数据的视频的观阅限制无效的指令；
响应于接收到关于使观阅限制无效的指令，针对不具有观阅限制区域的观阅权限的客户机，限制对视频数据的观阅；
存储限制时段的视频数据，在所述限制时段期间针对不具有观阅权限的客户机限制对视频数据的观阅；以及
响应于接收到关于使被无效的观阅限制有效的指令，将限制时段的视频数据发送给不具有观阅权限的客户机。
8.根据权利要求7所述的发送方法，其中，通过私密掩模处理设置观阅限制。
9.根据权利要求7所述的发送方法，所述发送方法还包括以下步骤：
响应于从具有观阅权限的客户机接收到全景图像的生成请求，向具有观阅权限的客户机发送经受作为观阅限制的私密掩模处理之前的视频数据，并限制由不具有观阅权限的客户机对视频数据的观阅，并且向不具有观阅权限的客户机发送由具有观阅权限的客户机生成的并经受了私密掩模处理的全景图像。
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