JP5773608B2 - 映像配信装置、撮像装置、映像配信システム、映像配信方法、映像配信プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークに接続されたカメラが撮像した映像をクライアントのアクセス権に応じて配信する映像配信装置、撮像装置、映像配信システム、映像配信方法、映像配信プログラムに関する。

従来、カメラが撮像した画像をネットワークを介してクライアントに配信するカメラシステムにおいて、個人情報や機密情報漏洩などを防ぐため、撮影領域にマスク領域を設定できるカメラシステムがある。また、クライアントがカメラを制御して撮像できる範囲を制限したり、プリセット位置に限定してカメラの制御を許可したり、あるいは一般クライアントには制御をさせない等、クライアントによるカメラ制御を制限するカメラシステムがある。

例えば、マスク領域を設定できるカメラシステムとして、パン、チルト機構を有するネットワークカメラにおいて、カメラ稼動中も動作に追従してマスク処理を行ったりマスクの形状を変化させてマスク処理を行ったりするカメラシステムがある（例えば、特許文献１）。また、従来、クライアントによるカメラ制御を制限するカメラシステムとして、クライアントの権限に応じた二次利用防止加工処理を加えて撮像画像を配信する画像配信システムがある（例えば、特許文献２）。

特開２００７−０４９２３５ 特開２０００−２４２５６６

管理者がカメラの制御範囲や撮像範囲に制限を設定したり、映像処理を施したりする場合、管理者にカメラの制御範囲や撮像範囲について制限のない状態で撮影領域を見せる必要がある。このため、管理者がアクセスしている間はこれらの制限を解除しなければならないことがある。その場合、カメラの制御範囲や撮像範囲について制限のない映像が管理者権限を有していないユーザにも配信されてしまい、管理者権限を有さないユーザによる閲覧を制限したい撮像画像まで管理者権限を有さないユーザが閲覧できるようになってしまうという課題があった。

そこで本発明は、管理者がカメラにアクセスしている間、管理者が意図しない画像が管理者権限を有さないユーザに配信されることを防ぐことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段に撮像を行わせるための撮像制御手段と、前記撮像手段が撮像を行う撮像範囲の制限又は前記撮像手段が撮像した撮像画像のうち所定の領域にマスク画像の重畳処理を行って該領域が閲覧されないようにするための制限を行う制限手段と、前記撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントについて前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信する権限の有無を管理する管理手段と、前記権限を有するクライアントからの配信要求に応じて、前記制限手段による制限を受けていない複数の撮像画像を前記権限を有するクライアントに送信する送信手段と、前記送信手段が前記権限を有するクライアントに送信した前記制限手段による制限を受けていない前記複数の撮像画像を合成して第１のパノラマ画像を作成した後に前記権限を有するクライアント装置又は前記制限手段が前記第１のパノラマ画像にマスク画像を重畳した第２のパノラマ画像を取得する取得手段と、前記第２のパノラマ画像を作成するための要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行い、かつ、前記第２のパノラマ画像の取得後に前記権限を有さないクライアントからの要求を受信した場合に前記権限を有さないクライアントへの前記撮像画像の配信を再開する制御を行う配信制御手段とを有する。

上記の構成によれば、管理者が意図しない画像が管理者権限を有さないユーザに配信されることを防ぐことができる。

実施例１の映像配信システムの構成を説明するための図。 実施例１の映像配信システムの詳細な構成を説明するための図。 実施例１のカメラサーバの動作を説明するためのフローチャート図。 実施例１のクライアントの動作を説明するためのフローチャート図。 実施例２のクライアントのパノラマ作成動作を説明するためのフローチャート図。 実施例３のカメラサーバの動作を説明するためのフローチャート図。 従来のパノラマ画像生成方法によって出力されるパノラマ画像の例。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（実施例１）
本実施例に係る映像配信システムでは、図１に示すように、カメラサーバ１００がネットワーク１９５を介して複数のクライアント２００に接続される。ネットワーク１９５は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本発明においては各サーバ・クライアント間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を用いてもよい。

カメラサーバ１００は被写体の撮像を行い、クライアント２００からの映像配信要求に応じて撮像画像をクライアント２００に配信する。また、管理者権限を有するクライアント２００が設定用アプリケーションを用いて行った設定要求に応じて、カメラサーバ１００は設定を変更する。管理者権限を有するクライアント２００が設定用アプリケーションを用いて変更することができる設定については後で詳細を述べる。

クライアント２００は、カメラサーバ１００に対して映像配信要求や設定要求などの要求を行う。本実施例では、１台のカメラサーバ１００に対して、管理者権限を有するクライアント２００−１（以下、管理者クライアント）、一般者権限を有するクライアント２００−２（以下、一般クライアント）（以下、管理者クライアント及び一般クライアントを総称してクライアント２００）がネットワーク１９５を介して接続されている映像配信システムについて説明する。

管理者クライアントはカメラサーバ１００の設定を変更するための設定用アプリケーション（以下、設定ツール）を実行することができる。管理者クライアントは設定ツールを用いてカメラサーバ１００に対し設定要求を行い、カメラサーバ１００の設定を変更する。管理者クライアントは設定ツールを用いて、例えば、マスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ（Ｐａｎ、Ｔｉｌｔ、Ｒｏｔａｔｉｏｎ）設定等の設定の変更をカメラサーバ１００に対して行うことができる。

ここで、マスク設定とは、撮像部１４５が撮像した映像のうち所定の領域に映像処理を行って該領域が閲覧されないように制限を行う設定である。たとえば、マスク設定とは、カメラサーバ１００が有する撮像部１４５が撮像した撮像画像に重畳するマスク画像の位置や大きさを設定して、マスク画像が重畳された領域の撮像画像を後述の一般クライアントから閲覧できないようにするための設定のことをいう。可視範囲設定とは、撮像部１４５が撮像を行う撮像範囲の制限する設定である。たとえば、可視範囲設定とは、一般クライアントが撮像部１４５の撮像方向を変更させることができる範囲を限定するための設定のことをいう。あるいは、可視範囲設定は撮像部１４５が撮像した映像のうち一般クライアントが閲覧できる可視領域を設定するものであってもよい。プリセット位置設定とは、一般クライアントが撮像画像を閲覧できる撮像位置をあらかじめ決められた複数の撮像位置（以下、プリセット位置）に限定するための設定をいう。設置ＰＴＲ設定とは、一般クライアントが撮像画像を閲覧できる撮像位置を一箇所に限定するための設定をいう。上記は設定内容の一例であり、設定ツールによって設定することができる内容は上記のものに限られない。また、設定ツールによって上述の設定内容の全てを設定可能である必要はない。

管理者クライアントは、また、カメラサーバ１００に対し映像配信要求を行い、カメラサーバ１００が撮像した撮像画像をクライアント２００に配信するように要求することができる。管理者クライアントは、さらに、管理者用のビューワ（以下、管理者ビューワ）を用いて、カメラサーバ１００から映像配信を受ける際に、マスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定などによる制限を受けない撮像画像を受信することができる。すなわち、管理者クライアントは管理者ビューワを用いて、マスクが重畳されていない撮像画像を閲覧することができる。また、管理者クライアントは、雲台１５５の可動領域をプリセット位置に限定されたり、所定の可動領域に制限されたりすることなく、撮像部１４５の撮像位置を変更して撮像画像を閲覧することができる。さらに、管理者クライアントは設置ＰＴＲ設定によって設定された撮像位置から移動して、限定された撮像位置以外の撮像画像を閲覧することができる。

管理者ビューワを用いて映像配信を受ける場合、初めはマスク設定により設定されたマスクが重畳され、可視範囲設定等によって指定された範囲の撮像画像が表示される。しかし、管理者クライアントは管理者ビューワを用いて映像配信を受ける場合、カメラのパン、チルト操作を行うことにより、可視範囲設定された範囲の外の映像を閲覧することも可能である。また、管理者クライアントは、マスク設定や、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定などの設定内容を、設定ツールを用いて変更する際に、既に設定されている設定内容に制限されない撮像画像を管理者ビューワを用いて閲覧することができる。

一般クライアントはカメラサーバ１００に対し映像配信要求を行い、カメラサーバ１００が撮像した撮像画像をクライアント２００に配信するように要求する。一般クライアントは、カメラサーバ１００から映像配信を受ける際にマスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定などによる制限を受けた撮像画像を受信する一般者権限を有する。

次に、カメラサーバ１００及びクライアント２００の詳細な構成について説明する。まず、カメラサーバ１００の詳細な構成について図１を用いて説明する。カメラサーバ１００内の撮像部１４５は被写体の撮像を行う。撮像部１４５が撮像した画像データは後述のビデオキャプチャＩ／Ｆ１４０に送られる。ビデオキャプチャＩ／Ｆ１４０は撮像部１４５が撮像した画像データを所定のフォーマットに変換・圧縮する。ビデオキャプチャＩ／Ｆ１４０は変換・圧縮した画像データを、内部バス１８０を介して後述の一次記憶装置１２０に転送する。

雲台１５５は撮像部１４５の撮像方向をパン方向、チルト方向、又はローテーション方向に駆動する。制御Ｉ／Ｆ１５０は雲台１５５に接続され、雲台１５５のパン機構、チルト機構、ローテーション機構の状態を取得する。パン機構、チルト機構、ローテーション機構はそれぞれ、撮像部１４５をパン駆動、チルト駆動、ローテーション駆動させるために用いられる。また、制御Ｉ／Ｆ１５０は後述のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１０の指示に従って雲台１５５を制御する。

一次記憶装置１２０はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能な記憶装置であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種プログラム及び各種データがロードされる。本実施例において、一次記憶装置１２０には、撮像プログラム、映像処理プログラム、設定プログラム、配信制御プログラム、権利管理プログラムがロードされる。また、一次記憶装置１２０はＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。

撮像プログラムは撮像部１４５が撮像した映像をキャプチャＩ／Ｆ１４０で処理させ、後述の二次記憶装置１３０に撮像データを保持させるためのプログラムである。撮像データの保持においては、後述の映像処理プログラムで撮像データを処理した後に、撮像プログラムによって撮像データを二次記憶装置１３０に保持させてもよい。また、撮像プログラムによって撮像データを保持させる先は二次記憶装置１３０だけでなく一次記憶装置１２０のような記憶装置やバッファなどでもよい。また、撮像プログラムは、後述する配信制御プログラムからの指示を受け、制御Ｉ／Ｆ１５０を介して雲台１５５を稼働させるためのプログラムである。こうして撮像プログラムは、撮像部１４５に撮像を行わせる。また、撮像プログラムは、後述の設定プログラムの設定を受けて、撮像部１４５が撮像を行う撮像範囲の制限を行う。

映像処理プログラムは、後述する配信制御プログラムの指示を受け、撮像画像にマスク画像を重畳するマスク処理などの映像処理をＣＰＵ１１０に行わせるためのプログラムである。映像処理プログラムは、後述の設定プログラムの設定を受けて、撮像部１４５が撮像した映像のうち所定の領域に映像処理を行って該領域が閲覧されないように制限する。

設定プログラムは、撮像プログラムのパラメータや、映像処理プログラムのパラメータを二次記憶装置１３０に設定データとして保持させるプログラムである。撮像プログラムのパラメータとは、例えば、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定において一般クライアントが閲覧することができる撮像範囲、画角情報についてのパラメータ等のことをいう。また、映像処理プログラムのパラメータとは、例えば、撮像画像におけるマスク画像の重畳位置についてのパラメータ等のことをいう。こうして、設定プログラムは撮像部１４５が撮像を行う撮像範囲の制限又は撮像部１４５が撮像した映像のうち所定の領域にマスク処理等の映像処理を行わせて該領域が閲覧されないように制限を行わせる。
また、設定プログラムはクライアント２００の指示を受けて、カメラサーバ１００に対する各種設定変更の要求を対応するプログラムに行うプログラムである。

配信制御プログラムは、撮像プログラムに要求を送信して撮像データを得たり、映像処理プログラムに映像処理要求を送信して撮像データを加工させたりするプログラムである。また、配信制御プログラムは、クライアント２００から受信した配信要求に応じて、撮像部１４５が撮像した映像をクライアント２００に送信するプログラムである。あるいは、配信制御プログラムは、クライアント２００への映像配信を切断したり特定の映像だけを配信したりして映像の配信を制御するプログラムである。

権利管理プログラムは、配信制御プログラム等から呼ばれ、カメラサーバ１００へのアクセス権の有無や、権限に応じた映像処理方法などを返答してカメラサーバ１００へのアクセスの制御を行わせるプログラムである。アクセス権の有無とは、例えば、設定プログラムによって撮像範囲を制限されないで撮像部１４５が撮像する映像をクライアント２００が受信する権限の有無のことをいう。また、権限に応じた映像処理方法とは、例えば、設定プログラムの設定を受けて映像処理プログラムが行う映像処理により、権限に応じてマスクを重畳する領域の閲覧を制限した映像を配信したり、閲覧が制限されない映像を配信したりする方法をいう。

撮像プログラム、映像処理プログラム、設定プログラム、権利管理プログラムによる処理はそれぞれ、公知の方法によって実現することができる。配信制御プログラムによる処理については図３を用いて後述する。

二次記憶装置１３０はＯＳや上述の各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。二次記憶装置１３０は例えば、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標） Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ等の不揮発性の記憶装置等により構成される。本実施例において、二次記憶装置１３０には設定データ、撮像データなどが保存される。

ＣＰＵ１１０は二次記憶装置１３０に記憶された上述の各種プログラムを実行して、カメラサーバ１００の各構成の動作を制御する。
ＣＰＵ１１０の機能ブロック図を図２に示す。撮像制御部１１１は撮像部１４５に撮像を行わせる。本実施例において、撮像制御部１１１の機能はＣＰＵ１１０が上述の撮像プログラムを実行することにより実現される。
制限部１１２は撮像部１４５が撮像を行うための撮像パラメータ又は撮像部１４５が撮像した映像に対する映像処理を行うための処理パラメータを設定する。本実施例において、制限部１１２の機能は、ＣＰＵ１１０が上述の設定プログラムを実行することにより実現される。
配信制御部１１３はクライアント２００から受信した配信要求に応じて撮像部１４５が撮像した映像をネットワーク１９５を介して接続されたクライアントに配信する制御を行う。本実施例において、配信制御部１１３の機能は、ＣＰＵ１１０が上述の配信制御プログラムを実行することにより実現される。
ネットワークＩ／Ｆ１９０はネットワーク１９５と接続するためのインターフェースであり、ネットワーク１９５を介してクライアント２００との通信を行う。

次にクライアント２００について図１を用いて説明する。クライアント２００には、ＣＰＵ２１０、一次記憶装置２２０、二次記憶装置２３０、キーボード２４０、マウス２５０、ディスプレイ２６０、ネットワークＩ／Ｆ２９０が、内部バス２８０を介して相互に接続されている。図２において、キーボード２４０、及びマウス２５０はユーザがカメラサーバ１００に対する指示を入力する入力装置である。ディスプレイ２６０はカメラサーバ１００から受信した映像の表示を行う出力装置である。本実施例では、クライアント２００と入力装置および出力装置が一体として構成される場合について説明するが、それぞれ独立した装置として構成してもよい。

一次記憶装置２２０はＲＡＭ等の書き込み可能な記憶装置であり、ＯＳや各種プログラム及び各種データがロードされる。本実施例において、一次記憶装置２２０には、表示プログラムと設定変更プログラムとがロードされる。また、一次記憶装置２２０はＯＳや各種プログラムの作業領域としても使用される。

表示プログラムは、カメラサーバ１００に対して映像配信要求を行い、ディスプレイ２６０に対してカメラサーバ１００から獲得した映像データを表示させるプログラムである。また、設定変更プログラムは、キーボード２４０やマウス２５０等の入力装置の指示により、カメラサーバ１００に設定要求を行い、カメラサーバ１００の設定データの変更を行うプログラムである。設定変更プログラムは管理者クライアントにインストールされ、設定ツールとして機能する。これらのプログラムは同時並行で処理を行うことができる。即ち、ディスプレイ２６０に表示された映像データを見つつ設定変更を行うことができる。

二次記憶装置２３０はＯＳや上述の各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。
ＣＰＵ２１０は二次記憶装置２３０に記憶された上述の各種プログラムを実行して、クライアント２００の各構成の動作を制御する。
ネットワークＩ／Ｆ２９０はネットワーク１９５と接続するためのインターフェースであり、ネットワーク１９５を介してカメラサーバ１００との通信を行う。

次に、カメラサーバ１００の動作について図３を用いて説明する。図３の処理フローは、図３に示される手順をカメラサーバ１００のＣＰＵ１１０に実行させるための配信制御プログラムを示す。ＣＰＵ１１０は、コンピュータであり、二次記憶装置１３０から読み出した配信制御プログラムを実行する。

まずカメラサーバ１００は、ステップｓ３０１で、二次記憶装置に保存された設定データを読み込む。ここで設定データとは、カメラサーバ１００の動作を設定するためのデータをいう。例えば、設定データとは、マスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定等の設定内容のことをいう。ただし、設定データとはこれらのデータに限られるものではない。設定データは管理者クライアントによって設定される。

マスク設定の設定データとは、例えば、撮像画像にマスク画像を重畳する位置や大きさについてのデータのことをいう。また、可視範囲設定の設定データとは、例えば、一般者権限を有するクライアントに雲台１５５の動作を許可するパン、チルト角度の範囲等のことをいう。また、プリセット位置設定の設定データとは、例えば、プリセット位置のパン、チルト角度やズーム位置等のデータのことをいう。さらに、設置ＰＴＲ設定の設定データとは、例えば、一般者権限を持つクライアントが撮像画像を閲覧できるパン、チルト、ローテーション位置等の撮像位置についてのデータのことをいう。

次にカメラサーバ１００は、ｓ３１０でクライアント２００からの要求を待つ。ここで、クライアント２００からの要求とは配信要求や設定要求のことをいう。配信要求とは、クライアント２００がカメラサーバ１００に対して撮像部１４５で撮像した撮像画像をクライアント２００に配信するように要求することをいう。設定要求とはカメラサーバ１００に記憶された上述の設定データを変更する要求のことをいう。設定要求は管理者クライアントが要求することができる。管理者クライアントは、カメラサーバ１００に対して配信要求を行い、クライアントへ映像の配信処理がなされた後に設定要求を行うことができる。上述のような諸設定は、ユーザがカメラサーバ１００の撮像画像を閲覧しながら設定するためである。

カメラサーバ１００は、クライアント２００からの要求を受信したか判断する（ｓ３１０）。カメラサーバ１００が要求を受信した場合（ｓ３１０でｙｅｓの場合）、カメラサーバ１００は受信した要求が配信要求であるか判断する（ｓ３２０）。受信した要求が配信要求である場合、カメラサーバ１００は権利管理プログラムに問合わせを行い、必要な権限情報を得る（ｓ３２１）。ここで、権限情報とは、カメラサーバ１００へのアクセス権の有無や、権限に応じて撮像画像に施す映像処理等についての情報のことをいう。本実施例では、権限情報として上述の一般者権限と管理者権限とに区分して説明する。

次にカメラサーバ１００は配信要求を送信したクライアントが一般者権限を持つクライアントであるか判断する（ｓ３３０）。受信した配信要求が一般者権限を持つクライアントからの配信要求の場合（ｓ３３０でｙｅｓの場合）、カメラサーバ１００は一般者権限に応じた配信処理を行う（ｓ３３１）。一般者権限に応じた配信処理とは、上述の設定データに基づき一般者権限を持つクライアントに与えられた権限内でカメラサーバ１００を動作させる制御である。例えば、一般者権限に応じた配信処理とは、雲台１５５の可動範囲を制限したり、撮像画像の所定の部分にマスク画像を重畳したりした撮像データをクライアント２００へ送信する配信処理である。配信処理においては、配信制御プログラムが撮像プログラムに撮像指示の要求を送信して撮像部１４５による撮像を指示する。続いて配信制御プログラムは映像処理プログラムにマスク重畳処理の要求を送信してマスク画像の重畳などの映像処理が行われた撮像データをクライアント２００へ配信する。その後カメラサーバ１００はステップｓ３１０に戻り、クライアント２００からの要求を待つ。

一方、配信要求が管理者権限を持つクライアント２００からの配信要求である場合（ｓ３３０でｎｏの場合）、カメラサーバ１００は、クライアント２００が設定ツールを用いてカメラサーバ１００の設定変更を行うための配信要求であるか判断する（ｓ３４０）。クライアント２００は設定ツールを用いることで、撮像範囲を制限されないで撮像部１４５が撮像する映像、又は、映像処理プログラムによる映像処理により所定の領域の閲覧が制限されない映像を受信することができる。

配信要求が設定ツールを用いた配信要求でない場合（ｓ３４０でｎｏの場合）、カメラサーバ１００は管理者ビューワ用の配信処理を行う（ｓ３４１）。ここでは、設定ツールを用いた設定変更が行われないため、マスク設定により設定されたマスクが重畳され、可視範囲設定等によって設定された範囲内にある撮像画像が配信される。配信処理においては、配信制御プログラムが撮像プログラムに撮像開始の要求を送信して撮像部１４５による撮像を指示する。その後カメラサーバ１００はステップｓ３１０に戻り、クライアント２００からの要求を待つ。

この際、カメラサーバ１００は一般クライアントへの映像配信を切断してもよい。こうすることで、諸設定による制限を解除された映像が一切一般クライアントへ配信されないようにすることができる。この場合は、ｓ３４１で管理者ビューワに対する配信処理を行っているうちは、一般への配信処理は切断し続けられる。すなわち、権限を有する管理者クライアントが、撮像部１４５が撮像した映像の配信要求を行った場合に、権限を有さない一般クライアントへの映像の配信を切断する。しかし、これらの権限に応じた配信処理がなくなれば、要求に応じて一般の配信処理が行われることになる。その後ｓ３１０に戻り要求を待つ。なお、ｓ３４１の管理者ビューワ用の配信処理では、諸設定による制限を解除された映像を配信してもよい。

配信要求が、設定ツールを用いてカメラサーバ１００の設定変更を行うための配信要求である場合（ステップｓ３４０でｙｅｓの場合）、カメラサーバ１００は管理者権限を持つクライアントが設定ツールを用いて設定変更を行うためにカメラサーバ１００に接続してから初めての配信要求であるか判断する（ｓ３５０）。設定ツールを用いた初めての配信要求であるかの判断は、例えば、フラグを用いた制御により実現することができる。カメラサーバ１００は設定ツールを用いた配信要求があった場合、ＣＰＵ１１０内のレジスタにフラグを設定する。カメラサーバ１００は設定ツールを用いた配信要求を受け取ると、フラグが設定されているか確認し、フラグが設定されていなかった場合には、設定ツールを用いた初めての配信要求であると判断する。一方すでにフラグが設定されている場合には、２回目以降の設定ツールによる配信要求であると判断する。そして、管理者権限を有するクライアントがカメラサーバ１００に対して接続を終了する命令を送信すると、カメラサーバ１００はフラグの設定を解除する。また、後述するステップｓ３７５においてフラグの設定を解除してもよい。判断の方法は上記の方法に限られない。

管理者権限を持つクライアントが設定ツールを用いて設定変更を行うためにカメラサーバ１００に接続してから初めての配信要求である場合（ステップｓ３５０でｙｅｓの場合）には、カメラサーバ１００は管理者権限を用いることで閲覧できる撮像画像が必要であるか判断する（ｓ３５１）。即ち、管理者権限を持つクライアントがカメラサーバ１００の設定を行うために、マスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定などによる制限を受けない撮像画像が必要であるか判断する。管理者権限での映像が必要な場合とは、例えば、撮像画像のうちマスク画像を重畳する位置を決定するために、マスクが重畳されていない撮像画像を閲覧する場合である。あるいは、一般クライアントが閲覧可能とする可視範囲やプリセット位置、設置ＰＴＲ位置等の設定を変更するために、カメラサーバ１００が撮影可能なすべての範囲を閲覧する場合等である。このようにして管理者権限を持つクライアントは制限内容の設定を変更することができる。

管理者権限を持つクライアントがカメラサーバ１００の設定を行うために、管理者権限での映像が必要な場合（ｓ３５１でｙｅｓの場合）、撮像画像の閲覧を制限する設定が既に有効にされているかを判断する（ｓ３５２）。撮像画像の閲覧を制限する設定とは、例えば、撮像画像にマスク画像を重畳するマスク設定や、一般クライアントの可視範囲を制限する可視範囲設定、撮像部１４５の撮像位置を固定するための設置ＰＴＲ設定等の設定である。また、プリセット位置設定において、プリセット位置についてのみ一般クライアントが撮像画像を閲覧することができるように設定する場合も撮像画像の閲覧を制限する設定に該当する。

撮像画像の閲覧を制限する設定が既に有効にされている場合（ｓ３５２でｙｅｓの場合）、カメラサーバ１００は一般クライアントへの映像配信を切断し、撮像画像が閲覧されないようにする（ｓ３５３）。こうしてカメラサーバ１００は、撮像部１４５が撮像した映像に制限すべき映像が含まれると判断した場合に、権限を有さないクライアントへの映像の配信を切断する制御を行う。

ここで、設定ツールを用いて配信要求がなされた場合は必ず一般クライアントへの配信を切断することとしてもよい。この場合、ステップｓ３５１、ステップｓ３５２の判断ステップを経ずにステップｓ３５０から後述のステップｓ３５３に進むようにすることができる。こうすることで、撮像範囲を制限されないで撮像部１４５が撮像する映像、又は、映像処理プログラムが行う映像処理により所定の領域の閲覧が制限されない映像を受信して制限内容の設定を変更するためにする配信要求を管理者権限を有するクライアント２００が行っている際は、撮像画像が一般クライアントへ配信されないようにすることができる。また、管理者権限での映像の配信が必要である場合には必ず一般クライアントへの配信を切断することとしてもよい。この場合、ステップｓ３５２の判断ステップを経ずにｓ３５３に進むようにすることができる。こうすることで撮像範囲を制限されないで撮像部１４５が撮像する映像、又は、映像処理により所定の領域の閲覧が制限されない映像を受信するために配信要求を権限を有するクライアントが行った場合に、権限を有さないクライアントへの映像の配信を切断する制御を行うことができる。

さらに、ステップｓ３５３において、カメラサーバ１００は、一般クライアントへの撮像画像の配信を切断した後、所定の画像を一般クライアントに対して出力することとしてもよい。所定の画像とは例えば、あらかじめ二次記憶装置１３０に記憶され、カメラサーバ１００が「設定中」であることを表す画像や、ステップｓ３５３の処理を行う直前の撮像画像などを用いることができる。この場合、後述するステップｓ３５４において、所定画像送信設定が記憶される。所定画像配信設定とは、カメラサーバ１００が撮像した撮像画像に替えて、所定の画像を一般クライアントに送信する設定のことをいう。所定画像配信設定がなされた後は、ステップｓ３３１において、撮像画像のかわりに所定の画像が配信される。また、所定画像配信設定がなされている間には、カメラサーバ１００はステップｓ３４１においても所定の画像を配信することとしてもよい。所定画像配信設定は後述するステップｓ３７５において解除される。

ステップｓ３５３で一般クライアントに対して映像配信の切断が行われると、それぞれの設定値、たとえばマスク設定・可視範囲設定・プリセット限定設定・設置ＰＴＲ設定が無効にされたことが二次記憶装置１３０に記録される（ｓ３５４）。この記録は後述のステップｓ３７２で撮像が制限される設定が有効か無効かを判定するために用いられる。また、これから新たに設定される内容の記録や、配信を切断した一般クライアントの記録などが二次記憶装置１３０に記録されるようにしてもよい。これらの記録はステップｓ３７５の処理で再度接続可能になった際に利用することができる。また、これらの記録や、一般クライアントへの映像配信を切断した理由を二次記憶装置１３０に記憶して、クライアント２００に通知したり、メタ情報として送付したりしてもよい。こうすることで、メタ情報を受信したクライアント２００において、後述の表示プログラムが、無効になった設定の記録や映像配信の切断の理由をクライアント２００のディスプレイ２６０等に表示させることができる。

管理者権限を有する管理者クライアントによる２回目以降の配信要求である場合（ｓ３５０でｎｏの場合）、管理者権限での映像が不要である場合（ｓ３５１でｎｏの場合）、撮像画像の閲覧を制限する設定が無効である場合（ｓ３５２でｎｏの場合）は管理者権限を持つクライアントへの映像配信が行われる（ｓ３５５）。ここで、撮像画像の閲覧を制限する設定が無効である場合とは例えば、マスク設定、可視範囲設定、設置ＰＴＲ設定等の設定が現在設定されていない場合をいう。また、プリセット位置設定がなされている場合であっても、プリセット位置以外の撮像画像についても一般ユーザが閲覧可能とされている場合には、撮像画像の閲覧を制限する設定が無効である場合に該当する。

次に、ステップｓ３１０で受信したクライアント２００からの要求がカメラサーバ１００の設定を行うための設定要求であった場合について説明する。この設定要求は管理者権限を有するクライアントが設定ツールを用いて行うことができる。クライアント２００からの要求が設定要求であった場合には、カメラサーバ１００はステップｓ３２０でｎｏに進み、ステップｓ３７０でｙｅｓに進む。ここでカメラサーバ１００は設定プログラムに設定処理を行わせる（ｓ３７１）。設定処理とは、撮像プログラムのパラメータや、映像処理プログラムのパラメータを設定したり、上述のマスク設定、可視範囲設定、プリセット位置設定、設置ＰＴＲ設定の設定を行ったりする処理のことをいう。このうち、マスク設定、可視範囲設定、設置ＰＴＲ設定等の撮像画像の閲覧を制限する設定がなされると、カメラサーバ１００は撮像画像の閲覧を制限する設定が有効となったことを二次記憶装置１３０に記録する。ステップｓ３５２において説明したのと同様に、プリセット位置設定において、プリセット位置についてのみ一般クライアントが撮像画像を閲覧することができるように設定する場合も撮像画像の閲覧を制限する設定に該当する。

カメラサーバ１００はステップｓ３７１での設定処理が終了したか判断する（ｓ３７２）。設定処理終了の判断は、配信制御プログラムが二次記憶装置１３０に記憶された、撮像画像の閲覧を制限する設定の有効、無効を確認することにより行う。
カメラサーバ１００はステップｓ３７１での設定処理が撮像画像の閲覧を制限する設定を有効にする設定処理である場合（ステップｓ３７２でｙｅｓの場合）、ステップｓ３７５に進んで一般クライアント２００へ再接続可能である旨の通知を行う（ｓ３７５）。その後、カメラサーバ１００はステップｓ３１０に戻り、クライアント２００からの要求を待つ。一方、カメラサーバ１００はステップｓ３７１での設定処理が撮影画像の閲覧を制限する設定ではない場合（ｓ３７２でｎｏの場合）、ステップｓ３１０に戻りクライアント２００からの要求を待つ。あるいは、設定ツールによる設定変更が終了した時点で一般クライアント２００へ再接続可能である旨の通知を行ってもよい。

ステップｓ３７２の判断ステップ及びステップｓ３７５の再接続可能通知ステップは省略してもよい。すなわち、ステップｓ３７１において設定処理を行った後、一般クライアントへ再接続が可能である旨の通知を行わないようにしてもよい。この場合、ステップｓ３７１からステップｓ３１０に戻り、一般クライアントから要求を受信した場合（ｓ３１０でｙｅｓの場合）に一般クライアントの再接続が行われる。そしてカメラサーバ１００は一般クライアントへの配信を再開する。

つぎに、クライアント２００の動作について図４を用いて説明する。図４の処理フローは、図４に示される手順をＣＰＵ２１０に実行させるための表示プログラムを示す。ＣＰＵ２１０は、コンピュータであり、クライアント２００が内蔵する二次記憶装置２３０から読み出したプログラムを実行する。

まず、クライアント２００は、キーボード２４０やマウス２５０等の入力装置から、配信要求や設定要求等の要求をカメラサーバ１００に出力する出力指示がなされたか判断する（ｓ４０１）。
入力装置から出力指示がなされた場合（ｓ４０１でｙｅｓの場合）、クライアント２００は出力された指示が配信要求指示であるか判断する（ｓ４１０）。出力された指示が配信要求指示である場合（ｓ４１０でｙｅｓの場合）、クライアント２００はネットワーク１９５を介して配信要求と権限情報をカメラサーバ１００の配信制御プログラムに送信して、ステップｓ４０１に戻る（ｓ４１１、ｓ４１２）。

入力装置からクライアント２００への出力指示が配信要求指示でない場合（ｓ４１０でｎｏの場合）、クライアント２００はカメラサーバ１００から既に映像配信がなされているか判断する（ｓ４２０）。カメラサーバ１００から映像が配信されている場合（ｓ４２０でｙｅｓの場合）、クライアント２００は配信された映像をディスプレイ２６０に表示させる（ｓ４２１）。続けて、クライアント２００は配信要求をカメラサーバ１００の配信制御プログラムに送信して、ステップｓ４０１に戻る（ｓ４２２）。

本実施例ではステップｓ４２１において、カメラサーバ１００から映像配信されるごとに配信された映像を表示して映像更新をしているが、単純なタイマー割り込みによって映像更新を行ってもよい。例えば、３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の表示更新を得るために、３３ミリ秒ごとのタイマー割り込みを用いることが考えられる。映像配信を受け取った場合（ｓ４２０でｙｅｓの場合）は、配送された映像を映像データとして更新しながら保持しておき、タイマー要求ごとに映像データを読み出して表示させることができる。

ステップｓ４２０において映像配信がなされていないと判断された場合、クライアント２００は入力装置から雲台制御指示がなされたか判断する（ｓ４３０）。雲台制御指示とは、入力装置によって指定された方向にカメラサーバの雲台１５５を動作させる指示のことをいう。雲台制御指示がなされた場合（ｓ４３０においてｙｅｓの場合）、ネットワーク１９５を介して雲台制御要求をカメラサーバ１００の配信制御プログラム３３０に送信する。また、クライアント２００はカメラサーバ１００に対して映像配信要求を行って（ｓ４３２）、ステップｓ４０１に戻る。一方、雲台制御指示がなされていない場合（ステップｓ４３０でｎｏの場合）、ステップｓ４４０へ進む。

ステップｓ４４０では、クライアント２００はカメラサーバ１００から映像配信を切断されたかについて判断する。クライアント２００は、カメラサーバ１００から映像配信を切断された旨の通知を受けた場合（ｓ４４０でｙｅｓの場合）、映像表示をクリアしてステップｓ４０１に戻る（ｓ４４１）。この際、前述したように、カメラサーバ１００が、無効になった設定の記録や映像配信の切断の理由を通知したり、メタ情報として配送するシステムである場合、ステップｓ４４１にてそれらの理由を表示したり、別のウィンドウで表示させたりしてもよい。こうすることで、なぜ切断されたのかについてクライアント２００側で知ることができ、利便性が向上する。例えば、映像の閲覧を制限する設定が無効となったという情報がクライアント２００にメタ情報として配送された場合、クライアント２００側でそれらの設定が有効になったかどうか監視して、有効になったら配信要求をカメラサーバ１００に送信することができる。こうすることで、カメラサーバ１００に頼らず、クライアント２００側でカメラサーバ１００に再接続させることもできる。

カメラサーバ１００から映像配信を切断された場合、クライアント２００はカメラサーバ１００から再接続可能通知を受けたか判断する（ｓ４５０）。クライアント２００は、再接続可能通知を受けた場合（ｓ４５０でｙｅｓの場合）、配信要求をカメラサーバ１００に送信した後、ステップｓ４０１に戻る（ｓ４５１）。再接続可能の通知を受けたクライアント２００は、ステップｓ４５１で配信要求をカメラサーバ１００に送信することで、再度、カメラサーバ１００から映像の配信を受け、新たな設定が有効になった映像配信を受けることができる。

また、クライアント２００がステップｓ４５０とステップｓ４５１の処理は行わなくてもよい。この場合、クライアント２００は、後述するステップｓ４９０を経てステップｓ４０１へ戻った後、ステップＳ４１０において映像配信指示を行う。そして、クライアント２００が映像配信指示を行った際に、カメラサーバ１００側でクライアント２００に対する映像配信が許可されていれば、クライアント２００がカメラサーバ１００に再接続される。

そしてクライアント２００は入力装置から終了要求を受信したか判断する（ｓ４９０）。クライアント２００は入力装置から終了要求を受け取ると（ｓ４９０でｙｅｓの場合）、表示プログラム４００を終了する。終了要求を受信していない場合（ｓ４９０でｎｏの場合）、クライアント２００はステップｓ４０１へ戻り上述の処理を繰り返す。

本実施例にかかる映像配信システムによれば、管理者クライアントが管理者権限を用いて閲覧した撮像画像が意図せずに一般クライアントに配信されることを防ぐことができる。また、本実施例にかかる映像配信システムでは、撮像した映像にマスク処理や可視範囲制限等の制限が設定されているときだけ映像の配信を切断することができる。これにより、撮像した映像に制限がない場合は、管理者クライアントが撮像した映像を閲覧している場合であっても、一般クライアントも撮像した映像を閲覧することができる。

さらに、本実施例にかかる映像配信システムによれば、管理者クライアントによって新たな設定が有効になった際に、一般クライアントは再度映像配信を受けることができる。カメラサーバは、切断後に新たな設定や制限が有効になったことをクライアントに通知することで、再接続するにあたってよりクライアントの利便性を高めることができる。

（実施例２）
実施例１では、設定ツールを用いて配信要求がなされた場合に、一般のクライアントへの撮像画像の配信を切断したが、設定ツールを用いた配信要求以外でも撮像の制限を解除する必要がある場合に切断するようにしてもよい。

例として、パノラマ画像生成時のマスク処理について説明する。パノラマ画像生成方法として、カメラがパン、チルト駆動により撮影可能な全範囲を複数領域に分割し、分割した領域ごとに撮影した画像を射影変換した後、つなぎ合わせる方法がある。また、マスクを合成する手段を備えた撮影装置では、分割した領域ごとにマスクを生成し、各領域の撮影画像にマスクを合成してから各撮像画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を生成する方法がある。

しかし、上述のようにしてパノラマ画像を生成すると、射影変換の計算上、図７のマスク領域７０２に示すように、撮像画像の継ぎ目部分でマスクのずれが生じてしまうことがある。そこで、一旦各撮像画像のマスク７０１を解除して撮影を行い、パノラマ画像を合成した後に、改めてマスクを重畳させることで、管理者にとって理解しやすく適切なマスクを設定できるパノラマ生成手法が考えられる。

この際、パノラマ作成を行うためには特権でしか見ることができない、マスク制限なしの映像を用いることになる。また、マスクに限らず、撮影領域の制限やプリセットによる位置指定なども同様に管理者が意図しない画像が配信されてしまう可能性がある。
そこで、本実施例では、パノラマ画像生成において一旦各撮像画像のマスクを解除して撮像を行う際に、クライアント２００への画像送信を切断する映像配信システムについて説明する。

まず、本実施例における映像配信システムの構成について説明する。本実施例ではクライアント２００の二次記憶装置２３０には、実施例１において説明した設定変更プログラムに替えてパノラマ作成プログラムが記憶される。二次記憶装置２３０に記憶されたパノラマ作成プログラムは一次記憶装置２２０にロードされ、ＣＰＵ２１０によって実行される。パノラマ作成プログラムは、クライアント２００がカメラサーバ１００に対してパノラマ画像の配信要求を行うためのパノラマ作成用アプリケーション（以下、パノラマ作成ツール）をクライアント２００に提供する。パノラマ作成プログラムについては、詳細を後述する。

続いて、パノラマ画像の作成についてカメラサーバ１００側での処理について説明する。カメラサーバ１００は、クライアント２００からパノラマ作成ツールを用いて撮像画像の配信要求がなされると、配信制御プログラムが撮像プログラムにイベントを送信してクライアント２００から要求された撮像データを取得する。そして、カメラサーバ１００は撮像データを配信要求を行ったクライアント２００へ送信する。クライアント２００においてパノラマ画像が作成され、カメラサーバ１００に送信されると、カメラサーバ１００は受信したパノラマ画像にマスク処理等の制限設定を施した後、カメラサーバ１００に接続された全てのクライアント２００へ送信する。その他の各構成についての説明は実施例１において図１及び図２を用いて説明したものと同一であるので説明を省略する。

次に、本実施例にかかる映像配信システムの動作について説明する。まず、カメラサーバ１００の動作について説明する。本実施例にかかるカメラサーバ１００は、ＣＰＵ１１０において配信制御プログラムを二次記憶装置１３０から読み出して実行する。実施例２にかかる配信制御プログラムによりカメラサーバ１００は、図３を用いて説明したフローチャートのステップｓ３４０の判定処理において、設定ツールを用いた配信要求であるか判断するかわりに、パノラマ作成ツールによる配信要求であるか判断する。

また、実施例２にかかる配信制御プログラムによりカメラサーバ１００は、図３を用いて説明したフローチャートのステップｓ３７０において、クライアント２００からカメラサーバ１００へパノラマ画像が送信されたか判断する。次に、カメラサーバ１００はパノラマ画像が送信された場合（ステップｓ３７０でｙｅｓの場合）には、ステップｓ３７１へ進み、受信したパノラマ画像にマスク処理等の制限設定を施す。そして、カメラサーバ１００はステップｓ３７２において、パノラマ画像に対する制限設定が終了したか判断する。パノラマ画像に対する制限設定が終了した場合（ステップｓ３７２でｙｅｓの場合）、カメラサーバ１００はステップｓ３７５で再接続可能通知を送信する。

なお、パノラマ画像に対するマスク処理等の設定処理は、パノラマ作成ツールを有するクライアント２００によって行われることとしてもよい。この場合、カメラサーバ１００はステップｓ３７０でクライアント２００から受信したパノラマ画像を受信すると、一般クライアントに対する再接続を可能にして、再接続可能通知を送信する。カメラサーバ１００において、配信制御プログラムによって実現されるその他の処理については実施例１において説明したものと同一なので説明を省略する。

次に、クライアント２００の動作について説明する。まず、パノラマ作成ツールを有するクライアント２００がパノラマ画像を作成する動作について図５を用いて説明する。図５の処理フローは、図５に示される手順をＣＰＵ２１０に実行させるためのパノラマ作成プログラムを示す。ＣＰＵ２１０は、コンピュータであり、クライアント２００が内蔵する二次記憶装置２３０から読み出したプログラムを実行する。

パノラマ作成プログラムは、まず、キーボード２４０やマウス２５０等の入力装置からパノラマ画像の作成指示があったか判断する（ｓ５０１）。
入力装置からパノラマ画像の作成指示がなされた場合（ステップｓ５０１でｙｅｓの場合）、パノラマ画像を作成するために必要な撮像画像の配信要求をカメラサーバ１００に対して行うように表示プログラムに指示する（ｓ５０２）。この際、パノラマ作成プログラムは表示プログラムに対して、マスク画像を重畳しない撮像画像や制限範囲外の撮像画像など、制限を受けていない撮像画像を要求するように指示する。表示プログラムは、この指示に従い、カメラサーバ１００に対して映像配信要求を行う。

次に、パノラマ作成プログラムは配信要求に応じてカメラサーバ１００から送信された撮像画像を受信し（ｓ５０３）、それらの撮像画像を合成してパノラマ画像を作成する（ｓ５０４）。パノラマ画像の作成方法については公知の方法を用いることができるので詳細な説明を省略する。そして、パノラマ作成プログラムは、カメラサーバ１００に作成したパノラマ画像を送信する（ｓ５０５）。クライアント２００において、マスク処理等の設定処理を行う場合には、ステップｓ５０４においてパノラマ画像を作成した後、ステップｓ５０５においてパノラマ画像を送信する前に設定処理を行うこととすることができる。

以上のようにして、パノラマ作成ツールを有するクライアント２００はパノラマ画像を作成してカメラサーバ１００に送信する。ステップｓ５０２において、パノラマ作成ツールを有するクライアント２００はマスク処理等の制限処理を行っていない画像を取得する。しかし、パノラマ作成ツールを用いた配信要求である場合、カメラサーバ１００はパノラマ作成ツールを有さない一般クライアント２００に対する配信を切断する。従って、パノラマ画像作成時に制限を解除された撮像画像を一般クライアント２００から閲覧できてしまうことを防ぐことができる。
パノラマ作成ツールを有していない一般クライアント２００における表示処理については、実施例１において図４を用いて説明した動作と同じであるため説明を省略する。

以上の構成により、本実施例にかかる映像配信システムは、パノラマ作成ツールを用いたクライアントの指示により撮像制限を解除して撮影を行う間は、カメラサーバは一般クライアントへの映像配信を切断する。従って、パノラマ作成のために用いられる映像が意図せずに一般クライアントに配信されることを防ぐことができる。また、新たなパノラマ画像が有効になった際に、一般のクライアントでの再接続が可能になり、再度映像配信を受けることができるようになる。

（実施例３）
実施例３では、撮像を制限する設定があっても切断や所定画像の配信を行わず、制限されるべき映像を含んでいる撮像データを配信する際に切断や所定画像の配信を行う映像配信システムについて説明する。

実施例３にかかる映像配信システムの構成について説明する。本実施例にかかる映像配信システムのＣＰＵ１１０は、図２に示した各構成に加えて、撮像部１４５が撮像した映像に制限部１１２の設定を解除した映像が含まれるか判断する判断部を有する。本実施例にかかる配信制御プログラムは、配信しようとする映像に、一般クライアントに対して閲覧を制限すべき映像が含まれているかの判断を行う判断手順を有する。ＣＰＵ１１０が配信プログラムを実行することにより、判断部の機能が実現される。本実施例にかかる配信制御プログラムの詳細については後述する。その他の構成については、実施例１において図２を用いて説明したものと同一であるので説明を省略する。また、本実施例にかかるクライアント２００の構成についても、実施例１において図１を用いて説明したものと同一であるので説明を省略する。

続いて、本実施例にかかる映像配信システムの動作について説明する。まず、本実施例にかかるカメラサーバ１００の動作について図６のフロー図を用いて説明する。図６の処理フローは、図６に示される手順をカメラサーバ１００のＣＰＵ１１０に実行させるための配信制御プログラムを示す。ＣＰＵ１１０は、コンピュータであり、二次記憶装置１３０から読み出した配信制御プログラムを実行する。

図６に示した処理フローにおいて、実施例１で図３を用いて説明したものと同一のステップについては同一のステップ番号を付して、各ステップについての説明を省略する。本実施例にかかる配信制御プログラムを実行するカメラサーバ１００は、設定ツールを有するクライアントが接続されてから、設定ツールを用いて行った最初の配信要求であるか判断するためのステップｓ３５０の処理を行わない。また、本実施例にかかるカメラサーバ１００は、ステップｓ３５２において撮像画像の閲覧を制限する設定が既に有効にされているかを判断した後、配信される撮像画像に一般クライアントの閲覧を制限する映像（以下、制限映像）が含まれるか判断する（ステップｓ６０１）。例えば、カメラサーバ１００はステップｓ６０１において、現在の画角内にマスク画像を重畳すべき領域があるかどうか、現在の画角が可視範囲設定によって制限された画角の外に出ているかどうか等を判定する。撮像画像に制限映像が含まれるか否かの判断は、例えば、ステップｓ３５２において有効にされていると検出した制限設定の内容を一次記憶装置１２０あるいは二次記憶装置１３０から読み出して行う。

制限設定の内容がマスク処理である場合には、配信プログラムは、撮像部１４５によって撮像可能な全撮像範囲を座標平面とした、マスク処理を行うべき領域（以下、マスク領域）の各頂点の座標を記憶する。また、配信プログラムは前記座標平面における現在の撮像範囲の各頂点の座標を撮像部１４５から取得した画角情報に基づいて導出する。そして、配信制御プログラムは、記憶したマスク領域の各頂点の座標と現在の撮像範囲の各頂点の座標とを比較して、現在の撮像範囲にマスク領域が含まれるか判定することができる。

制限設定の内容が可視範囲制限である場合には、配信プログラムは、一般クライアントが撮像画像の閲覧を制限されている範囲の画角を記憶する。また、配信プログラムは、現在の画角情報を撮像部１４５から取得する。そして、一般クライアントの閲覧が制限されている画角と現在撮影されている画角とを比較して、撮像映像に制限映像が含まれるか判定することができる。このようにして配信部は、制限される撮像範囲又は映像処理が行われる領域と現在の撮像範囲とを比較して、撮像部１４５が撮像した映像に制限すべき映像が含まれるか判断する。上述の判定方法は一例に過ぎず、撮像映像に制限映像が含まれるか判断できるものであれば、どのような判定方法を用いてもよい。

そして、撮像画像が制限映像を含む場合（ｓ６０１でｙｅｓの場合）、ステップｓ３５３に進んで、一般クライアントへの映像配信の切断あるいは所定の画像データの配信を行う。
クライアント２００の動作については、実施例１において図４を用いて説明した動作と同一であるため説明を省略する。

このようにして、配信プログラムは、撮像部１４５が撮像した映像に制限すべき映像が含まれると判断した場合に、権限を有さないクライアントへの映像の配信を切断する制御を行う。本実施例にかかる映像配信システムは、撮像画像に制限映像が含まれるようになるまでは、一般クライアントへも通常の映像配信を行うことができる。従って、一般クライアントは、管理者クライアントがカメラクライアントの設定を変更する場合においても、制限映像を含まない映像であれば閲覧することができる。また、本実施例にかかる映像配信システムによれば、実施例１と同様にして、設定ツールを使う管理者特権での映像が意図せずに配信される場合に、一般クライアントへの意図しない映像の配信を防ぐことができる。また、本実施例にかかる映像配信システムによれば、一般クライアントは新たな設定が有効になった際に、再度映像配信を受けることができるようになる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

また、本発明は、上述した実施形態のソフトウェア（プログラム）のかわりにハードウエアによって構成しても同じ機能を奏することができる。

１００ カメラサーバ
１４５ 撮像部
１１０ ＣＰＵ
１１１ 撮像制御部
１１２ 設定部
１１３ 配信制御部

Claims (16)

1. 撮像手段に撮像を行わせるための撮像制御手段と、
   前記撮像手段が撮像を行う撮像範囲の制限又は前記撮像手段が撮像した撮像画像のうち所定の領域にマスク画像の重畳処理を行って該領域が閲覧されないようにするための制限を行う制限手段と、
   前記撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントについて前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信する権限の有無を管理する管理手段と、
   前記権限を有するクライアントからの配信要求に応じて、前記制限手段による制限を受けていない複数の撮像画像を前記権限を有するクライアントに送信する送信手段と、
   前記送信手段が前記権限を有するクライアントに送信した前記制限手段による制限を受けていない前記複数の撮像画像を合成して第１のパノラマ画像を作成した後に前記権限を有するクライアント装置又は前記制限手段が前記第１のパノラマ画像にマスク画像を重畳した第２のパノラマ画像を取得する取得手段と、
   前記第２のパノラマ画像を作成するための要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行い、かつ、前記第２のパノラマ画像の取得後に前記権限を有さないクライアントからの要求を受信した場合に前記権限を有さないクライアントへの前記撮像画像の配信を再開する制御を行う配信制御手段とを有することを特徴とする配信装置。
2. 前記配信制御手段は、前記制限手段による前記撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を前記権限を有するクライアントが受信して前記権限を有するクライアントが前記第１のパノラマ画像を作成するために、前記権限を有するクライアントが前記制限手段による制限を受けていない前記複数の撮像画像の配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
3. 前記配信制御手段は、前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信して前記制限手段に対して制限内容の設定を変更するために、前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
4. 前記制限手段により制限される撮像範囲又は前記制限手段により前記マスク画像の重畳処理が行われる領域と現在の撮像範囲とを比較して、前記撮像手段が撮像した撮像画像に前記制限手段によって制限すべき撮像画像が含まれるか判断する判断手段をさらに有し、
   前記配信制御手段は、前記判断手段が前記撮像手段が撮像した撮像画像に前記制限手段によって制限すべき撮像画像が含まれると判断した場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
5. 前記配信制御手段は、前記制限手段による前記撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信するために配信要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ前記撮像画像が配信されないように制御した後に、前記制限手段による前記撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を前記権限を有するクライアントが受信して、前記制限手段に対して新たな制限内容を設定した場合に、前記権限を有さないクライアントへの撮像画像の配信を再開する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
6. 前記配信制御手段は、前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないように制御した後に、前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を前記権限を有するクライアントが受信して、前記制限手段に対して新たな制限内容を設定したことを示す情報を前記権限を有さない前記クライアントに配信する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
7. 前記配信制御手段は、前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ所定の画像を送信する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
8. 撮像画像が配信されないようにする制御を行った理由を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された理由を撮像画像が配信されないように制御されたクライアントに通知する通知手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の配信装置。
9. 前記制限手段は、前記撮像手段が撮像した撮像画像にマスク画像を重畳して該マスク画像を重畳する領域が閲覧されないように制限を行い、
   前記配信制御手段は、前記制限手段により制限された前記領域に前記マスク画像が重畳されていない撮像画像を閲覧するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記マスク画像が重畳されていない撮像画像を受信する権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配信装置。
10. 前記制限手段は、前記撮像手段が撮像を行うことができる撮像範囲を制限し、
    前記配信制御手段は、前記制限手段により撮像が制限された前記撮像範囲を撮像した撮像画像を閲覧するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記撮像が制限された撮像範囲の撮像画像を受信する権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配信装置。
11. 前記制限手段は、前記撮像手段の撮像位置を所定の位置に固定する制限を行い、
    前記配信制御手段は、前記制限手段により固定された撮像位置以外の撮像範囲の撮像画像を閲覧するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記撮像位置以外の撮像範囲の撮像画像を受信する権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の配信装置。
12. 撮像装置にネットワークを介して接続されたクライアントに対して前記撮像装置が撮像した撮像画像を配信する配信システムであって、
    前記クライアントは、
    前記撮像装置に対して前記撮像装置が撮像した撮像画像の配信要求を行う配信要求手段を有し、
    前記撮像装置は、
    撮像手段と
    撮像手段に撮像を行わせるための撮像制御手段と、
    前記撮像手段が撮像を行う撮像範囲の制限又は前記撮像手段が撮像した撮像画像のうち所定の領域にマスク画像の重畳処理を行って該領域が閲覧されないようにするための制限を行う制限手段と、
    前記撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントについて前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信する権限の有無を管理する管理手段と、
    前記権限を有するクライアントからの配信要求に応じて、前記制限手段による制限を受けていない複数の撮像画像を前記権限を有するクライアントに送信する送信手段と、
    前記送信手段が前記権限を有するクライアントに送信した前記制限手段による制限を受けていない前記複数の撮像画像を合成して第１のパノラマ画像を作成した後に前記権限を有するクライアント装置又は前記制限手段が前記第１のパノラマ画像にマスク画像を重畳した第２のパノラマ画像を取得する取得手段と、
    前記第２のパノラマ画像を作成するための要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行い、かつ、前記第２のパノラマ画像の取得後に前記権限を有さないクライアントからの要求を受信した場合に前記権限を有さないクライアントへの前記撮像画像の配信を再開する制御を行う配信制御手段とを有することを特徴とする配信システム。
13. 前記配信制御手段は、前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないように制御した後に、前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を前記権限を有するクライアントが受信して、前記制限手段に対して新たな制限内容を設定したことを示す情報を前記権限を有さない前記クライアントに配信する制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の配信システム。
14. 撮像制御手段が、撮像手段に撮像を行わせる撮像制御ステップと、
    制限手段が、前記撮像手段が撮像を行う撮像範囲の制限又は前記撮像手段が撮像した撮像画像のうち所定の領域にマスク画像の重畳処理を行って該領域が閲覧されないようにするための制限を制限手段が行う制限ステップと、
    管理手段が、前記撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントについて前記制限手段による撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手段が行う前記マスク画像の重畳処理により前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信する権限の有無を管理する管理ステップと、
    送信手段が、前記権限を有するクライアントからの配信要求に応じて、前記制限を受けていない複数の撮像画像を前記権限を有するクライアントに送信する送信ステップと、
    受信手段が、前記送信ステップにおいて前記権限を有するクライアントに送信した前記制限を受けていない前記複数の撮像画像を合成して第１のパノラマ画像を作成した後に前記権限を有するクライアント装置又は前記制限手段が前記第１のパノラマ画像にマスク画像を重畳した第２のパノラマ画像を取得する取得ステップと、
    配信制御手段が、前記第２のパノラマ画像を作成するための要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行い、かつ、前記第２のパノラマ画像の取得後に前記権限を有さないクライアントからの要求を受信した場合に前記権限を有さないクライアントへの前記撮像画像の配信を再開する制御を行う配信制御ステップとを有することを特徴とする配信方法。
15. 前記配信制御ステップにおいて、前記制限ステップにおける撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限ステップにおける前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信するために前記権限を有するクライアントが配信要求を行った場合に、前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないように制御した後に、前記制限ステップにおける撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限ステップにおける前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を前記権限を有するクライアントが受信して、新たな制限内容を設定したことを示す情報を前記権限を有さない前記クライアントに配信する制御を行うことを特徴とする請求項１４に記載の配信方法。
16. 撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントに対して前記撮像手段が撮像した撮像画像を配信するコンピュータに、
    前記撮像手段が撮像を行う撮像範囲の制限又は前記撮像手段が撮像した撮像画像のうち所定の領域にマスク画像の重畳処理を行って該領域が閲覧されないようにするための制限を制限手段が行う制限手順と、
    前記撮像手段にネットワークを介して接続されたクライアントについて前記制限手順における撮像範囲の制限を受けないで前記撮像手段が撮像する撮像画像、又は、前記制限手順における前記マスク画像の重畳処理による前記所定の領域の閲覧の制限がなされていない撮像画像を受信する権限の有無を管理する管理手順と、
    前記権限を有するクライアントからの配信要求に応じて、前記制限手順における制限を受けていない複数の撮像画像を前記権限を有するクライアントに送信する送信手順と、
    前記送信手順において前記権限を有するクライアントに送信した前記制限を受けていない前記複数の撮像画像を合成して第１のパノラマ画像を作成した後に前記権限を有するクライアント装置又は前記制限手段が前記第１のパノラマ画像にマスク画像を重畳した第２のパノラマ画像を取得する取得手順と、
    前記第２のパノラマ画像を作成するための要求を前記権限を有するクライアントが行った場合に前記権限を有さないクライアントへ撮像画像が配信されないようにする制御を行い、かつ、前記第２のパノラマ画像の取得後に前記権限を有さないクライアントからの要求を受信した場合に前記権限を有さないクライアントへの前記撮像画像の配信を再開する制御を行う配信制御手順とを実行させることを特徴とする配信プログラム。

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