CN102572238A - 摄像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动确定最适于拍摄场景的拍摄模式的摄像设备及其控制方法。一种摄像设备，其能够控制从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间，由此使得可以拍摄用户想要的图像。检测所述摄像设备的运动，并且基于该检测结果，判断所述摄像设备的运动。基于从摄像单元所获得的视频信号判断拍摄场景。基于场景判断的结果确定拍摄模式。基于该判断结果，改变切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

Description

摄像设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法，尤其涉及一种基于视频信号判断拍摄场景并自动确定多个拍摄模式中最适于该拍摄场景的拍摄模式的摄像设备及其控制方法、以及用于存储实现该方法的程序的计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，诸如数字照相机和摄像机等的摄像设备变得更加自动化，并且开发出了具有用于根据用户所拍摄的场景在拍摄模式之间自动进行切换的功能的摄像设备。在拍摄模式之间自动进行切换的功能的例子包括通过判断被摄体的面部和运动来在拍摄模式之间切换(例如，参考日本特开2003-344891号公报)。在日本特开2003-344891号公报中，提供一种技术，该技术基于从用于识别被摄体是否包括面部的面部识别部件和用于检测被摄体的状态的部件所输出的信息，设置照相机的拍摄模式。

然而，在传统摄像设备中，不管用户的意图如何，从判断出拍摄场景时开始到确定拍摄模式时为止经过的时间是固定的。当从判断出拍摄场景时开始到确定拍摄模式时为止经过的时间太短时，出现下面所述的问题。例如，当正在拍摄运动图像时，每当诸如镜头的焦距以及被摄体的面部和运动等的拍摄条件改变时，都以短的时间间隔改变拍摄模式，这使得所拍摄的图像的稳定性下降，因此，不能拍摄用户想要的图像。另外，当从判断出拍摄场景时开始到确定拍摄模式时为止经过的时间太长时，在用户有意图地改变拍摄条件时，拍摄模式的响应性降低，因此不能拍摄用户想要的图像。

发明内容

本发明提供一种摄像设备及其控制方法和用于存储实现该方法的程序的计算机可读存储介质，其中，该摄像设备能够对从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间进行控制，由此使得可以拍摄用户想要的图像。

因此，本发明的第一方面提供一种摄像设备，其包括摄像单元，所述摄像单元拍摄运动图像，并且输出视频信号，所述摄像设备包括：运动检测单元，用于检测所述摄像设备的运动；运动判断单元，用于基于所述运动检测单元的检测结果判断所述摄像设备的运动；场景判断单元，用于基于从所述摄像单元所获得的视频信号判断拍摄场景；以及拍摄模式确定单元，用于基于所述场景判断单元的判断结果确定拍摄模式；其中，基于所述运动判断单元的判断结果，所述拍摄模式确定单元改变切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

因此，本发明的第二方面提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括摄像单元，所述摄像单元拍摄运动图像，并且输出视频信号，所述控制方法包括以下步骤：运动检测步骤，用于检测所述摄像设备的运动；运动判断步骤，用于基于所述运动检测步骤中的检测结果判断所述摄像设备的运动；场景判断步骤，用于基于从所述摄像单元所获得的视频信号判断拍摄场景；以及拍摄模式确定步骤，用于基于所述场景判断步骤中的判断结果确定拍摄模式；其中，基于所述运动判断步骤中的判断结果，改变在所述拍摄模式确定步骤中切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

因此，本发明的第三方面提供一种用于存储使摄像设备实现如上所述的控制方法的程序的计算机可读非瞬态存储介质。

根据本发明，当用户没有改变场景时，增强拍摄的图像的稳定性，并且当用户改变场景时，增强响应性，从而使得可以拍摄用户想要的图像。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明第一实施例的摄像设备的示例性结构的框图。

图2A和2B是用于说明如何切换拍摄模式的时序图，其中，图2A示出场景信息从场景A切换成场景B的情况，图2B示出场景信息在场景A和场景B之间精细切换的情况。

图3是用于说明基于从运动判断单元所输入的运动信息来确定系数K的操作的时序图。

图4是示出图3中的处理的流程图。

图5是用于说明根据本发明第二实施例、基于运动信息相对于各拍摄模式确定系数K的操作的时序图。

图6是用于说明根据本发明第三实施例、基于运动信息和变焦信息相对于各拍摄模式确定系数K的操作的时序图。

具体实施方式

下面将参考示出本发明实施例的附图详细说明本发明。

图1是示意性示出根据本发明第一实施例的摄像设备的示例性结构的框图。

摄像设备具有用于拍摄运动图像的功能，并且具有以下所述的结构。光学处理单元101由光学镜头和光圈等构成，并且具有光学变焦功能。摄像装置102由作为硬件的CCD(电荷耦合装置)传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器等构成。AFE 103是将从摄像装置102所输出的模拟视频信号转换成数字视频信号的AFE(模拟前端)。视频信号处理单元104对从AFE103输出的数字视频信号进行各种类型的图像处理。

场景判断单元105基于从视频信号处理单元104所获取的数字视频信号(以下简单称为“视频信号”)判断拍摄场景。拍摄模式确定单元106基于场景判断单元105的场景判断的结果确定拍摄模式。光学控制单元107控制光学处理单元101。

视频控制单元108控制摄像装置102和视频信号处理单元104。运动检测单元109检测摄像设备本身或被摄体的运动。运动判断单元110基于运动检测单元109的检测结果确定摄像设备的运动。

面部检测单元111检测在视频信号中是否存在面部。上述的组件103～111可以由诸如电路等的硬件构成、或者由诸如软件模块等构成。

用户控制台112是具有作为硬件的快门开关和变焦按键等的用户界面。将对用户控制台112的操作输入作为信号输入给拍摄模式确定单元106和光学控制单元107。

将说明图1中的摄像设备的组件如何工作。

使通过光学处理单元101、并经过摄像装置102的光电转换的视频信号经过AFE 103的A/D转换，然后使其经过视频信号处理单元104的诸如光圈校正、伽马校正和白平衡等的与摄像系统有关的视频信号处理。将从视频信号处理单元104输出的视频信号输入给面部检测单元111和场景判断单元105。

面部检测单元111使用技术手段来检测被摄体的面部。技术手段的例子包括从输入的视频信号提取肤色数据、并且将被判断为肤色区域的测光点的簇当作面部的方法(日本特开昭52-156624号公报)和基于人面部的形状的特征量确定面部区域的方法(日本特开平08-063597号公报)。应该注意，面部检测方法不局限于此。

将面部检测单元111的面部检测的结果作为信号输入给场景判断单元105。

场景判断单元105基于表示面部检测单元111的面部检测结果的信号、以及视频信号，判断拍摄场景，并且将判断结果作为场景信息输出给拍摄模式确定单元106。例如，当检测到一个面部时，场景判断单元105判断为拍摄场景是人像场景。当没有检测到人面部，并且背景亮时，场景判断单元105判断为拍摄场景是风景场景，并且当没有检测到人面部，并且背景暗时，场景判断单元105判断为拍摄场景是夜景(参考日本特开2003-344891号公报)。

拍摄模式确定单元106基于从场景判断单元105所发送的场景信息，确定多个拍摄模式中最适于拍摄场景的拍摄模式。下面将详细说明拍摄模式确定单元106如何工作。

根据由拍摄模式确定单元106所确定的拍摄模式，光学控制单元107控制光学处理单元101以进行变焦、调焦、光圈和测光等。根据由拍摄模式确定单元106所确定的拍摄模式，视频控制单元108针对摄像装置102和视频信号处理单元104，控制视频信号的例如白平衡、颜色平衡、NR、γ、快门速度等。也就是说，由于拍摄模式改变，因而具有相同亮度的图像在快门速度或光圈值等方面可能不同，并且具有相同颜色饱和度或相同色调的图像在颜色平衡或NR强度等方面可能不同。

运动检测单元109检测摄像设备本身或被摄体的运动。检测方法的例子包括使用所设置的振动陀螺仪来检测相对于光轴在纵摇方向和横摆方向上的角速度的方法以及根据视频信号之间的时间相关性测量每单位时间的运动量的运动矢量检测方法。应该注意，检测方法不应局限于这些检测方法。

基于来自运动检测单元109的检测结果，运动判断单元110判断摄像设备的运动，例如，摄像设备是否是静止的、或者摄像设备是否正在平摇方向或俯仰方向上移动。具体地，当检测输出电平超过阈值预定时间段以上时，运动判断单元110判断为摄像设备正在平摇或俯仰(参考日本特开平07-203285号公报)。在下面的说明中，假定在本实施例中，当摄像设备在平摇方向上移动时，判断为摄像设备正在平摇，并且当摄像设备在俯仰方向上移动时，判断为摄像设备俯仰。将运动判断单元110的判断结果作为运动信息输入给拍摄模式确定单元106。

现说明模式确定单元106所进行的操作。

图2A和2B是用于说明如何基于从场景判断单元105所发送的场景信息来切换拍摄模式的时序图。图2A示出场景信息从场景A切换成场景B的情况，图2B示出场景信息在场景A到场景B之间精细切换的情况。

以预定时间间隔t将该附图中的场景信息201、202从场景判断单元105输出给拍摄模式确定单元106。拍摄模式确定单元106测量输出相同场景信息的次数，并且在判断为输出相同场景信息的次数等于或大于预先设置的系数K时，拍摄模式确定单元106切换成适于该拍摄场景的拍摄模式。当场景信息从场景A切换成场景B时，用于从适于场景A的拍摄模式A切换成适于场景B的拍摄模式B所需的时间为K×t。时间(K×t)是从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止的时间段。例如，对于图2A中的场景信息201，当系数K为1时，在经过时间t之后进行拍摄模式之间的切换，并且当系数K为3时，在经过时间(3×t)之后切换拍摄模式。因此，在如上所述平稳地切换场景信息的情况下，当系数K为1时，从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间短，但是当系数K为3时，从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间长。

另一方面，当如图2B中的场景信息202的情况那样精细切换场景信息时，当系数K为1时，频繁进行拍摄模式之间的切换，但是当系数K为3时，拍摄模式之间的切换不会受场景判断的波动的影响。也就是说，当系数K小时，尽管响应性高，但是稳定性差；但是当系数K大时，尽管响应性低，但是稳定性高。因此，在本实施例中，根据与摄像设备有关的运动信息适应性地控制系数K，以改变拍摄模式之间切换的容易程度。

图3是用于说明基于从运动判断单元110输入的运动信息确定系数K的操作的时序图。图4是示出图3中的操作的流程图。

首先，在步骤S401，基于来自运动检测单元109的检测结果，运动判断单元110判断例如摄像设备是静止的、正在平摇还是正在俯仰。此时，运动判断单元110还可以确定摄像设备平摇或俯仰的速度。而且，运动判断单元110可以记录摄像设备的平摇/俯仰操作和运动/静止状态，并且基于所记录的过去的工作状态，可以判断摄像设备是否是在快速平摇或俯仰之后成为静止状态。

因此，基于上述判断结果，本实施例的运动判断单元110检测以下四种运动：摄像设备的运动/静止状态、慢速平摇操作、快速平摇操作、以及在快速平摇动作之后处于静止状态，并且将检测到的运动作为运动信息输出给拍摄模式确定单元106。运动信息可以包括其它实施例中的运动的不同数量及组合。

然后，在步骤S402，拍摄模式确定单元106基于运动信息设置系数K。例如，当运动信息表示静止状态(该附图中的“静止”)时，认为用户正在连续拍摄被摄体，并且判断为可以设置高稳定性和低响应性，因此将系数K设置成3(K3)。当运动信息表示慢速平摇动作(该附图中的“平摇(慢)”)时，判断为由于用户有意图地改变被摄体，所以需要特定水平的响应性和稳定性，因此将系数K设置成小于3(K3)的2(K2)。当运动信息表示快速平摇动作(该附图中的“平摇(快)”)时，判断为由于用户可能利用摄影技巧来拍摄下一被摄体，所以对响应性没有要求，因此可以将系数K设置成作为最大值的4(K4)。当运动信息表示在快速平摇动作之后成为静止状态(该附图中的“在平摇(快)之后成为静止状态”)时，判断为由于认为用户想要开始拍摄想要的被摄体，所以应该增强响应性，因此将系数K设置成作为最小值的1(K1)。容易理解，大体上，在仍然维持以上关系所限定的顺序的情况下，K1、K2、K3等的值不需要为整数，并且不需要为固定倍数。

以上述方式，拍摄模式确定单元106设置系数K1～K4，以使得它们可以具有关系K1≤K2≤K3≤K4。

然后，在步骤S403，拍摄模式确定单元106基于场景信息和系数K来提供控制，以在拍摄模式之间进行切换。

结果，当摄像设备静止或者快速平摇时，可以防止图像受到拍摄模式之间的短周期切换的影响。此外，紧接在摄像设备成为静止状态之后立即进行拍摄模式之间的切换。

根据本实施例，基于通过根据视频信号判断拍摄场景所获得的场景信息和通过判断摄像设备或被摄体的运动所获得的运动信息，拍摄模式确定单元106改变与从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间有关的系数K。拍摄模式确定单元106基于场景信息和系数K来提供控制以在拍摄模式之间进行切换。结果，当用户没有改变拍摄场景时，增强所拍摄的图像的稳定性，并且当用户正在改变拍摄场景时，增强响应性，从而使得可以拍摄用户想要的图像。

将说明根据本发明第二实施例的摄像设备。

根据本发明第二实施例的摄像设备的结构与以上参考图1所述的根据第一实施例的摄像设备的结构相同。因此，以相同附图标记表示相应部，并且省略对其的说明，下面仅说明与第一实施例不同的特征。

在第二实施例中，对于多个拍摄模式中的每一个预先设置与运动信息相对应的系数K，并且拍摄模式确定单元106基于场景信息和运动信息改变系数K。

图5是用于说明根据本发明第二实施例、基于运动信息对各拍摄模式确定系数K的操作的时序图。应该注意，下面将参考图4说明图5中的操作。

首先，基于来自运动检测单元109的检测结果，运动判断单元110判断摄像设备是静止的、正在平摇还是正在俯仰(这相当于步骤S401)。此时，场景判断单元105可以区分多个场景，并且在本实施例中，例如，场景判断单元105区分场景A、场景B和场景C。以A表示与场景A相对应的拍摄模式，以B表示与场景B相对应的拍摄模式，并且以C表示与场景C相对应的拍摄模式。

然后，拍摄模式确定单元106基于运动信息设置与拍摄模式A、B和C相对应的系数Ka、Kb和Kc(这相当于步骤S402)。例如，当运动信息表示静止状态(该附图中的“静止”)时，将系数Ka设置成K3，将系数Kb设置成大于K3的K4，并且将系数Kc设置成小于K3的K2。当运动信息表示平摇状态时(该附图中的“平摇”)，将系数Ka设置为K2，将系数Kb设置为小于K2的K1，并且将系数Kc设置成大于K2的K3。因而，拍摄模式确定单元106设置系数K1～K4，从而使得它们可以具有关系K1≤K2≤K3≤K4。

在上述具体例子中，可以控制拍摄模式之间变换的容易程度，从而使得在静止状态下，拍摄模式可能被切换成拍摄模式C，但不太可能被切换成拍摄模式B，并且在平摇状态下，拍摄模式可能被切换成拍摄模式B，但是不太可能被切换成拍摄模式C。也就是说，可以进行控制，以使得即使用户在保持摄像设备处于静止状态时进行拍摄时、人进入摄像设备的视野的情况下，拍摄模式也不太可能被切换成人像模式，并且在平摇/俯仰期间，拍摄模式可能被切换成风景模式，而不太可能被切换成逆光模式。应该注意，针对各个拍摄模式的系数Ka、Kb和Kc可以是预先设置的值，或者可以由用户根据他/她将要拍摄的被摄体进行任意改变。当要改变系数Ka、Kb和Kc时，使用用户控制台112，并且将与改变有关的信息通过用户控制台112输入给拍摄模式确定单元106。

应该注意，如上述第一实施例的情况一样，运动判断单元110可以用于检测摄像设备的以下四种运动，即运动/静止状态、慢速平摇操作、快速平摇操作和在快速平摇之后进入静止状态，并且将所检测到的运动作为运动信息输出给拍摄模式确定单元106。其它运动当然是可能的。

根据本实施例，拍摄模式确定单元106基于场景信息和运动信息，改变与从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄模式之间的切换时为止经过的时间有关的系数K。拍摄模式确定单元106然后提供控制以基于场景信息和系数K在拍摄模式之间进行切换。结果，可以更好地控制拍摄模式之间的切换，并且可以拍摄用户想要的图像。

将说明根据本发明第三实施例的摄像设备。

根据本发明第三实施例的摄像设备的结构与参考图1所述的根据第一实施例的摄像设备的结构相同。因此，以相同附图标记表示相应部，并且省略对其的说明，下面仅说明与第一实施例不同的特征。

在第三实施例中，拍摄模式确定单元106基于场景信息和运动信息、以及与通过用户的操作所进行的变焦有关的信息来改变系数K。

图6是用于说明根据本发明第三实施例、基于运动信息和与变焦有关的信息对于各拍摄模式确定系数K的操作的时序图。应该注意，将参考图4说明图6中的操作。

首先，如上述第一实施例所述，基于来自运动检测单元109的检测结果，运动判断单元110判断摄像设备是静止的、正在平摇或正在俯仰(这相当于步骤S401)。此时，运动判断单元110可以检测平摇/俯仰操作的速度。运动判断单元110可以记录包括平摇/俯仰操作的速度的关于平摇/俯仰操作的判断结果、以及摄像设备的运动/静止状态，并且基于这些所记录的过去的操作状态，运动判断单元110可以判断摄像设备是否在快速平摇操作或俯仰操作之后进入静止状态。

在运动判断单元110进行判断时，用户控制台112指示光学控制单元107通过按下未示出的变焦按键来驱动镜头，并且将光学处理单元101(变焦单元)的变焦状态作为变焦信息输出给拍摄模式确定单元106。

因此，基于上述判断结果，运动判断单元110根据用户的摄影技巧，检测诸如运动/静止、平摇/俯仰、或在平摇之后进入静止状态等的摄像设备的运动，并且将所检测到的运动作为运动信息输出给拍摄模式确定单元106。另外，拍摄模式确定单元106根据用户的摄影技巧，检测例如变焦的开启(正在变焦)/关闭(停止)或者变焦之后停止的变焦操作作为变焦信息。此时，拍摄模式确定单元106用作变焦判断单元。

然后，基于运动信息和变焦信息，拍摄模式确定单元106设置系数K(这相当于步骤S402)。例如，当运动信息表示静止状态，并且变焦信息表示停止状态时，判断为由于认为用户想要继续拍摄相同被摄体，所以可以设置高稳定性和低响应性，因此将系数K设置成K3。当运动信息表示平摇状态并且变焦信息表示停止状态时，或者当运动信息表示静止状态并且变焦信息表示正在进行变焦时，判断为由于用户有意图地改变被摄体，所以需要特定水平的响应性和稳定性，因此将系数K设置成小于K3的K2。

当运动信息表示平摇状态，并且变焦信息表示正在变焦时，判断为由于用户可能利用摄影技巧来拍摄下一被摄体，所以对响应性没有要求，因此将系数K设置成作为最大值的K4。另一方面，当运动信息表示平摇之后的静止状态并且变焦信息表示停止状态，或者当运动信息表示静止状态并且变焦信息表示变焦之后的停止时，认为用户想要开始拍摄想要的被摄体，因此将系数K设置成小于K2的K1，从而增强响应性。

以上述方式，拍摄模式确定单元106设置系数K1～K4，以使得它们可以具有关系K1≤K2≤K3≤K4。然后，拍摄模式确定单元106提供控制，以基于场景信息和系数K在拍摄模式之间进行切换。

结果，当摄像设备处于静止、正在平摇或正在变焦时，可以防止图像受到拍摄模式之间的短周期切换的影响。此外，在紧接着摄像设备进入静止状态之后立即进行拍摄模式之间的切换。

根据本实施例，拍摄模式确定单元106基于场景信息、运动信息和变焦信息，改变与从判断出拍摄场景时开始到进行拍摄之间的切换时为止经过的时间有关的系数K。拍摄模式确定单元106然后提供控制，以基于场景信息和系数K在拍摄模式之间进行切换。结果，当用户未改变拍摄场景时，提高了拍摄的图像的稳定性，并且当用户正在改变拍摄场景时，提高了响应性，从而使得可以拍摄用户想要的图像。

其它实施例

还可以利用读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法实现本发明的各方面，其中，利用系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。为此，例如，通过网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2010年11月30日提交的日本2010-266971号专利申请的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

Claims (10)

1.一种摄像设备，其包括摄像单元，所述摄像单元拍摄运动图像并且输出视频信号，所述摄像设备还包括：

运动检测单元，用于检测所述摄像设备的运动；

运动判断单元，用于基于所述运动检测单元的检测结果判断所述摄像设备的运动；

场景判断单元，用于基于从所述摄像单元所获得的视频信号判断拍摄场景；以及

拍摄模式确定单元，用于基于所述场景判断单元的判断结果确定拍摄模式，

其中，所述拍摄模式确定单元基于所述运动判断单元的判断结果，改变切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述拍摄模式确定单元通过改变从所述场景判断单元判断出拍摄场景起、直到相应地切换拍摄模式为止的时间段，改变切换的容易程度。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述运动检测单元基于所述摄像设备本身的运动或者根据所述视频信号所获得的被摄体的运动，检测所述摄像设备的运动，以及

所述运动判断单元至少判断所述摄像设备的静止状态、平摇方向运动和俯仰方向运动。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，与所述运动判断单元判断为所述摄像设备已在平摇或俯仰之后进入静止状态的情况相比，在所述运动判断单元判断为所述摄像设备正在平摇方向或者俯仰方向运动的情况下，所述拍摄模式确定单元将从判断出场景起、直到切换模式为止的时间段设置得更长。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括：

变焦单元，用于进行光学变焦；以及

变焦判断单元，用于判断所述变焦单元的状态，

其中，所述拍摄模式确定单元基于所述运动判断单元的判断结果和所述变焦判断单元判断出的变焦状态，改变切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，与所述运动判断单元判断为所述摄像设备已结束平摇或俯仰、或者所述变焦判断单元判断为所述摄像设备在进行变焦之后已停止的情况相比，当所述运动判断单元判断为所述摄像设备正在平摇方向或俯仰方向运动、并且所述变焦判断单元判断为正在进行变焦时，所述拍摄模式确定单元将从判断出场景起、直到切换模式为止的时间段设置得更长。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，对于多个拍摄模式中的每一个拍摄模式，预先设置从所述场景判断单元判断出拍摄场景起、直到相应地切换拍摄模式为止的时间段。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，由用户设置从所述场景判断单元判断出拍摄场景起、直到相应地切换拍摄模式为止的时间段。

9.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括摄像单元，所述摄像单元拍摄运动图像并且输出视频信号，所述控制方法包括以下步骤：

运动检测步骤，用于检测所述摄像设备的运动；

运动判断步骤，用于基于所述运动检测步骤中的检测结果判断所述摄像设备的运动；

场景判断步骤，用于基于从所述摄像单元所获得的视频信号判断拍摄场景；以及

拍摄模式确定步骤，用于基于所述场景判断步骤中的判断结果确定拍摄模式，

其中，在所述拍摄模式确定步骤中，基于所述运动判断步骤中的判断结果，改变切换成所确定的拍摄模式的容易程度。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，通过改变从在所述场景判断步骤中判断出拍摄场景起、直到相应地切换拍摄模式为止的时间段，改变切换的容易程度。

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