CN102566478A - 地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统 - Google Patents

地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统，该系统包括：安全继电器控制模块(RM)、总线控制模块(BM)和模式切换开关。在RM无法输出有效命令时，由BM通过总线向整侧DCU组发送开门、关门和柔性关门等命令，避免了整侧屏蔽门无法打开，而影响乘客上下车的问题。

Description

地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统
技术领域
本发明涉及地铁屏蔽门系统，更具体地说，涉及一种地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统。
背景技术
在地铁屏蔽门（又称安全门）中，逻辑控制单元PEDC一般都是通过安全继电器来实现外部输入命令的仲裁并输出硬线命令给站台一侧的门控单元DCU组，实现该侧站台屏蔽门的开/关。但是由于现场情况相对复杂，并且考虑到地铁运营对于安全及维修时间有着很高的要求，当PEDC发生故障时，会造成整侧屏蔽门无法打开/关闭，从而影响乘客上下车。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提出一种地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统。
本发明采用以下技术方案是，设计一种地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统，包括：
安全继电器控制模块，包括一CPU芯片、逻辑控制继电器组和输出控制继电器组，所述的CPU芯片完成对逻辑控制继电器组的状态监视，所述的逻辑控制继电器组完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令，所述的输出控制继电器组用来断开硬逻辑命令；
总线控制模块，配置有一CPU芯片，该芯片通过CAN总线收发器与门控单元DCU组进行连接，通过RS232通讯口与安全继电器控制模块进行通讯，获取工作数据；
模式切换开关，分别与安全继电器控制模块的输出控制继电器组和总线控制模块的CPU连接，实现安全继电器控制模块和总线控制模块控制方式的切换。
所述总线控制模块配置有RS422端口，用于与MMS软件通讯，完成屏蔽门系统状态和报警的监视。
所述的模式切换开关置于就地控制盘（PSL）和紧急后备盘（IBP）上。
所述总线控制模块的输出控制继电器组使用常闭触点串联进控制命令，模式切换开关与输出控制继电器组连接，当模式切换开关在“总线控制模块允许”位置时，输出控制继电器常闭点断开，切断安全继电器逻辑模块的输出信号。 
与现有技术相比，本发明解决了地铁屏蔽门（安全门）逻辑控制单元PEDC发生故障时，整侧屏蔽门无法正常开/关的问题，保障地铁屏蔽门正常工作。
附图说明
图1是本发明的冗余系统的结构示意图；
图2是本发明安全继电器控制模块的结构示意图；
图3是本发明的总线控制模块的结构示意图；
图4是本发明的就地控制盘的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明设计的地铁屏蔽门的安全继电器控制和总线控制冗余系统包括：安全继电器控制模块RM、总线控制模块BM和模式切换开关。
如图2所示，安全继电器控制模块RM包括一CPU、逻辑控制继电器组和输出控制继电器组。CPU芯片完成对逻辑控制继电器组的状态监视，逻辑控制继电器组完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令；输出控制继电器组用来断开硬逻辑命令。考虑到安全继电器控制模块输出为正常情况下默认的输出方式，因此输出控制继电器组使用常闭触点串联进控制命令。模式切换开关与输出控制继电器组连接，当模式切换开关在“总线控制模块允许”位时，输出控制继电器常闭点断开，切断安全继电器逻辑模块的输出信号。
如图3所示，总线控制模块BM配置有一CPU芯片，该芯片通过CAN总线收发器与门控单元DCU组进行连接，向DCU组发送开门、关门或柔性关门命令。CPU芯片通过RS422端口接入MMS软件。总线控制模块还配置有RS232通讯口，用于与安全继电器控制模块进行通讯，取得其工作数据。模式切换开关与CPU连接，当模式切换开关旋转至总线控制模块操作“允许位”时，PEDC通过CAN总线向DCU组发送开门、关门或柔性关门命令。
如图4所示，就地控制盘PSL盘面上设置多个状态指示灯和控制开关，其中就包括安全继电器控制模块有效指示灯、总线控制模块有效指示灯、模式切换开关等。
本发明当PEDC发生故障时，能有效地进行切换，保障整侧屏蔽门正常打开/关闭。

Claims (4)

1.一种地铁屏蔽门安全继电器控制冗余系统，其特征在于包括：
安全继电器控制模块，包括一CPU芯片、逻辑控制继电器组和输出控制继电器组，所述的CPU芯片完成对逻辑控制继电器组的状态监视，所述的逻辑控制继电器组完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令，所述的输出控制继电器组用来断开硬逻辑命令；
总线控制模块，配置有一CPU芯片，该芯片通过CAN总线收发器与门控单元DCU组进行连接，通过RS232通讯口与安全继电器控制模块进行通讯，获取工作数据； 
模式切换开关，与安全继电器控制模块的输出控制继电器组和总线控制模块的CPU连接，实现安全继电器控制模块和总线控制模块控制方式的切换。
2.根据权利要求1所述的冗余系统，其特征在于：所述总线控制模块配置有RS422端口，用于与MMS软件通讯，完成屏蔽门系统状态和报警的监视。
3.根据权利要求1所述的冗余系统，其特征在于：所述的模式切换开关置于就地控制盘（PSL）和紧急后备盘（IBP）上。
4.根据权利要求1所述的冗余系统，其特征在于，所述总线控制模块的输出控制继电器组使用常闭触点串联进控制命令，模式切换开关与输出控制继电器组连接，当模式切换开关在“总线控制模块允许”位置时，输出控制继电器常闭点断开，切断安全继电器逻辑模块的输出信号。
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