CN103204169B - 地铁站台屏蔽门的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种地铁站台屏蔽门控制系统，其包括设置于站台就地控制盘的切换开关、设置于综合后备盘的切换开关、屏蔽门单元控制器，屏蔽门单元控制器包括安全继电器控制模块和电子控制模块；安全继电器控制模块能够正常运行时，则由安全继电器控制模块向门控单元发出硬线命令；安全继电器控制模块异常时，则切换设置于站台就地控制盘的切换开关或设置于综合后备盘的切换开关，使电子控制模块向门控单元发出硬线命令。由于在RM无法输出有效命令时，会由EM向DCU发送控制命令，从而避免了继电器故障时整侧屏蔽门无法正常工作的情况。

Description

地铁站台屏蔽门的控制系统

技术领域

本发明设计地铁站台屏蔽门系统，特别设计一种地铁站台屏蔽门的控制系统。

背景技术

地铁站台屏蔽门(通常也叫站台安全门)是沿地铁站台边缘设置，可将列车与地铁站台候车室隔离。

而目前的地铁屏蔽门系统中，都是仅采用安全继电器组构成的逻辑控制单元，控制整侧屏蔽门的开关。由于继电器具有使用寿命的限制，或者当继电器发生故障时，则造成逻辑控制单元无法向屏蔽门发出开关门命令，这将严重影响地铁的运营，造成不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁屏蔽门的控制系统，用于解决继电器发生故障时，地铁站台屏蔽门无法开启或关闭的技术问题。

一种地铁站台的屏蔽门控制系统，其包括：设置于站台就地控制盘的切换开关、设置于综合后备盘的切换开关、屏蔽门单元控制器。其中，屏蔽门单元控制器包括安全继电器控制模块和电子控制模块；安全继电器控制模块和电子控制模块均接收信号系统、综合后备盘、站台就地控制盘发出的控制信号；当安全继电器控制模块能够正常运行时，则默认由安全继电器控制模块向门控单元发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；当安全继电器控制模块异常时，则切换设置于站台就地控制盘的切换开关、设置于综合后备盘的切换开关中的至少一个，用于使电子控制模块处于使能状态，由电子控制模块向门控单元发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭。

本发明具体实施方式采用电子控制与安全继电器冗余控制的结构，使该控制系统不但具有稳定的安全继电器控制模块RM，还具有电子控制模块EM，两者互为备份，在安全继电器控制模块RM无法输出有效命令时，由电子控制模块EM向整侧门控单元DCU发送控制命令，从而避免了继电器发生故障时，造成整侧屏蔽门无法正常工作的情况出现，提高了地铁站台屏蔽门的安全性，使地铁系统的正常运营有了较为有利的保障。

附图说明

图1为本发明一种地铁站台屏蔽门的控制系统的具体实施方式与门控单元的方框原理图；

图2为本发明一种地铁站台屏蔽门的控制系统的具体实施方式的就地控制盘PSL的盘面布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

如图1所示，本发明一种地铁站台屏蔽门的控制系统的具体实施方式包括：设置于站台就地控制盘(PSD Local Control Panel，PSL)的切换开关10、设置于综合后备盘(Integration Backup Panel，IBP)的切换开关20、屏蔽门单元控制器(Platform Edge Door Controller，PEDC)，屏蔽门单元控制器PEDC包括安全继电器控制模块(Relay Module，RM)30和电子控制模块(Electronic Module，EM)40。

信号系统SIG、综合后备盘IBP、站台就地控制盘PSL的信号均输入到屏蔽门单元控制器PEDC的安全继电器控制模块RM30和电子控制模块EM40；

安全继电器控制模块RM30能正常运行时，则由安全继电器控制模块RM30向门控单元(Door Control Unit，DCU)50发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能；其中，所谓硬线命令是一种电平信号，例如，通过电缆传输的直流电平信号；

安全继电器控制模块RM30异常时，则切换站台就地控制盘PSL的切换开关10、综合后备盘IBP的切换开关20中的至少一个，用于使电子控制模块EM40处于使能状态，由电子控制模块EM40向门控单元DCU50发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能。

由此可知，安全继电器控制模块RM30和电子控制模块EM40在同一时刻只有一个模块是有效的，或者说，是处于使能状态的。处于使能状态的安全继电器控制模块RM30或电子控制模块EM40向门控单元DCU50发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能。

其中，信号系统SIG输出的信号包括“开门”和“关门”命令信号；站台就地控制盘PSL输出的信号包括“PSL操作允许”信号、“互锁解除”信号、“开门”命令、“关门”命令；综合后备盘IBP输出的信号包括“开门”命令及“关门”命令信号、“所有ASD/EED关闭且锁紧”信号。

优化的，安全继电器控制模块RM30包括逻辑控制继电器组及输出控制继电器。逻辑控制继电器组是多个安全继电器组构成的一组具有逻辑功能的控制器；安全继电器组，用于完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令；输出控制继电器组，用于输出或断开安全继电器组的逻辑命令。

电子控制模块EM40由嵌入式软件系统完成外部命令的逻辑运算，并通过IO接口驱动输出，将命令送出到外部命令线。电子控制模块EM设置自己独立的输出控制继电器，采用常开点串联来控制命令输出。即电子控制模块EM40的输出控制继电器和安全继电器控制模块RM30的输出控制继电器是相互独立的。

门控单元DCU50是用于控制滑动门的开启与关闭的。每侧地铁站台屏蔽门都具有一套独立的逻辑控制单元，为一个相对独立的控制子系统。每一套标准的逻辑控制单元，包含若干个门控单元DCU50，用于分别控制若干屏蔽门的开启与关闭。

图2所示，为就地控制盘PSL的面板布置图。就地控制盘PSL的面板上设置有两个用于指示工作状态的指示灯，以及一个切换开关。两个指示灯分别用于指示安全继电器控制模块、电子控制模块的工作状态的；该切换开关可以为两位切换开关，其用于实现安全继电器控制模块RM30、电子控制模块EM40两者之间的切换。

综合后备盘IBP的面板设置与就地控制盘PSL类似，包括用于指示工作状态的指示灯以及用于切换安全继电器控制模块RM和电子控制模块EM的切换开关，只是不包括互锁解除的相关功能。

上述综合后备盘IBP和就地控制盘PSL上设置的切换开关，可由司机直接在就地控制盘PSL上操作，也可由车控室工作人员直接在车控制进行操作。且，综合后备盘IBP的切换开关比就地控制盘PSL的切换开关优先级高。在PSC(Platform Station Controller，中央控制盘)的面板或盒体上也可以采用相同的设置，此处不再一一赘述。

切换开关真值表如表1所示：

表1切换开关与命令输出真值表

即，当在系统正常时，就地控制盘PSL和综合后备盘IBP上设置的切换开关10、20均断开状态(即表中所示的0状态)，安全继电器控制模块RM30为正常的工作状态(即表中所示的1状态)，此时，由安全继电器控制模块RM30向门控单元DCM发出控制命令，控制屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能。

当安全继电器控制模块RM30发生故障(即表中所示的0状态)，造成无法发送命令时，可由司机操作位于就地控制盘PSL上的切换开关10，将其切换成使能状态(即将就地控制盘PSL上的开关切换成如表1所示的1状态)，就地控制盘PSL的切换开关10发送一个信号，使能电子控制模块EM(即如表1所示的，EM处于1状态)，则，由电子控制模块EM40向门控单元DCU50发出控制命令，控制屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能；也可以操作位于综合后备盘IBP上的切换开关20，将其切换成使能状态(即将综合后备盘IBP上的开关切20换成如表1所示的1状态)，综合后备盘IBP的切换开关20发送一个信号，使能电子控制模块EM40，则，由电子控制模块EM40向门控单元DCU50发出控制命令，控制屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能；或者，当就地控制盘PSL、综合后备盘IBP上的切换开关20同时被切换成使能状态时，电子控制模块EM40同样也处于使能状态，向门控单元DCU50发出控制命令，控制屏蔽门的开启与关闭等，实现日常运营的相关功能。但是，当综合后备盘IBP、就地控制盘PSL的切换开关10、20同时处于使能状态时，综合后备盘IBP的切换开关20比就地控制盘PSL的切换开关10的优先级高。

工作中，PEDC系统的控制功能主要是安全继电器控制模块RM30、电子控制模块EM40两个模块之间的互为备份及相互之间的切换，使系统提供稳定、可靠的命令输出。

在系统正常时，安全继电器控制模块RM30控制为缺省的控制单元，实现日常运营的相关功能。当安全继电器控制模块RM30发生故障，造成无法发送命令时，可由司机操作位于就地控制盘PSL的切换开关10，开关发送一个信号给电子控制模块，电子控制模块使能，向门控单元DCU50发送命令。

在综合后备盘IBP的切换开关20，其优先级高于就地控制盘PSL的切换开关10。当综合后备盘IBP上的开关20处于默认状态时，即开关20没有被切换的状态时，就地控制盘PSL的切换开关10的状态被切换时才会向门控单元DCU50发出命令。

车控室工作人员操作位于综合后备盘IBP上的切换开关20。开关发送一个信号给电子控制模块的IO口，电子控制模块使能，开始向门控单元DCU50发送命令。

本发明具体实施方式采用电子控制与安全继电器冗余控制的结构，使该控制系统不但具有稳定的安全继电器控制模块RM，还具有电子控制模块EM，两者互为备份，在安全继电器控制模块RM无法输出有效命令时，由电子控制模块EM向整侧门控单元DCU发送控制命令，从而避免了继电器发生故障时，造成整侧屏蔽门无法正常工作的情况出现，提高了地铁站台屏蔽门的安全性，使地铁系统的正常运营有了较为有利的保障。

上述具体实施方式说明但并不限制本发明，本领域的技术人员能在权利要求的范围内设计出多个可代替实例。所属领域的技术人员应该意识到，对在没有违反如所附权利要求书所定义的本发明的范围之内，可对具体实现方案做出适当的调整、修改等。因此，凡依据本发明的精神和原则，所做的任意修改和变化，均在所附权利要求书所定义的本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种地铁站台的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述屏蔽门控制系统包括：设置于站台就地控制盘上的切换开关、设置于综合后备盘的切换开关、屏蔽门单元控制器，所述屏蔽门单元控制器包括安全继电器控制模块和电子控制模块；

其中，所述安全继电器控制模块和所述电子控制模块均接收信号系统、综合后备盘、站台就地控制盘的信号；所述安全继电器控制模块能正常运行时，则由所述安全继电器控制模块向门控单元发出硬线命令，控制地铁站台屏蔽门的开启与关闭；所述安全继电器控制模块异常时，则切换所述设置于站台就地控制盘的切换开关、所述设置于综合后备盘的切换开关中的至少一个，用于使所述电子控制模块处于使能状态，由所述电子控制模块向所述门控单元发出硬线命令，控制所述地铁站台屏蔽门的开启与关闭，其中，当安全继电器控制模块RM发生故障，可由司机操作位于就地控制盘PSL上的切换开关，将其切换成使能状态，就地控制盘PSL的切换开关发送一个信号，使能电子控制模块EM；可由司机操作位于综合后备盘IBP上的切换开关，将其切换成使能状态，综合后备盘IBP的切换开关发送一个信号，使能电子控制模块EM；或者，当就地控制盘PSL、综合后备盘IBP上的切换开关同时被切换成使能状态时，电子控制模块EM同样也处于使能状态，其中，所述设置于综合后备盘的切换开关比所述设置于就地控制盘的切换开关的优先级高。

2.如权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门控制系统，其中，所述安全继电器控制模块包括：逻辑控制继电器组及输出控制继电器组；逻辑控制继电器组是多个安全继电器组构成的一组具有逻辑功能的控制器，安全继电器组，用于完成外部输入命令的仲裁及输出硬线命令；输出控制继电器组，用于断开硬逻辑命令。

3.如权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门控制系统，其中，所述电子控制模块由嵌入式软件系统完成外部命令的逻辑运算，并通过IO接口驱动输出接口，将命令送出到外部硬线。

4.如权利要求3所述的地铁站台的屏蔽门控制系统，其中，电子控制模块EM设置自己独立的输出控制继电器，采用常开点串联来控制命令输出。

5.如权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门控制系统，其中，所述屏蔽门控制系统还包括设置于就地控制盘的面板的两个指示灯，两个所述指示灯分别用于指示所述安全继电器控制模块、所述电子控制模块的工作状态的。

6.如权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门控制系统，其中，所述屏蔽门控制系统还包括设置于综合后备盘的面板的两个指示灯，两个所述指示灯分别用于指示所述安全继电器控制模块、所述电子控制模块的工作状态的。