CN102556753A - 介质推送器 - Google Patents

Abstract

所描述的介质推送器包括可沿着位于第一残钞位置、堆叠位置和推送位置之间的线性推送轨道而向前和向后移动的输送架。该介质推送器包括感应系统，所述感应系统包括：电感式传感器；共振目标物，所述共振目标物安装在移动输送架上用于与电感式传感器相协作以提供目标物相对于电感式传感器的位置信息；以及安装在推送轨道附近的可移动输送架上的光学传感器。该感应系统还包括：第一残钞目标物，所述第一残钞目标物具有第一光学属性并且安装在第一残钞位置附近的推送轨道上；以及推送目标物，所述推送目标物具有第二光学属性并且安装在推送位置附近的推送轨道上。

Description

介质推送器

技术领域

本发明涉及介质推送器。

背景技术

介质推送器被用作介质分配器的一部分。介质推送器是将介质项目(例如纸币)推送给顾客的分配器的那部分。介质分配器的一种常见类型是堆叠薄片(bunch sheet)介质分配器，该分配器用于分配以片状形式的(例如纸币、票据、优惠券等等)的一堆(或一叠)介质项目。

堆叠介质推送器通常被连接到一个或多个介质拾取单元。每个介质拾取单元从储存介质项目的介质盒(或者料斗(hopper))中捡选出单个介质项目，并且将捡选的介质项目输送到介质推送器以便将该介质项目整理成一叠(例如，利用弹道堆叠机或者堆叠轮)，然后将这叠介质项目推送给用户。如果用户没有拿走该叠推送的介质项目，那么该推送器会撤回该叠介质项目并将其输送到残钞箱(purge bin)中。

一些介质分配器是从前部存取的，也就是说介质盒在介质分配器的将介质项目分配给用户的同一侧被插入介质分配器中。其他的介质分配器是后部存取的，也就是说介质盒在介质分配器的将介质项目分配给用户相反一侧被插入介质分配器中。

需要提供一种改进的介质项目推送器。也需要提供一种可以使用不同推送长度的介质项目推送器以适合不同大小的自助终端。为了能使该系统能稳定运转，需要具有感应系统，所述感应系统可自动检测介质项目推送器配置。

发明内容

因此，本发明大体上提供了介质推送器的方法、系统、装置、和软件，所述介质推送器包括用于感应介质推送器的配置的系统。

除了上面提供的发明概述和在下面的详细描述中公开的主题以外，如果需要的话，本部分的以下段落意图在本申请的审查进程中为可能使用的替换性的权利要求用语提供进一步的基础。如果本申请被授权，一些方面可能会涉及本申请审查进程中增加的权利要求，有的方面可能会涉及本申请审查进程过删除的权利要求，有的方面可能会涉及从未要求保护的主题。此外，除有相反说明外，下文详述的各个方面相互之间是彼此独立的。对应于一个方面的任何权利要求不应被解释为包含其他方面的任何元件或特征，除非在该权利要求中有明确说明。

根据第一方面，提供一种用于介质推送器的感应系统，该介质推送器包括：输送架，所述输送架可沿着位于第一残钞位置、堆叠位置和推送位置之间的线性推送轨道向前和向后移动，所述感应系统包括：

电感式传感器，该电感式传感安装在中央轨道位置上并且在堆叠位置的其中任何一侧上延伸以便于当移动输送架从向前或向后的方向接近堆叠位置时确定该移动输送架的位置；

共振目标物，该共振目标物安装在移动输送架上用于与电感式传感器相协作以提供有关目标物相对于电感式传感器的位置信息；

光学传感器，该光学传感器安装在推送轨道附近的移动输送架上；

第一残钞目标物，所述第一残钞目标物具有第一光学属性并且安装在第一残钞位置附近的推送轨道上，以便于当光学传感器检测出残钞目标物时，该移动输送架准确对齐以将所运载的介质项目传送到残钞箱的入口中；以及

推送目标物，所述推送目标物具有第二光学属性并且安装在推送位置附近的推送轨道上，以便于当光学传感器检测出推送目标时，该移动输送架准确对齐以将介质项目推送给用户。

所述感应系统还包括第二残钞目标物，所述第二残钞目标物具有第三光学属性并安装在第二残钞位置附近的推送轨道上以便于当光学传感器检测出第二残钞目标物时，该移动输送架准确对齐以将所运载的介质项目传送到残钞箱的另一个入口中。

第一残钞位置可用于已推送给用户但用户没有提取(或者没有完全提取)的介质项目。

第二残钞位置可用于还未推送给用户的介质项目。如果在形成一堆介质项目时发生故障，或者如果在形成所需堆叠时没有充足的介质项目，或者如果单独操作中意外吸取多个介质项目，这种情况就可能发生。

第一、第二、和第三光学属性涉及残钞目标物和推送目标物的不同透射值。例如，第一光学属性包括大约1％的透射，第二光学属性包括5％的透射，以及第三光学属性包括20％的透射。可采用任何适宜的透射率。

线性推送轨道可从介质分配器的用户传送端延伸至介质分配器的分配端。

线性推送轨道可包括中央轨道部分、可移动的突出部、和可移动的端部，所述突出部从中央轨道部分延伸至用户传送端，所述端部从中央轨道部分延伸至分配端。

通过交换可移动突出部和可移动端部的位置来重新配置线性推送轨道，从而可在前部存取推送器和后部存取推送器间转换介质推送器。

可提供多个不同的可移动突出部，每个可移动突出部具有不同的长度，使得线性推送轨道被配置以适合不同尺寸的自助终端。例如，分配器和面板(通过面板来分配介质项目)之间的距离可在各个自助终端之间变化。

所述目标物可包括护耳部分，其从推送轨道横向延伸。所述护耳部分可包括单个护耳，所述单个护耳可插入到一系列沿线性推送轨道放置的插槽中并从中移出。例如，这将允许把所述推送的护耳安装在可移动突起部的适当的点处。作为选择，护耳部分包括沿着它的长度限定不同光学属性的单独连续的护耳。护耳部分可包括段的长度，对于大部分长度，每个段具有相同的光学属性(除了限定推送位置的小区域，诸如堆叠位置)。

安装在可移动输送架上的光学传感器可以限定位于光学传感器上的发射器和检测器之间的插槽，其中所述插槽垂直于推送轨道定向，并且安装该光学传感器以便于当输送架移动时，该护耳部分穿过插槽。

移动输送架包括输送架主体和输送架板，其中输送架板在打开位置和闭合位置间移动，在所述打开位置处可以将介质项目放置在输送架板上，在所述闭合位置处用于夹住位于输送架板与输送架主体之间的介质项目。

所述介质推送器包括控制板，所述控制板具有用于连接接线电缆的连接器。接线电缆在输送架连接端具有两个连接器(前部存取连接器和后部存取连接器)。

所述可移动输送架包括前部存取输入和配置不同于前部存取输入的后部存取输入，前部存取输入给前部存取连接器提供了补充连接器，后部存取输入给后部存取连接器提供了补充连接器。这将确保了只有所述前部存取连接器可用于连接所述前部存取输入。同样地，只有后部存取连接器可用于连接所述后部存取输入。

所述前部存取连接器可接触来自控制板的指示信号；但是，后部存取连接器不可接触来自控制板的指示信号(其反而可通过电阻器拉高)。这将提供表示输送架类型的指示信号(低压表示前部存取，高压表示后部存取)。作为选择，所述前部存取可以不可接触指示信号，但是后部存取可接触指示信号，在这种情况下低压将表示后部存取。这使得控制板能够基于指示信号的状态来检测是前部存取配置还是存取后部存取配置。

根据第二方面，提供一种感应介质推送器的配置的方法，其中该介质推送器包括可沿着线性推送轨道前后移动的输送架，所述方法包括：

在控制板上检测来自连接到输送架上的前部存取连接器或后部存取连接器的电缆的信号；

为介质推送器指定存取方向，其中如果检测到的信号表明电缆与前部存取连接器相连接则该存取方向是前部存取，或者如果检测到的信号表明电缆与后部存取连接器相连接则该存取方向是后部存取；

移动输送架直到在线性推送轨道上检测到位置标记；

存取与指定的存取方向相关的存储配置信息以恢复位置标记信息；

根据其中属性来识别位置标记并且使用所存取的配置信息；

如果检测到的位置标记不是堆叠位置的标记，则使用所存取的配置信息以确定输送架应该移动的方向，将输送架移动到堆叠位置的标记处；

当通过输送架测量移动的距离时，将输送架从堆叠位置移动到推送位置；以及

更新所存储的配置信息以包括推送位置和堆叠位置之间的距离。

位置标记可以包括：安装在线性推送轨道上的电感式传感器，和多个从线性推送轨道处横向延伸的护耳部分。

电感式传感器可在堆叠位置的任何一侧延伸，以便于当移动输送架从向前或向后的方向接近堆叠位置时确定移动输送架的位置。

所述输送架可以包括安装在其上用于与电感式传感器协作的共振目标物以提供关于目标物相对于电感式传感器的位置信息。

通过安装在推送轨道附近的移动输送架上的光学传感器检测所述位置标志。

所述位置标志包括：第一残钞目标物，第二残钞目标物，和推送目标物。这三种目标物可具有不同的光学属性，例如，不同的透射系数。

根据第三方面，提供一种感应介质推送器的配置的方法，其中所述介质推送器包括可沿线性推送轨道前后移动的输送架，所述方法包括：

使用安装在输送架上的传感器以检测输送架弹射介质项目的位置；以及

使用安装在线性推送轨道的传感器以检测输送架装载介质项目的位置。

根据第四方面，提供一种包括第一方面的感应系统的介质推送器。

根据第五方面，提供一种包括第四方面的介质推送器的自助终端。

根据第六方面，提供一种包括执行第二方面的程序指令的计算机程序。

根据第七方面，提供一种包括执行第三方面的程序指令的计算机程序。

这些计算机程序可在记录媒体(例如计算机内存)中体现或在电子载波中传递。

根据第八方面，提供一种配置介质推送器的方法，所述方法包括：沿着推送轨道移动包括传感器的输送架；检测安装在推送轨道上的多个目标物；基于与目标物相关的属性，识别多个检测到的目标物中的每个目标物；以及基于所识别的目标物的位置配置介质推送器。

所述方法可包括测量两个识别目标物间距离的进一步的步骤。这两个识别目标物可包括堆叠位置目标物和推送位置目标物。

基于所识别的目标物的位置，配置介质推送器的步骤可包括更新具有所测量的两个识别目标物间的距离的配置信息。

为了描述的清楚和简洁，在这方面不是上面所述提供的部件的所有组合都已经清楚的阐明。尽管如此，除非在技术上不可能，或者有明确相反的说明，技术人员应能直接地、毫无疑义地认识到涉及某一方面的一致的句子目的在于对那些一致的句子可能涉及的其他方面的特征作一些必要的修改。

通过参考附图以及下面的以实施例方式给出的具体描述，这些和其他的方面将更加清楚。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的包括感应系统的后部存取介质项目推送器的简化示意图；

图2是图1中的推送器的简化示意图，其更详细地描述了推送器的部件(线性推送轨道、位置标记、和线性电感式传感器)；

图3是图1中的介质项目推送器的局部简化侧视图，其描述了与线性推送轨道啮合的推送器的移动输送架的一部分；

图4A至4D是描述了图2中的推送轨道和图1中的介质推送器的其他部件(凸轮块，和移动输送架)，将移动输送架位于四个不同位置的图示；

图5是描述了用于定位图3中的输送架的位置的进程的流程图(为了清楚分解为三个图A、B和C)；

图6是根据本发明的另一个实施例的包括感应系统的前部存取介质项目推送器的简化示意图；

图7是图6中的推送器的简化示意图，其更详细地描述了推送器的各个部件(线性推送轨道、位置标记、和线性电感式传感器)；

图8是根据本发明的第三实施例的曲线图，其描述了用于后部存取推送器的光学目标物的三个长段的不透明度(与透射相反)；以及

图9是根据本发明的第四实施例的曲线图，其描述了用于前部存取推送器的光学目标物的三个长段的不透明度。

应当注意的是，提供的一些附图是基于能够生产出真实的物理实施例的计算机绘图。因此，这些附图中的一些包含有对于理解这些实施例所不必要的复杂的细节，但是这些细节能将有用的信息传达给本领域技术人员。因此，并不是所有显示在附图中的部件都会被具体地涉及到。此外，为了有助于简洁以及为了避免太多的指引线把附图弄混乱，不是所有的附图标记都会显示在所有的附图中。另外，为了进一步有助于简洁，在一些视图中除掉了一些特征。

具体实施方式

首先参考图1，其是根据本发明的一个实施例的包括感应系统的可逆的介质项目推送器10(以纸币推送器的形式)的简化示意图。

该纸币推送器10包括：底盘12，可移动突出部14，用于连接到分配器(未示出)的拾取单元(未示出)的纸币输送单元16，多隔间残钞箱18，输送架20(示出在图1的堆叠位置处)，通过与在输送架20上的凸轮随动件(未示出)啮合用于打开和关闭输送架20的凸轮块22，用于将从纸币输送单元16弹进输送架20的纸币码齐的定位装置24，可拆装轨道26，以及用于控制纸币推送器10的控制板(以虚线28表示)。尽管未在附图中示出，所述控制板28具有连接器，所述连接器连接两个在输送架连接端的连接器(前部存取连接器和后部存取连接器)的接线电缆。所述前部存取连接器接触来自控制板28的指示信号；反之，所述后部存取连接器不接触来自控制板28的指示信号(指示信号可通过电阻器拉高)。因此，基于指示信号，所述控制板28可检测到纸币推送器10是被配置为前部存取还是后部存取。

底盘12由金属薄片构成。所述底盘12从处理端30延伸至拾取端32，并且通常是立方体状。

所述底盘12包括在其上部区域的一对中央轨道36。每条中央轨道36限定了从中央处理端40延伸至中央拾取端42的线性的、齿状的齿条。

可移动突出部14也具有大体上立方体形状，且包括两个彼此相对的突起轨道50，每个突起轨道从中央拾取端42延伸至突出部14的推送端52，并且每个突起轨道与相应的中央轨道36对齐以在底盘12的每侧提供连续轨道。

可拆装轨道26位于在底盘12的处理端30处。处理端30与中央处理端40之间的距离大约等于拾取端32与中央拾取端42之间的距离。这便允许可拆装轨道26位于在底盘12的任一端部。

可拆装轨道26、中央轨道36、和突起轨道50全都是线性的、齿状轨道，所述齿状形轨道是线性对齐和连接的以便于它们可结合起来形成从底盘12的处理端30延伸至突出部14的推送端52的推送轨道(由箭头54示出)。

所述输送架20在其任一边上包括一对齿状驱动齿轮(未在图1中示出)并且所述齿轮安装在轴的相对两侧上。所述齿状驱动齿轮在底盘12的任一侧与推送轨道54相啮合以使输送架20能够沿着推送轨道54的长度线性移动。虽然仅示出了一条推送轨道54，所述底盘12包括两条平行的推送轨道54，其中每一条位于在底盘12的相对侧。所述输送架20同时与两条推送轨道54相啮合(输送架20的两个相对侧中的每一侧与一条不同的推动轨道54相啮合)。然而，为清楚起见，图1只示出了一条推送轨道54

纸币输送单元16包括分流器70，所述分流器可将纸币路由到输送架装载出口72处(用于将纸币装载在输送架20上)或路由到残钞箱出口74处(用于将纸币装载在残钞箱18中)

多隔间残钞箱18具有三个入口。第一入口78接收来自纸币输送单元16的纸币并将纸币送入预堆叠转移隔间80。第二入口82接收来自输送架20的一叠纸币并将纸币送入到推送收回隔间84。这用于储存已推送给用户但由于用户未移出(或未全部移出)而被收回的纸币堆。第三入口86接收来自输送架20的一叠纸币并将纸币送入到预推送收回隔间88。这用于储存在将纸币推送给用户之前已被清除的纸币堆。

当对齐输送架20时，一叠纸币可以从输送架运出并进入到第二入口82中(用于传送至推送收回隔间84)，那么这便称作推送残钞位置(或从推送位置(RFP)处收回)。

当输送架20对齐时，从而一叠纸币可以从输送架运出并进入到第三入口86中(用于传送至预推送收回隔间88)，这被称作预推送残钞位置(或排斥位置)。

当输送架20对齐时，可用于将一叠纸币传送给用户，这被称作推送位置。

现在还将参考图2，其为推送轨道54的简化示意图，示出了推送轨道上所安装的部件。

所述推送轨道54包括目标物固定架90，其大体上在推送轨道54的整个长度上延伸。目标物固定架90限定了线性系列的孔92a、b、...(最佳可见于图2的放大部分B-B)。如以下所描述，三个光学目标物94、96、98可移动地放置在固定架90上。所述三个光学目标物94、96、98以具有插入端(未示出)的护耳形成，所述插入端的尺寸干涉配合于孔92。

电感式传感器100也安装在推送轨道54上。所述电感式传感器100包括导电轨道102，所述导电轨道在电感式传感器上呈螺旋式放置。

现在还将参考图3，其是啮合于推送轨道54的可移动输送架20的局部简化侧视图。

可移动输送架20包括两个齿状驱动轮104，所述驱动轮104可用于与由线性推送轨道54所限定的齿状轨道相啮合。可移动输送架20还可包括安装到输送架20一侧上的光学传感器106。所述光学传感器106限定了在光学传感器106上的发射器臂106a和检测器臂106之间的插槽107。所述臂106a、b以横向于推送轨道54的长度方向定向，并且光学传感器106被安装以便于当输送架20沿线性推送轨道54移动时光学目标物94、96、98穿过插槽107

共振目标物108(以包括铁素块的共振器的形式)也安装在输送架20上。当共振目标物108通过时，该振目标物108通过电感式传感器100被检测到。

在该实施例中，电感式传感器100和目标物108可从线性共振电感式位置传感器范围内进行选择，所述电感式位置传感器可从英国剑桥赛得利泰勒路21号，邮编为CB2 8PW的剑桥集成电路有限公司购得。

再参看图2，此处所示的三个光学目标物94、96、98是相同的，除了它们的光学属性，特别是透射特性。

第一光学目标物(或护耳)94被称为预推送残钞护耳。它位于预推送残钞位置。该护耳94具有约为1％的透射能力，从而仅1％的入射光从这里透射。

第二光学目标物(或护耳)96被称为推送残钞护耳。它位于推送残钞位置。该护耳96具有约为5％的透射能力，从而5％的入射光从这里透射。

第三光学目标物(或护耳)98被称为预推送护耳。它位于推送位置。该护耳98具有约为20％的透射能力，从而20％的入射光从这里透射。

光学传感器106连接控制板28，所述控制板28存储光学目标物(护耳)信息，所述信息指示相应位置处的光学目标物(基于光学传感器106检测到的透射率)。所存储的信息，连同其他信息(例如推送器的方向)，在此处是指所存储的配置信息。所述控制板28包括软件(未示出)，所述软件能够适应任何通过光学目标物94、96、98的透射率的改变，以便于当污垢和灰尘积聚在光学目标物94、96、98上时，所述软件更新用于光学目标物94、96、98的存储的透射值。

现在还将参看图4A至图4D，它们示出了推送轨道54、凸轮块22、和输送架20，其中显示了在四个不同位置处的输送架。这四个位置是：推送残钞位置(图4A)；堆叠位置、输送架关闭(图4B)；堆叠位置，输送架打开(图4C)；和推送位置(图4D)。在图4中没有示出未推送残钞位置。

图4A示出了在推送残钞位置处的输送架20，其用于将一叠纸币运送到残钞箱18中，在残钞箱18中的一叠叠纸币是推送给用户但是用户没有提取的，将会在下面更详细地描述。

图4B示出了位于堆叠位置并处于关闭位置的输送架20。在该堆叠位置处，凸轮块22能够由凸轮块发动机(未示出)旋转，直到输送板120(图4C)位于输送架20的打开位置。

图4C还示出了位于堆叠位置并处于关闭位置的输送架20，也就是，输送架120被降低了。

图4D示出了在推送位置的输送架20，并且一叠纸币122从输送架20弹射出以让用户提取。

凸轮块位置的传感器124安装在凸轮块22上，并且与另一个安装在轴126上的共振目标物(未示出)共同协作，所述凸轮块22安装在轴126上。这使得凸轮块位置的传感器124能够检测轴126的旋转位置，从而推断出凸轮块22的旋转位置。这可能需要在实施例中凸轮块22必须在所限定的位置以让输送架20沿推送轨道54的一部分移动。对于以下的描述，假定凸轮块22不需要在一个限定的位置上，或者是已经在限定的位置上。

在该实施例中，凸轮块位置传感器124和共振目标物可从线性共振旋转共振位置传感器范围内进行选择，所述旋转共振位置传感器可从英国剑桥赛得利泰勒路21号，邮编为CB28PW的剑桥集成电路有限公司购得。

当第一次打开纸币推送器10时，控制板28必须首先确定输送架20定位在哪里。这可以通过使用图5所描述的进程来实现，图5示出了输送架定位进程150的流程图。

首先，控制板28确定纸币推送器10的方向(那也就是说，是前部存取还是后部存取)(步骤152)。这通过检测控制板28上的指示信号的状态来实现。

然后所述控制板28获取用于定向的配置信息(存储在控制板28上的内存中(未示出))(步骤154)。所述配置信息包括安装在纸币推送器10上关于目标物的信息(例如，目标物的数量，目标物在推送器10的顺序，每个目标物的透射属性，等等)、安装在底盘12上的可移动突出部14的长度的信息，等等。

然后控制板28试图读取电感式传感器100(步骤156)。

如果电感式传感器100提供读数(指示共振目标物108位于电感式传感器100附近)(步骤158)，那么进程推进到图5B所示的推送器长度校准子进程160。

如果电感式传感器100不能提供读数(步骤158)，那么控制板28检测光学传感器106的输出(步骤162)。

如果光学传感器106显示光学目标物94、96、98位于光学传感器106的臂106a、b之间，那么进程推进到图5C所示的光学目标物识别子进程170。

如果光学传感器106显示没有光学目标物94、96、98(步骤164)被推送，那么控制板28将以非常低的速度向前移动输送架20(步骤172)。

然后所述控制板28确定是否有超时状况发生(步骤174)。换句话说就是，如果输送架20被驱动的长度长于(或远于)所需抵达的最长移动突出部14的尾端时，那么就会发生错误，其中所述最长移动突出部14用于在纸币推送器10上。然后所述控制板28生成错误信号(步骤176)。该错误信号被发送给安装纸币推送器10的ATM。

如果超时状况未发生(步骤174)，那么流程返回到步骤156，再次读取电感式传感器100。到这个时候输送架20将稍微进行一些移动，这样可使光学传感器106够到光学目标物94、96、98中的一个。

现在将描述在图5C中所示出的光学目标物识别子进程170。

首先，控制板28通过光学传感器106确定读取的透射值(步骤180)。

将该透射值与作为配置信息(在步骤154以上存取的)一部分的存储在控制板内存(未示出)的各种透射值进行比较以识别所读取的光学目标物94、96、98(步骤182)。

一旦识别了光学目标物94、96、98，所述控制板28就能够确定朝哪个方向(向前或反向)将输送架20移动至堆叠位置(步骤184)。然后所述控制板28就朝那个方向移动输送架20(步骤186)。

然后控制板28试图读取电感式传感器100(步骤188)。

如果电感式传感器100提供读数(表示共振目标物108位于电感式传感器100附近)(步骤190)，那么进程将推进到图5B所示出的推送器长度校准子进程160。

如果电感式传感器100没有提供读数(步骤190)，那么控制板28会确定是否已发生超时状况(步骤192)。然后所述控制板28生成错误信号(步骤194)。该错误信号被发送给安装纸币推送器10的ATM。

如果没有发生超时状况(步骤192)，那么控制板28返回到步骤186，控制板28继续向堆叠位置移动输送架20。

现在将描述在图5B中所示出的推送器长度校准子进程160。

首先，控制板28使用电感式传感器100定位共振目标物108的精确位置(步骤200)。接着如果输送架20还没有在堆叠位置，所述控制板28将输送架20移动至堆叠位置(步骤202)。

然后控制板28缓慢地朝推送位置驱动输送架20(步骤204)。

所述控制板28记录由定时磁盘产生的脉冲数量(步骤206)。所述定时磁盘脉冲是用于驱动移动输送架20的步进马达(未示出)的脉冲。通过计算定时磁盘脉冲，控制板28可以测量输送架20移动的距离。

控制板28试图读取光学传感器106(步骤208)。

如果光学传感106显示推送光学目标98位于在光学传感器106的臂106a、b之间(步骤210)，那么控制板28停止输送架20(步骤212)并更新配置信息以基于所计算的定时磁盘脉冲的数量设定推送器的长度(步骤214)。然后控制板28逆转输送架以使其返回到堆叠位置(步骤216)。

如果光学传感器106显示没有光学目标物，或者存在对于推送目标物98的不同的光学目标物(例如，推送残钞目标物96或预推送残钞目标物94)(步骤210)，那么控制板28确定是否已发生超时状况(步骤218)。然后所述控制板28生成错误信号(步骤220)。该错误信号被发送给安装纸币推送器10的ATM。

如果没有发生超时状况(步骤218)，那么控制板28返回至步骤204，输送架20继续向推送位置移动。

一旦完成输送架定位进程150，控制板28将会知道到推送器的方向，每个光学目标物94、96、98的位置以及可移动推送器的突出部14的长度，从而使得纸币推送器10能够进行准确无误地操作。

每次启动纸币推送器10就可能重复输送架定位进程150。这可会发生在断电之后，或已服务的分配器之后。这确保了如果增加了不同的可移动推送器突出部14，或如果移动了光学目标物94、96、98，然后在没有任何所需的人为输入的情况下控制板28会自动意识到这些改变。

现在也将参考图6，其示出了前部存取介质项目推送器310(以纸币推送器的形式)的简化示意图，根据本发明的另一个实施例，该前部存取介质项目推送器310包括感应系统。纸币推送器310是纸币推送器10重新配置的版本，因此各个相同的部件都具表示为相同的附图标记。

以下是纸币推送器10和纸币推送器310之间的差异。纸币推送器310包括可移动的突出部314，重新配置的输送架320(示出在图6中堆叠位置处)，可拆装轨道326，新的推送端352，以及新的推送轨道(由箭头354示出)，所述新的推送轨道354从底盘12的吸取端32延伸至突出部314的新的推送端352.

可移动突出部314和可拆装轨道326实际上与可移动突出部14和可拆装轨道26是相同的，但是它们的位置已被变换以便将推送器从后部存取转换成前部存取。

图7是图6所示推送器的简化示意图，其示出了光学目标物94、96、98如何在后部存取推送器10上从它们的位置处移出以及如何插入到用于前部存取推送器310新的位置处。

现在将描述本发明的第三和第四实施例。在这些实施例中，不是采用可被移除和塞入目标物固定架90上任何预期位置的三个小的光学目标物，而是安装光学目标物的三个长段作为连续的长度。三个长段中的每一个具有不同的透射性。第一长度延伸用于可拆卸轨道26,326的长度，第二长度延伸用于中央轨道36的长度，第三长度延伸用于推送突出部14,314的长度。

现在将参看图8和图9，这两幅图是示出了用于后部存取推送器10(图8)和前部存取推送器310(图9)的光学目标物的三个长段的不透明度(与透射相反)的图。

从图中显而易见，中央轨道段包括在堆叠位置处的低透射(高度不透明度)点。

后部存取推送器10包括：安装在可拆卸轨道26上的长段上的残钞位置(只显示了一个残钞位置)的高透射率点(低不透明度)，以及安装在可移动突出部14上的长段上的推送位置的中透射率点(中不透明度)。

类似地，前部存取推送器310包括：安装在可移动突出部314上的长段上的残钞位置(只表示了一个残钞位置)的高透射率点(低不透明度)，和安装在可移动推送突出部314上的长段上的推送位置的中透射率点(中不透明度)。

由于控制板28持续地读取这些长段的透射值(或不透明度)，它能够推断出输送架20位于纸币推送器10,310的个部分。

如果需要更高的准确度，那么可按照与上述第一和第二实施例相似的方式，在堆叠位置附近使用电感式传感器。

在本发明范围内可对上述实施例做出各种修改，例如，在其它实施例中，可采用与上述不同的电感式传感器。

在其它实施例中，可采用与上述不同的透射值。

在其它实施例中，透射之外的其他光学属性可被采用，或者非光学属性可被采用。

在其它实施例中，其中被使用的凸轮块(例如凸轮块22)必须在指定位置处，凸轮块22的位置可以被测知并且如果输送架20不在凸轮块部分之内那么凸轮块可以在移动推送架20之前移动到指定位置。

此处描述的方法的步骤可以以任何合适的顺序实施，或者在合适时同时实施。这里所描述的方法可通过在有形存储介质上的或作为传播信号的以机读形式的软件来执行。

术语“包括”、“包含”、“合并”和“具有”在此处用来描述开放式的清单中的一个或多个部件或步骤，而不是封闭式的。当使用这种术语时，这些描述在清单中的部件或步骤不排除其它可以加入到清单中的部件或步骤。

除非本文另有所指，术语“一个”、“一个”在此处用来表示其后提及的元素、整数、步骤、特征、操作或部件中的至少一个，但是不排除另外的元素、整数、步骤、特征、操作或部件。

在某些情况下拓宽式词语和短语的出现，例如“一个或者多个”、“至少”、“但不限于”或者其它类似短语在某些情况下不意味着，也不应当被解释为当没有使用这种拓宽式词语的情况下时趋向于或者需要更窄的事

Claims (15)

1.一种用于介质推送器的感应系统，所述介质推送器包括可沿着在第一残钞位置、堆叠位置和推送位置之间的线性推送轨道向前和向后移动的输送架，所述感应系统包括：

电感式传感器，所述电感式传感器安装在中央轨道位置上的并且可在堆叠位置的任何一侧上延伸以便当所述移动输送架从向前或向后的方向接近所述堆叠位置时确定所述移动输送架的位置；

共振目标物，所述共振目标物安装在所述移动输送架上用于与所述电感式传感器相协作以提供关于所述目标物相对于电感式传感器的位置信息；

光学传感器，所述光学传感器安装在所述推送轨道附近的所述移动输送架上；

第一残钞目标物，所述第一残钞目标物具有第一光学属性并且安装在所述第一残钞位置附近的推送轨道上，以便于当所述光学传感器检测出残钞目标物时，所述移动输送架准确对齐用于将所运载的介质项目输送到残钞箱的入口中；以及

推送目标物，所述推送目标物具有第二光学属性并且安装在所述推送位置附近的推送轨道上，以便于当所述光学传感器检测出所述推送目标时，所述移动输送架准确对齐用于将介质项目推送给用户。

2.根据权利要求1所述的感应系统，其中所述感应系统还包括第二残钞目标物，所述第二残钞目标物具有第三光学属性并且安装在第二残钞位置附近的推送轨道上，以便于当所述光学传感器检测出所述第二残钞目标物时，所述移动输送架准确对齐从而用于将所运载的介质项目输送到所述残钞箱的第二入口中。

3.根据权利要求1所述的感应系统，其中所述第一残钞位置用于已推送给用户但用户没有提取的介质项目。

4.根据权利要求2所述的感应系统，其中所述第二残钞位置用于从未推送给用户的介质项目。

5.根据权利要求2所述的感应系统，其中所述第一、第二、和第三光学 属性涉及用于残钞目标物和推送目标物的不同透射值。

6.根据权利要求2所述的感应系统，其中所述线性推送轨道可从介质分配器的用户传送端延伸至介质分配器的分配端，并且所述线性推送轨道包括所述中央轨道部分，可移动的突出部、和可移动的端部，所述可移动的突出部可从所述中央轨道部分延伸至所述用户传送端，所述可移动的端部可从所述中央轨道部延伸至所述分配端。

7.根据权利要求6所述的感应系统，其中通过交换所述可移动突出部和所述可移动端部的位置来重新配置所述线性推送轨道，从而在前部存取推送器和后部存取推送器之间转换所述介质推送器。

8.根据权利要求6所述的感应系统，其中安装在所述可移动输送架上的光学传感器在所述光学传感器上的发射器和检测器之间限定了插槽，其中所述插槽垂直于所述推送轨道定向，并且安装所述光学传感器以便于当所述输送架移动时所述第一残钞目标物和所述推送目标穿过所述插槽。

9.根据权利要求6所述的感应系统，其中所述介质推送器包括控制板，所述控制板具有连接连接电缆的连接器，所述接线电缆在输送架连接端具有前部存取连接器和后部存取连接器。

10.一种包括权利要求1所述的感应系统的介质分配器。

11.一种感应介质推送器的配置的方法，其中所述介质推送器包括沿线性推动轨道前后移动的移动输送架，所述方法包括：

在控制板上检测来自连接到输送架上的前部存取连接器或后部存取连接器的电缆的信号；

为介质推送器指定存取方向，其中如果检测到的信号表明电缆与前部存取连接器相连接则该存取方向是前部存取，或者如果检测到的信号表明电缆与后部存取连接器相连接则该存取方向是后部存取；

移动所述输送架直到在所述线性推送轨道上检测到位置标记；

存取与指定的存取方向相关的存储配置信息以恢复位置标记信息；

基于其中属性使用所述存取配置信息以识别所述位置标记；

如果所述检测到的位置标记不是所述堆叠位置的标记，则使用所存取的配置信息以确定输送架应该移动的方向，将所述输送架移动到堆叠位置的标记 处；

当通过所述输送架测量移动的距离时，将所述输送架从所述堆叠位置移动到推送位置；以及

更新所存储的配置信息以包括推送位置和堆叠位置之间的距离。

12.根据权利11所述的感应介质推送器的配置的方法，其中所述位置标记包括：安装在线性推送轨道上的电感式传感器，和多个从线性推送轨道处横向延伸的护耳部分。

13.一种配置介质推送器的方法，所述方法包括：

沿着推送轨道移动包括传感器的输送架；

检测安装在所述推送轨道上的多个目标物；

基于与所述目标物相关的属性，识别多个所检测到的目标物中的每个目标物；以及

基于所识别的目标物的位置配置所述介质推送器。

14.一种根据权利要求13所述的方法，其中所述方法包括在配置所述介质推送器之前测量两个所识别的目标物间距离的进一步的步骤。

15.一种根据权利要求14所述的方法，其中基于所识别的目标物的位置，配置所述介质推送器包括更新关于所测量的两个识别目标物间的距离的配置信息。 

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