BRPI1105597B1 - sistema de sensoriamento para um apresentador de meios, dispensador de meios e método de captar uma configuração de um apresentador de meios - Google Patents

Abstract

APRESENTADOR DE MEIOS. Um apresentador de meios é descrito que inclui um carro para frente e para trás movível ao longo de um trilho do apresentador linear entre uma primeira posição de reciclagem, uma posição de empilhamento, e uma posição presente. O apresentador de meios inclui um sistema de sensoriamento compreendendo: um sensor indutivo; um alvo ressonante montado no carro movível para cooperar com o sensor indutivo para fornecer informação de posicionamento acerca do alvo com relação ao sensor indutivo; e um sensor óptico montado na redondeza no carro movível do trilho do apresentador. O sistema de sensoriamento adicionalmente compreende: um primeiro alvo de reciclagem tendo uma primeira propriedade óptica e montado no trilho do apresentador na redondeza da primeira posição de reciclagem; e um alvo presente tendo uma segunda propriedade óptica e montado no trilho do apresentador na redondeza da posição presente.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a um apresentador de meios.

Antecedentes da Invenção

[002] Um apresentador de meios é usado como parte de um dispensador de meios. Um apresentador de meios é aquela parte do dispensador que apresenta os itens de meios (tais como cédulas bancárias) a um cliente. Um tipo comum de dispensador de meios é um dispensador de meios de folhas em lote para dispensar um lote (ou pilha) de itens de meios em forma de folha (tal como cédulas bancárias, ingressos, cupons, e outros).

[003] Um apresentador de meios em lote é tipicamente acoplado a uma ou mais unidade de coleta de meios. Cada unidade de coleta de meios colhe os itens de meios indi-viduais de um cassete de meios (ou um depósito-alimentador) armazenado no mesmo, e transporta o item de meios colhido para o apresentador de meios para arranjar os itens de meios em um lote (por exemplo, usando um empilhador balístico ou uma roda de empilha-mento), e então apresentando o lote de itens de meios a um cliente. Se o cliente não remover o lote apresentado, então o apresentador retira o lote e transporta o mesmo para uma caixa de reciclagem.

[004] Alguns dispensadores de meios são de acesso frontal, o que significa que os cassetes de meios são inseridos no dispensador de meios no mesmo lado do dispensador de meios no qual os itens de meios são dispensados a um cliente. Outros dispensadores de meios são de acesso traseiro, o que significa que os cassetes de meios são inseridos em um dispensador de meios no lado oposto do dispensador de meios no qual os itens de meios são dispensados a um cliente.

[005] Seria desejável fornecer um apresentador de item de meios melhorado. Tam-bém seria desejável fornecer um apresentador de item de meios que pudesse ser usado com comprimentos diferentes do apresentador para ajustar em tamanhos diferentes dos terminais de autosserviço. Para permitir um tal sistema operar confiantemente seria desejá- vel ter um sistema de sensoriamento que automaticamente detectasse a configuração do apresentador dos itens de meios.

Sumário da Invenção

[006] Consequentemente, a invenção em geral provê métodos, sistemas, aparelho, e software para um apresentador de meios incluindo um sistema para captar a configuração do apresentador de meios.

[007] Além do Sumário da Invenção fornecido acima e do assunto revelado abaixo na Descrição Detalhada, os parágrafos seguintes desta seção são intencionados a fornecer mais base para linguagem alternativa das reivindicações para possível uso durante a execu-ção deste relatório descritivo, se preciso for. Se este relatório descritivo for concedido, alguns aspectos podem referir-se às reivindicações adicionadas durante a execução deste relatório descritivo, outros aspectos podem referir-se às reivindicações deletadas durante a execução, outros aspectos podem referir-se ao assunto nunca reivindicado. Além disso, os vários aspectos detalhados doravante são independentes uns dos outros, exceto onde do contrário declarado. Qualquer reivindicação correspondendo a um aspecto não deveria ser interpretada como incorporando qualquer elemento ou característica dos outros aspectos a menos que explicitamente declarado naquela reivindicação.

[008] De acordo com um primeiro aspecto, é provido um sistema de sensoriamento para um apresentador de meios incluindo um carro movível para frente e para trás ao longo de um trilho do apresentador linear entre uma primeira posição de reciclagem, uma posição de empilhamento, e uma posição presente, o sistema de sensoriamento compreendendo: um sensor indutivo montado em uma porção do trilho central e estendendo-se em qualquer lado da posição de empilhamento de modo que uma posição do carro movível pode ser averiguada à medida que o carro movível aproxima-se da posição de empilhamento ou da direção para frente ou para trás; um alvo ressonante montado no carro movível para cooperar com o sensor indutivo para fornecer informação de posicionamento acerca do alvo com relação ao sensor indutivo; um sensor óptico montado no carro movível na redondeza do trilho do apresenta dor; um primeiro alvo de reciclagem tendo uma primeira propriedade óptica e montado no trilho do apresentador na redondeza da primeira posição de reciclagem de modo que quando o sensor óptico detecta o alvo de reciclagem, o carro movível está corretamente alinhado para transferir os itens de meios carregados pelo mesmo para uma entrada de uma caixa de reciclagem; e um alvo presente tendo uma segunda propriedade óptica e montado no trilho do apresentador na redondeza da posição presente de modo que quando o sensor óptico detecta o alvo presente, o carro movível está corretamente alinhado para apresentar os itens de meios a um cliente.

[009] O sistema de sensoriamento pode ainda compreender um segundo alvo de reciclagem tendo uma terceira propriedade óptica e montado no trilho do apresentador na redondeza de uma segunda posição de reciclagem de modo que quando o sensor óptico detecta o segundo alvo de reciclagem, o carro movível está corretamente alinhado para transferir os itens de meios carregados pelo mesmo para outra entrada da caixa de recicla-gem.

[010] A primeira posição de reciclagem pode ser usada para os itens de meios que foram apresentados a um cliente mas não foram removidos (ou nem todos removidos) pelo cliente.

[011] A segunda posição de reciclagem pode ser usada para os itens de meios que nunca foram apresentados ao cliente. Isto pode ocorrer se houvesse uma falha de criação do lote de itens de meios, ou se houvesse itens de meios insuficientes para criar o lote requerido, ou se múltiplos itens de meios tivessem sido escolhidos acidentalmente em uma única operação.

[012] As primeira, segunda, e terceira propriedades ópticas podem referir-se aos valores de transmissão diferentes para os alvos de reciclagem e o alvo presente. Por exem-plo, a primeira propriedade óptica pode compreender aproximadamente um por centro de transmissão, a segunda propriedade óptica pode compreender cinco por cento de transmis-são, e a terceira propriedade óptica pode compreender vinte por cento de transmissão. Qualquer porcentagem de transmissão conveniente pode ser usada.

[013] O trilho do apresentador linear pode estender-se de uma extremidade de libe-ração do cliente do dispensador de meios a uma extremidade do dispensador do dispensa- dor de meios.

[014] O trilho do apresentador linear pode compreender a porção do trilho central, uma porção do bico removível que se estende da porção do trilho central à extremidade de liberação do cliente, e uma porção de extremidade removível que se estende da porção do trilho central à extremidade do dispensador.

[015] O trilho do apresentador linear pode ser reconfigurado trocando as posições da porção do bico removível e da porção da extremidade removível, assim convertendo o apresentador de meios entre um apresentador de acesso frontal e um apresentador de acesso traseiro.

[016] Múltiplas porções diferentes de bico removível podem ser fornecidas, cada uma tendo um comprimento diferente, para permitir o trilho do apresentador linear ser configurado para ajustar aos diferentes tamanhos do terminal de autosserviço. Por exemplo, a distância entre um dispensador e uma fáscia através da qual os itens de meios são dispensados pode variar entre os terminais de autosserviço.

[017] Os alvos podem compreender porções de aba que se estendem transversal-mente do trilho do apresentador. As porções de aba podem compreender abas individuais que podem ser inseridas e removidas de uma série de fendas definidas ao longo do trilho linear do apresentador. Isto permitiria, por exemplo, que a aba presente fosse montada no ponto apropriado de uma porção do bico removível. Alternativamente, as porções da aba podem compreender uma aba contínua simples definindo as diferentes propriedades ópticas ao longo de seu comprimento. As porções da aba podem compreender comprimentos de seções, cada seção tendo uma propriedade óptica uniforme para a maioria de seu comprimento (com exceção de uma área pequena que define uma posição prefixada, tal como uma posição de empilhamento).

[018] O sensor óptico montado no carro movível pode definir uma fenda entre um transmissor no sensor óptico e um detector no sensor óptico, onde a fenda é orientada transversal ao trilho do apresentador, e o sensor óptico é montado de modo que as porções da aba atravessem a fenda à medida que o carro se move.

[019] O carro movível pode incluir um corpo do carro e uma placa do carro onde a placa do carro é movível entre uma posição aberta na qual itens de meios podem ser colo-cados na placa do carro, e uma posição fechada para prender os itens de meios entre a placa do carro e o corpo do carro.

[020] O apresentador de meios pode incluir um painel de comando tendo um conec-tor para acoplar-se a um cabo de conexão. O cabo de conexão pode ter dois conectores (um conector de acesso frontal e um conector de acesso traseiro) em uma extremidade da conexão do carro.

[021] O carro movível pode incluir uma entrada de acesso frontal e uma entrada de acesso traseiro configurada diferente da entrada de acesso frontal, a entrada de acesso frontal fornecendo um conector complementar para o conector de acesso frontal, e a entrada de acesso traseiro fornecendo um conector complementar para o conector de acesso trasei-ro. Isso asseguraria que apenas o conector de acesso frontal pudesse ser usado para co-nectar à entrada de acesso frontal. Similarmente, apenas o conector de acesso traseiro pu-desse ser usado para conectar à entrada de acesso traseiro.

[022] O conector de acesso frontal pode aterrar um sinal indicador do painel de co-mando; enquanto que, o conector de acesso traseiro pode não aterrar o sinal indicador do painel de comando (que pode ser, do contrário, aumentado por uma resistência). Isto forne-ceria um sinal indicador que indica o tipo de carro (voltagem baixa indica acesso frontal, vol-tagem alta indica acesso traseiro). Alternativamente, o acesso frontal pode não aterrar o sinal indicador, mas o acesso traseiro pode aterrar o sinal indicador em que voltagem baixa indicaria acesso traseiro. Isto permite o painel de comando detectar se uma configuração de acesso frontal está presente ou uma configuração de acesso traseiro está presente, com base no estado de um sinal indicador.

[023] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um método de captar uma configuração de um apresentador de meios onde o apresentador de meios inclui um carro para frente e para trás movível ao longo de um trilho do apresentador linear, o método com-preendendo: detectar um sinal em um painel de comando de um cabo acoplado a um conector de acesso frontal no carro ou um conector de acesso traseiro no carro; atribuir uma orientação de acesso ao apresentador de meios, onde a orientação de acesso é acesso frontal se o sinal detectado indicar que o cabo está acoplado ao conector de acesso frontal, ou acesso traseiro se o sinal detectado indicar que o cabo está acoplado ao conector de acesso traseiro; mover o carro até que um marcador de posição seja detectado no trilho do apresen-tador linear; acessar a informação de configuração armazenada associada à orientação de acesso atribuída para recuperar a informação do marcador de posição; identificar o marcador de posição com base em uma propriedade do mesmo e usar a informação de configuração acessada; mover o carro para um marcador de posição de empilhamento, se o marcador de posição detectado não for o marcador de posição de empilhamento, usar a informação de configuração acessada para averiguar uma direção na qual o carro deveria ser movido; mover o carro da posição de empilhamento para uma posição presente ao mesmo tempo medir a distância atravessada pelo carro; e atualizar a informação de configuração armazenada para incluir a distância entre a posição presente e a posição de empilhamento.

[024] Os marcadores de posição podem compreender: um sensor indutivo montado no trilho do apresentador linear, e uma pluralidade de porções de aba que se estendem transversalmente do trilho do apresentador linear.

[025] O sensor indutivo pode estender-se em qualquer lado da posição de empi-lhamento de modo que uma posição do carro movível pode ser averiguada à medida que o carro movível se aproxima da posição de empilhamento ou da direção para frente ou para trás.

[026] O carro pode incluir um alvo ressonante montado no mesmo para cooperar com o sensor indutivo para fornecer informação de posicionamento acerca do alvo com re-lação ao sensor indutivo.

[027] Os marcadores de posição podem ser detectados por um sensor óptico mon-tado na redondeza no carro movível do trilho do apresentador.

[028] Os marcadores de posição podem incluir: um primeiro alvo de reciclagem; um segundo alvo de reciclagem, e um alvo presente. Estes três alvos podem ter propriedades ópticas diferentes, tais como coeficientes de transmissão diferentes.

[029] De acordo com um terceiro aspecto, é fornecido um método de captar uma configuração de um apresentador de meios onde o apresentador de meios inclui um carro movível para frente e para trás ao longo de um trilho do apresentador linear, o método com-preendendo: usar um sensor montado no carro para detectar uma posição na qual o carro ejeta os itens de meios; e usar um sensor montado no trilho do apresentador linear para detectar uma posição na qual o carro é carregado com os itens de meios.

[030] De acordo com um quarto aspecto, é fornecido um dispensador de meios in-cluindo o sistema de sensoriamento do primeiro aspecto.

[031] De acordo com um quinto aspecto, é fornecido um terminal de autosserviço incluindo o dispensador de meios do quarto aspecto.

[032] De acordo com um sexto aspecto, é fornecido um programa de computação compreendendo instruções de programa para implementar o segundo aspecto.

[033] De acordo com um sétimo aspecto, é fornecido um programa de computação compreendendo instruções de programa para implementar o terceiro aspecto.

[034] Estes programas de computação podem ser incorporados em um meio de re-gistro (tal como uma memória de computador) ou carregados em um veículo elétrico.

[035] De acordo com um oitavo aspecto, é fornecido um método de configurar um apresentador de meios, o método compreendendo: mover um carro incluindo um sensor ao longo de um trilho do apresentador; detectar uma pluralidade de alvos montados no trilho do apresentador; identificar cada um da pluralidade detectada de alvos com base nas proprie-dades associadas aos alvos; e configurar o apresentador de meios com base nas localizações dos alvos identificados.

[036] O método pode incluir a etapa também de medir uma distância entre dois alvos identificados. Estes dois alvos identificados podem compreender um alvo de posição de empilhamento e um alvo de posição presente.

[037] A etapa de configurar o apresentador de meios com base nas localizações dos alvos identificados pode incluir informação de configuração de atualização com a distância medida entre os dois alvos identificados.

[038] Para clareza e simplicidade da descrição, nem todas as combinações de ele-mentos fornecidos nos aspectos citados acima foram expressamente expostas. Todavia, a pessoa versada reconhecerá diretamente e de modo ambíguo que a menos que não seja tecnicamente possível, ou seja explicitamente declarado ao contrário, as cláusulas consistó- rias referindo a um aspecto são intencionadas para mutatis mutandis como características opcionais de cada outro aspecto ao qual aquelas cláusulas consistórias poderíam possivel-mente se referir.

[039] Estes e outros aspectos serão evidentes da descrição específica seguinte, dada por via de exemplo, com referência aos desenhos em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos

[040] Fig 1 é um diagrama esquemático simplificado de um apresentador de itens de meios de acesso traseiro incluindo um sistema de sensoriamento de acordo com uma modalidade da presente invenção; Fig 2 é um diagrama esquemático simplificado do apresentador da Fig 1, ilustrando partes do mesmo (um trilho do apresentador linear, marcadores de posição, e um sensor indutivo linear) em mais detalhes; Fig 3 é uma vista lateral simplificada de parte do apresentador de item de meios da Fig 1 ilustrando parte de um carro movível do apresentador engastando o trilho do apresen-tador linear; Figs 4A a 4D são diagramas ilustrando o trilho do apresentador da Fig 2 e outras partes (um bloco de carne, e um carro movível) do apresentador de item de meios da Fig 1, com o carro movível em quatro posições diferentes; Fig 5 é um fluxograma (dividido em três quadros A, B, e C para clareza) ilustrando um processo usado para localizar a posição do carro da Fig 3; Fig 6 é um diagrama esquemático simplificado de um apresentador de itens de meios de acesso frontal incluindo um sistema de sensoriamento de acordo com outra modalidade da presente invenção; Fig 7 é um diagrama esquemático simplificado do apresentador da Fig 6, ilustrando partes dos mesmos (um trilho do apresentador linear, marcadores de posição, e um sensor indutivo linear) em mais detalhes; Fig 8 é um gráfico ilustrando a opacidade (oposto da transmissão) de três seções longas dos alvos ópticos para um apresentador de acesso traseiro de acordo com uma ter-ceira modalidade da presente invenção; e Fig 9 é um gráfico ilustrando a opacidade de três seções longas dos alvos ópticos para um apresentador de acesso frontal de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.

[041] Deve ser apreciado que alguns dos desenhos fornecidos são com base em renderizações de computador das quais as modalidades físicas atuais podem ser produzidas. Como tais, alguns destes desenhos contêm detalhes complicados que não são essenciais para uma compreensão destas modalidades mas carregará informação útil a alguém de habilidade na técnica. Portanto, nem todas as partes mostradas nos desenhos serão es-pecificamente referenciadas. Além disso, para ajudar na clareza e evitar numerosas linhas de indicação de embaralhar os desenhos, nem todos os numerais de referência serão mostrados em todos os desenhos. Além disso, algumas das características são removidas de algumas vistas para também ajudar na clareza.

Descrição Detalhada

[042] Referência será feita primeiro à Fig 1 que é um diagrama esquemático simpli-ficado de um apresentador de item de meios reversível 10 (na forma de um apresentador de cédula bancária) incluindo um sistema de sensoriamento de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[043] O apresentador de cédula bancária 10 compreende: um chassi 12, um bico removível 14, uma unidade de transporte de cédula bancária 16 para acoplar a uma unidade de pico (não mostrada) de um dispensador (não mostrado), uma caixa de reciclagem de compartimentos múltiplos 18, um carro 20 (mostrado em uma posição de empilhamento na Fig 1), um bloco de carne 22 para abrir e fechar o carro 20 engastando com um seguidor de carne (não mostrado) no carro 20, um dispositivo de registro 24 para manter as cédulas bancárias espalhadas no carro 20 da unidade de transporte de cédula bancária 16 como uma pilha pura, um trilho removível 26, e um painel de comando (mostrado pela linha pontilhada 28) para controlar o apresentador de cédula bancária 10. Embora não ilustrado nos desenhos, o painel de comando 28 tem um conector para acoplar a um cabo de conexão tendo dois conectores (um conector de acesso frontal e um conector de acesso traseiro) em uma extremidade de conexão do carro. O conector de acesso frontal fundamenta um sinal indicador do painel de comando 28; enquanto que, o conector de acesso traseiro não fun-damenta o sinal indicador do painel de comando 28 (o sinal indicador é puxado alto do con-trário por uma resistência). Desse modo, o painel de comando 28 pode detectar se o apre-sentador de cédula bancária 10 é configurado para acesso frontal ou para acesso traseiro com base no sinal indicador.

[044] O chassi 12 é formado de folha metálica. O chassi 12 estende-se de uma ex-tremidade da alavanca 30 para uma extremidade do pico 32, e tem uma forma em geral cu- boide.

[045] O chassi 12 inclui um par de trilhos centrais 36 em uma área superior do mesmo. Cada um dos trilhos centrais 36 define uma plataforma linear, dentada que se es-tende de uma extremidade da alavanca central 40 a uma extremidade do pico central 42.

[046] O bico removível 14 também tem uma forma em geral cuboide, e inclui dois trilhos de bico mutuamente opostos 50, cada um se estendendo da extremidade do pico central 42 para uma extremidade de apresentação 52 do bico 14, e cada um alinhando com um trilho central 36 correspondentes para fornecer um trilho contínuo em cada lado do chassi 12.

[047] O trilho removível 26 fica localizado na extremidade da alavanca 30 do chassi 12. A distância entre a extremidade da alavanca 30 e a extremidade da alavanca central 40 é aproximadamente igual à distância entre a extremidade do pico 32 e a extremidade do pico central 42. Isto permite localizar o trilho removível 26 em qualquer extremidade do chassi 12.

[048] O trilho removível 26, o trilho central 36, e o trilho do bico 50 são todos plata-formas lineares, dentadas que estão linearmente alinhadas e acopladas de modo que eles se combinam para fornecer um trilho do apresentador (ilustrado pela seta 54) estendendo da extremidade da alavanca 30 do chassi 12 à extremidade de apresentação 52 do bico 14.

[049] O carro 20 inclui um par de rodas dentadas de acionamento (não mostrada na Fig 1) em qualquer lado do mesmo e montadas em lados opostos de um eixo. As rodas den-tadas de acionamento engastam com o trilho do apresentador 54 em qualquer lado do chassi 12 para permitir o carro 20 ficar linearmente movível ao longo do comprimento do trilho do apresentador 54. Embora apenas um trilho do apresentador 54 seja ilustrado, o chassi 12 inclui dois trilhos paralelos do apresentador 54, cada um localizado em um lado oposto do chassi 12. O carro 20 engasta simultaneamente com ambos os trilhos do apresentador 54 (cada dos dois lados opostos do carro 20 engasta com um diferente do trilho do apresentador 54). Porém, para clareza apenas um trilho do apresentador 54 é ilustrado na Fig 1.

[050] A unidade de transporte de cédula bancária 16 inclui um desviador 70 que pode rotear uma cédula bancária ou para uma saída de carregamento de carro 72 (para carregar a cédula bancária sobre o carro 20) ou uma saída da caixa de reciclagem 74 (para carregar a cédula bancária na caixa de reciclagem 18).

[051] A caixa de reciclagem de compartimentos múltiplos 18 tem três entradas. A primeira entrada 78 recebe as cédulas bancárias da unidade de transporte de cédula bancária 16 em um pré-compartimento de desvio de lote 80. A segunda entrada 82 recebe um lote de cédulas bancárias do carro 20 em um compartimento recolhido presente 84. Este é para armazenar os lotes de cédulas bancárias que foram apresentados a um cliente mas foram recolhidos porque o cliente não removeu o lote (ou tudo). A terceira entrada 86 recebe um lote de cédulas bancárias do carro 20 em um pré-compartimento recolhido presente 88. Este é para armazenar os lotes de cédulas bancárias que foram purgados antes de apresentar a um cliente.

[052] Quando o carro 20 está alinhado de modo que um lote de cédulas bancárias pode ser transportado para fora do carro e para dentro da segunda entrada 82 (para liberação para o compartimento recolhido presente 84), então esta é referida como a posição de reciclagem presente (ou a posição de recolher para presente (RFP)).

[053] Quando o carro 20 está alinhado de modo que um lote de cédulas bancárias pode ser transportado para fora do carro e para a terceira entrada 86 (para liberação para o pré-compartimento recolhido presente 88), então esta é referida como a pré-posição de reci-clagem presente (ou a posição de recusado).

[054] Quando o carro 20 está alinhado para liberar um lote de cédulas bancárias a um cliente então esta é referida como a posição presente.

[055] Referência será feita agora também à Fig 2 que é um diagrama esquemático simplificado do trilho do apresentador 54, ilustrando os componentes neles montados.

[056] O trilho do apresentador 54 compreende um suporte do alvo 90 que se esten-dendo substancialmente pelo comprimento inteiro do trilho do apresentador 54. O suporte do alvo 90 define uma série linear de aberturas 92a, b,... (melhor visto na porção aumentada B- B da Fig 2). Três alvos ópticos 94,96,98 ficam removível mente localizados no suporte 90 como será descrito abaixo. Os três alvos ópticos 94,96,98 são na forma de abas tendo uma extremidade de inserção (não mostrada) dimensionada para fornecer um ajuste de interfe-rência com as aberturas 92.

[057] Um sensor indutivo 100 é também montado no trilho do apresentador 54. O sensor indutivo 100 inclui trilhos condutores 102 dispostos como espirais múltiplos no sensor indutivo 100.

[058] Referência será feita agora também à Fig 3, que é uma vista lateral simplificada de parte do carro movível 20 engastando o trilho do apresentador 54.

[059] O carro movível 20 inclui duas rodas dentadas de acionamento 104 para en-gastar com a plataforma dentada definida pelo trilho linear do apresentador 54. O carro mo-vível 20 também inclui um sensor óptico 106 montado no lado do carro 20. O sensor óptico 106 define uma fenda 107 entre um braço do transmissor 106a e um braço do detector 106b no sensor óptico 106. Os braços 106a,b são orientados transversais à direção longa do trilho do apresentador 54, e o sensor óptico 106 é montado de modo que os alvos ópticos 94,96,98 passem pela fenda 107 à medida que o carro 20 move-se ao longo do trilho do apresentador linear 54.

[060] Um alvo ressonante 108 (na forma de um ressonador incluindo um bloco de ferrita) é também montado no carro 20. Este alvo ressonante 108 é detectado pelo sensor indutivo 100 como o alvo ressonante 108 que passa.

[061] Nesta modalidade, o sensor indutivo 100 e o alvo 108 são selecionados da faixa de sensores de posição indutivos ressonantes lineares disponíveis de Cambridge Integrated Circuits Ltd, 21 Sedley Taylor Road, Cambridge, CB2 8PW, GB.

[062] Referindo novamente à Fig 2, os três alvos ópticos 94,96,98 mostrados na mesma são idênticos além de suas propriedades ópticas; em particular, suas propriedades de transmissão.

[063] O primeiro alvo óptico (ou aba) 94 é referido como a pré-aba de reciclagem presente. Esta fica localizada na pré-posição de reciclagem presente. Esta aba 94 tem uma transmissão de aproximadamente 1%, de modo que apenas 1% de luz incidente é transmitida através da mesma.

[064] O segundo alvo óptico (ou aba) 96 é referido como a aba de reciclagem pre-sente. Esta fica localizada na posição de reciclagem presente. Esta aba 96 tem uma trans-missão de aproximadamente 5%, de modo que 5% de luz incidente são transmitidos através da mesma.

[065] O terceiro alvo óptico (ou aba) 98 é referido como a aba presente. Esta fica localizada na posição presente. Esta aba 98 tem uma transmissão de aproximadamente 20%, de modo que 20% de luz incidente são transmitidos através da mesma.

[066] O sensor óptico 106 é acoplado ao painel de comando 28 que armazena a in-formação do alvo óptico (aba) indicando que alvo óptico (com base na transmitância detec-tada pelo sensor óptico 106) corresponde a que posição. Esta informação armazenada, jun-tamente com outra informação (tal como a orientação do apresentador), é referida aqui como informação de configuração armazenada. O painel de comando 28 inclui software (não mostrado) que adapta a qualquer alteração na transmitância através dos alvos ópticos 94,96,98 de modo que o software atualiza os valores armazenados de transmissão para os alvos ópticos 94,96,98 uma vez que sujeira e pó acumulam-se nos alvos ópticos 94,96,98.

[067] Referência será feita agora também às Figs 4A a 4D que ilustram o trilho do apresentador 54, o bloco de carne 22, e o carro 20, onde o carro é mostrado em quatro po-sições diferentes. As quatro posições são: posição de reciclagem presente (Fig 4A); posição de empilhamento, carro fechado (Fig 4B); posição de empilhamento, carro aberto (Fig 4C); e posição presente (Fig 4D). A posição de reciclagem não-presente não é ilustrada na Fig 4.

[068] Fig 4A mostra o carro 20 na posição de reciclagem presente que é usada para transportar um lote de cédulas bancárias na caixa de reciclagem 18, onde o lote de cédulas bancárias foi apresentado a um cliente mas não foi removido pelo cliente, como será descrito em mais detalhes abaixo.

[069] Fig 4B mostram o carro 20 na posição de empilhamento com o carro 20 na posição fechada. Na posição de empilhamento, o bloco de carne 22 pode ser girado por um motor de bloco de carne (não mostrado) até uma placa do carro 120 (Fig 4C) no carro 20 abrir-se.

[070] Fig 4C também mostra o carro 20 na posição de empilhamento com o carro 20 na posição aberta, isto é, a placa do carro 120 é abaixada.

[071] Fig 4D mostra o carro 20 na posição presente e um lote de cédulas bancárias 122 sendo ejetados do carro 20 para recuperação por um cliente.

[072] Um sensor de posição do bloco de carne 124 está montado no bloco de carne 22 e coopera com outro alvo ressonante (não mostrado) montado em um eixo 126 no qual o bloco de carne 22 está montado. Isto permite o sensor de posição do bloco de carne 124 captar a posição rotacional do eixo 126, e assim deduzir a posição rotacional do bloco de carne 22. Isto pode ser necessário em modalidades onde o bloco de carne 22 deve estar em uma posição definida para o carro 20 remover aquela parte do trilho do apresentador 54. Para a descrição seguinte é assumido que o bloco de carne 22 não necessita estar em uma posição definida ou já está naquela posição definida.

[073] Nesta modalidade, o sensor de posição do bloco de carne 124 e o alvo resso-nante são selecionados da faixa de sensores de sensores de posição indutivos ressonantes giratórios disponíveis de Cambridge Integrated Circuits Ltd, 21 Sedley Taylor Road, Cam bridge, CB2 8PW, GB.

[074] Quando a cédula bancária 10 é primeiro virada, o painel de comando 28 tem que averiguar onde o primeiro carro 20 está localizado. Isto é implementado usando um pro-cesso descrito com referência à Fig 5, que é um fluxograma ilustrando o processo de locali-zação do carro 150.

[075] Inicialmente, o painel de comando 28 averigua a orientação do apresentador de cédula bancária 10 (isto é, se é de acesso frontal ou acesso traseiro) (etapa 152). Isto é implementado captando o estado do sinal indicador no painel de comando 28.

[076] O painel de comando 28 então acessa a informação de configuração (arma-zenada em uma memória (não mostrada) no painel de comando 28) para aquela orientação (etapa 154). A informação de configuração inclui informação acerca dos alvos que estão montados no apresentador de cédula bancária 10 (por exemplo, o número de alvos, a ordem dos alvos no apresentador 10, as propriedades de transmissão de cada alvo, e outros), in-formação acerca do comprimento do bico removível 14 montado no chassi 12, e outros.

[077] O painel de comando 28 então tenta ler o sensor indutivo 100 (etapa 156).

[078] Se o sensor indutivo 100 fornecer uma leitura (indicando que o alvo ressonante 108 está localizado próximo do sensor indutivo 100) (etapa 158) então o processo avança para o sub-processo de calibração do comprimento do apresentador 160 ilustrado na Fig 5B.

[079] Se o sensor indutivo 100 não fornecer uma leitura (etapa 158) então o painel de comando 28 detecta a saída do sensor óptico 106 (etapa 162).

[080] Se o sensor óptico 106 indicar que um alvo óptico 94,96,98 está localizado entre os braços 106a,b do sensor óptico 106 (etapa 164) então o processo avança para o sub-processo de identificação do alvo óptica 170 ilustrado na Fig 5C.

[081] Se o sensor óptico 106 indicar que nenhum alvo óptico 94,96,98 está presente (etapa 164) então o painel de comando 28 move o carro 20 para frente em uma velocidade muito lenta (etapa 172).

[082] O painel de comando 28 então averigua se uma condição de interrupção ocor-reu (etapa 174). Em outras palavras, se o carro 20 foi acionado por mais tempo (ou mais) que seria requerido para chegar na extremidade até mesmo do bico removível mais longo 14 que poderia ser usado no apresentador de cédula bancária 10 então um erro ocorreu. O painel de comando 28 então cria um sinal de erro (etapa 176). Este sinal de erro é transmitido pra um BANCO 24 HORAS no qual o apresentador de cédula bancária 10 está instalado.

[083] Se a condição de interrupção não ocorreu (etapa 174) então o fluxo volta para a etapa 156 onde o sensor indutivo 100 é lido novamente. Neste momento, o carro 20 terá movido por uma quantidade pequena assim o sensor óptico 106 pode ter alcançado um dos alvos ópticos 94,96,98.

[084] O sub-processo de identificação do alvo óptica 170 ilustrado na Fig 5C será agora descrito.

[085] Inicialmente, o painel de comando 28 averigua o valor de transmissão lido pelo sensor óptico 106 (etapa 180).

[086] Este valor de transmissão é comparado com os vários valores de transmissão armazenados na memória do painel de comando (não mostrada) como parte da informação de configuração (e acessada na etapa 154 acima) para identificar o alvo óptico 94,96,98 que seja lido (etapa 182).

[087] Uma vez o alvo óptico 94,96,98 é identificado, o painel de comando 28 pode averiguar que direção (para frente ou inverso) mover o carro 20 para alcançar a posição de empilhamento (etapa 184). O painel de comando 28 então move o carro 20 naquela direção (etapa 186).

[088] O painel de comando 28 então tenta ler o sensor indutivo 100 (etapa 188).

[089] Se o sensor indutivo 100 fornece uma leitura (indicando que o alvo ressonante 108 fica localizado próximo do sensor indutivo 100) (etapa 190) então o processo avança para o sub-processo de calibração do comprimento do apresentador 160 ilustrado na Fig 5B.

[090] Se o sensor indutivo 100 não fornecer uma leitura (etapa 190) então o painel de comando 28 averigua se uma condição de interrupção ocorreu (etapa 192). O painel de comando 28 então cria um sinal de erro (etapa 194). Este sinal de erro é transmitido para um BANCO 24 HORAS no qual o apresentador de cédula bancária 10 é instalado.

[091] Se a condição de interrupção não ocorreu (etapa 192) então o painel de co mando 28 retorna para a etapa 186, onde o painel de comando 28 continua movendo o car- ro 20 para a posição de empilhamento.

[092] A sub-processo de calibração do comprimento do apresentador 160 ilustrado na Fig 5B será agora descrito.

[093] Inicialmente, o painel de comando 28 localiza a posição precisa do alvo res-sonante 108 usando o sensor indutivo 100 (etapa 200). O painel de comando 28 então move o carro 20 para a posição de empilhamento (etapa 202), se o carro 20 já não estiver na posição de empilhamento.

[094] O painel de comando 28 então aciona o carro 20 lentamente para a posição presente (etapa 204).

[095] O painel de comando 28 registra o número de pulsos gerados por um disco de regulação (etapa 206). Os pulsos do disco de regulação são pulsos usados para acionar um motor escalonado (não mostrado) que move o carro 20. Contando os pulsos do disco de regulação, o painel de comando 28 pode medir a distância percorrida pelo carro 20.

[096] O painel de comando 28 tenta ler o sensor óptico 106 (etapa 208).

[097] Se o sensor óptico 106 indicar que o alvo óptico presente 98 está localizado entre os braços 106a,b do sensor óptico 106 (etapa 210) então o painel de comando 28 pára o carro 20 (etapa 212) e atualiza a informação de configuração para ajustar o comprimento do apresentador com base no número de pulsos contados do disco de regulação (etapa 214). O painel de comando 28 então inverte o carro 20 para retorná-lo para a posição de empilhamento (etapa 216).

[098] Se o sensor óptico 106 indicar que ou nenhum alvo óptico, ou um alvo óptico diferente para o alvo presente 98 (por exemplo, a alvo de reciclagem presente 96 ou o pré- alvo de reciclagem presente 94) está presente (etapa 210), então o painel de comando 28 averigua se uma condição de interrupção ocorreu (etapa 218). O painel de comando 28 então cria um sinal de erro (etapa 220). Este sinal de erro é transmitido para um BANCO 24 HORAS no qual o apresentador de cédula bancária 10 está instalado.

[099] Se a condição de interrupção não ocorreu (etapa 218) então o painel de co-mando 28 retorna para a etapa 204, onde o carro 20 continua sendo movido para a posição presente.

[0100] Uma vez o processo de localização do carro 150 foi completado, o painel de comando 28 está atento da orientação do apresentador, da posição de cada um dos alvos ópticos 94,96,98, e do comprimento do bico removível do apresentador 14, assim permitindo o apresentador de cédula bancária 10 a operar corretamente.

[0101] O processo de localização do carro 150 pode ser repetido cada vez que o apresentador de cédula bancária 10 for ligado. Isto pode ocorrer após uma quebra de po-tência, ou após o dispensador ter sido colocado em serviço. Isto assegura que se um bico removível do apresentador diferente 14 foi adicionado, ou se os alvos ópticos 94,96,98 foram movidos, então o painel de comando 28 aprende automaticamente acerca destas alterações sem qualquer entrada humana ser requerida.

[0102] Referência será agora feita também à Fig 6, que é um diagrama esquemático simplificado de um apresentador de itens de meios de acesso frontal (na forma de uma apresentador de cédula bancária) 310 incluindo um sistema de sensoriamento de acordo com outra modalidade da presente invenção. O apresentador de cédula bancária 310 é uma versão reconfigurada do apresentador de cédula bancária 10, sendo assim partes idênticas são mostradas com os mesmos numerais de referência.

[0103] As diferenças entre o apresentador de cédula bancária 10 e o apresentador de cédula bancária 310 são como segue. O apresentador de cédula bancária 310 inclui um bico removível 314, um carro reconfigurado 320 (mostrado em uma posição de empilhamento na Fig 6), um trilho removível 326, uma extremidade de apresentação nova 352, e um trilho do apresentador novo (ilustrado pela seta 354) estendendo-se da extremidade do pico 32 do chassi 12 à extremidade de apresentação nova 352 do bico 314.

[0104] O bico removível 314 e o trilho removível 326 são realmente idênticos ao bico removível 14 e ao trilho removível 26, mas suas posições foram trocadas para converter o apresentador de acesso traseiro para acesso frontal.

[0105] Fig 7 é um diagrama esquemático simplificado do apresentador da Fig 6, ilustrando como os alvos ópticos 94,96,98 foram removidos de sua posição no apresentador de acesso traseiro 10 e inserido nas posições novas para o apresentador de acesso frontal 310.

[0106] Uma terceira e quarta modalidade da presente invenção serão agora descri-tas. Nestas modalidades, em vez de usar três alvos ópticos pequenos, que podem ser re-movidos e inseridos em qualquer localização desejada em um suporte do alvo 90, três seções longas de alvos ópticos são montadas como um comprimento contínuo. Cada uma das três seções longas tem uma propriedade de transmissão diferente. O primeiro comprimento estende-se para o comprimento do trilho removível 26,326, o segundo comprimento estende-se para o comprimento do trilho central 36, e o terceiro comprimento estende-se para o comprimento do bico do apresentador 14,314.

[0107] Referência será feita agora às Figs 8 e 9 que são gráficos ilustrando a opa-cidade (o oposto de transmissão) das três seções longas dos alvos ópticos para um apre-sentador de acesso traseiro 10 (Fig 8) e um apresentador de acesso frontal 310 (Fig 9).

[0108] Como será evidente dos gráficos, a seção de trilho central inclui um ponto de transmissão baixa (opacidade alta) na posição de empilhamento.

[0109] O apresentador de acesso traseiro 10 inclui: um ponto de transmissão alta (baixa opacidade) em uma posição de reciclagem (há apenas uma posição de reciclagem mostrada) na seção longa montada no trilho removível 26, e um ponto de transmissão média (opacidade média) em uma posição presente na seção longa montada no bico removível do apresentador 14.

[0110] Similarmente, o apresentador de acesso frontal 310 inclui: um ponto de transmissão alta (baixa opacidade) em uma posição de reciclagem (há apenas uma posição de reciclagem mostrada) na seção longa montada no bico removível do apresentador 314, e um ponto de transmissão média (opacidade média) em uma posição presente na seção longa montada no bico removível do apresentador 314.

[0111] Uma vez que o painel de comando 28 constantemente lê a transmissão (ou opacidade) destas seções longas ele pode deduzir em que parte do apresentador de cédula bancária 10,310 o carro 20 está localizado.

[0112] Se maior precisão for requerida, então um sensor indutivo pode ser usado na redondeza da posição de empilhamento, de um modo similar às primeira e segunda modali-dades descritas acima.

[0113] Podem ser feitas várias modificações às acima modalidades descritas dentro do escopo da invenção, por exemplo, em outras modalidades, pode ser usado um sensor indutivo diferente que aquele descreveu acima.

[0114] Em outras modalidades, valores de transmissão diferentes podem ser usados que aqueles descritos acima.

[0115] Em outras modalidades, as propriedades ópticas diferentes de transmissão podem ser usadas, ou propriedades não-ópticas podem ser usadas.

[0116] Em outras modalidades onde um bloco de carne (tal como bloco de carne 22) for usado que deve ser em uma posição definida, a posição do bloco de carne 22 pode ser sensoriada e se o carro 20 não estiver dentro da porção de bloco de carne então o bloco de carne pode ser movido para a posição definida antes de mover o carro 20.

[0117] As etapas dos métodos descritos aqui podem ser realizadas em qualquer or-dem adequada, ou simultaneamente onde apropriado. Os métodos descritos aqui podem ser executados através de software em forma de legível por máquina em um meio de armaze-namento tangível ou como um sinal de propagação.

[0118] Os termos “compreendendo”, “incluindo”, “incorporando”, e “tendo” são aqui usados para citar uma lista em aberto de um ou mais elementos ou etapas, não uma lista fechada. Quando tais termos forem usados, aqueles elementos ou etapas citados na lista não são exclusivos de outros elementos ou etapas que podem ser acrescentados à lista.

[0119] A menos que do contrário indicado pelo contexto, os termos “um” e “uma” são aqui usados para denotar pelo menos um dos elementos, números inteiros, etapas, ca-racterísticas, operações, ou componentes mencionados após os mesmos, mas não exclui elementos, números inteiros, etapas, características, operações, ou componentes adicionais.

[0120] A presença de palavras e frases de vastidão tais como ”um ou mais”, “pelo menos”, “mas não limitados a” ou outras frases similares em algumas circunstâncias não significam, e não deveriam ser interpretadas como significando, que o caso menos vasto é intencionado ou requerido em circunstâncias onde tais frases de vastidão não são usadas.

Claims (12)

1. Sistema de sensoriamento para um apresentador de meios (10) incluindo um car-ro (20) movível para frente e para trás ao longo de um trilho do apresentador linear (54) entre uma primeira posição de reciclagem, uma posição de empilhamento, e uma posição presente, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de sensoriamento compreende: um sensor indutivo (100) montado em uma porção do trilho central (36) e estenden-do-se em qualquer lado da posição de empilhamento de modo que uma posição do carro movível (20) pode ser averiguada à medida que o carro movível (20) se aproxima da posição de empilhamento ou da direção para frente ou para trás; um alvo ressonante (108) montado no carro movível (20) para cooperar com o sen-sor indutivo (100) para fornecer informação de posicionamento acerca do alvo (108) com relação ao sensor indutivo (100); um sensor óptico (106) montado no carro movível (20) na redondeza do trilho do apresentador (54); um primeiro alvo de reciclagem (94) tendo uma primeira propriedade óptica e mon-tado no trilho do apresentador (54) na redondeza da primeira posição de reciclagem de modo que quando o sensor óptico (106) detecta o alvo de reciclagem (94), o carro movível (20) está corretamente alinhado para transferir os itens de meios carregados pelo mesmo em uma entrada (86) de uma caixa de reciclagem (18); e um alvo presente (98) tendo uma segunda propriedade óptica e montado no trilho do apresentador (54) na redondeza da posição presente de modo que quando o sensor óptico (106) detecta o alvo presente (98), o carro movível (20) está corretamente alinhado para apresentar os itens de meios a um cliente.

2. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de sensoriamento adicionalmente compreende um segundo alvo de reciclagem (96) tendo uma terceira propriedade óptica e montado no trilho do apresentador (54) na redondeza de uma segunda posição de reciclagem de modo que quando o sensor óptico (106) detecta o segundo alvo de reciclagem (96), o carro movível (20) está corre-tamente alinhado para transferir os itens de meios carregados pelo mesmo em uma segun da entrada (82) da caixa de reciclagem (18).

3. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira posição de reciclagem é usada para os itens de meios que foram apresentados a um cliente mas não foram removidos pelo cliente.

4. Sistema de sensoriamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda posição de reciclagem é usada para os itens de meios que nunca foram apresentados a um cliente.

5. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que as primeira, segunda, e terceira propriedades ópticas referem-se aos valores de transmissão diferentes para os alvos de reciclagem (94, 96) e o alvo presente (98).

6. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o trilho do apresentador linear (54) estende-se de uma extremidade de libe-ração do cliente do apresentador de meios (10) a uma extremidade do dispensador do apre-sentador de meios (10), e o trilho do apresentador linear (54) compreende a porção do trilho central (36), uma porção do bico removível (14) estendendo-se da porção do trilho central (36) à extremidade de liberação do cliente, e uma porção de extremidade removível (26) estendendo-se da porção do trilho central (36) à extremidade do dispensador.

7. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o trilho do apresentador linear (54) é reconfigurável trocando as posições da porção do bico removível (14) e da porção de extremidade removível (26), assim convertendo o apresentador de meios (10) entre um apresentador de acesso frontal e um apresentador de acesso traseiro.

8. Sistema de sensoriamento, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor óptico (106) montado no carro movível (20) define uma fenda (107) entre um transmissor no sensor óptico (106) e um detector no sensor óptico (106), onde a fenda (107) é orientada transversal ao trilho do apresentador (54), e o sensor óptico (106) é montado de modo que o primeiro alvo de reciclagem (94) e o alvo presente (98) passam através da fenda (107) à medida que o carro (20) se move ao longo do trilho do apresentador (54).

9. Sistema de sensoriamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o apresentador de meios (10) inclui um painel de comando (28) tendo um conector para acoplar-se a um cabo de conexão tendo um conector de acesso frontal e um conector de acesso traseiro em uma extremidade de conexão do carro.

10. Dispensador de meios, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui o sistema de sensoriamento conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

11. Método de captar uma configuração de um apresentador de meios (10), onde o apresentador de meios (10) inclui um carro (20) para frente e para trás movível ao longo de um trilho do apresentador linear (54), CARACTERIZADO pelo fato de que o método com-preende: detectar um sinal em um painel de comando (28) de um cabo acoplado a um conec-tor de acesso frontal no carro ou um conector de acesso traseiro no carro; atribuir uma orientação de acesso ao apresentador de meios (10), onde a orientação de acesso é acesso frontal se o sinal detectado indicar que o cabo está acoplado ao conector de acesso frontal, ou acesso traseiro se o sinal detectado indicar que o cabo está acoplado ao conector de acesso traseiro; mover o carro (20) até que um marcador de posição (94, 96, 98, 100) seja detectado no trilho do apresentador linear (54); acessar a informação de configuração armazenada associada à orientação de acesso atribuída para recuperar a informação do marcador de posição; usar a informação de configuração acessada para identificar o marcador de posição (94, 96, 98,100) com base em uma propriedade do mesmo e; mover o carro (20) para um marcador de posição de empilhamento, se o marcador de posição detectado não for o marcador de posição de empilhamento, usar a informação de configuração acessada para averiguar uma direção na qual o carro (20) deveria ser movido; mover o carro (20) da posição de empilhamento para uma posição presente ao mesmo tempo medindo a distância atravessada pelo carro (20); e atualizar a informação de configuração para incluir a distância entre a posição pre-sente e a posição de empilhamento.

12. Método de captar uma configuração de um apresentador de meios (10), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que os marcadores de posi-ção (94, 96, 98, 100) compreendem: um sensor indutivo (100) montado no trilho do apresen-tador linear (54), e uma pluralidade de porções de aba (94, 96, 98, 100) estendendo-se transversalmente do trilho do apresentador linear (54).

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