JP5820713B2 - 情報記録媒体の提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣やチケット等の情報記録媒体を顧客に提供するセルフサービス端末における情報記録媒体の提供装置に関し、特に、当該情報記録媒体の構成を自動的に検知する技術に関する。

情報記録媒体の提供装置は、情報記録媒体ディスペンサの一部として使用される。情報記録媒体の提供装置は、情報記録媒体アイテム（例えば、紙幣など）を顧客に提供するディスペンサの一部である。一般的なタイプの情報記録媒体ディスペンサとしてシート形態の情報記録媒体アイテム（例えば、紙幣、チケット、クーポンなど）の束（又はスタック）をディスペンスするシート束情報記録媒体ディスペンサがある。

束の情報記録媒体の提供装置は、通常、１つ又は複数の情報記録媒体ピックユニットに結合されている。各情報記録媒体ピックユニットは、内蔵の情報記録媒体カセット（又はホッパ）から個々の情報記録媒体アイテムを取得し、取得した情報記録媒体アイテムを情報記録媒体の提供装置へ搬送し、情報記録媒体アイテムを束に揃え（例えば、バリスティックスタッカ又はスタッキングホイールを用いて）、次に情報記録媒体アイテムの束を顧客に提供する。顧客が提供された束を取り出さない場合、提供装置は束を引っ込めてパージビンへ搬送する。

幾つかの情報記録媒体ディスペンサは前面アクセス型である。これは、情報記録媒体アイテムが顧客にディスペンスされるのと同じ情報記録媒体ディスペンサの側に情報記録媒体カセットが挿入されるということを意味する。また、背面アクセス型の情報記録媒体ディスペンサもある。これは、情報記録媒体アイテムが顧客にディスペンスされるのと逆の情報記録媒体ディスペンサの側に情報記録媒体カセットが挿入されるということを意味する。

改良型の情報記録媒体アイテムの提供装置を提供することが望ましい。また、様々なサイズのセルフサービス端末に適合する様々な長さの提供装置と併用できる情報記録媒体アイテムの提供装置を提供することが望ましい。そのようなシステムが確実に動作することを可能にするために、情報記録媒体アイテムの提供装置構成を自動的に検出する検知システムを有することが望ましい。

したがって、本発明は、一般に、情報記録媒体の提供装置の構成を検知する情報記録媒体の提供装置のための方法、システム、装置、及びソフトウェアを提供する。

上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、幾つかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明する様々な態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。

本発明の第１の態様によれば、第１のパージ位置、スタック位置及び提供位置の間の直線の装置トラックに沿って順方向及び逆方向に移動可能なキャリッジを含み、前記装置トラックの中央トラック部上に装着され、前記順方向又は逆方向のいずれかから前記スタック位置に接近する際に前記可動式キャリッジの位置を確認できるようにスタック位置の両側に延在する誘導型センサと、前記誘導型センサと協働して前記誘導型センサに対する前記装置トラックにおけるパージターゲットの位置情報を提供する前記可動式キャリッジ上に装着された共振ターゲットと、前記可動式キャリッジ上の前記装置トラックの近傍に装着された光センサと、第１の光学特性を有し、前記光センサが前記装置トラックにおけるパージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列してそれによって担持する情報記録媒体アイテムをパージビンの入り口に搬送するように前記装置トラック上の第１のパージ位置の近傍に装着された第１のパージターゲットと、第２の光学特性を有し、前記光センサが前記パージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列して顧客に情報記録媒体アイテムを提供するように前記装置トラック上の前記提供位置の近傍に装着された提供ターゲットと、第３の光学特性を有し、前記光センサが前記パージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列してそれによって担持する情報記録媒体アイテムを前記パージビンの第２の入口に搬送するように前記装置トラック上の第２のパージ位置の近傍に装着された第２のパージターゲットと、を備え、前記装置トラックが、前記装置の顧客引渡し端からディスペンサ端へ延在し、前記中央トラック部と、前記中央トラック部から前記顧客引渡し端まで延在する着脱可能なノーズ部と、前記中央トラック部から前記ディスペンサ端まで延在する着脱可能な端部と、を有し、前記装置トラックが、前記着脱可能なノーズ部と端部とを交換し、前面アクセス型装置と背面アクセス型装置とを切り替えることにより再構成可能とする検知システムが提供される。

第１のパージ位置は、顧客に提供されたが顧客によって取り出されなかった（又は完全には取り出されなかった）情報記録媒体アイテム用に使用できる。

第２のパージ位置は、顧客に提供されなかった情報記録媒体アイテム用に使用できる。これは、情報記録媒体アイテムの束を作成する際に異常があった場合、又は必要な束を作成するのに情報記録媒体アイテムが不足している場合、又は単一動作で偶然に複数の情報記録媒体アイテムを取得した場合に発生することがある。

第１、第２、及び第３の光学特性は、パージターゲットと提供ターゲットの異なる透過値に関連していてもよい。例えば、第１の光学特性はほぼ１％の透過を含み、第２の光学特性はほぼ５％の透過を含み、第３の光学特性はほぼ２０％の透過を含んでもよい。任意の便利な透過パーセンテージを使用できる。

各々が異なる長さを有して直線の提供装置トラックを様々なサイズのセルフサービス端末に適合するように構成させる複数の異なる着脱可能なノーズ部を提供できる。例えば、ディスペンサと情報記録媒体アイテムがディスペンスされるフェーシアとの間の距離は、セルフサービス端末によって異なっていてもよい。

ターゲットは、提供装置トラックから横方向に延在するタブ部を含んでもよい。タブ部は、直線の提供装置トラックに沿って画定された一連のスロットに挿抜可能な個別のタブを備えてもよい。これによって、例えば、提供タブを着脱可能なノーズ部の適切な位置に装着することができる。あるいは、タブ部は、全長に沿って様々な光学特性を定義する単一の連続するタブを備えてもよい。タブ部は、各々がその全長の大半で（スタック位置などのプリセット位置を画定する小領域を除いて）均一な光学特性を有する様々な長さの部分を含んでもよい。

可動式キャリッジ上に装着された光センサは、光センサ内の送信機と光センサ内の検出器との間に提供装置トラックを横切る方向を向いたスロットを画定していてもよく、光センサはキャリッジの移動に伴ってタブ部がスロットを通過するように装着される。

可動式キャリッジは、情報記録媒体アイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間に情報記録媒体アイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジ板が移動可能なキャリッジ本体とキャリッジ板とを含んでもよい。

情報記録媒体の提供装置は、接続ケーブルに結合するコネクタを有する制御盤を含んでもよい。接続ケーブルは、キャリッジ接続端に２つのコネクタ（前面アクセスコネクタと背面アクセスコネクタ）を有していてもよい。

可動式キャリッジは、前面アクセス入力部と、前面アクセス入力部とは異なるように構成された背面アクセス入力部とを含んでもよく、前面アクセス入力部は前面アクセスコネクタへの相補コネクタを提供し、背面アクセス入力部は背面アクセスコネクタへの相補コネクタを提供する。これによって、前面アクセスコネクタだけを用いて前面アクセス入力部に接続できる。同様に、背面アクセスコネクタだけを用いて背面アクセス入力部に接続できる。

前面アクセスコネクタは、制御盤からのインジケータ信号を接地できる。背面アクセスコネクタは、制御盤からのインジケータ信号を接地できない（その代わりに抵抗によってＨｉｇｈにプルできる）。これによって、キャリッジタイプを表示するインジケータ信号が提供される（低電圧は前面アクセスを表示し、高電圧は背面アクセスを表示する）。あるいは、前面アクセスはインジケータ信号を接地できず、背面アクセスはインジケータ信号を接地でき、この場合に低電圧は背面アクセスを表示する。これによって、インジケータ信号の状態に基づいて前面アクセス構成が存在するか、又は背面アクセス構成が存在するかを検出できる。

第２の態様によれば、情報記録媒体の提供装置の構成を検知する方法であって、情報記録媒体の提供装置が直線の提供装置トラックに沿って順方向及び逆方向に移動可能なキャリッジを含み、該方法が、キャリッジ上の前面アクセスコネクタ又はキャリッジ上の背面アクセスコネクタに結合されたケーブルからの信号を制御盤上で検出するステップと、情報記録媒体の提供装置にアクセスの向きを割り当てるステップであって、ケーブルが前面アクセスコネクタに結合していることを検出された信号が示す場合はアクセスの向きが前面アクセスであり、又はケーブルが背面アクセスコネクタに結合していることを検出された信号が示す場合はアクセスの向きが背面アクセスであるステップと、直線の提供装置トラック上で位置マーカが検出されるまでキャリッジを移動させるステップと、割り当てられたアクセスの向きに関連する格納された構成情報にアクセスして位置マーカ情報を取り出すステップと、その特性に基づいて位置マーカを識別し、アクセスされた構成情報を用いるステップと、検出された位置マーカがスタック位置マーカでない場合、アクセスされた構成情報を用いてキャリッジをスタック位置マーカへ移動させてキャリッジを移動させる方向を確認するステップと、キャリッジが横断する距離を測定しながらキャリッジをスタック位置から提供位置へ移動させるステップと、構成情報を更新して提供位置とスタック位置との間の距離を含ませるステップと、を含む方法が提供される。

位置マーカは、直線の提供装置トラック上に装着された誘導型センサと、直線の提供装置トラックから横方向に延在する複数のタブ部とを備えてもよい。

誘導型センサは、可動式キャリッジが順方向又は逆方向のいずれかからスタック位置に接近する際に可動式キャリッジの位置を確認できるようにスタック位置の両側に延在していてもよい。

キャリッジは、誘導型センサと協働して誘導型センサに対するターゲットの位置情報を提供する共振ターゲットを含んでもよい。

位置マーカは、可動式キャリッジ上の提供装置トラックの近傍に装着された光センサによって検出できる。

位置マーカは、第１のパージターゲットと、第２のパージターゲットと、提供ターゲットとを含んでもよい。これら３つのターゲットは、異なる透過係数などの異なる光学特性を有してもよい。

第３の態様によれば、直線の提供装置トラックに沿って順方向及び逆方向に移動可能なキャリッジを含む情報記録媒体の提供装置の構成を検知する方法であって、キャリッジ上に装着されたセンサを用いてキャリッジが情報記録媒体アイテムを排出する位置を検出するステップと、直線の提供装置トラック上に装着されたセンサを用いてキャリッジに情報記録媒体アイテムが装着される位置を検出するステップと、を含む方法が提供される。

第４の態様によれば、第１の態様の検知システムを含む情報記録媒体ディスペンサが提供される。

第５の態様によれば、第４の態様の情報記録媒体ディスペンサを含むセルフサービス端末が提供される。

第６の態様によれば、第２の態様を実施するプログラム命令を含むコンピュータプログラムが提供される。

第７の態様によれば、第３の態様を実施するプログラム命令を含むコンピュータプログラムが提供される。

これらのコンピュータプログラムは情報記録媒体（コンピュータメモリなど）上に実施でき、又は電気搬送装置上で搬送できる。

説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。

上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。

本発明の一実施形態による検知システムを含む背面アクセス情報記録媒体アイテムの提供装置の簡単な概略図である。 図１の提供装置の各部（直線の提供装置トラック、位置マーカ、及び線形誘導型センサ）をより詳細に示す簡単な概略図である。 直線の提供装置トラックに係合する提供装置の可動式キャリッジの一部を示す図１の情報記録媒体アイテムの提供装置の一部の簡単な側面図である。 図２の提供装置トラックと、可動式キャリッジが４つの異なる位置にある図１の情報記録媒体アイテムの提供装置のその他の部分（カムブロック、及び可動式キャリッジ）を示す図である。 図３のキャリッジの位置の特定に使用される工程を示すフローチャート（図を見やすくするために３つのチャートＡ、Ｂ、及びＣに分割されている）である。 図３のキャリッジの位置の特定に使用される工程を示すフローチャート（図を見やすくするために３つのチャートＡ、Ｂ、及びＣに分割されている）である。 図３のキャリッジの位置の特定に使用される工程を示すフローチャート（図を見やすくするために３つのチャートＡ、Ｂ、及びＣに分割されている）である。 本発明の別の実施形態による検知システムを含む前面アクセス情報記録媒体アイテムの提供装置の簡単な概略図である。 図６の提供装置の各部（直線の提供装置トラック、位置マーカ、及び線形誘導型センサ）をより詳細に示す簡単な概略図である。 本発明の第３の実施形態による背面アクセス提供装置の光学ターゲットの３つの長い部分の不透明度（透過度の逆）を示す図である。 本発明の第４の実施形態による前面アクセス提供装置の光学ターゲットの３つの長い部分の不透明度を示す図である。

提供された図面の幾つかは実際の物理的実施形態を生成できるコンピュータレンダリングに基づいていることに留意されたい。したがって、これらの図面の幾つかは、これらの実施形態の理解には必須でないが当業者に有用な情報を伝える複雑な詳細を含んでいる。したがって、図面に示すすべての部分について具体的に言及はしない。さらに、図を見やすくし、多数の引出し線によって図面を煩雑にすることを回避するため、一部の図面では参照番号を一部割愛している。さらに、幾つかの図面では特徴の一部を取り除いてさらに見やすさを高めている。

まず図１について説明する。図１は、本発明の一実施形態による検知システムを含む反転可能な情報記録媒体アイテムの提供装置１０（紙幣提供装置の形態）の簡単な概略図である。

紙幣提供装置１０は、シャーシ１２と、着脱可能なノーズ１４と、ディスペンサ（図示せず）のピックユニット（図示せず）に結合する紙幣搬送ユニット１６と、多区画パージビン１８と、キャリッジ２０（図１のスタック位置に示す）と、キャリッジ２０上のカムフォロワ（図示せず）に係合することでキャリッジ２０を開閉するカムブロック２２と、紙幣を紙幣搬送ユニット１６から整頓されたスタックとしてキャリッジ２０内に吹き付けた状態に維持する位置合わせデバイス２４と、着脱可能なトラック２６と、紙幣提供装置１０を制御する制御盤（点線２８で示す）とを備える。図には示していないが、制御盤２８はキャリッジの接続端に２つのコネクタ（前面アクセスコネクタと背面アクセスコネクタ）を有する接続ケーブルに結合するコネクタを有する。前面アクセスコネクタは、制御盤２８からのインジケータ信号を接地する。背面アクセスコネクタは、制御盤２８からのインジケータ信号を接地しない（インジケータ信号はその代わりに抵抗によってＨｉｇｈにプルされる）。したがって、制御盤２８は、インジケータ信号に基づいて紙幣提供装置１０が前面アクセス用と背面アクセス用のどちらに構成されているかを検出することができる。

シャーシ１２は板金から形成される。シャーシ１２はハンドル端３０から取得端３２へ延在し、全体として直方体の形状を有する。

シャーシ１２は、その上部領域に位置する１対の中央トラック３６を含む。中央トラック３６の各々は、中央ハンドル端４０から中央取得端４２へ延在する直線の歯付きラックを画定する。

着脱可能なノーズ１４も全体として直方体の形状を有し、各々がノーズ１４の中央取得端４２から提供端５２へ延在し、各々が対応する中央トラック３６に整列してシャーシ１２の各側に連続するトラックを提供する相互に対向する２つのノーズトラック５０を含む。

着脱可能なトラック２６は、シャーシ１２のハンドル端３０に位置する。ハンドル端３０と中央ハンドル端４０との間の距離は、取得端３２と中央取得端４２との間の距離にほぼ等しい。これによって、着脱可能なトラック２６をシャーシ１２の両端に配置することができる。

着脱可能なトラック２６と、中央トラック３６と、ノーズトラック５０はすべて、組み合わさってシャーシ１２のハンドル端３０からノーズ１４の提供端５２へ延在する提供装置トラック（矢印５４で示す）を提供するように、直線の歯付きラックである。

キャリッジ２０は、その両側にあり、シャフトの両側に装着された１対の歯付き駆動歯（図１に示さず）を含む。歯付き駆動歯はシャーシ１２の両側の提供装置トラック５４と噛み合い、キャリッジ２０が提供装置トラック５４の全長にわたって直線的に移動することを可能にする。提供装置トラック５４は１つしか示していないが、シャーシ１２は各々がシャーシ１２の両側にある２つの平行な提供装置トラック５４を含む。キャリッジ２０は、両方の提供装置トラック５４と同時に係合し（キャリッジ２０の２つの対向する側の各々は提供装置トラック５４の異なる一方と係合する）。しかし、図を見やすくするため、図１では提供装置トラック５４を１つしか示していない。

紙幣搬送ユニット１６は、紙幣をキャリッジ積載出口７２（紙幣をキャリッジ２０上に積載するための）又はパージビン出口７４（紙幣をパージビン１８内に積載するための）へ経路指示するダイバータ７０を含む。

多区画パージビン１８は３つの入口を有する。第１の入口７８は、紙幣搬送ユニット１６から紙幣を受け取ってプリバンチ方向転換区画８０内に収容する。第２の入口８２は、キャリッジ２０から紙幣を受け取って提供後退区画８４内に収容する。これは、顧客に提供されたが顧客が束（又はその全部）を取り出さなかったために後退した紙幣束を収容するためのものである。第３の入口８６は、キャリッジ２０から紙幣束を受け取ってプリ提供後退区画８８内に収容する。これは、顧客に提供する前にパージされた紙幣束を収容するためのものである。

紙幣の束をキャリッジ外に搬送して第２の入口８２へ移送できるように（提供後退区画８４へ送達するために）キャリッジ２０が整列すると、これは提供パージ位置（又は提供後退（ＲＦＰ）位置）と呼ばれる。

紙幣の束をキャリッジ外に搬送して第３の入口８６内に収容できるように（プリ提供後退区画８８へ送達するために）キャリッジ２０が整列すると、これはプリ提供パージ位置（又は拒絶位置）と呼ばれる。

顧客に紙幣の束を送達するためにキャリッジ２０が整列すると、これは提供位置と呼ばれる。

装着された構成要素を示す提供装置トラック５４の簡単な概略図である図２について説明する。

提供装置トラック５４は、提供装置トラック５４の実質的に全長にわたって延在するターゲットマウント９０を備える。ターゲットマウント９０は、直線状に並んだ一連の開口９２ａ、ｂ、．．．を画定する（図２の拡大部分Ｂ−Ｂに最もよく示されている）。以下に説明するように、３つの光学ターゲット９４、９６、９８はマウント９０内に着脱可能に配置されている。３つの光学ターゲット９４、９６、９８は、開口９２を有する締り嵌めを提供する寸法の挿入端（図示せず）を有するタブの形態である。

提供装置トラック５４上には誘導型センサ１００も装着されている。誘導型センサ１００は、誘導型センサ１００上の複数のスパイラルとして配置された導電トラック１０２を含む。

また、提供装置トラック５４に係合する可動式キャリッジ２０の一部の簡単な側面図である図３について説明する。

可動式キャリッジ２０は、直線の提供装置トラック５４によって画定された歯付きラックと係合する２つの歯付き駆動歯車１０４を含む。可動式キャリッジ２０は、またキャリッジ２０の側面に装着された光センサ１０６を含む。光センサ１０６は、光センサ１０６内の送信機アーム１０６ａと検出器アーム１０６ｂとの間にスロット１０７を画定する。アーム１０６ａ、ｂは、提供装置トラック５４の長手方向を横切る方向を向き、光センサ１０６は、キャリッジ２０が直線の提供装置トラック５４に沿って移動する時に光学ターゲット９４、９６、９８がスロット１０７を通過するように装着される。

キャリッジ２０上には共振ターゲット１０８（フェライトブロックを含む共振器の形態の）も装着されている。共振ターゲット１０８は、共振ターゲット１０８が通過する際に誘導型センサ１００によって検出される。

この実施形態では、誘導型センサ１００及びターゲット１０８は、Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ｌｔｄ，２１ Ｓｅｄｌｅｙ Ｔａｙｌｏｒ Ｒｏａｄ，Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ，ＣＢ２ ８ＰＷ，ＵＫ製の線形共振誘導型位置センサのラインアップから選択される。

再度図２を参照すると、図示の上記３つの光学ターゲット９４、９６、９８は特に透過特性などの光学特性を別にして同一である。

第１の光学ターゲット（又はタブ）９４はプリ提供パージタブと呼ばれる。これはプリ提供パージ位置にある。このタブ９４は約１％の透過率を有し、入射光のわずか１％しかそこを透過しない。

第２の光学ターゲット（又はタブ）９６は提供パージタブと呼ばれる。これは提供パージ位置にある。このタブ９６は約５％の透過率を有し、入射光の５％がそこを透過する。

第３の光学ターゲット（又はタブ）９８は提供タブと呼ばれる。これは提供位置にある。このタブ９８は約２０％の透過率を有し、入射光の２０％がそこを透過する。

光センサ１０６は制御盤２８に結合され、制御盤２８はどの光学ターゲットがどの位置に対応するかを（光センサ１０６によって検出される透過率に基づいて）示す光学ターゲット（タブ）情報を格納する。この格納された情報を他の情報（提供装置の向きなど）と共に本明細書では格納された構成情報と呼ぶ。制御盤２８は、光学ターゲット９４、９６、９８の透過率の変化に適応するソフトウェア（図示せず）を含み、このソフトウェアは、塵埃が光学ターゲット９４、９６、９８上に堆積すると共に光学ターゲット９４、９６、９８の格納された透過値を更新する。

次に図４Ａ〜図４Ｄについて説明する。図４Ａ〜図４Ｄは、提供装置トラック５４、カムブロック２２、及びキャリッジ２０を示し、キャリッジは４つの異なる位置に示されている。４つの位置とは、提供パージ位置（図４Ａ）、スタック位置、キャリッジ閉（図４Ｂ）、スタック位置（キャリッジ閉（図４Ｃ）、及び提供位置（図４Ｄ）である。非提供パージ位置は図４には示されていない。

図４Ａは、紙幣の束をパージビン１８に搬送するための提供パージ位置にあるキャリッジ２０を示す。以下に詳述するように、この位置で紙幣の束が顧客に提供されたが顧客によって取り出されなかった。

図４Ｂは、キャリッジ２０が閉位置にあるスタック位置のキャリッジ２０を示す。スタック位置で、キャリッジ２０内のキャリッジ板１２０（図４Ｃ）が開くまでカムブロック２２をカムブロックモータ（図示せず）によって回転させることができる。

図４Ｃは、キャリッジ２０が開位置にあるスタック位置のキャリッジ２０を示す。すなわち、キャリッジ板１２０は下降している。

図４Ｄは、提供位置にあるキャリッジ２０と、顧客が取り出せるようにキャリッジ２０から排出された紙幣の束１２２とを示す。

カムブロック位置センサ１２４はカムブロック２２上に装着され、カムブロック２２が装着されたシャフト１２６上に装着された別の共振ターゲット（図示せず）と協働する。これによって、カムブロック位置センサ１２４はシャフト１２６の回転位置を検知でき、それによってカムブロック２２の回転位置を推定することができる。これは、キャリッジ２０が提供装置トラック５４の当該部分に沿って移動するためにカムブロック２２が画定された位置になければならない実施形態で必要になる。以下の説明では、カムブロック２２は画定された位置にある必要がないか、又はすでに画定された位置にある。

この実施形態では、カムブロック位置センサ１２４及び共振ターゲットは、Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ｌｔｄ，２１ Ｓｅｄｌｅｙ Ｔａｙｌｏｒ Ｒｏａｄ，Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ，ＣＢ２ ８ＰＷ，ＵＫ製の回転共振誘導型位置センサのラインアップから選択される。

紙幣提供装置１０が最初に電源投入されると、制御盤２８はまずキャリッジ２０の位置を確認しなければならない。これは、キャリッジ位置特定工程１５０を示すフローチャートである図５を参照して記載する工程を用いて実施される。

最初に、制御盤２８は紙幣提供装置１０の向き（すなわち、前面アクセスと背面アクセスのどちらであるか）を確認する（ステップ１５２）。これは、制御盤２８上のインジケータ信号の状態を検知することで実施される。

次に、制御盤２８はその向きの構成情報（制御盤２８上のメモリ（図示せず）に格納された）にアクセスする（ステップ１５４）。構成情報は、紙幣提供装置１０に装着されたターゲットに関する情報（例えば、ターゲットの数、提供装置１０上のターゲットの順序、各ターゲットの透過特性など）、シャーシ１２上に装着された着脱可能なノーズ１４の長さに関する情報などを含む。

次に、制御盤２８は誘導型センサ１００の読取りを試みる（ステップ１５６）。

誘導型センサ１００が読取り値（共振ターゲット１０８が誘導型センサ１００付近に位置することを示す）を提供する（ステップ１５８）と、工程は図５Ｂに示す提供装置長較正サブ工程１６０へ進む。

誘導型センサ１００が読取り値を提供しない（ステップ１５８）と、制御盤２８は光センサ１０６からの出力を検出する（ステップ１６２）。

光学ターゲット９４、９６、９８が光センサ１０６のアーム１０６ａ、ｂの間に位置することを光センサ１０６が示す（ステップ１６４）と、工程は図５Ｃに示す光学ターゲット識別サブ工程１７０へ進む。

光学ターゲット９４、９６、９８が存在しないことを光センサ１０６が示す（ステップ１６４）と、制御盤２８は超低速でキャリッジ２０を順方向に移動させる（ステップ１７２）。

次に、制御盤２８はタイムアウト状態が発生したことを確認する（ステップ１７４）。言い換えれば、紙幣提供装置１０上で使用可能な最長の着脱可能なノーズ１４の端部に達するのに必要な程度より長時間（又は先まで）キャリッジ２０が駆動されると、エラーが発生する。次に、制御盤２８はエラー信号を生成する（ステップ１７６）。このエラー信号は、紙幣提供装置１０が設置されているＡＴＭへ送信される。

タイムアウト状態が発生しなかった場合（ステップ１７４）、フローはステップ１５６に戻り、そこで誘導型センサ１００が再度読み取られる。この時までに、キャリッジ２０はわずかに移動しているので、光センサ１０６は光学ターゲット９４、９６、９８のいずれかに到達した可能性がある。

図５Ｃに示す光学ターゲット識別サブ工程１７０について説明する。

最初に、制御盤２８は、光センサ１０６によって読み取られた透過値を確認する（ステップ１８０）。

透過値は、構成情報の一部として制御盤メモリ（図示せず）に格納された（また上記ステップ１５４でアクセスされた）様々な透過値と比較され、読み取られた光学ターゲット９４、９６、９８が識別される（ステップ１８２）。

光学ターゲット９４、９６、９８が識別されると、制御盤２８はスタック位置に到達するためにどの方向（順方向又は逆方向）にキャリッジ２０を移動させるかを確認できる（ステップ１８４）。次に、制御盤２８はキャリッジ２０を当該方向に移動させる（ステップ１８６）。

次に、制御盤２８は誘導型センサ１００の読取りを試みる（ステップ１８８）。

誘導型センサ１００が読取り値（共振ターゲット１０８が誘導型センサ１００付近に位置することを示す）を提供する（ステップ１９０）と、工程は図５Ｂに示す提供装置長較正サブ工程１６０へ進む。

誘導型センサ１００が読取り値を提供しない（ステップ１９０）と、制御盤２８はタイムアウト状態が発生したか否かを確認する（ステップ１９２）。次に、制御盤２８はエラー信号を生成する（ステップ１９４）。このエラー信号は、紙幣提供装置１０が設置されているＡＴＭへ送信される。

タイムアウト状態が発生しなかった場合（ステップ１９２）、制御盤２８はステップ１８６に戻り、そこで制御盤２８は、スタック位置へ向けてキャリッジ２０を移動させ続ける。

図５Ｂに示す提供装置長較正サブ工程１６０について説明する。

最初に、制御盤２８は誘導型センサ１００を用いて共振ターゲット１０８の正確な位置を特定する（ステップ２００）。次に、キャリッジ２０がスタック位置にまだない場合、制御盤２８はキャリッジ２０をスタック位置へ移動させる（ステップ２０２）。

次に、制御盤２８は提供位置へ向けてキャリッジ２０を低速で駆動する（ステップ２０４）。

制御盤２８は、タイミングディスクによって生成されたパルスの数を記録する（ステップ２０６）。タイミングディスクパルスは、キャリッジ２０を移動させるステッパモータ（図示せず）を駆動させるパルスである。タイミングディスクパルスをカウントすることで、制御盤２８はキャリッジ２０が移動する距離を測定できる。

次に、制御盤２８は誘導型センサ１０６の読取りを試みる（ステップ２０８）。

提供光学ターゲット９８が光センサ１０６のアーム１０６ａ、ｂの間に位置することを光センサ１０６が示す（ステップ２１０）と、制御盤２８はキャリッジ２０を停止させ（ステップ２１２）、カウントされたタイミングディスクパルスに基づいて構成情報を更新して提供装置長を設定する（ステップ２１４）。次に、制御盤２８はキャリッジ２０を反転させてスタック位置に戻す（ステップ２１６）。

光学ターゲットが存在しないか、又は提供ターゲット９８とは別の光学ターゲット（例えば、提供パージターゲット９６又はプリ提供パージターゲット９４）が存在することを光センサ１０６が示す（ステップ２１０）と、制御盤２８はタイムアウト状態が発生したか否かを確認する（ステップ２１８）。次に、制御盤２８はエラー信号を生成する（ステップ２２０）。このエラー信号は、紙幣提供装置１０が設置されているＡＴＭへ送信される。

タイムアウト状態が発生しなかった場合（ステップ２１８）、制御盤２８はステップ２０４に戻り、そこでキャリッジ２０は提供位置へ向けて移動し続ける。

キャリッジ位置特定工程１５０が完了すると、制御盤２８は提供装置の向き、光学ターゲット９４、９６、９８の各々の位置、及び着脱可能な提供装置ノーズ１４の長さを認識し、これによって紙幣提供装置１０を正確に動作させることができる。

キャリッジ位置特定工程１５０は、紙幣提供装置１０に電源を投入する毎に繰り返すことができる。これは、停電後、又はディスペンサの稼働後にも実行できる。その結果、別の着脱可能な提供装置ノーズ１４を追加した場合、又は光学ターゲット９４、９６、９８が移動した場合に、制御盤２８は人力による入力に頼らずに上記変化についての情報を自動的に入手できる。

本発明の別の実施形態による検知システムを含む前面アクセス情報記録媒体アイテムの提供装置（紙幣提供装置の形態）３１０の簡単な概略図である図６について説明する。紙幣提供装置３１０は紙幣提供装置１０の再構成バージョンであり、同一の部分は同じ参照番号で示されている。

紙幣提供装置１０と紙幣提供装置３１０との間の相違点は以下の通りである。紙幣提供装置３１０は、着脱可能なノーズ３１４と、再構成キャリッジ３２０（図６のスタック位置に示す）と、着脱可能なトラック３２６と、新しい提供端３５２と、シャーシ１２の取得端３２からノーズ３１４の新しい提供端３５２へ延在する新しい提供装置トラック（矢印３５４で示す）とを含む。

着脱可能なノーズ３１４及び着脱可能なトラック３２６は、実際は着脱可能なノーズ１４及び着脱可能なトラック２６と同一であるが、その位置は切り替えられて提供装置を背面アクセス型から前面アクセス型へ変換している。

図７は、光学ターゲット９４、９６、９８を背面アクセス型提供装置１０における位置から取り外して前面アクセス型提供装置３１０の新しい位置に挿入した様子を示す図６の提供装置の簡単な概略図である。

本発明の第３及び第４の実施形態について説明する。これらの実施形態では、ターゲットマウント９０上の任意の所望の位置での挿抜が可能な３つの小さい光学ターゲットを使用せずに、光学ターゲットの３つの長い部分が連続長として装着されている。３つの長い部分の各々は異なる透過特性を有する。第１の長さは着脱可能なトラック２６、３２６の全長にわたって延在し、第２の長さは中央トラック３６の全長にわたって延在し、第３の長さは提供装置ノーズ１４、３１４の全長にわたって延在する。

背面アクセス型提供装置１０（図８）及び前面アクセス型提供装置３１０（図９）の光学ターゲットの３つの長い部分の不透明度（透過度の逆）を示すグラフである図８及び図９について説明する。

グラフから明らかなように、中央トラック部はスタック位置の低透過度（高不透明度）地点を含む。

背面アクセス型提供装置１０は、着脱可能なトラック２６に装着された長い部分のパージ位置（１つのパージ位置だけを図示している）の高透過度（低不透明度）地点と、着脱可能な提供装置ノーズ１４に装着された長い部分の提供位置の中間透過度（中間不透明度）地点とを含む。

同様に、前面アクセス型提供装置３１０は、着脱可能な提供装置ノーズ３１４に装着された長い部分のパージ位置（１つのパージ位置だけを図示している）の高透過度（低不透明度）地点と、着脱可能な提供装置ノーズ３１４に装着された長い部分の提供位置の中間透過度（中間不透明度）地点とを含む。

制御盤２８は常時これらの長い部分の透過度（不透明度）を読み取っているため、紙幣提供装置１０、３１０のどの部分にキャリッジ２０が位置するかを推定できる。

精度を上げる必要がある場合、上記の第１及び第２の実施形態と同様、スタック位置の近傍の誘導型センサを使用できる

本発明の範囲内で上記の実施形態を様々に変更できる。例えば、別の実施形態では、上記とは別の誘導型センサを使用してもよい。

別の実施形態では、上記とは別の透過値を使用してもよい。

別の実施形態では、透過値とは別の光学特性を使用してもよく、又は非光学特性を使用してもよい。

画定された位置になければならないカムブロック（カムブロック２２など）が使用される別の実施形態では、カムブロック２２の位置を検知でき、キャリッジ２０がカムブロック位置にない場合、キャリッジ２０を移動させる前にカムブロックを画定された位置へ移動させてもよい。

本明細書に記載する方法ステップは、適宜任意の適切な順序で、又は同時に実行することができる。本明細書に記載する方法は有形の情報記録媒体上の機械可読形態のソフトウェア又は伝搬信号として実行することができる。

本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。

文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。

「１つ又は複数の」、「少なくとも」、「が、これに限定されない」又は幾つかの例のその他の同様の語句のような広義の用語及び語句の存在は、そのような広義の語句が使用されない例では狭義のケースが意図又は必要とされることを意味しないし、またそれを意味すると解釈されるべきではない。

Claims (9)

1. 情報記録媒体装置の検知システムであって、
   第１のパージ位置、スタック位置及び提供位置の間の直線の装置トラックに沿って順方向及び逆方向に移動可能なキャリッジを含み、
   前記装置トラックの中央トラック部上に装着され、前記順方向又は逆方向のいずれかから前記スタック位置に接近する際に前記可動式キャリッジの位置を確認できるようにスタック位置の両側に延在する誘導型センサと、
   前記誘導型センサと協働して前記誘導型センサに対する前記装置トラックにおけるパージターゲットの位置情報を提供する前記可動式キャリッジ上に装着された共振ターゲットと、
   前記可動式キャリッジ上の前記装置トラックの近傍に装着された光センサと、
   第１の光学特性を有し、前記光センサが前記装置トラックにおけるパージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列してそれによって担持する情報記録媒体アイテムをパージビンの入り口に搬送するように前記装置トラック上の第１のパージ位置の近傍に装着された第１のパージターゲットと、
   第２の光学特性を有し、前記光センサが前記パージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列して顧客に情報記録媒体アイテムを提供するように前記装置トラック上の前記提供位置の近傍に装着された提供ターゲットと、
   第３の光学特性を有し、前記光センサが前記パージターゲットを検出すると前記可動式キャリッジが正確に整列してそれによって担持する情報記録媒体アイテムを前記パージビンの第２の入口に搬送するように前記装置トラック上の第２のパージ位置の近傍に装着された第２のパージターゲットと、を備え、
   前記装置トラックが、前記装置の顧客引渡し端からディスペンサ端へ延在し、前記中央トラック部と、前記中央トラック部から前記顧客引渡し端まで延在する着脱可能なノーズ部と、前記中央トラック部から前記ディスペンサ端まで延在する着脱可能な端部と、を備え、
   前記装置トラックが、前記着脱可能なノーズ部と端部とを交換し、前面アクセス型装置と背面アクセス型装置とを切り替えることにより再構成可能である、
   ことを特徴とする検知システム。
2. 前記第１のパージ位置が、顧客に提供されたが前記顧客によって取り出されなかった情報記録媒体アイテム用に使用される、請求項１に記載の検知システム。
3. 前記第２のパージ位置が、顧客に提供されなかった情報記録媒体アイテム用に使用される、請求項１に記載の検知システム。
4. 前記第１の光学特性、前記第２の光学特性、及び前記第３の光学特性が、前記パージターゲットと前記提供ターゲットの異なる透過値に関連する、請求項１に記載の検知システム。
5. 前記可動式キャリッジ上に装着された前記光センサが、前記光センサ内の送信機と検出器との間にスロットを画定し、前記スロットが装置トラックを横断する方向に向き、前記キャリッジが移動する際に前記第１のパージターゲットと前記提供ターゲットが前記スロットを通過するように前記光センサが装着される、請求項１に記載の検知システム。
6. 前記情報記録媒体の装置が、キャリッジ接続端に前面アクセスコネクタと背面アクセスコネクタとを有する接続ケーブルに結合するコネクタを有する制御盤を含む、請求項１に記載の検知システム。
7. 請求項１に記載の検知システムを含む情報記録媒体の装置。
8. 直線の装置トラックに沿って順方向及び逆方向に移動可能なキャリッジを有する情報記録媒体装置の構成を検知する方法であって、
   前記キャリッジ上の前面アクセスコネクタ又は前記キャリッジ上の背面アクセスコネクタに結合されたケーブルからの信号を制御盤上で検出するステップと、
   前記情報記録媒体装置にアクセスの向きを割り当てるステップであって、前記ケーブルが前記前面アクセスコネクタに結合していることを検出された信号が示す場合はアクセスの向きが前面アクセスであり、又は前記ケーブルが前記背面アクセスコネクタに結合していることを検出された信号が示す場合はアクセスの向きが背面アクセスであるステップと、
   前記装置トラック上で位置マーカが検出されるまで前記キャリッジを移動させるステップと、
   前記割り当てられたアクセスの向きに関連する格納された構成情報にアクセスして位置マーカ情報を取り出すステップと、
   前記アクセスされた構成情報を用いてその特性に基づいて前記位置マーカを識別するステップと、
   前記検出された位置マーカがスタック位置マーカでない場合、前記アクセスされた構成情報を用いて前記キャリッジを前記スタック位置マーカへ移動させて前記キャリッジを移動させる方向を確認するステップと、
   前記キャリッジが横断する距離を測定しながら前記キャリッジを前記スタック位置から提供位置へ移動させるステップと、
   前記構成情報を更新して前記提供位置と前記スタック位置との間の距離を含ませるステップと、
   の各ステップを有する検知方法。
9. 前記位置マーカが、前記直線の装置トラック上に装着された誘導型センサと、前記直線の装置トラックから横方向に延在する複数のタブ部とを備える、請求項８に記載の情報記録媒体の装置の構成を検知する検知方法。

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