CN102431824B - 介质供给器 - Google Patents

Abstract

描述了一种介质供给器。该介质供给器包括：底架，该底架包括连接到该底架的鼻部，该底架还包括(i)远离底架的供给端，以及(ii)从底架延伸到供给端的供给轨道。该介质供给器还包括安装在供给轨道上的用于沿着该供给轨道运动的运送装置，该运送装置包括通过连接机构连接到运送盘的运送装置本体，该运送盘包括凸轮从动件。该介质供给器还包括限定凸轮轨道的凸轮块，该凸轮块可操作来与凸轮从动件结合以便使运送装置在打开状态和关闭状态之间转变，在所述打开状态，介质对象可被放置在滑动架板上，而所述关闭状态用于将介质对象夹在运送盘和运送装置本体之间。

Description

介质供给器

发明领域

本发明涉及对介质供给器(media presenter)或者与关于介质供给器的改进。

背景技术

介质供给器被用作介质分配器的一部分。介质供给器是分配器的将介质对象(media items)提供给消费者的那部分。介质分配器的一种常见类型是薄片叠(bunch sbeet)介质分配器，该分配器用于分配片状形式的的一堆(或一叠)介质对象(例如纸币、票据、赠券等等)。

介质叠供给器通常被连接到一个或更多的介质拾取单元。每个介质拾取单元从存有介质对象的介质盒(或者料斗(hopper))中逐个拾取介质对象，并且将拾取的介质对象输送到介质供给器以便将这些介质对象自动整理成一叠(例如，利用弹道堆垛机或者堆垛轮)，然后，将这叠介质对象提供给顾客。如果顾客不拿走提供的介质对象，那么该供给器会撤回该堆介质对象并将其输送入退回箱(purge bin)中。

某些介质分配器是前部存取的，这意味着，介质盒在介质分配器的一面被插入介质分配器，也是在介质分配器的这一面，介质被分配给用户。另一些介质分配器是后部存取的，这意味着，介质盒在介质分配器的一面被插入介质分配器，而介质在介质分配器的另一面被分配给用户。

希望提供一种改进的介质对象供给器。

发明内容

因此，本发明总体提供了用于改进的介质供给器的方法、系统和装置。

除了上面提供的发明概述和在下面的详细描述中公开的主题以外，本部分的下面的段落旨在在本申请的申请过程中为可能使用的(如果需要)替换性的权利要求语言提供进一步的基础。如果本申请被授权，一些方面可能会与在本申请的过程中增加的权利要求相关，还有些方面可能与在本申请过程过删除的权利要求相关，另外其他的方面可能会涉及没有要求保护的主题。此外，除有相反说明外，下文详述的不同方面相互之间是独立的。任何对应于某个方面的权利要求不应被解释为包含其他方面的任何元件或特征，除非在该权利要求中作出了明确说明。

根据第一方面，提供了一种介质供给器，包括：底架，该底架包括连接到该底架的鼻部，该底架还包括(i)远离底架的供给端，以及(ii)从底架延伸到供给端的供给轨道；安装在供给轨道上的用于沿着该供给轨道移动的运送装置，该运送装置包括通过连接机构连接到运送盘的运送装置本体，该运送盘包括凸轮从动件；限定凸轮轨道的凸轮块(cam block)，该凸轮块可操作来与凸轮从动件结合(engage)以便使运送装置在打开状态和关闭状态之间改变，在所述打开状态，介质对象可以被放置在运送盘上，而所述关闭状态用于将介质对象夹在运送盘和运送装置本体之间。

介质供给器进一步可包括：轨道架，该轨道架平行于供给轨道并且被设置成支撑凸轮从动件以阻止运送装置改变至打开状态，该轨道架进一步限定在装载位置的凸轮块间隙，该凸轮块被安装成与凸轮块间隙对准。

凸轮块可限定横档(ledge)，该横档被设置为与凸轮块间隙对准并且其尺寸被设计成填满凸轮块间隙，以便当凸轮被旋转至横档平行于供给轨道的位置时，横档使得轨道架完整，从而凸轮从动件不与凸轮轨道结合，这使得运送装置能移动超过装载位置，在该装载位置，运送盘在关闭状态和打开状态之间变化。

凸轮块可进一步限定毗邻于凸轮轨道的导入轨道，当运送装置被移动至装载位置时，凸轮块可以被旋转以使导入轨道与轨道架对准。

导入轨道可靠近供给器的拾取端并且凸轮轨道可从靠近供给器的把柄端起始，从而运送装置可以沿着导入轨道被移动以便将在后部存取分配器中的介质对象提供给顾客，但是在移动运送装置以便将在前部存取分配器中的介质对象提供给顾客之前，运送装置必须朝拾取端被移动并且凸轮块被旋转至横档位置。

凸轮块可包括圆形、椭圆、多边形或任何其它便利的形状的块材料(ablock of material)。

凸轮块可包括锯齿状的圆周，该圆周用于直接或通过一个或多个齿轮来接收来自凸轮马达的驱动。

凸轮块可限定弯曲的凸轮轨道，该凸轮轨道在毗邻导入轨道处起始且在偏心点处结束。

弯曲的凸轮轨道可限定(i)用于使凸轮从动件向下移动以打开运送装置的向下的凸轮表面，以及(ii)与向下的凸轮表面相对的向上的凸轮表面，该向上的凸轮表面用于使凸轮从动件向上移动。

凸轮从动件可包括从运送盘横向延伸的臂(如，销或杆)。

凸轮块可安装在轴上，并且凸轮组件可包括位置传感器，该位置传感器检测安装在凸轮块轴上的目标以便确定凸轮块的旋转位置。

根据第二方面，提供了一种将一叠介质对象提供给顾客的方法，该方法包括：沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达装载位置；沿着凸轮轨道以第一方向引导运送装置上的凸轮从动件，以打开运送装置并露出在空间上与运送装置本体分离的运送盘的上表面；将介质对象逐个输送到运送盘的上表面上以形成一叠介质对象；以第二方向(与第一方向相反)沿着凸轮轨道引导运送装置上的凸轮从动件以关闭运送装置并且将该叠介质对象夹在运送盘的上表面和运送装置本体的下表面之间；沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达供给位置；以及将该堆介质对象从运送盘输送给顾客。

该方法可包括进一步的步骤：检测到该叠介质对象中有一个或多个介质对象没有被顾客取走；使凸轮块旋转至横档位置，在该位置，至凸轮轨道的导入轨道被横档轨道替换，从而当运送装置在装载位置时，凸轮从动件不沿着凸轮轨道被引导；沿着供给轨道使运送装置从供给位置移动到退回位置，并且将检测到的介质对象输送出运送装置并进入退回箱。

沿着供给轨道使运送装置从供给位置移动到退回位置的步骤包括，使得运送装置移动超过装载位置。

根据第三方面，提供了一种与介质供给器中的运送装置一起使用的凸轮块，该凸轮块限定了：从凸轮块边缘延伸至凸轮轨道入口的导入轨道；从凸轮轨道入口延伸至偏心点的凸轮轨道；并且定义了向上的凸轮表面和向下的凸轮表面；从凸轮块的一个边缘延伸至与该边缘相对的凸轮块的另一个边缘的横档；以及用于使得凸轮块能够被可旋转地安装在介质供给器中的轴上的轮毂。

根据第四方面，提供了一种介质供给器，包括：底架，该底架包括连接到该底架的鼻部，该底架还包括(i)远离底架的供给端，以及(ii)从底架延伸到供给端的供给轨道；安装在供给轨道上的用于沿着该供给轨道移动的运送装置，该运送装置包括通过连接机构连接到运送盘的运送装置本体，该运送盘包括凸轮从动件；以及限定凸轮轨道的凸轮块，该凸轮块可操作来与凸轮从动件结合以便使运装置在打开状态和关闭状态之间变化，在所述打开状态，介质对象可被放置在运送盘上，所述关闭状态用于将介质对象夹在运送盘和运送装置本体之间。

介质供给器可进一步包括轨道架，该轨道架平行于供给轨道并且被设置成支撑凸轮从动件以阻止运送装置改变至打开状态，该轨道架进一步限定位于装载位置的凸轮块间隙，该凸轮块被安装成与凸轮块间隙对准。

凸轮块可限定横档，该横档被设置成与凸轮块间隙对准并且其尺寸被设计成填满凸轮块间隙，以便当凸轮被旋转至横档平行于供给轨道的位置时，横档使得轨道架完整，从而凸轮从动件不与凸轮轨道结合，这使得运送装置能移动超过装载位置，在该装载位置，运送盘在关闭状态和打开状态之间变化。

凸轮块可进一步限定毗邻凸轮轨道的导入轨道，当运装置被移动至装载位置时，凸轮块可以被旋转以使导入轨道与轨道架对准。

在一些实施例中，导入轨道可靠近供给器的拾取端并且凸轮轨道可从靠近供给器的把柄端处起始，从而运送装置可以沿着导入轨道被移动以便将在后部存取分配器中的介质对象提供给顾客，但是在移动运送装置以便将在前部存取分配器中的介质对象提供给顾客之前，运送装置必须朝拾取端被移动并且凸轮块被旋转至横档位置。

凸轮块可包括任何便利的形状，如圆形、矩形、三角形等等。圆形是最便利的，因为圆周可包括锯齿状的部分以接收来自齿轮的驱动和/或为齿轮提供驱动。

凸轮块可限定弯曲的凸轮轨道，该凸轮轨道在毗邻导入轨道处起始且在偏心点处结束。

弯曲的凸轮轨道可限定(i)用于使凸轮从动件向下移动以打开运送装置的向下的凸轮表面，以及(ii)与向下的凸轮表面相对的向上的凸轮表面，该向上的凸轮表面用于使凸轮从动件向上移动。

凸轮从动件可包括从运送盘横向延伸的销。

凸轮块可安装在轴上，并且凸轮块可包括位置传感器，该位置传感器检测安装在凸轮块轴上的目标以便确定凸轮块的旋转位置。

根据第五方面，提供了一种介质分配器，该介质分配器包括连接到第一方面的介质供给器的拾取单元。

根据第六方面，提供了一种自服务终端，该自助终端包括第五方面的介质分配器。该自服务终端可以是自动取款机。

根据第七方面，提供一种控制器，其被编程为实施第二方面的步骤。

根据第八方面，提供了一种介质供给器，该介质供给器是可反转的，以便既可与前部存取分配器一起使用，也可与后部存取分配器一起使用，该介质供给器包括：

包括中央轨道的底架；

鼻部，该鼻部与底架连接并且包括(i)远离底架的供给端，以及(ii)鼻部轨道，其被设置成与中央轨道连接以提供从底架至供给端的连续的轨道；以及

可拆装轨道，其在与鼻部相对的一端与底架连接，并且被配置成与中央轨道连接，以提供从底架的一端延伸通过与该端相对的底架的另一端并到达供给端的供给轨道。

由于这个方面，介质供给器能在底架的任一端配置鼻部(以及位于底架的与鼻部相对的一端的可拆装轨道)，从而介质供给器既能被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。

介质供给器可进一步包括安装在供给轨道上并沿其移动的运送装置，该运送装置包括：运送装置本体和通过连接机构与其连接的运送盘，该运送盘可在在打开状态和关闭状态之间变化，在所述打开状态，介质对象能够被放置在运送盘上，而所述关闭状态用于将介质对象夹在运送盘和运送装置本体之间。

连接机构可包括多对连接臂，以便该连接机构能重新配置成允许运送装置本体被安装在两个位置中的任何一个位置(每个位置相对于另一个位置旋转了180度)，但是在两个位置中的任何一个位置时，运送装置的介质入口端面对着相同的方向。这使得将要被安装到前部存取分配器和后部存取分配器的运送装置可以使用相同的部件。

中央轨道可从底架的与鼻部部相对的一端(空端)延伸到底架的鼻端。可选择地，介质供给器可以包括在空端安装在底架上的可拆装轨道，该可拆装轨道被设置成与中央轨道连接且与中央轨道对准，以提供从底架的空端延伸通过底架的鼻端并到达鼻部的供给端的供给轨道。可拆装轨道具有和与底架接触的鼻部的部分相似的尺寸。这使得介质供给器能够在底架的任一端设置所述鼻部(以及在底架的与鼻部相对的端设置可拆装轨道)，从而介质供给器既能够被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。

鼻部轨道、中央轨道和可拆装轨道可各自配备轨道架部分，该轨道架部分设置成支撑运送装置的一部分。运送装置的该部分可包括凸轮从动件(例如，以安装在销、杆、或其他轴上的轴承的形式(例如平面轴承或滚珠轴承)，该安装的轴承从运送盘横向延伸)。

运送装置本体可包括：运送装置底盘；上板，该上板安装在底盘上并且被弹性地朝运送盘偏压；上输送部分，其被安装到上板上并且包括多个可张紧的输送带；以及输送马达，其被安装在底盘上用于向上输送部分提供能量。运送装置本体可进一步包括用于沿着供给轨道移动运送装置的运送装置马达。

连接机构可包括多个在一端(介质入口端)将运送盘连接到运送装置本体上的连接臂，以及多个在相对的一端(非入口端)将运送盘连接到运送装置本体的连接臂。所述连接臂可使得运送盘在介质入口端比在非入口端向下移动更多的距离。为实现这个目的，所述连接机构可包括一对在介质入口端的连接臂，该对连接臂比在非入口端的一对连接臂更长。可选择地，连接机构可使得运送盘平行于运送装置本体向下移动。连接机构可以是四连杆机构。

运送装置本体可通过介质入口端的一对连杆臂和非入口端的枢轴，而非多对连杆臂，来与运送盘连接。

使用多对连接臂而不是一对连杆臂和单个枢轴的一个优点是：使用多对连接臂可使运送盘被保持在较小的斜率(或水平的)。当运送盘被改变到关闭状态时，较小的斜率使得放置在运送盘上的介质对象具有更小的移动的可能性。而且，使用多对连接臂能够使运送盘以基本上平行于运送装置本体的姿态被带向运送装置本体，从而当运送盘接近关闭状态时，减少了在非入口端处施加在介质对象叠上的夹力。

运送盘可进一步包括：凸轮从动件；以及包含多个可张紧输送带的下输送部分。安装在底盘上的输送马达也可被操作用于向下输送部分提供能量。

马达可通过自动脱落的连接器连接到控制板(未示出)。控制板(未示出)可安装在底架上。

连接机构可包括连接臂，以便该连接机构能重新配置成允许运送装置本体被安装在两个位置中的任何一个位置(每个位置相对于另一个位置旋转了180度)，但是在两个位置的任何一个位置中，运送装置的介质入口端面对着相同的方向。这使得要安装到前部存取分配器和后部存取分配器的运送装置可以使用相同的部件。

介质供给器可进一步包括介质对象输送单元，该输送单元被设置成当运送盘在打开状态时接收来自拾取单元的经拾取的介质对象，并将该经拾取的介质对象输送到运送装置。如果介质对象不符合可接受的标准(例如介质对象的厚度超过允许的厚度，这可能是表示多个叠合的介质对象被作为单个介质对象输送，介质对象是歪斜的，介质对象有破损，等等)，那么介质对象输送单元可操作来将被输送的介质对象分流到退回箱的退回隔间。

介质对象输送单元可进一步包括：用于探测多个叠合的介质对象、歪斜的介质对象等等情况的介质对象厚度传感器。介质对象厚度传感器可使用光学的、机械的和/或磁性的系统来探测介质对象的厚度。介质对象厚度传感器是已知的。

介质对象输送单元可进一步包括位于出口且被偏转的第一介质拍打器，以便当介质对象离开介质对象输送单元时，将介质对象推向运送装置的介质入口端。介质对象输送单元还可包括位于出口且被偏转的第二介质拍打器，以便当介质对象已经离开介质对象输送单元后，将介质对象向下推到运送盘上。第二介质拍打器可与第一介质拍打器同轴安装。第二介质拍打器可比第一介质拍打器更长，以便在介质对象被弹出的同时，第一介质拍打器能清理出口，但是第二介质拍打器在介质对象被弹出之前并不清理出口。

介质供给器可进一步包括退回箱。该退回箱可包括第一隔间，该第一隔间包括与介质对象输送单元的分流路径对准的槽，以便通过利用介质对象输送单元上的分流门(divert gate)，被输送的介质对象能够重新被送入第一隔间。

退回箱可进一步包括第二隔间，该第二隔间包括横过供给轨道的槽，以便允许已堆叠在运送盘上的未提供给顾客的一叠介质对象能从运送装置被弹出，并且落入第二隔间。

退回清理箱可进一步包括第三隔间，该第三隔间包括横过供给轨道的槽，以便允许已提供给顾客的一叠介质对象从运送装置弹出并落入第三隔间。

介质对象可包括纸币、票、赠券等等。

为了描述的清楚和简洁起见，上面所述的内容中并没有明确列出所有的元件组合。尽管如此，除非在技术上不可能，或者有明确相反的声明，技术人员应直接地、毫无疑义地认识到涉及某一方面的一致的句子旨在对那些一致的句子可能涉及的其他每一方面的特征作一些必要的修改。

通过参考附图以及下面的具体描述和实施例，这些和其他的方面将更加清楚。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的后部存取介质对象供给器的简化示意图；

图2A至2C是示出图1中介质对象供给器的一个部件(凸轮块)在三个不同操作位置的简图；

图3A至3D是示出了图1中介质对象供给器的其他部件(供给轨道、凸轮块和运送装置)在四个不同位置的简图；

图3E示出了凸轮块和部分供给轨道的简图，其中凸轮块在横档位置；

图4是处于打开状态的图1中介质供给器的一个部件(运送装置)的透视图；

图5是图1中的介质供给器的另一部件(对准装置)以及处于关闭状态的图4中的运送装置的侧视图；

图6是图5中的对准装置和运送装置的透视图，其中运送装置处于关闭状态；

图7是图5中的对准装置和运送装置的侧视图，其中运送装置处于打开状态；

图8是图5中的对准装置和运送装置的透视图，其中运送装置处于打开状态并与对准装置啮合(engage)；

图9是图1中的介质供给器的那些用于形成一叠介质对象的部件(运送装置、凸轮块、对准装置和介质输送单元)的透视图；

图10是图1中的介质供给器的侧视图；

图11是根据本发明的另一个实施例的前部存取介质对象供给器的简化示意图；

图12是的图11中的介质供给器的一个部件(运送装置)的俯视透视图，该部件处于关闭状态；

图13是处于关闭状态的图12中的运送装置的仰视透视图；

图14是处于打开状态的图12中的运送装置的左视图；

图15是处于打开状态的图12中的运送装置的右视图；

图16是从处于打开状态的图12中的运送装置的前部到一侧的视图；

图17是从处于打开状态的图12中的运送装置的后部到一侧的视图；以及

图18是从处于打开状态的图12中的运送装置的后部的视图。

应当理解的是，提供的一些附图是以能够生产出真实的物理装置的计算机制作图为基础的。因此，一些附图包含有对于理解这些装置所不必要的复杂的细节，但是这些细节能为本领域的技术人员传达有用的信息。因此，并不是所有的显示在附图中的部分都会被具体地提到。此外，为了清楚起见以及为了避免太多的指引线把附图弄混乱，不是所有的参考数字都会显示在所有的附图中。另外，为了进一步为清楚起见，在一些附图中删除了一些特征。

具体实施方式

首先参考图1，它是根据本发明的一个实施例的介质对象供给器10(以纸币供给器的形式)的简化示意图。

该纸币供给器10包括：底架12、可拆装鼻部14、用于连接到分配器(未示出)的拾取单元(未示出)的纸币输送单元16、多隔间退回箱18、运送装置20、凸轮块22(cam block)、对准装置24、可拆装轨道26以及控制板(以虚线28表示)。

底架12包括位于该底架上部区域的中央轨道30。可拆装鼻部14包括从鼻部14的连接端40延伸至鼻部14的供给端42的鼻部轨道32，并且该鼻部轨道32与中央轨道30对准以提供连续的轨道。可拆装轨道26位于底架12的未供给端(在本文中被称为空端(blank end))44。空端44是与底架12的一个端部(鼻部14自此延伸，本文中被称为鼻部端46)相对的一端。连接端40与鼻部端46之间的距离与可拆装轨道26的长度大致相等。

可拆装轨道26、中央轨道30和鼻部轨道32都直线对准并相连，从而它们结合起来提供从底架12的空端44延伸至鼻部14的供给端42的供给轨道(以箭头48表示)。运送装置20可沿着供给轨道48的长度直线移动。

虽然仅示出了一个供给轨道48，但是供给器10包括两条可拆装轨道26和两条中央轨道30，并且可拆装鼻部14包括两条鼻部轨道32，从而底架12包括两条平行的供给轨道48，每条轨道位于底架12的相对的两侧中的一侧。运送装置20同时与两条供给轨道48结合(运送装置20的相对的两个侧的每一侧与两个供给轨道48中的一个结合)。然而，为清楚起见，图1只示出了一个供给轨道48。

现在参考图2A至图2C，它们是三幅示出在三个不同操作位置的凸轮块22的图。

凸轮块22包括的圆形轮。凸轮块22包括用于接收来自凸轮马达(未示出)的驱动的齿状的圆周60，所述凸轮马达由控制板28驱动。这使得凸轮块22能够根据需要进行顺时针或者逆时针旋转。

凸轮块22限定了弯曲的凸轮轨道(cam track)62、直的导入轨道(lead-in track)64和横档轨道66(ledge track)，所述直的导入轨道64从位于凸轮块22的圆周上的一点延伸至弯曲的凸轮轨道62，所述横档轨道66从凸轮块22的圆周上的一点延伸至凸轮块22的圆周上的另一点，该点与前面那个点相对(也就是说，横档轨道66是弦)。弯曲的凸轮轨道62在偏心点68处终止。弯曲的凸轮轨道62包括向下的凸轮表面62a(用于将凸轮从动件向下移动)以及与向下的凸轮表面62a相对的向上的凸轮表面62b(用于将凸轮从动件向上移动)。

现在还将参考图3A至图3D，这些图示出了在四个不同位置的供给轨道48、凸轮块22和运送装置20。这四个位置是：供给退回位置(图3A)；装载位置，在该位置运送装置关闭(图3B)；装载位置，在该位置运送装置打开(图3C)；和供给位置(图3D)。

图3A至3D示出了供给轨道48(由鼻部轨道32、中央轨道30和可拆装轨道26组成)、凸轮块22、凸轮块位置传感器70和安装在供给轨道48上以便沿着该供给轨道直线运动的运送装置20。凸轮块位置传感器70可以使用磁性传感器，该磁性传感器与安装在装有凸轮块22的轴上的磁性目标(magnetic target)相协作。这使得凸轮块位置传感器70能够检测到所述轴的旋转位置，从而能推断凸轮块22的旋转位置。

图3A示出了位于供给退回位置的运送装置20，该运送装置被用于将一叠纸币输送入退回箱18，此处的该叠纸币是被提供给用户但是并没有被用户拿走的，这将会在下面更详细地描述。

图3B示出了位于装载位置且处于关闭状态的运送装置20，在该装载位置，凸轮块22能够被凸轮块马达(未示出)旋转，直到该凸轮块22位于图2A所示的凸轮起始位置。

图3C示出了位于装载位置但处于打开状态的运送装置20。为了使运送装置20从关闭状态改变到打开状态，凸轮块22被旋转直到该凸轮块位于图2B所示的运送装置打开状态。

现在将参考图4更详细地描述运送装置20，图4是处于打开状态的运送装置20的透视图。

运送装置20包括：运送装置本体72和运送盘74，该运送盘74可以在打开状态和关闭状态之间转变，在所述打开位置，纸币能被放置在运送盘74上，而关闭位置用于将纸币夹在运送盘74和运送装置本体72之间。

运送装置本体72进一步包括：运送装置底盘76；通过四个弹簧臂80连接到运动装置底盘76的上板78，所述弹簧臂80将上板78弹性地朝运送盘74偏压；第一纸币传感器82；第二纸币传感器83(在图4中不可见)以及第三纸币传感器84；上输送部分(以箭头90总体表示)，该上输送部分安装至上板78并且包括多个可张紧的带92；以及一对马达94a，b，该对马达安装在运送装置底盘76上，马达94a用于沿着供给轨道48移动运送装置20，马达94b用于为上输送部分90提供能量。

运送装置本体72通过连接机构(总体以箭头96表示)连接至运送盘74。连接机构96包括一对在一端(介质入口端)100将运送盘74连接至运送装置本体72的连接臂(入口连接臂)98和一对在与介质入口端100相对的一端(非入口端)104将运送盘74连接至运送装置本体72的连接臂(非入口连接臂)102。

入口连杆臂98比非入口连杆臂102长，以便当运送装置打开时，确保入口端100低于非入口端104。

每个纸币传感器82，83，84包括与相应的棱镜86(图中只显示了两个棱镜中的一个)对准的光源。第一和第三纸币传感器82，84能探测任何出现在介质入口端100或非介质入口端104的纸币。

运送装置本体72还包括两对驱动齿轮106，每对驱动齿轮106被安装在从运送装置底盘76的一侧延伸到运送装置底盘76的另一侧的轴上。驱动齿轮106与供给轨道48啮合并且被所述一对马达94中的一个(运送装置移动马达94a)旋转以根据运送装置移动马达94a的旋转方向使运送装置20沿着供给轨道48向前(朝向供给端42)或者向后(朝向空端44)移动。

运送盘74进一步包括：上表面108、下输送部分110(包括一对可张紧的环形带112)、一对从下输送部分(总体用箭头110表示)竖起的侧壁114以及从侧壁114横向地延伸入供给轨道48的凸轮从动件(以安装在销上的平面轴承的形式)116。实际上有两个安装在销上的轴承116a，b，运送盘74的每一侧各有一个；然而，这两个轴承中只有一个(安装在销上的轴承116a)被用作凸轮从动件。另一个安装在销上的轴承116b并不是被用作凸轮从动件，而是被用来当运送装置20沿着供给轨道48移动时，将运送盘74保持在关闭状态(装载位置处除外)。

运送盘74进一步包括限定多个凹槽122的位于介质入口端100的缓冲挡(bumper)120。

现在还将参考图5至图8，它们从不同的视角示出了运送装置20和对准装置24。

对准装置24包括连接至底架12的支架130；通过一对枢轴点134可枢转地连接至支架130的支撑板132；以及多个彼此连接至底座138的指状物136，该底座138通过弹簧(未示出)可滑动地连接至支撑板132，所述弹簧将指状物136偏压向枢轴点134。此外，如图5所示，枢轴点134包括弹簧(未示出)以将支撑板132偏压向基本水平的位置。

指状物136设置在底座130上以与运送盘74上的凹槽122对准。

当运送盘74被改变到打开状态时，指状物136接着通过进入缓冲挡凹槽122而与缓冲挡120交错(图8最好地显示了这一点)。

运送装置20上具有驱动电路系统144以用于控制马达94。该驱动电路系统144通过柔性自动脱落连接器(umbilical connector)(未示出)连接到控制板28。

再次参考图3A至图3D、图3E，和图9和图10，这些图示出了在打开状态的与对准装置24交错且与纸币输送单元16对准的运送装置20。

供给轨道48包括从供给端42延伸至空端44的轨道架150(图10中最好地显示了这一点)，但是凸轮块间隙152不包括在内(图3E)。

参考图2A-2C和图3E。当沿着供给轨道48移动运送装置20时，轨道架150阻止运送盘74打开。然而，轨道架150内具有间隙(凸轮块间隙152)。能够通过将横档轨道66与轨道架150对准而使该间隙被填满。这种情况在凸轮块22被旋转至直轨道(或横档)位置时出现，如图2C所示。通过从起始位置(图2A)逆时针旋转凸轮块22大约55度可达到横档位置。

当凸轮块22在横档位置时(图2C)，运送装置20能够从供给端42被移动到空端44，而不打开运送盘74。

然而，如果凸轮块22被旋转至起始位置(如图2A所示)，那么轨道架150仅仅被导入轨道64部分地填满。如果运送装置20被充分向空端44移动，那么凸轮从动件116a将进入(drop into)凸轮轨道62中。然而，这并不是期望的，因为通过将运送装置20停止在凸轮轨道62和导入轨道64的接合点，使运送盘74从关闭状态变动到打开状态的操作能够被更精确地控制。当凸轮从动件116a位于凸轮轨道62和导入轨道64接合点时，那么运送装置20处于装载位置。

当运送装置20处于装载位置时，凸轮块22顺时针方向旋转大约270度将促使凸轮从动件116a向下运动(通过向下的凸轮表面62a将凸轮从动件116a的上表面向下推)，直到该凸轮从动件116a到达偏心点68，在该偏心点68，运送装置20处于打开状态(如图2B，3C，4和7-10所示)。

当运送盘74朝运送装置打开状态变化时，缓冲挡120与对准装置24啮合并且用指状物136与缓冲挡凹槽122交错。运送盘74继续向打开状态变化促使缓冲挡120朝下枢转支撑板132(图7中最好地示出了这一点)并且推动底座138远离枢轴点134。这促使指状物136提供对准边缘160(由图8中的虚线表示)，纸币能够抵靠着该对准边缘堆叠。

现在将参考图9和10描述在运送盘74上堆叠纸币，图9和10示出了与处于打开状态的运送装置20对准的纸币输送单元16以及被缓冲挡120充分偏转的(fully deflected)对准装置24。

利用协同操作可张紧的环形带和滚筒(未逐个标记)，纸币输送单元16限定了主纸币路径162(由图10中的箭头表示)。

纸币输送单元16包括传统的纸币(钞票)厚度传感器(NTS)164，以检测被输送的每张纸币的厚度，以及探测被输送的纸币的任何歪斜。纸币输送单元16还包括分流门(divert gate)166(最好地示意性地显示在图1中)。该分流门166被触发用于将任何未通过纸币厚度传感器测试(由NTS164实行)的纸币通过出口167分流进入退回箱18的单个的(single)纸币退回隔间168。纸币可能会不能通过纸币厚度传感器测试，例如，因为多张纸币被作为单张纸币被输送，因为纸币具有不可接受的大的孔，或因为纸币的歪斜超过了可接受的程度。

如果纸币没有被从主纸币路径162分流，则该纸币被从主纸币路径162的出口170弹出到运送盘74上。纸币输送单元16包括位于出口170的第一纸币拍打器(flicker s)172(较难看见，只在图10中可见)，以便在纸币离开主纸币路径162时，朝运送装置20的介质入口端100推动(flick)介质对象。第一纸币拍打器170相对比较短并且为被从纸币输送单元16弹出的纸币传递向前的加速度。

纸币输送单元16还包括位于出口170的比第一纸币拍打器172长的第二纸币拍打器174。当纸币被从主纸币路径162弹出后，第二纸币拍打器174向下将纸币推动到运送盘74上。

部分由于作用在纸币上的重力，但是主要由于第二纸币拍打器174向对准边缘160推动被弹出的纸币，从出口170弹到运送盘74上的每张纸币具有与对准边缘160对准的较低的长边。

一旦所有想要的纸币被弹到运送盘74上，然后凸轮块22能被旋转回起始位置(如图2A所示)。这需要凸轮块马达(未示出)将凸轮块22以逆时针方向旋转大约270度。当这种情况发生时，向上的凸轮表面62b向上推动凸轮从动件116a的下表面，直到凸轮从动件116a到达凸轮轨道62和导入轨道64的接合点。当凸轮从动件116a上升时，支撑板132朝着基本水平的位置运动回去(由于在枢轴点134的弹簧)，并且底座138被底座弹簧(未示出)朝枢轴点134推动。这促使指状物136穿过运送盘74并且使对准边缘160在从运送盘的关闭状态到打开状态的运送盘路径(本文中指关闭路径)的部分(第一部分)保持与位于运送盘74上的纸币叠接触。

入口连杆臂98和非入口连杆臂102的尺寸被设计成确保运送盘74(以及位于该运送盘上的纸币叠)在关闭路径的第二部分期间以较平角度的靠近上板78。这确保了当指状物136停止向纸币叠提供对准边缘160时，该纸币叠不滑出运送盘74。指状物136停止接触纸币叠的位置(point)限定了关闭路径的第一部分的终点和关闭路径第二部分的起点。

在关闭路径的终点，当运送盘74靠近上板78时，弹簧臂80确保通过上板78施加合适的力至纸币叠中最上面的纸币的大部分或整个上表面。这防止了纸币叠边缘的任何的褶皱。纸币叠边缘的褶皱会导致纸币叠歪斜，从而将使纸币叠可靠地提供给顾客变得更加困难。

当运送盘74到达关闭状态时，供给器10准备好将纸币叠提供给顾客。

这通过运送装置移动马达94a旋转位于运送装置底盘76的每一侧的驱动齿轮106以将运送装置20移动至供给位置(图3D)实现。当运送装置20到达供给位置时(由位置传感器确认(未示出))，然后带输送马达94b驱动上输送部分90和下输送部分110将纸币叠(在图3D中以纸币叠176表示)部分地输出介质入口端100以供顾客拿取。

如果顾客拿走了纸币叠，那么这会被第一纸币传感器82探测到(该第一纸币传感器不再探测到有纸币出现在介质入口)，并且运送装置移动马达94a驱动运送装置20回到装载位置，如图3B所示。

如果顾客没有拿走纸币叠(或者仅仅拿走了纸币叠中的一部分纸币)，那么这会被第一纸币传感器82探测到(该第一纸币传感器继续检测到有纸币位于介质入口)。带输送马达94b以相反的方向驱动上输送部分90和下输送部分110将纸币叠176送回使得它们完全位于运送装置20内。

然后控制板28利用运送装置移动马达94a和驱动齿轮106将运送装置20移动至供给退回位置(图3A)。

为实现这个目的，需要运送装置20沿着供给轨道48朝向空端44行进超过装载位置。为了能这样做，凸轮块间隙152必须是关闭的。这通过旋转凸轮块22至横档位置来实现，如图2C所示。当这样做了时，那么运送装置20能够被移动超过装载位置而到达供给退回位置。

当在供给退回位置时，上输送部分90和下输送部分110将纸币叠经由非入口端104输送出运送装置20，并经由限定在退回箱18的上表面上的供给叠槽182将纸币输送进入退回箱18的供给叠退回隔间180(由图1和10最好地显示)。第三纸币传感器84探测到纸币叠176已离开运送装置20。当这发生时，纸币叠176进入供给叠槽182，并且通过控制板28驱动运送装置移动马达94a以旋转驱动齿轮106来将运送装置20移动回到装载位置。

在这个实施例中，具有第二退回位置(未供给退回位置)，其比供给退回位置更加靠近空端44。该第二退回位置被用于任何退回操作，在这些退回操作中，纸币叠176从来没有被提供给顾客(因此没有顾客欺诈的可能性)。当非入口端与由退回箱18的上表面限定的未供给叠槽184对准时，运送装置20位于第二退回位置。未供给叠槽184位于未供给叠退回隔间186的上方。用到未供给叠退回隔间186的原因有很多。例如，当没有充足的纸币可用来完成一叠纸币，当在堆叠操作期间电源故障，当单个的纸币退回隔间168已经满了并且在纸币输送单元16中的被输送的纸币需要分流至退回箱18，当在纸币叠被提供之前顾客取消了交易，当某个部件发生故障并且需要实施自动恢复程序，或者当在提供纸币叠之前有未遂的欺诈。

通过拥有不同的隔间用于由于没有被顾客拿走而被退回的纸币叠以及由于现金分配器的内部问题而被退回的纸币叠，更加容易辨别并通过对账获知那些可能是由于顾客欺诈的交易(也就是说，顾客拿走纸币叠中的一些而不是全部的纸币)。

现在可以认识到的是，上面描述的供给器10允许一叠纸币以可以可控制的方式装入运送装置20，并且运送装置20然后能够被移动至供给位置(图3D)以将该叠纸币提供给顾客，或者如果顾客没有拿走纸币叠中所有的纸币时，该运送装置20能被移动至供给退回位置(图3A)。

上面描述的供给器10还具有这样的优点：它能够被重新设置以用在前部存取分配器中，这一点现将参考图11被描述，图11是根据本发明的另一个实施例的前部存取纸币供给器210的简化示意图。

在供给器210中使用的部件几乎与纸币供给10中的部件全部相同。

在供给器210中，底架12、纸币输送单元16、退回箱18、凸轮块22、对准装置24和中央轨道30的位置与供给器10中对应部件的位置是相同的。因为部件是相同的，所以使用相同的附图标记。

供给器210与供给器10之间的区别是：(i)在供给器210中的运送装置220与供给器10中的运送装置20相比被不同地设置；(ii)与供给器10中的可拆装鼻部14相比，供给器210中的可拆装鼻部214位于底架12的另一侧；以及(iii)与供给器10中的可拆装轨道26相比，供给器210中的可拆装轨道226位于底架12另一侧。

可拆装鼻部214和可拆装轨道226与供给器10中的对应部件是相同的，只是交换了它们的位置，因此此处不再对它们进行详细描述。然而，这意味着供给端242和空端244在供给器210上所处的侧分别和供给端42和空端44在供给器10上所处的侧的相反。新的供给轨道248与供给轨道48的长度相同，但是与供给轨道48相比，供给轨道248从供给器210的另一侧伸出。

虽然使用相同的部件，但是与运送装置20相比，运送装置220被不同地设置。

现在参考图12至图18，它们是不同视角观察到的运送装置220的视图。运送盘74没有改变，但是运送装置本体272被旋转了180度(相对于运送装置本体72)。此外，重新设置了连接机构。

在运送装置20中，入口连接臂98被安装成比非入口连接臂102更远离一对马达94；然而，在运送装置220中，入口连接臂298被安装成比非入口连接臂302更靠近马达对94(通过将图14和15与图7比较可最好地看出)。这是因为运送装置20中的入口端100远离所述的一对马达94；而，运送装置220中的入口端300邻近所述的一对马达94。

连接臂98与连接臂298相同，唯一的不同是它们在不同的位置被连接至运送装置72，272。相似地，连接臂102与连接臂302相同，唯一的不同是连接臂102连接至运送装置本体72上的一个位置，而连接臂302被连接至运送装置本体272上的不同的位置。

由于驱动可张紧的环形带92的一些带的路线，与上输送部分90相比，上输送部分290被稍微不同地设置。虽然两个安装在销上的轴承116a，b被装备在运送盘74上，但是只有其中的一个安装在销上的轴承116a用作凸轮从动件。另一个安装在销上的轴承116b被用来将运送盘74保持在关闭状态，以及被用来使运送装置220沿着新供给轨道248的输送变得便利。

运送装置220的操作与运送装置20的操作是一样的，因此不再详细描述。

现在应当知道的是，相同的部件能够用来创造用于使用在前部存取分配器或后部存取分配器的供给器。而且，通过交换可拆装鼻部和可拆装轨道的位置，以及通过重新设置运送装置，供给器能够被从前部存取供给器改造成后部存取供给器，或者从后部存取供给器改造成前部存取供给器。

在本发明的范围之内，可以对上面描述的实施例作各种的修改，例如，在其它的实施例中，供给器可以被用于除纸币之外的介质对象，例如赠券、票券、通行证、收据等等。

在其他的实施例中，可以使用与所描述的连接机构所不同的连接机构，例如，滑动臂。

在其他的实施例中，凸轮块可以具有与所描述的形状所不同的形状，例如，正方形。

在其他实施例中，供给器可包括仅仅单个的供给轨道，而不是中间安装有运送装置的一对供给轨道。

在上面的实施例中，凸轮从动件安装在运送盘的两侧，以便当被旋转180度时，运送盘能够被使用。然而，在其他的实施例中，如果运送盘仅仅使用在一个结构中，那么只需配备一个凸轮从动件；这样的凸轮从动件将安装在运送装置的距凸轮块最近的一侧。

在上面的实施例中，分隔壁将单个纸币退回隔间与供给纸币叠退回隔间和未供给纸币叠退回隔间隔开。在其他的实施例中，退回箱可包括一体(unitary)区域，该区域具有一个用于单个(single)纸币退回操作的入口槽和另一个用于两个纸币叠退回操作的槽。

在其他的实施例中，可提供一套不同长度的可拆装鼻部，从而能够使用所需要的鼻部长度。在介质供给器被用于不同的自助服务终端时，这是有用的，并且这些自助服务终端的在面板(fascia)上的分配器口和介质分配器底架之间具有不同的距离。

本文中描述的方法的步骤可以以任何合适的顺序实施，或者在适当时同时实施。

术语“包括”、“包含”、“组成”和“具有”在本文中被用来叙述一个或多个元件或步骤的开放式的列表，而非封闭式的列表。当这样的术语被使用时，列表中所叙述的那些元件或步骤并不排除其他可能被加入该列表的元件或者步骤。

除非文中有相反的指明，术语“一个”在本文中被用来表示至少一个其后提及的元件、整体、特征、操作或部件，但是并不排除另外的元件、整体、步骤、特征、操作或部件。

Claims (15)

1.一种用于向顾客提供介质对象的介质供给器包括：

底架，所述底架包括与其连接的鼻部，所述底架还包括(i)远离所述底架的供给端，和(ii)从所述底架延伸到所述供给端的供给轨道；

运送装置，所述运送装置安装在供给轨道上以便沿着所述供给轨道在装载位置和供给位置之间移动，在所述装载位置，介质对象可被装载在运送装置上，在所述供给位置，已装载的介质对象能够被提供给顾客，并且所述运送装置包括通过连接机构连接到运送盘的运送装置本体，所述运送盘包括凸轮从动件：以及

凸轮块，所述凸轮块限定了凸轮轨道，并且所述凸轮块可操作来与凸轮从动件结合以(i)沿着凸轮轨道以第一方向引导凸轮从动件以使所述运送盘移动到打开状态，当所述运送装置沿着供给轨道处在装载位置时，在所述打开状态，介质对象可被放置在运送盘上，以及(ii)沿着凸轮轨道以与第一方向相反的第二方向引导凸轮从动件以使所述运送盘移动到关闭状态，当所述运送装置沿着供给轨道处在装载位置时，在所述关闭状态，已装载的介质对象被夹在运送盘和运送装置本体之间。

2.根据权利要求1所述的介质供给器，进一步包括轨道架，所述轨道架平行于所述供给轨道并且被设置成支撑所述凸轮从动件以阻止运送盘移动至打开状态，所述轨道架进一步限定在所述运送装置的装载位置的凸轮块间隙，所述凸轮块被安装成与凸轮块间隙对准。

3.根据权利要求2所述的介质供给器，其中所述凸轮块限定了横档轨道，所述横档轨道能够与凸轮块间隙对准并且其尺寸被设计成填满凸轮块间隙，以便当凸轮块被旋转至横档轨道平行于轨道架的横档位置时，横档轨道使得轨道架完整，从而凸轮从动件不能够与凸轮轨道结合，这使得运送装置能移动超过装载位置，在该装载位置，运送盘能够在关闭状态和打开状态之间移动。

4.根据权利要求3所述的介质供给器，其中所述凸轮块进一步限定了毗邻凸轮轨道的导入轨道，当运送装置将被移动至装载位置时，所述凸轮块可以被旋转以使导入轨道与轨道架对准。

5.根据权利要求4所述的介质供给器，其中所述导入轨道靠近供给器的拾取端并且凸轮轨道从靠近供给器的把柄端起始，从而运送装置可以沿着导入轨道向供给位置被移动以便将后部存取分配器中的介质对象提供给顾客，但是在向供给位置移动运送装置以便将在前部存取分配器中的介质对象提供给顾客之前，运送装置必须朝拾取端被移动并且凸轮块被旋转至横档位置。

6.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块包括圆形的块材料。

7.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块包括锯齿状的圆周，所述圆周用于接收来自凸轮马达的驱动。

8.根据权利要求4所述的介质供给器，其中所述凸轮块限定弯曲的凸轮轨道，所述凸轮轨道在毗邻导入轨道处起始且在偏心点处结束。

9.根据权利要求8所述的介质供给器，其中所述弯曲的凸轮轨道限定(i)用于使凸轮从动件向下移动以打开运送盘的向下的凸轮表面，以及(ii)与向下的凸轮表面相对的向上的凸轮表面，所述向上的凸轮表面用于使凸轮从动件向上移动以关闭运送盘。

10.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮从动件包括从运送盘横向延伸的销。

11.根据权利要求1所述的介质供给器，其中所述凸轮块安装在轴上，并且所述凸轮块包括位置传感器，所述位置传感器检测安装在凸轮块轴上的目标以便确定凸轮块的旋转位置。

12.一种向顾客提供一叠介质对象的方法，所述方法包括：

沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达装载位置；

沿着凸轮轨道以第一方向引导运送装置上的凸轮从动件，以打开运送装置并露出在空间上与运送装置本体分离的运送盘的上表面；

将介质对象逐个输送到运送盘的上表面上以形成一叠介质对象；

以与第一方向相反的第二方向沿着凸轮轨道引导运送装置上的凸轮从动件，以关闭运送装置并且将该叠介质对象夹在运送盘的上表面和运送装置本体的下表面之间；

沿着供给轨道移动运送装置，直到运送装置到达供给位置；以及

将该叠介质对象从运送装置输送给顾客。

13.根据权利要求12所述的向顾客提供一叠介质对象的方法，其中所述方法包括进一步的步骤：

检测到该叠介质对象中的一个或多个介质对象没有被顾客取走；

使凸轮块旋转至横档位置，在该位置，至凸轮轨道的导入轨道被横档轨道替换，从而当运送装置在装载位置时，凸轮从动件不沿着凸轮轨道被引导；

沿着供给轨道使运送装置从供给位置移动到退回位置；以及

将检测到的介质对象输送出运送装置并进入退回箱。

14.根据权利要求13所述的向顾客提供一叠介质对象的方法，其中所述沿着供给轨道使运送装置从供给位置移动到退回位置的步骤包括，移动运送装置使其超过装载位置。

15.一种与用于向顾客提供介质对象的介质供给器中的运送装置一起使用的凸轮块，所述凸轮块限定：

从凸轮块边缘延伸至凸轮轨道入口的导入轨道；

从凸轮轨道入口延伸至偏心点的凸轮轨道，并且所述凸轮轨道限定了向上的凸轮表面和向下的凸轮表面；

从凸轮块的一个边缘延伸至与该边缘相对的凸轮块的另一个边缘的横档；以及

用于使得凸轮块能够被可旋转地安装在介质供给器中的轴上的轮毂。