CN104067321A - 收出钞系统和方法 - Google Patents

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CN104067321A CN201380004109.6A CN201380004109A CN104067321A CN 104067321 A CN104067321 A CN 104067321A CN 201380004109 A CN201380004109 A CN 201380004109A CN 104067321 A CN104067321 A CN 104067321A
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卡纳安·拉卡什米纳瑞安
约书亚·普瑞库玛·丹尼尔
兰吉特·库马尔·贾娜巴兰
马努基·昆希·普瑞尔
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Wo Taikesi Energy Private LP
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Abstract

本发明涉及一种ATM机和现金提款机等自助终端中的收钞系统和方法，该系统包括用于收集多个分拣模块连续分配的钱款并将其整理成捆后提供给使用者的活动筒。此外，该系统设有导轨，所述导轨将装有从一个或多个所述分拣模块接收的钱款的筒传送到出钞口，通过出钞口，钱款成捆提供给使用者或者撤回使用者未收捡的成捆钱款。另外，该系统在活动筒中还设有独立的格间，用以接收和收集错误分拣的或不适合提供给使用者的钱款。

Description

收出钞系统和方法
技术领域
本发明涉及ATM、自动提款机等自助终端中的收钞系统和方法，尤其涉及一种用于收集多个分拣模块连续分配的钱款并将其整理成捆后提供给使用者的收钞筒。通过将其置于收钞模块后面，该装置还能改装成适合接收钞票。另外，该收钞系统还设有错误分拣的或不适合提供给使用者的钱款的独立格间。
背景技术
钞票等钱款从钞箱一个一个地分拣出来并通过皮带传送到特定位置进行捆绑。自助终端通常有多个钞箱；每个所述钞箱装一种钱款(如特定面值的钱款)并与分拣模块连接，分拣模块用于从该钞箱中分拣出所需张数。不同的分拣模块依次触发，以分别提取相应数量的各种钱款。
通常，分配错误可能导致分拣出多个钱款。所述分拣出来的多个钱款要单独地送至自助终端内的一个退钞仓或箱中。在所述钱款的传送路程中，检测到所述错误情况时会触发一个替代路径，将所述钞票送至与分配正确的钱款传送至不同的目的地。若要实现该目的，每个钱款需要传送很长一段距离。为保证单个钱款传送时不歪斜、折皱或其他损坏，运送单张钱款在工程设计方面会遇到挑战。市面流通的(交易级别)钞票存在柔软、折叠、折角和摩残等质量变化，增加了这一难度，因此所述装置能可靠处理的钞票的种类也就受到了限制。因此便采用一套更严格的质量标准来确定市面流通的(交易级别)钞票是否适合在ATM中使用，包括在钱款装入ATM中前对其进行分选，这就增加了经常性开支。
此外，由于齿轮和其他装置驱动的柔韧工具(如皮带)只适用于传送较小的有效载荷(每张重约1g的钱款),所以长距离传送单张钱款大大提高了对装置的动力需求。因此在出现分配错误的情况下，将钱款从正常路径转向替代目的地需要使用其他装置。
US4106667涉及一种采用可拆卸便携筒的提款装置，所述可拆卸便携筒具有多个储存连续交易过程中分配的不同面值钱款的格间，一个接收每笔交易完成时打印的日记账记录的格间，一个储存退钞的格间。
WO2012115055涉及一种纸币处理装置，支持在纸币筒中人工存取纸币，通过该装置可返回退回纸币亦可将其储存在其中的一个格间内。
因此，目前需要一种针对ATM或现金提款机的钱款收集、捆绑和提供的系统和方法。
发明目的
现有技术中存在的一些问题可通过本发明的各实施例予以克服。
因此，本发明的主要目的是提供一种ATM机和现金提款机等自助终端中的收钞系统和方法。
本发明的另一个目的是提供一个包括用于收集多个分拣模块连续分配的钱款并将其整理成捆后提供给使用者的活动筒的系统。
本发明的另一个目的是，其中所述活动筒可移动到任一所述多个分拣模块旁边以在分拣模块起动时接收钱款。
本发明的另一目的是，其中所述系统设有导轨，所述导轨将装有从一个或多个所述分拣模块接收的钱款的筒传送到出钞口，通过出钞口，钱款可成捆提供给使用者或者撤回使用者未收捡的成捆钱款。
本发明的另一目的是，其中所述系统设有平衡锤以减小传送活动筒所需的能量。
本发明的另一目的是提供一种在错误分拣出多个钱款时分开重叠的钱款，只传送前面钱款的系统。
本发明的另一目的是，其中所述系统在活动筒中设有独立的格间，用以接收和收集分拣模块错误分拣的或不适合提供给使用者的钱款。该格间的钱款随后会送至自助终端内一个独立的位置。
发明内容
因此根据本发明的基本方面，提供了一种ATM机和现金提款机中用于收集连续分配的钱款、对所述钱款进行捆绑并将其提供给使用者的系统，其中包括：
活动筒；
至少一个钱箱及其关联的分拣模块；及
导轨；
其中，活动筒定位在选定的分拣模块旁边以收集该分拣模块连续分配的钱款；
其中，导轨将活动筒依次传送至各个分拣模块以收集对应钱箱分配的钱款；
其中，所述导轨将装有收到的钱款的活动筒传送到出钞口，通过出钞口，收到的钱款可成捆提供给使用者。其中，所述活动筒可撤回使用者未收捡的成捆钱款并沿导轨限定的路径将该钱款送至预期位置；及
其中，活动筒沿在设计路径传送，并在该路径的不同位置处按导轨的几何形状定位到预期的方向上。
本发明的另一方面是，其中活动筒内设有独立格间用以接收和收集错误分拣的多个钱款，且所述错误分拣的多个钱款随后送至ATM和现金提款机中的清除仓中。
本发明的另一方面是，其中活动筒定位在收钞模块旁边以接收存款并将收到的钱款送至ATM和现金提款机中的指定位置。
本发明的另一方面是，其中所述系统设有平衡锤以减小传送活动筒所需的能量。
本发明的另一方面是，活动筒包括：
至少两个隔板；
至少一个接取滚轮；
至少一个夹送滚轮；
至少一个钱款传感器；
至少一个转向器；
至少一个接取导向；
至少一个出钞滚轮；
至少一个传送滚轮；
至少一个浮板；及
至少一个挡板；
其中，所述两个隔板配合夹送滚轮将分配的钱款导向接取滚轮；
其中，钱款传感器设在自分拣模块开始的钱款路径上，所述分拣模块与钱箱连接；及
其中，所述转向器设在接取滚轮的下游。
本发明的另一方面是，其中活动筒和导轨设有多个附加传感器，用以检测钱箱的位置和钱箱中储存的钱款的类型，从而将活动筒定位在选定的分拣模块旁边。
本发明的另一方面旨在提供一种分配成捆钱款的系统，其中包括：
分拣模块的分拣滚轮，用以从钱箱的成叠现金中一次取出一个钱款；
协作限制滚轮和分拣导向，用以保证不会同时分拣多个钱款；及
转向器，在钱款在协作夹送滚轮的夹持下被接取滚轮沿接取导向限定的路径提取放入格间(A)中进行捆绑时,所述转向器的尖端在位置(P)处，
其中同轴设在传送滚轮轴上的翼片轮将钱款向上传送至格间(A)中，然后在格间(A)中在传送滚轮另一侧向下传送，
其中，依次捆绑的钱款的下缘与格间(A)的底部对齐；及
其中浮板在活动筒内托住不同宽度的钱款，同时从上部固定。
本发明的另一方面旨在向使用者提供一种成捆钱款的系统，其中活动筒移向便于将成捆钱款提供给使用者的位置，且从活动筒的格间(A)中弹出成捆钱款前，横向移动挡板，清出一条自接取滚轮和出钞滚轮的辊隙开始的路径。
本发明的另一方面是，出钞滚轮装有弹簧，用以夹住不同张数的成捆钱款，从而在提供成捆钱款的过程中保证可靠夹住成捆钱款。
本发明的另一方面旨在提供一种在错误分拣出多个钱款时分开重叠的钱款、只传送前面钱款的系统，其中包括：
钱款传感器，用以检测前面钱款相对随后钱款的偏离量(f)；
其中，当前面钱款脱离分拣滚轮时分拣滚轮停止，然后与限制滚轮配合起到夹持滚轮的作用，以防止后面钱款进一步移动，从而接取滚轮只将前面钱款送至格间(A)；
其中，当前面钱款和下一钱款之间的偏离量(f)大于该装置几何形状限定的阈值(x)时，该装置有选择性地分开和传送前面钱款；及
其中，所述阈值(x)由当第一个钱款脱离分拣滚轮时第二钱款的前缘不受接取滚轮夹持的条件决定。
本发明的另一方面是提供一种将错误分拣的多个钱款转向退回独立格间的系统，其中包括：
转向器尖端跳到位置(Q)处，所述转向器触发前，钱款传感器的信号检测到偏离量“f”小于所述阈值“x”，确定需要将钱款退回格间(B)中时钱款自此处(Q)送至格间(B)。
附图说明
图1为本发明所述的系统。
图2为本发明中所述筒停靠在各钱箱上的示意图。
图3为本发明中向使用者提供成捆钱款的示意图。
图4为本发明中将钱款送至清除仓的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明涉及一种系统，包括活动筒(20)、至少一个钱箱(18)及其关联分拣模块、及导轨(19)。所述导轨(19)将活动筒(20)依次传送至各个分拣模块以收集对应钱箱(18)分配的钱款并将装有收到的钱款的活动筒(20)传送到出钞口，通过出钞口，收到的钱款成捆提供给使用者。分拣模块起动时，活动筒(20)还可定位在收钞模块旁边以接收使用者的存款并将收到的钱款送至ATM和现金提款机等自助终端中的指定位置。
如图1至图4所示，活动筒(20)包括至少两个隔板(11、15)；至少一个接取滚轮(3)、至少一个夹送滚轮(5)、至少一个钱款传感器(16)、至少一个转向器(4)、至少一个接取导向(12)、至少一个出钞滚轮(9)、至少一个传送滚轮(6)、至少一个浮板(8)、至少一个挡板(10)。所述隔板(11、15)与夹送滚轮(5)配合将分配的钱款导向接取滚轮(3)。钱款传感器(16)设在自分拣模块开始的钱款路径上，所述分拣模块与钱箱(18)连接，所述钱款传感器(16)能识别三种状态，即，(1)有钱款，(2)有一个钱款，(3)有多个钱款。所述转向器(4)是一种电触发的转向器，设在接取滚轮(3)的下游，其尖端的位置(在P处或Q处)用于确定钱款随后经过的路径。
筒(20)可沿导轨(19)限定的运送路径移动，途中经过一系列的钱箱(18)。每个钱箱进一步包括成叠现金(14)并与限制装置(1)和分拣滚轮(2)连接。该限制装置可为限制滚轮，与分拣滚轮配合从成捆钱款逐个地运送钱款。每个分拣模块包括分拣滚轮(2)和分拣导向。通常，每个钱箱(18)装有不同类型的钱款。活动筒(20)沿在设计路径传送，并在该路径的不同位置处按导轨(19)的几何形状定位到预期的方向上。根据从每个钱箱(18)中提取不同钱款的需要，活动筒(20)依次停靠在各钱箱(18)上。停靠在特定的钱箱(18)上后，如图2所示，各自的分拣滚轮(2)起动提取出所需数量的钱款放入筒中。所述系统设有平衡锤以减小传送活动筒(20)所需的能量。活动筒(20)和导轨(19)设有附加传感器，用以检测钱箱(18)的位置和储存在钱箱中的钱款的类型，从而将活动筒定位在选定的分拣模块旁边。捆绑分配正确的钱款：
分拣滚轮(2)从成叠现金(14)中一次分拣一个钱款。协作限制滚轮(1)和分拣导向(13)保证不会同时分拣多个钱款。当钱款逐个被正确分配时，转向器(4)的尖端在P处，钱款在协作夹送滚轮(5)的夹持下被接取滚轮(3)沿接取导向(12)限定的路径放入格间(A)中进行捆绑。同轴设在传送滚轮(6)轴上的弹性翼片轮将钱款“向上”传送至格间(A)中，然后在同一格间(A)中在传送滚轮(6)另一侧向下“传送”，从而依次捆绑的钱款的下缘与所述格间的底部对齐。浮板(8)在活动筒内托住不同宽度的钱款，同时从上部固定。
成捆出钞：
从各钱箱(18)收取所需数量的钱款并在格间(A)中捆绑后，活动筒(20)移动到便于将成捆钱款提供给使用者的位置，如图3所示。从活动筒(20)的格间(A)中弹出成捆钱款前，横向移动挡板(10)，清出一条自接取滚轮(3)和出钞滚轮(9)的辊隙开始的路径。出钞滚轮(9)装有弹簧，用以夹住不同张数的成捆钞票并在提供成捆钞票的过程中可靠夹住成捆钱款。所述活动筒(20)可撤回使用者未收捡的成捆钱款并沿导轨(19)限定的路径将该钱款送至预期位置。
在错误分拣出多个钱款时，分开重叠的钱款，只传送前面钱款：
分开重叠的钱款时无需改变重叠的钱款沿传送路径运动的方向。当两个钱款分配时有偏离，由于钱款的传送速度已知，可根据钱款传感器从检测到第一个钱款的前缘至检测到重叠状况所经历的时间推测出偏离量(f)。
钱款一直传送，直至前面的钱款被接取滚轮夹住“且”该钱款的后缘脱离分拣滚轮(2)的夹持(逻辑关系“且”表示这两个条件必须同时满足)。若这两个钱款的偏离量(f)不足，第一个钱款的后缘脱离分拣滚轮(2)时，第二个钱款的前缘不会被接取滚轮(3)夹持。
若钱款传感器发出信号确认偏离量足够，前面的钱款脱离分拣滚轮时，分拣滚轮停止，使后面的钱款停止进一步运动。然后接取滚轮(3)独自运行提取出前面的钱款将其放入格间(A)内。若钱款传感器确认只有一张，随后通过运行分拣滚轮(2)，后面的钱款前进并放入格间(A)内。
将重叠的钱款转向进入独立格间：
当多个钱款分配错误时，偏离量“f”小于成功分开所需的值，或分配的钱款被认为不适合提供给使用者，转向器(4)跳到位置Q处，钱款自位置Q处转向进入格间(B)。转向器(4)触发前，传感器(16)发出的信号用于确定是否需要将钱款转向进入格间(B)。
清除重叠的钱款：
通过将筒(20)移动到适当位置，格间(B)中收集的退回钱款被送到独立的清除仓中，如图4所示，这通过进一步移动挡板(10)以在夹送滚轮(5)的下游清出一条钱款路径实现。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种ATM机和现金提款机中用于收集连续分配的钱款、对所述钱款进行捆绑和将其提供给使用者的系统，其中包括：
活动筒(20)；
至少一个钱箱(18)及其关联的分拣模块；及
导轨(19)；
其中，活动筒(20)定位在选定的分拣模块旁边，用以收集该分拣模块连续分配的钱款和成捆运送；
其中，导轨(19)将活动筒(20)依次传送至各个分拣模块以收集从对应钱箱(18)分配的钱款，钱款在活动筒(20)中捆成捆；
其中，所述导轨(19)将装成捆钱款的活动筒(20)传送到出钞口，通过出钞口，成捆钱款可提供给使用者；
其中，所述活动筒(20)可撤回使用者未收捡的成捆钱款并沿导轨(19)限定的路径将该钱款送至预期位置；及
其中，活动筒(20)沿在设计路径传送，并在该路径的不同位置处按导轨(19)的几何形状定位到预期的方向上。
2.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)内设有独立格间用以接收和收集错误分拣的多个钱款，且所述错误分拣的多个钱款随后送至ATM和现金提款机中的清除仓(17)中。
3.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)定位在收钞模块旁边以接收存款并将收到的钱款送至ATM和现金提款机中的指定位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统设有平衡锤以减小传送活动筒(20)所需的能量。
5.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)包括：
至少两个隔板(11、15)；
至少一个接取滚轮(3)；
至少一个夹送滚轮(5)；
至少一个钱款传感器(16)；
至少一个转向器(4)；
至少一个接取滚轮(12)；
至少一个出钞滚轮(9)；
至少一个传送滚轮(6)；
至少一个浮板(8)；
至少一个挡板(10)；
其中，所述两个隔板(11、15)与夹送滚轮(5)配合将分配的钱款导向接取滚轮(3)；
其中，钱款传感器(16)设在自分拣模块开始的钱款路径上，所述分拣模块与钱箱(18)连接；及
其中，所述转向器(4)设在接取滚轮(3)的下游。
6.根据权利要求5所述的系统，其中活动筒和导轨(19)设有多个附加传感器，用以检测钱箱(18)的位置和钱箱中储存的钱款的类型，从而将活动筒定位在选定的分拣模块旁边。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的成捆分配钱款的系统，其中包括：
分拣模块的分拣滚轮(2)，用以从钱箱(18)的成叠现金(14)中一次取一个钱款；
协作限制滚轮(1)和分拣导向(13)，用以保证不会同时分拣多个钱款；
转向器(4)，在钱款在协作夹送滚轮(5)的夹持下被接取滚轮(3)沿接取导向(12)限定的路径提取放入格间(A)中进行捆绑时,所述转向器的尖端在位置(P)处；
其中，同轴设在传送滚轮(6)轴上的弹性翼片轮将钱款“向上”传送至格间(A)中，然后在同一格间(A)中在传送滚轮(6)另一侧向下“传送”，
其中，依次捆绑的钱款的下缘与格间(A)的底部对齐；及
其中，浮板(8)在活动筒(20)内托住不同宽度的钱款，同时从上部固定。
8.根据权利要求7所述的向使用者提供成捆钱款的系统，其中活动筒(20)移向便于将成捆钱款提供给使用者的位置，且从活动筒(20)的格间(A)中弹出成捆钱款前，横向移动挡板(10)，清出一条自接取滚轮(3)和出钞滚轮(9)的辊隙开始的路径。
9.根据权利要求8所述的系统，其中出钞滚轮(9)装有弹簧，用以夹住不同张数的成捆钱款，从而在提供成捆钱款的过程中可靠夹住成捆钱款。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的在错误分拣出多个钱款时分开重叠的钱款、只传送前面钱款的系统，其中包括：
钱款传感器(16)，用以检测前面钱款相对随后钱款的偏离量(1)；
其中，当前面钱款脱离分拣滚轮时分拣滚轮(2)停止，然后与限制滚轮(1)配合起到夹持滚轮的作用，以防止后面钱款进一步移动，从而接取滚轮(3)只将前面钱款送至格间(A)；
其中，当前面钱款和下一钱款之间的偏离量(1)大于该装置几何形状限定的阈值(x)时，该装置有选择性地分开和传送前面钱款；及
其中，所述阈值(x)由当第一个钱款脱离分拣滚轮(2)时第二钱款的前缘不受接取滚轮(3)夹持的条件决定。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的将错误分拣的多个钱款转向退回独立格间的系统，其中包括：
转向器(4)的尖端跳到位置(Q)处，所述转向器触发前，钱款传感器(16)的信号检测到偏离量“f”小于所述阈值“x”，确定需要将钱款退回。

Claims (11)

1.一种ATM机和现金提款机中用于收集连续分配的钱款、对所述钱款进行捆绑和将其提供给使用者的系统，其中包括：
活动筒(20)；
至少一个钱箱(18)及其关联的分拣模块；及
导轨(19)，
其中，活动筒(20)定位在选定的分拣模块旁边以收集该分拣模块连续分配的钱款；其中，导轨(19)将活动筒(20)依次传送至各个分拣模块以收集从对应钱箱(18)分配的钱款，
其中，所述导轨(19)将装有收到的钱款的活动筒(20)传送到出钞口，通过出钞口，收到的钱款可成捆提供给使用者，
其中，所述活动筒(20)可撤回使用者未收捡的成捆钱款并沿导轨(19)限定的路径将该钱款送至预期位置；及
其中，活动筒(20)沿在设计路径传送，并在该路径的不同位置处按导轨(19)的几何形状定位到预期的方向上。
2.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)内设有独立格间用以接收和收集错误分拣的多个钱款，且所述错误分拣的多个钱款随后送至ATM和现金提款机中的清除仓(17)中。
3.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)定位在收钞模块旁边以接收存款并将收到的钱款送至ATM和现金提款机中的指定位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统设有平衡锤以减小传送活动筒(20)所需的能量。
5.根据权利要求1所述的系统，其中活动筒(20)包括：
至少两个隔板(11、15)；
至少一个接取滚轮(3)；
至少一个夹送滚轮(5)；
至少一个钱款传感器(16)；
至少一个转向器(4)；
至少一个接取滚轮(12)；
至少一个出钞滚轮(9)；
至少一个传送滚轮(6)；
至少一个浮板(8)；
至少一个挡板(10)；
其中，所述两个隔板(11、15)与夹送滚轮(5)配合将分配的钱款导向接取滚轮(3)；
其中，钱款传感器(16)设在自分拣模块开始的钱款路径上，所述分拣模块与钱箱(18)连接；及1
其中，所述转向器(4)设在接取滚轮(3)的下游。
6.根据权利要求5所述的系统，其中活动筒和导轨(19)设有多个附加传感器，用以检测钱箱(18)的位置和钱箱中储存的钱款的类型，从而将活动筒定位在选定的分拣模块旁边。
7.根据权利要求1至6任一项所述的成捆分配钱款的系统，其中包括：
分拣模块的分拣滚轮(2)，用以从钱箱(18)的成叠现金(14)中一次取一个钱款；
协作限制滚轮(1)和分拣导向(13)，用以保证不会同时分拣多个钱款；
及
转向器(4)，所述转向器的尖端在钱款在协作夹送滚轮(5)的夹持下被接取滚轮(3)沿接取导向(12)限定的路径提取放入格间(A)中进行捆绑时在位置(P)处。
其中，同轴设在传送滚轮(6)轴上的弹性翼片轮将钱款“向上”传送至格间(A)中，然后在同一格间(A)中在传送滚轮(6)另一侧向下“传送”，
其中，依次捆绑的钱款的下缘与格间(A)的底部对齐；及
其中，浮板(8)在活动筒(20)内托住不同宽度的钱款，同时从上部固定。
8.根据权利要求7所述的向使用者提供成捆钱款的系统，其中活动筒(20)移向便于将成捆钱款提供给使用者的位置，且从活动筒(20)的格间(A)中弹出成捆钱款前，横向移动挡板(10)，清出一条自接取滚轮(3)和出钞滚轮(9)的辊隙开始的路径。
9.根据权利要求8所述的系统，其中出钞滚轮(9)装有弹簧，用以夹住不同张数的成捆钱款，从而在提供成捆钱款的过程中可靠夹住成捆钱款。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的在错误分拣出多个钱款时分开重叠的钱款、只传送前面钱款的系统，其中包括：
钱款传感器(16)，用以检测前面钱款相对随后钱款的偏离量(f)；
其中，当前面钱款脱离分拣滚轮时分拣滚轮(2)停止，然后与限制滚轮(1)配合起到夹持滚轮的作用，以防止后面钱款进一步移动，从而接取滚轮(3)只将前面钱款送至格间(A)；
其中，当前面钱款和下一钱款之间的偏离量(f)大于该装置几何形状限定的阈值(x)时，该装置有选择性地分开和传送前面钱款；及
其中，所述阈值(x)由当第一个钱款脱离分拣滚轮(2)时第二钱款的前缘不受接取滚轮(3)夹持的条件决定。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的将错误分拣的多个钱款转向退回独立格间的系统，其中包括：
转向器(4)的尖端跳到位置(Q)处，所述转向器触发前，钱款传感器(16)的信号检测到偏离量“f”小于所述阈值“x”，确定需要将钱款退回格间(B)中时钱款自此处(Q)送至格间(B)。
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