CN102555459A - 印刷头、印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷头、印刷装置、印刷方法。提供使出现于印刷图像的带绺难以显著的技术。印刷头在主扫描方向分离地具备3列将多个喷嘴排列于副扫描方向的喷嘴列，前述3列喷嘴列之中2列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置彼此相同，前述3列喷嘴列中1列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置在前述副扫描方向上处于前述2列喷嘴列的喷嘴之间，前述3列喷嘴列能够喷出相同色调的墨液。

Description

印刷头、印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷装置。

背景技术

作为进行高分辨率印刷的技术，例如已知专利文献1的印刷技术。上述技术使印刷头具备的多个喷嘴列在副扫描方向以预定间隔互相错开而进行配设。

可是，指出有如下问题：由于印刷头的倾斜和/或、相对于印刷介质的相对性副扫描方向扫描量误差和/或、各喷嘴的墨液喷中误差等，墨液的喷中位置从目标位置偏离，喷点配置的局部性疏密(以下，也称为“带绺”)在印刷图像中显著。

【专利文献1】特开2002-113852号公报。

发明内容

本发明为了解决上述的现有问题而作出，目的在于提供能够使在高分辨率印刷中出现于印刷图像的带绺难以显著的技术。

本发明为了解决上述问题的至少一部分，可以采取以下的方式或应用例。

(应用例1)

一种印刷装置，具备印刷头、喷头移动部、和控制部，所述印刷头具备有喷出相同色调墨液的多个喷嘴，所述喷头移动部使前述印刷头相对于印刷介质相对地在主扫描方向及与之交叉的副扫描方向移动，所述控制部对通过前述喷头移动部引起的前述印刷头的前述扫描和来自前述喷嘴的墨液喷出进行控制；前述印刷头在前述主扫描方向分离地具备3列以上喷嘴列，所述喷嘴列在前述副扫描方向排列有前述多个喷嘴，将前述多列喷嘴列之中的2列以上喷嘴列作为所排列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置彼此相同的相同位置喷嘴列进行配置，并将前述多列喷嘴列之中的1列以上喷嘴列作为所排列的各喷嘴在前述副扫描方向上位于前述相同位置喷嘴列喷嘴之间的喷嘴列进行配置；前述控制部以下述方式进行前述控制：关于形成印刷图像的栅格线至少一部分，包括通过从分别属于前述相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此相同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点。

若根据该印刷装置，则因为控制部以下述方式进行控制，所以能够使出现于印刷图像的带绺难以显著：关于形成印刷图像的栅格线至少一部分，包括通过从分别属于相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此相同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点。

(应用例2)

应用例1记载的印刷装置，其中包括于形成前述印刷图像的栅格线至少一部分栅格线、且通过从分别属于前述相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此相同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点，是形成于前述印刷头的1次前述主扫描期间的墨点。

若根据该印刷装置，则能够使出现于印刷图像的带绺难以显著，并以1次印刷头的主扫描形成印刷图像中的1条栅格线。

(应用例3)

应用例1或应用例2记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成前述印刷图像的栅格线至少一部分包括通过从属于前述相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此不同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点。

若根据该印刷装置，则能够对起因于印刷头相对于印刷介质向副扫描方向的扫描(或进纸)而产生的带绺进行抑制。

(应用例4)

应用例1～应用例3中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成预定印刷图像的全部墨点之中，通过属于前述相同位置喷嘴列的2列以上喷嘴列的各列喷嘴所形成的墨点的前述各喷嘴列的喷点数总和基本相等。

若根据该印刷装置，则在1次印刷中，属于相同位置喷嘴列的2列以上各喷嘴列所消耗的墨液量基本相等。

(应用例5)

应用例1～应用例4中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：包括于形成前述印刷图像的栅格线至少一部分的墨点，通过从属于前述相同位置喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点的前述各喷嘴的喷点数总和基本相等。

若根据该印刷装置，则因为形成印刷图像的栅格线至少一部分包括通过从属于相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此不同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点，且基于该各喷嘴的墨点数量基本相等，所以能够使出现于印刷图像的带绺更加难以显著。

(应用例6)

应用例1～应用例5中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成预定印刷图像的墨点之中，通过属于前述相同位置喷嘴列的2列以上喷嘴列的喷嘴所形成的墨点，按每一基于前述各喷嘴列的墨点，在前述印刷图像整体基本均匀地分散。

若根据该印刷装置，则能够使出现于印刷图像的带绺分散，且更加难以显著。

(应用例7)

具备喷出相同色调墨液的多个喷嘴、用于应用例1～应用例6中任一项记载的印刷装置的印刷头，在主扫描方向分离地具备3列以上喷嘴列，所述喷嘴列在副扫描方向排列有前述多个喷嘴；将前述多列喷嘴列之中的2列以上喷嘴列作为所排列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置彼此相同的相同位置喷嘴列进行配置；并将前述多列喷嘴列之中的1列以上喷嘴列作为所排列的各喷嘴在前述副扫描方向上位于前述相同位置喷嘴列喷嘴之间的喷嘴列进行配置。

该印刷头能够用于进行如下控制而进行印刷的印刷装置：关于形成印刷图像的栅格线至少一部分，包括通过从分别属于相同位置喷嘴列且在副扫描方向的位置彼此相同的2个以上喷嘴喷出的墨液所形成的墨点；在将该印刷头用于如此的印刷装置情况下，能够使出现于印刷图像的带绺难以显著。

(应用例8)

一种印刷头，在主扫描方向分离地具备3列喷嘴列，所述喷嘴列在副扫描方向排列有多个喷嘴；前述3列喷嘴列之中的2列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向得位置彼此相同；前述3列喷嘴列之中的1列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置在前述副扫描方向上处于前述2列喷嘴列的喷嘴之间；前述3列喷嘴列能够喷出相同色调的墨液。

(应用例9)

记载于应用例8的印刷头，在前述主扫描方向分离地进一步具备其他喷嘴列；前述其他喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置在前述副扫描方向上处于前述3列喷嘴列的喷嘴之间；能够喷出与前述3列喷嘴列相同色调的墨液。

(应用例10)

记载于应用例9的印刷头，其中前述2列喷嘴列由彼此相同的喷嘴单元所具备；前述1列喷嘴列与前述其他喷嘴列由彼此相同的喷嘴单元所具备。

(应用例11)

记载于应用例9或应用例10的印刷头，其中前述3列喷嘴列的各喷嘴间距、与前述其他喷嘴列的喷嘴间距相同。

(应用例12)

一种印刷装置，具备应用例8～应用例11中任一项所述的印刷头、喷头移动部、和控制部，所述喷头移动部使前述印刷头相对于印刷介质相对地在前述主扫描方向及前述副扫描方向移动，所述控制部对通过前述喷头移动部引起的前述印刷头的前述移动、和来自前述喷嘴的墨液喷出进行控制；前述印刷头在前述主扫描方向分离地具备3列以上喷嘴列，所述喷嘴列在前述副扫描方向排列有喷出相同色调墨液的多个喷嘴；前述控制部以下述方式进行前述控制：关于形成印刷图像的栅格线至少一部分，包括通过从分别属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴喷出的墨液所形成的墨点。

(应用例13)

应用例12记载的印刷装置，其中前述印刷图像包括如下栅格线：通过从分别属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴喷出的墨液所形成，并形成于前述印刷头在前述主扫描方向的1次前述移动期间。

(应用例14)

应用例12或应用例13记载的印刷装置，其中前述印刷图像包括通过从属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此不同的2个喷嘴喷出的墨液所形成的栅格线。

(应用例15)

应用例12～应用例14中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成前述印刷图像的全部墨点之中，通过前述2列喷嘴列各喷嘴列的喷嘴所形成的墨点的喷点数总和基本相等。

(应用例16)

应用例12～应用例15中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：包括于形成前述印刷图像的栅格线、且分别通过属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴所形成的墨点的喷点数总和基本相等。

(应用例17)

应用例12～应用例16中任一项记载的印刷装置，其中前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成前述印刷图像的墨点之中，通过前述2列喷嘴列各自的喷嘴所形成的墨点在前述印刷图像整体基本均匀地分散。

(应用例18)

采用记载于应用例1的印刷头的印刷方法，

使前述印刷头相对于印刷介质相对地在前述主扫描方向及前述副扫描方向移动；

从前述印刷头所具备的3列以上的喷嘴列各自的喷嘴，使相同色调的墨液喷出。

还有，本发明可以按各种方式实现。例如，能够以带绺抑制方法及装置、印刷系统、用于实现该方法或装置功能的集成电路、计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质等方式实现。

附图说明

图1是对作为第1实施例的印刷装置10构成进行说明的说明图。

图2是示意性地表示印刷装置10中印刷头50构成的说明图。

图3是关于墨液的供给结构进行说明的说明图。

图4是表示印刷装置10进行的印刷处理的流程的流程图。

图5是对喷出喷嘴确定表M2进行说明的说明图。

图6是对用于第1实施例的喷出喷嘴确定表M2进行说明的说明图。

图7是对矩阵MT进行说明的说明图。

图8是对第1实施例中的效果进行说明的说明图。

图9是对变形例1进行说明的说明图。

图10是对矩阵MTa进行说明的说明图。

图11是对变形例3中印刷头50a进行说明的说明图。

图12是对变形例3中印刷头50b进行说明的说明图。

图13是对具备1个墨盒的变形例4进行说明的说明图。

图14是对具备3个墨盒的变形例4进行说明的说明图。

附号说明

10...印刷装置

11...扫描部

12...卡槽

13...通信连接器

14...显示器

15...操作面板

20...控制单元

21...CPU

22...RAM

23...ROM

24...图像数据取得部

25...单色变换部

26...半色调处理部

27...喷出喷嘴确定处理部

28...印刷控制部

30...印刷机构部

32...滑架驱动部

34...输送部

40...滑架

41...喷头单元

42...墨盒

43...墨盒

44...墨盒

50、50a、50b...印刷头

52...喷嘴单元

53...喷嘴单元

P...印刷介质

M1...抖动掩码

R1、R2...栅格线

M2...喷出喷嘴确定表

MT、MT1、MT2...矩阵

NZ、NZ1～3...喷嘴

F1...区域

具体实施方式

接下来，基于实施例对本发明的实施方式进行说明。

A.第1实施例

(A1)印刷装置的构成

图1是对作为第1实施例的印刷装置10构成进行说明的说明图。印刷装置10为基于图像数据在印刷介质P喷出墨液而对文字和/或图像等进行印刷的喷墨式打印机。在本实施例中，印刷装置10作为所谓复合机而具有扫描仪和/或复印机等各种功能。并且，如后述地，印刷装置10为仅用黑色墨液进行印刷的单色印刷专用印刷装置。

印刷装置10具备卡槽12、和通信连接器13。印刷装置10的卡槽12为可以与内置存储介质的存储卡交换数据地进行连接的接口。印刷装置10的通信连接器13为可以与个人计算机和/或数字照相机、数字摄像机等外部设备交换数据地进行连接的接口。印刷装置10除了具有基于来自连接于通信连接器13的外部设备的印刷请求进行印刷的功能之外，还具有对由连接于卡槽12的存储卡和/或连接于通信连接器13的外部设备所存储的图像数据进行印刷的功能。

印刷装置10进一步具备扫描部11、显示器14、和操作面板15。扫描部11读取载置于原稿台的原稿而变换为数字数据。显示器14向用户显示文字和/或图像。操作面板15接收来自用户的指示输入。

印刷装置10除了上述说明的卡槽12和/或通信连接器13等之外，还进一步具备对印刷装置10各部分进行控制的控制单元20、和执行向印刷介质P印刷的印刷机构部30。

控制单元20通过CPU21、RAM22、和ROM23所构成。CPU21具备图像数据取得部24、单色变换部25、半色调处理部26、喷出喷嘴确定处理部27、和印刷控制部28。图像数据取得部24从扫描部11和/或卡槽12和/或通信连接器13取得图像数据。单色变换部25在取得的图像数据为RGB图像数据的情况下，将其数据变换为单色图像数据。半色调处理部26基于单色变换后图像数据的灰度等级，进行将图像数据变换为喷点分布的处理。在半色调处理中采用ROM23所存储的抖动掩码M1。喷出喷嘴确定处理部27对于半色调处理后图像数据的各喷点，采用ROM23所存储的喷出喷嘴确定表M2，确定从后述的印刷头50具备的哪个喷嘴喷出墨液而在印刷介质P形成喷点。印刷控制部28基于通过喷出喷嘴确定处理部27产生的处理后数据，对印刷机构部30的工作进行控制。上述说明的各处理可通过CPU21读取存储于ROM23的程序执行而实现。并且，抖动掩码M1及喷出喷嘴确定表M2预先存储于ROM23。

印刷装置10的印刷机构部30如示于图1地，具备滑架40、喷头单元41、滑架驱动部32、和输送部34。滑架驱动部32对滑架40在主扫描(喷头扫描)方向进行驱动。输送部34在与滑架40移动的主扫描方向交叉的副扫描方向，输送印刷介质P。

滑架40对喷头单元41进行保持，并搭载墨盒42及墨盒43。搭载于滑架40的墨盒42、43作为将墨液供给于喷头单元41的液体供给部而起作用。墨盒42、43都收置黑色(BK)的墨液。还有，虽然在本实施例中，作为单色印刷通过黑色墨液单色进行印刷，但是例如，墨盒42、43也可以收置深棕色和/或红色、蓝色、品红色(M)、蓝绿色(C)等单色墨液，并进行品红色和/或蓝绿色等的单色印刷。并且，也可以在墨盒42收置黑色(K)、在墨盒43收置浅黑色(LK)等在两个墨盒收置相同色调的墨液。

喷头单元41具备印刷头50。印刷头50具备多个喷出黑色(BK)墨液的喷嘴。向印刷介质P的印刷可通过印刷头50、滑架驱动部32、输送部34各部分基于控制单元20的控制进行协作而实现。

图2是示意性表示印刷装置10中印刷头50构成的说明图。印刷头50具备多列将喷出墨液(在本实施例中为黑色)的多个喷嘴NZ并排于副扫描方向(也就是说，进纸方向)的喷嘴列。

在本实施例中，印刷头50具备将多个喷嘴NZ排列于副扫描方向(即，进纸方向)的A列、B列、C列、D列4列喷嘴列。这4列喷嘴列如示于图2地并排配设于主扫描方向。A列与B列隔开40/360[英寸]间隔配置于主扫描方向。C列与D列也同样地，隔开40/360[英寸]间隔配置于主扫描方向。B列与C列隔开104/360[英寸]间隔而配置。

在A列、B列、C列、D列各喷嘴列，喷嘴NZ各排列128个于副扫描方向。在各喷嘴列中，喷嘴NZ彼此间的副扫描方向间隔(以下也称为“喷嘴间距”)为1/120[英寸]。B列在印刷头50的位置，以A列喷嘴列为基准，配设于在副扫描方向偏离1/360[英寸]的位置。C列在印刷头50的位置，以B列喷嘴列为基准，配设于在副扫描方向偏离1/360[英寸]的位置。D列在印刷头50的位置在副扫描方向配设于与C列喷嘴列相同的位置。从而，通过使印刷头50扫描于主扫描方向并进行印刷，实质上与喷嘴间距为1/360[英寸]构成的印刷头进行同样的印刷。还有，C列与D列喷嘴列对应于在权利要求记载的相同位置喷嘴列。

该多个喷嘴NZ分别具备压电元件，随着向压电元件施加电压，通过压电元件变形产生的振动而从喷嘴NZ喷出墨液。从而，各喷嘴NZ除了上述的压电元件之外，还分别具备施加电压用的电极和/或其他用于喷出墨液所需的元件。在本实施例中，当制造印刷头50时，分别制造具备A列及B列喷嘴列的喷嘴单元52、和具备C列及D列喷嘴列的喷嘴单元53，并将喷嘴单元52和喷嘴单元53组装进印刷头50主体。

喷嘴单元52(或喷嘴单元53)采用在A列与B列(或C列与D列)各喷嘴NZ位置具有贯通孔的基板而制造。通过在设置于基板的各贯通孔，进行压电元件的设置和/或电极的印刷等，来制造喷嘴单元52(或喷嘴单元53)。即，A列与B列具备的各喷嘴NZ以相同的一系列制造工序所制造。同样地，C列与D列具备的各喷嘴NZ以相同的一系列制造工序所制造。如果换言之，则A列与B列的喷嘴单元相同，C列与D列的喷嘴单元相同。

接下来，关于从墨盒42、43向各喷嘴NZ供给墨液的结构，利用图3进行说明。墨盒42将墨液供给于A列喷嘴NZ与C列喷嘴NZ。墨盒43将墨液供给于B列喷嘴NZ与D列喷嘴NZ。即，从1个墨盒，分别向印刷头50具备的2个喷嘴单元52、53供给墨液。从而，并不限于本实施例的墨液供给方式，例如，也可以为墨盒42将墨液供给于B列喷嘴NZ与C列喷嘴NZ、且墨盒43将墨液供给于A列喷嘴NZ与D列喷嘴NZ的方式。

(A2)印刷处理：

接下来，关于印刷装置10进行的印刷处理进行说明。图4是表示印刷装置10进行的印刷处理的流程的流程图。若开始印刷处理，则CPU21通过扫描部11和/或、卡槽12、或通信连接器13取得图像数据(步骤S102)。在取得的图像数据为RGB图像数据的情况下，将图像数据变换为单色图像数据(步骤S104)。例如，通过采用由R、G、B各要素构成的色变换用的3维查找表变换为K(黑色)灰度等级值而变换为单色图像数据。

向单色图像数据变换之后，CPU21对于单色图像数据进行半色调处理(步骤S106)。具体地，利用ROM23存储的抖动掩码M1，将单色图像数据的各像素灰度等级值变换为2值数据。即，通过对于图像数据的各像素，确定是否形成喷点，将灰度等级数据变换为喷点数据。在本实施例中，作为半色调处理采用公知的组织性抖动法。还有，作为半色调处理，除了组织性抖动法之外，也能够利用误差扩散法和/或浓度图形法等其他半色调技术。这些半色调技术因为是公知的技术所以将说明省略。

然后，CPU21对于半色调处理后的图像数据进行喷出喷嘴确定处理(步骤S108)。如上述地，喷出喷嘴确定处理为对于半色调处理后的喷点数据的各喷点，确定从哪个喷嘴喷出墨液而在印刷介质上形成喷点的处理。在进行喷出喷嘴确定处理时，CPU21采用存储于ROM23的喷出喷嘴确定表M2。以下，关于喷出喷嘴确定表M2进行说明。

图5是对喷出喷嘴确定表M2进行说明的说明图。在图5示出印刷头50及喷出喷嘴确定表M2。喷出喷嘴确定表M2矩阵的各单元格对应于图像数据的各像素。记载于各单元格内的A、B、C、D字母表示从属于哪个喷嘴列(参照图2)的喷嘴喷出墨液。例如对应于记载“A”的单元格的喷点数据上的喷点从A列喷嘴喷出墨液而进行印刷。在1个单元格内记载“C，D”的情况，则从属于C列或D列任一喷嘴列的喷嘴喷出墨液而进行印刷。

在本实施例的印刷处理中，对印刷图像中的各栅线以印刷头50的1次主扫描进行印刷。例如，图5的喷出喷嘴确定表M2所示的、在主扫描方向并排有记载为“A”的单元格的栅格线R1，从属于印刷头50所示A列的喷嘴NZ1喷出墨液，以印刷头50的1次主扫描(以下，也将印刷头的印刷处理中主扫描称为“过程(pass)”)而在印刷介质P上形成墨点。另一方面，喷出喷嘴确定表M2所示的、在主扫描方向并排有记载为“C、D”的单元格的栅格线R2，从属于印刷头50所示C列、D列的喷嘴NZ2或喷嘴NZ3中任一方喷出墨液，以印刷头50的1过程在印刷介质上形成墨点。

在本实施例中，作为喷出喷嘴确定表M2采用了示于图6的表。在图6中，为了容易辨认喷出喷嘴确定表M2的“C”与“D”排列方式，在对应于“C”的单元格施加阴影而示。以下，有时将表示从C列(或D列)喷嘴列喷出墨液而形成墨点的单元格记载为“C”(或“D”)。

图7是对示于图6的喷出喷嘴确定表M2的特性进行说明的说明图。在图7，示出提取配置于图6喷出喷嘴确定表M2的“C”与“D”而表现为矩阵的矩阵MT。矩阵MT的“C”与“D”排列为方格花纹。根据图7，在矩阵MT存在以下4种特性。

特性(1)：在矩阵MT的各栅格线，存在“C”与“D”双方。

特性(2)：在矩阵MT整体，“C”的数量与“D”的数量相同或基本相同。

特性(3)：“C”与“D”分别在矩阵MT整体基本均匀地分布。

特性(4)：在矩阵MT的各栅格线中，“C”的数量与“D”的数量相同或基本相同。

特性(3)中的所谓“基本均匀地分布”例如是指矩阵MT中“C”(或“D”)配置图形的空间频率特性具有蓝噪声特性的分布。即，对人类的视觉特性进行考虑而设定，对在高频区域中感度低的人类视觉特性进行考虑而将“C”(或“D”)配置为，在高频区域产生最高频率分量。使矩阵MT具有何种特性在印刷装置10的制造阶段确定，在印刷装置10的ROM23，以示于图6的喷出喷嘴确定表M2形式所存储。

在喷出喷嘴确定处理(图4：步骤S108)中，对于喷点数据的各像素应用上述说明的喷出喷嘴确定表M2，并确定以从哪个喷嘴喷出的墨液形成喷点数据上的各喷点。作为实际的处理，对于喷点数据中的各像素数据，附加对应于喷出喷嘴确定表M2的数据。

然后，CPU21基于喷出喷嘴确定处理后的图像数据，开始印刷(步骤S110)。若开始印刷，则CPU21作为印刷控制部28的处理，基于喷出喷嘴确定处理后的图像数据，进行印刷头50的扫描和/或来自各喷嘴NZ的墨液喷出等，对印刷机构部30进行控制而将印刷图像印刷于印刷介质P。而且，在印刷图像向印刷介质P印刷结束的同时CPU21结束印刷处理。

如以上说明地，印刷装置10在印刷处理中，采用以图6进行了说明的喷出喷嘴确定表M2进行喷出喷嘴确定处理。以图6进行了说明的喷出喷嘴确定表M2基于具有上述说明的特性(1)、(2)、(3)、(4)的矩阵MT所生成。本实施例中的矩阵MT具有“特性(1)：在矩阵MT的各栅格线，存在“C”与“D”双方”。从而，即使假定印刷头50在由于制造工序和/或制造后来自外部的某种作用而倾斜的状态下设置于印刷装置10的情况下，也能够对起因于印刷头的倾斜而产生的喷点配置的局部性疏密(带绺)显著的情况进行抑制。

图8是对印刷头50在倾斜状态下进行印刷的情况下采用喷出喷嘴确定表M2的喷出喷嘴确定处理效果进行说明的说明图。图8(A)表示倾斜状态的印刷头50。如示于图8(A)地，印刷头50在由主扫描方向与副扫描方向构成的平面内倾斜于旋转方向。以如此的印刷头50进行印刷的情况下，在本实施例的喷出喷嘴确定处理中，因为采用基于具有上述特性(1)及特性(4)的矩阵MT的喷出喷嘴确定表M2，以印刷头50的1次主扫描对各栅格线进行印刷，所以在产生带绺的栅格线上，由从属于C列的喷嘴喷出的墨液所形成的喷点、和由从属于D列的喷嘴喷出的墨液所形成的喷点分散混杂于主扫描方向。

而且，由于印刷头50倾斜，基于C列的喷点、和基于D列的喷点其喷点形成位置在副扫描方向偏离而形成。从而，如示于图8(B)的区域F1地，在由于印刷头50的倾斜而产生带绺的区域，基于C列的喷点和基于D列的喷点分散于副扫描方向。因而，可对起因于印刷头50倾斜的带绺显著的情况进行抑制。

作为比较例，例如在采用基于每栅格线地更换“C”与“D”方式矩阵MT的喷出喷嘴确定表M2进行喷出喷嘴确定处理而进行印刷的情况下，如示于图8(C)地，在由基于B列喷嘴的喷点形成的栅格线、和由基于D列喷嘴的喷点形成的栅格线之间在副扫描方向产生幅度宽广的带绺。而且，在该带绺的区域，因为没有如图8(B)那样使喷点分散于副扫描方向，所以带绺显著。

如与上述比较例相对比也可知地，通过具有上述特性(1)及特性(3)的矩阵MT，能够对起因于印刷头的倾斜而产生的带绺显著的情况进行抑制。并且，通过上述特性(3)，基于C列的喷点、和基于D列的喷点在印刷图像整体基本均匀地分散。因而，起因于印刷头50倾斜的C列与D列喷点位置在副扫描方向的偏离整体上分散，可进一步对该偏离视觉上显著的情况进行抑制。

而且，在本实施例中，因为矩阵MT具有特性(2)，此外，对于各喷嘴从墨盒42、43以在图3说明的构成供给墨液，所以通过进行采用喷出喷嘴确定表M2的印刷处理，能够基本均等地消耗收置于墨盒42的墨液和收置于墨盒43的墨液。如果换言之，则能够对墨盒间的墨液的偏颇的消耗(以下也称为“偏耗”)进行抑制。

对该偏耗抑制的效果具体地进行说明。例如，在采用以图6进行了说明的喷出喷嘴确定表M2进行印刷处理的情况下，基于A列的喷点与基于B列的喷点存在基本相同的数量。而且，通过上述特性(2)，基于C列的喷点与基于D列的喷点存在基本相同的数量。从而，基于A列和C列的喷点总和、与基于B列和D列的喷点总和在喷出喷嘴确定表M2内基本相同。因而，经过上述实施例中的印刷处理，将墨液供给于A列与C列喷嘴的墨盒42、和将墨液供给于B列与D列喷嘴的墨盒43的墨液消耗量基本相等。还有，该效果在基于一般性自然图像的图像数据、即在印刷图像区域内极端性灰度等级偏颇少的图像数据中尤其有效。

并且，如上述地，在印刷头50具备的喷嘴列中，A列与B列的喷嘴单元相同，C列与D列的喷嘴单元相同。即，A列喷嘴列与B列喷嘴列形成于同一基板上，经由同一制造工序而制造。同样地，C列喷嘴列与D列喷嘴列形成于同一基板上，经由同一制造工序而制造。虽然起因于制造工序，存在来自各喷嘴NZ的墨液的喷出特性(墨液喷出量和/或墨液喷出速度等)按每一喷嘴单元而异的情况，但是因为A列喷嘴列与B列喷嘴列喷嘴单元相同，所以并不会产生在喷嘴单元间产生的墨液喷出特性(尤其是墨液喷出量)的差异。同样地，C列喷嘴列与D列喷嘴列并不会产生在喷嘴单元间产生的墨液喷出特性的差异。从而，在进行本实施例中的印刷处理的情况下，A列和C列喷嘴列在印刷处理中消耗的墨液消耗量、与B列和D列喷嘴列在印刷处理中消耗的墨液消耗量更加接近均等。即，能够进一步对墨液的偏耗进行抑制。

还有，作为上述的起因于制造工序的各喷嘴单元墨液喷出特性的差异的一个原因，例如可举出以下的理由。当制造喷嘴单元时，采用可以裁切多块用于喷嘴单元的基板的基板材料。在该基板材料的每个要成为各喷嘴单元的位置，开设要成为喷嘴的贯通孔，并在各贯通孔进行压电元件的设置和/或电极的印刷。然后，通过将经由这些工序后的基板材料裁切为各喷嘴单元而制造喷嘴单元。基板材料存在由于其位置不同而晶体结构和/或伴随于其的物理特性不同的情况，存在该不同表现为各喷嘴单元的墨液喷出特性的差异的情况。

作为其他的本实施例效果，在印刷装置10具备的印刷头50，喷嘴间距为1/120[英寸]的A列、B列、C列、D列各喷嘴列以预定的方式(参照图2)配设于在副扫描方向偏离的位置。因而，通过使如此构成的印刷头50进行扫描而进行印刷，实质上能够进行与喷嘴间距为1/360[英寸]构成的印刷头同样的印刷。并且，虽然在本实施例中为了得到如此的效果，成为使A列、B列、C列均等地各偏离1/360[英寸]的构成，但是并不限于此，在印刷头50的构成上允许范围内，也可以成为使A列、B列、C列以任意宽度在副扫描方向偏离的构成。并且，虽然在本实施例中各喷嘴列的喷嘴间距按1/120[英寸]均等，但是并不限于此，可以在印刷头50的构成上允许范围内设定为任意喷嘴间距。

作为与权利要求的对应关系，滑架驱动部32与输送部34对应于权利要求所记载的喷头移动部，CPU21对应于权利要求所记载的控制部。

B.变形例：

还有，该发明并不限于上述的实施例和/或实施方式，可以在不脱离其主旨的范围在各种方式下进行实施，例如也可以为如下的变形。

(B1)变形例1：

虽然在上述实施例的印刷处理中，使印刷图像的各栅格线以1过程进行印刷，但是并不限于此，也可以使各栅格线以印刷头50的N次(N为2以上的整数)过程进行印刷。将如此的印刷称为“N过程的重叠印刷”，将N称为“重叠数”。通过重叠印刷进行印刷处理，由此能够使上述的印刷头倾斜和/或、起因于进纸量误差的墨液喷中位置偏离和/或、起因于该偏离的带绺难以显著，并使画质提高。

而且，在进行重叠印刷时，能够以1/720[英寸]为单位对进纸量(即印刷头50相对于印刷介质P的相对副扫描方向扫描量)，且采用隔行处理，进行分辨率720[dpi]的印刷。关于采用隔行处理的印刷技术，因为是公知所以说明省略。

作为具体例通过图9进行说明。图9是对变形例1进行说明的说明图。在本具体例中，通过采用示于图9(C)的喷出喷嘴确定表M2而进行印刷处理。图9(C)的喷出喷嘴确定表M2为将以图5表示的喷出喷嘴确定表M2的“A”、“B”、“C，D”各栅格线分别排列2排。各栅格线间为1/720[英寸]。

图9(A)及图9(B)为按照图9(C)的喷出喷嘴确定表M2，以1/720[英寸]为单位对进纸量进行调整而进行的重叠印刷进行说明的说明图。在图9(A)，为了说明的方便，示出简略式描绘印刷头50的喷嘴列。如上述地，印刷头50因为实质上能够看作与1/360[英寸]构成的印刷头相同的构成，所以可以表现为图9(A)的印刷头50。关于印刷头50内的A～D字母，各喷嘴实际属于该字母表示的喷嘴列。印刷头50内的1～5序号表示各喷嘴列的在副扫描方向是第几个喷嘴。例如“A-3”表示A列喷嘴列的在副扫描方向为第3排喷嘴。

图9(B)是以印刷头50为中心表现印刷头50的副扫描方向扫描方式、即每过程的进纸方式的说明图。图9(C)的喷出喷嘴确定表M2内未施加阴影的喷点，以1～6过程之中可以形成该喷点的1过程形成该喷点。图9(C)的施加了阴影的喷点如示于图9(B)、(C)地，从各过程的特定喷嘴喷出墨液而形成喷点。通过如此地进行印刷处理，能够通过多过程对全部栅格线进行印刷(以下，也称为“全重叠(FOL)”)。通过采用FOL，能够使印刷处理中的主扫描方向分辨率提高。

而且，可以仅用印刷头50的一部分喷嘴进行如此的全重叠印刷。本变形例的情况下，采用印刷头50的“A-1”、“B-1”、“C、D-1”、“A-5”、“B-5”、“C、D-5”进行重叠印刷。如此地，通过由部分喷嘴进行重叠印刷，可以确保进纸量多，当进行重叠印刷时能够使印刷速度提高。并且，如上所述，因为采用隔行处理进行印刷，所以能够使印刷处理中的主扫描方向分辨率提高(在本变形例中，720[dpi])。

(B2)变形例2：

虽然在上述实施例中，作为矩阵MT采用示于图7(A)的矩阵MT，但是并不限于此，只要是满足上述的特性(1)、(2)、(3)、(4)的矩阵MT，也可采用其他矩阵。例如，也可以采用示于图10的矩阵MTa。

(B3)变形例3：

虽然在上述实施例中，对印刷头50采用示于图2的构成，但是并不限于此，也可以采用其他构成。作为印刷头的其他构成，例如，能够采用示于图11、图12的印刷头50a及印刷头50b的构成。图11为，A列、B列、C列配设于彼此在副扫描方向偏离1/360[英寸]的位置，C列与D列与E列与F列各喷嘴列具有的喷嘴的副扫描方向位置彼此相同。印刷头50a的情况下，通过采用具有将以第1实施例述及的特性(1)～特性(4)内的“C”、“D”替换为“C”、“D”、“E”、“F”的特性的矩阵MT，能够得到与上述实施例同样的效果。

即，通过具有以下各特性而可以实现。

特性(1)：在矩阵MT中的各栅格线，存在“C”、“D”、“E”、“F”。

特性(2)：在矩阵MT整体，“C”、“D”、“E”、“F”的数量相同或基本相同。

特性(3)：“C”、“D”、“E”、“F”分别在矩阵MT整体基本均匀地分布。

特性(4)：在矩阵MT的各栅格线中，“C”、“D”、“E”、“F”的数量相同或基本相同。

或者，也可以将上述特性(1)～特性(4)的“C”、“D”、“E”、“F”替换为“C”、“D”、“E”、“F”之中的任意2种而进行应用。而且，通过分别在A列与B列、C列与D列、E列与F列，使喷嘴单元相同，成为如示于附图的墨液供给方式，能够对墨液的偏耗进行抑制。

并且，如果不对墨液的偏耗加以考虑，则也可以采用示于图12的印刷头50b的构成。即使采用如此的构成，也能够对起因于印刷头50倾斜的带绺显著的情况进行抑制。并且，通过采用隔行处理和/或FOL处理进行印刷，能够使印刷图像的分辨率提高。

(B4)变形例4：

虽然在上述实施例中，印刷装置10具备2个墨盒，但是并不限于此，也可以具备1个、3个、4个等在可以搭载的范围任意个数的墨盒。在图13，作为其一例，示出具备1个墨盒情况下的墨液供给结构。在图14，示处具备3个墨盒情况下的墨液供给结构。即使采用如此的墨液供给结构，也可以使出现于印刷图像的带绺难以显著。

(B5)变形例5：

虽然在上述实施例中，矩阵MT具有特性(1)～特性(4)全部，但是并不限于此，也可以采用仅具有特性(1)的矩阵MT。即使是如此的矩阵MT，因为在印刷图像中产生带绺的区域中存在“C”与“D”双方，所以也能够使带绺难以显著。另外，只要采用具有特性(1)与特性(2)的矩阵MT和/或、具有特性(1)与特性(2)与特性(4)的矩阵MT等必须具有特性(1)但组合地具有从其他特性(2)～特性(4)选出的任意特性的矩阵MT，就能够使印刷图像中的带绺难以显著。

(B6)变形例6：

虽然在上述实施例中，关于印刷处理中通过1种类型大小的墨点进行印刷处理的情况进行了说明，但是印刷装置10也可以区分喷出多种类型大小的墨点而进行印刷处理。例如，能够设定为可以区分喷出大喷点、中喷点、小喷点3种类型大小的墨点。喷出大、中、小哪种墨点能够基于印刷数据的各像素灰度等级值而确定。

(B7)变形例7：

既可以使在上述实施例中以软件所实现的功能一部分以硬件实现，或者，也可以使以硬件所实现的功能一部分以软件而实现。另外，也可以使与印刷装置10相连接的外部设备(例如，电子计算机)具备以软件所实现的功能一部分。并且，虽然在上述实施例中，印刷装置10作为具备扫描仪和/或复印机等的复合机进行了说明，但是并不限于此，也可以使印刷装置10作为印刷处理专用的印刷装置。该情况下，通过从与印刷装置10外部连接的计算机取得图像数据可以进行印刷处理。而且，虽然印刷装置10作为单色印刷专用的印刷装置仅仅具备黑色的墨液，但是也可以另行还具备彩色墨液，可以进行彩色印刷。

Claims (11)

1.一种印刷头，其特征在于：

在主扫描方向分离地具备3列喷嘴列，所述喷嘴列在副扫描方向排列有多个喷嘴；

前述3列喷嘴列之中的2列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置彼此相同；

前述3列喷嘴列之中的1列喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置在前述副扫描方向上处于前述2列喷嘴列的喷嘴之间；和

前述3列喷嘴列能够喷出相同色调的墨液。

2.根据权利要求1所述的印刷头，其特征在于：

在前述主扫描方向分离地进一步具备其他喷嘴列；和

前述其他喷嘴列的各喷嘴在前述副扫描方向的位置在前述副扫描方向上处于前述3列喷嘴列的喷嘴之间，

能够喷出与前述3列喷嘴列相同色调的墨液。

3.根据权利要求2所述的印刷头，其特征在于：

前述2列喷嘴列由彼此相同的喷嘴单元所具备；

前述1列喷嘴列与前述其他喷嘴列由彼此相同的喷嘴单元所具备。

4.根据权利要求2或3所述的印刷头，其特征在于：

前述3列喷嘴列的各喷嘴间距、与前述其他喷嘴列的喷嘴间距相同。

5.一种印刷装置，其特征在于，具备：

权利要求1～4中任一项所述的印刷头，

喷头移动部，其使前述印刷头相对于印刷介质相对地在前述主扫描方向及前述副扫描方向移动，和

控制部，其对通过前述喷头移动部引起的前述印刷头的前述移动、和来自前述喷嘴的墨液喷出进行控制；

前述印刷头在前述主扫描方向分离地具备3列以上喷嘴列，所述喷嘴列在前述副扫描方向排列有喷出相同色调墨液的多个喷嘴；

前述控制部以下述方式进行前述控制：关于形成印刷图像的栅格线至少一部分，包括通过从分别属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴喷出的墨液所形成的墨点。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于：

前述印刷图像包括如下栅格线：通过从分别属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴喷出的墨液所形成，并形成于前述印刷头在前述主扫描方向的1次前述移动期间。

7.根据权利要求5或6所述的印刷装置，其特征在于：

前述印刷图像包括通过从属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此不同的两个喷嘴喷出的墨液所形成的栅格线。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成前述印刷图像的全部墨点之中，通过前述2列喷嘴列各喷嘴列的喷嘴所形成的墨点的喷点数总和基本相等。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：包括于形成前述印刷图像的栅格线、且分别通过属于前述2列喷嘴列且在前述副扫描方向的位置彼此相同的2个喷嘴所形成的墨点的喷点数总和基本相等。

10.根据权利要求5～9中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

前述控制部进一步以下述方式进行前述控制：形成前述印刷图像的墨点之中，通过前述2列喷嘴列各自的喷嘴所形成的墨点在前述印刷图像整体基本均匀地分散。

11.一种印刷方法，采用记载于权利要求1的印刷头，其特征在于：

使前述印刷头相对于印刷介质相对地在前述主扫描方向及前述副扫描方向移动；

从前述印刷头所具备的3列以上的喷嘴列各自的喷嘴，使相同色调的墨液喷出。

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