CN102550152A - 用于农业用牵引机的下连杆的联接钩 - Google Patents

Abstract

一种形成农业用牵引机的下连杆的末端件的联接钩(1)。该联接钩(1)具有钩本体(3)，钩本体具有用于联接本体(2)的接收器(4)。钩本体(3)设置有接收腔(5)，安全锁销(6)被保持在接收腔中。安全锁销(6)能在接合在联接本体(2)上的阻挡位置和拉回释放位置之间调节。通过将联接本体(2)压入钩本体(3)的接收器(4)内，安全锁销(6)能被转换到致动位置内，安全锁销从该致动位置被自动转换到阻挡位置内。为了增加联接钩的操作安全性，安全锁销(6)操作地连接到可调节阻挡杆(10)的至少一个凸轮(9)。所述凸轮(9)将安全锁销(6)保持在其锁定位置中。这就阻止了来源于联接本体(2)的作用力能够调节安全锁销(6)。

Description

用于农业用牵引机的下连杆的联接钩

背景技术

本发明涉及用于农业用牵引机的下连杆的联接钩。 

技术领域

DE 24 56 971 B1公开了一种此类型的联接钩。该联接钩具有钩本体和安全锁销被保持在其中的接收腔。所述安全锁销被保持成使得它可以在接合在球形联接本体上的阻挡位置和被拉回到接收腔内的释放位置之间调节。为此目的，与安全锁销形成肘节杆的锁定杆被设置在接收腔中。所述肘节杆在此被设计成使得当联接本体压入联接钩的接收器内时，安全锁销被转换到其锁定位置内。因此，确保了联接本体的自动联结(hitching)。该联接钩在实践中已经被尝试和测试许多次并且形成本发明的起点。 

实践中已证明在开始时描述的所述类型的联接钩不具有足够的操作可靠性。反复地，正确联结的器件(例如犁)在凸凹不平的地面上行进期间会磨损。虽然这些情况很少发生，但是它们会导致对联结器件的相当严重损坏。尤其是，联接系统没有这种可靠性也构成相当大的事故风险。在此应当考虑的是，农业用牵引机也用于公共运输中。如果农业用牵引机在公共运输中失去其已安装的器件，则这会对随后运输构成最严重的风险，甚至可以是致命的。 

发明内容

本发明基于提供在开始时提及类型的联接钩的目的，该联接钩在没有失去自动联结功能的情况下通过增加操作可靠性而加以区别。 

该目的由以下结构获得。 

优选地，联接钩形成农业用牵引机的下连杆的自由端。所述联接 钩具有钩本体，联接本体的至少一个接收器设置在钩本体中。所述联接本体优选地为部分球形设计并且是要被连接到农业用牵引机的安装器件的一部分。在本示例中，所述安装器件优选地经由三点式悬挂装置被连接到农业用牵引机，该三点式悬挂装置由两个下连杆和一个上连杆构成。钩本体还具有接收腔，至少一个安全锁销被保持在该接收腔中。将安全锁销容纳于接收腔中具有以下优点，即用于阻挡和释放联接本体的整个机构以节约空间的方式被容纳。此外，所述机构籍此可靠地防止污物的进入。在此描述的安全锁销可以在锁定阻挡位置和释放位置之间调节，在锁定阻挡位置，安全锁销接合在联接本体上，在释放位置，安全锁销被拉回到接收腔内一定程度，从而可以从接收器中移除联接本体。因此，安全锁销提供了将联接本体保持在钩本体中的接收器内所需的安全性。为了允许自动联结，当联接本体进入钩本体中的接收器时，联接本体可以将安全锁销调节到致动位置，使得安全锁销随后被自动地转换到阻挡位置。实践中，这通过使安全锁销在释放位置中仍然稍微地接合在联接本体上而以非常简单的方式获得，其中所述安全锁销弹性地压靠联接本体。然后，联接本体可以将安全锁销进一步压回，使得安全锁销的保持在释放位置被释放，并且安全锁销通过弹簧力随后被转换到其阻挡位置内。 

然而，安全锁销因此具有沿着释放位置的方向的运动自由度。尤其是，当农业用牵引机在凸凹不平的地面上行进时，联接本体可以进行围绕其横向轴线的旋转运动。所述旋转运动可以将扭矩传递给安全锁销，使得安全锁销被无意地转换到释放位置内。为了解决这一问题，对安全锁销提供一构造，以承受来源于已联接的联接本体、作用在安全锁销上的力。因此，安全锁销被锁定在其锁定位置中。然而，该措施本身会导致这样的结果，即希望的自动联结操作将不再是可能的。如果尝试压下联接本体使其经过安全锁销进入接收器内，则处于阻挡位置中的安全锁销将阻挡联接本体的路径。为了保持希望的自动联结选择，安全锁销除了其保持在阻挡位置中以外，其还不得不能够被转换到释放位置内。这些相互矛盾的要求通过安全锁销的不同保持而得 以解决。在本示例中，对安全锁销提供一构造，使其能够通过指向钩本体中的接收器的作用力被转换到释放位置内。这导致位于接收器外部的联接本体能将安全锁销压入释放位置内，而位于接收器的联接位置中的所述联接本体无论如何都不会向安全锁销传递任何运动。为了实现安全锁销的该不同保持，安全锁销与至少一个可调节阻挡杆的至少一个凸轮相互作用。因此，安全锁销的运动自由度可以通过阻挡杆的位置以及因此凸轮的位置而以不同方式设置。此外，为了允许联接本体与接收器的期望脱开，安全锁销也可以通过调节阻挡杆而被转换到释放位置内。除了用于产生预应力的弹簧以外，仅仅需要两个可运动部件和一个固定钩壳体来以便获得所有的上述功能。因此，结果是获得简单、节省成本和可靠的机构。 

为了获得安全锁销的期望的不同阻挡作用，如果安全锁销可以沿着接收器的方向被调节至有限的程度，则是有利的。在本示例中，在相对于接收器调节的联结位置中提供用于安全锁销的构造，以便安全锁销能够被压入释放位置内。相反，在不可调节的保持位置中，安全锁销被保持在阻挡位置中，籍此有可能在指向钩本体的接收器的作用力和相应的反作用力之间非常简单地进行区分。在联结操作中，联接本体沿着接收器的方向稍微压向安全锁销，籍此将安全锁销转换到联结位置内。相反，如果联接本体位于接收器中，由于联接本体反向于接收器压向安全锁销，则根本不可能将安全锁销调节到联结位置内。这就能沿着安全锁销的运动自由度的方向提供期望的区分，而没有损坏联接的安全性。 

为了获得简单的自动联结性，如果安全锁销沿着阻挡位置的方向被弹性地施加预应力，则是有利的。此外，为了增加联接的安全性，如果阻挡杆沿着阻挡位置的方向被弹性地施加预应力，在该阻挡位置中所述安全锁销被保持，则是有利的。 

为了获得联接钩的简单构造，如果安全锁销具有至少一个带狭槽引导件或引导表面，其中阻挡杆的凸轮作用在该引导件或引导表面上，则是有利的。利用带狭槽引导件或引导表面，安全锁销和阻挡杆的期 望功能可以被调整至非常精细的程度，因此可以获得非常紧凑的整个机构。 

为了将安全锁销充分地保持在其阻挡和释放位置中，如果带狭槽引导件或引导表面具有至少一个闩锁凹口，则是有利的。阻挡杆的凸轮接合在所述闩锁凹口中。 

用于安全锁销的阻挡位置的闩锁凹口成形为使得所述凸轮可以通过沿着接收器的方向调节安全锁销而从闩锁凹口露出。因此，可以确保安全锁销能在沿着接收器的方向被调节时自由地枢转，否则所述安全锁销以其他方式被保持在其阻挡位置中。 

为了也能够从农业用牵引机的座椅中以远程控制方式实施脱开操作，如果阻挡杆通过至少一个提升缸、钢闸绳或缆线而起作用，则是有利的。利用所述钢闸绳或缆线，安全锁销可以以远程控制方式被转换到其释放位置内。这可以以简单方式实现，尤其是因为对于转换到释放位置内，阻挡杆的自由端部可以执行指向农业用牵引机的水平运动。缆线或钢闸绳也可以经由一个或多个偏转装置(尤其是)辊偏转。提升缸可以被液压、气动或电气致动，并且也允许最终联接的远程操作。 

为了防止从联接本体到安全锁销的任何扭矩传递，可替换地或附加地，可以使安全锁销设置有检测联接本体的至少一个辊。当联接本体旋转时，辊围绕其轴线旋转，因此整个安全锁销保持在其位置中。这也阻止了安全锁销向释放位置的不希望转换。通过与根据权利要求1的上述凸轮控制件结合获得的效果是，作用力远离安全锁销的阻挡机构，因此联接钩非常可靠地操作。 

如果至少一个辊仅仅在安全锁销向上枢转运动之后与联接本体接合，则是有利的。这就保护了辊的安装，因此辊仅仅在它实际上也被要求来阻止扭矩从联接本体传递到安全锁销时被施加预应力。 

最后，如果安全锁销通过至少一个传感器被监测，则是有利的。所述传感器优选地连接到农业用牵引机中的信号传送器，该信号传送器在联接钩未被正确锁定时输出警告信号。警告信号可以通过设计为 控制光和/或扬声器的信号传送器而通过光和/或声音输出。这就在联接钩被无意锁定时阻止农业用牵引机运动。 

本发明的主题参考附图通过示例进行描述，而没有限定保护范围。 

附图说明

附图中：

图1示出了阻挡位置中的联接钩的第一实施例的横截面图示； 

图2示出了在释放位置中的根据图1的联接钩； 

图3示出了在致动位置中的根据图1的联接钩； 

图4示出了在闭合位置中的根据图1的联接钩； 

图5示出了阻挡位置中的联接钩的第二实施例的横截面图示； 

图6示出了在释放位置中的根据图5的联接钩； 

图7示出了在致动位置中的根据图5的联接钩； 

图8示出了在闭合位置中的根据图5的联接钩。 

具体实施方式

图1示出了用于农业用牵引机的下连杆的联接钩的横截面图示，联接本体2被插入。联接本体2为基本上部分球形设计。联接本体是已安装器件(例如犁)的联接部件，该已安装器件被连接到农业用牵引机。联接钩1具有带接收器4的钩本体3，接收器中容纳有联接本体2。 

此外，联接钩1具有接收腔5，安全锁销6被保持在接收腔中。安全锁销6围绕轴线7枢转地安装并且能相对于轴线7沿着竖直方向稍微移位。在本示例中，安全锁销6在图1所示的阻挡位置中接合在联接本体2上，因此所述联接本体不能被无意地离开联接本体1的接收器4。 

安全锁销6具有导引表面8，该导引表面与阻挡杆10的凸轮9相互作用。阻挡杆10围绕另一轴线11枢转安装，并且通过手柄12从外部可接近。此外，可以想到将缆线或钢闸绳保持在阻挡杆10的上端区 域中，以便也能够以远程控制方式使阻挡杆10枢转。 

安全锁销6被操作地连接到扭转弹簧13，该扭转弹簧将安全锁销6压入图示的阻挡位置内。阻挡杆10通过拉伸弹簧14加载，该拉伸弹簧同样对所述阻挡杆施加将其压入图示的阻挡位置内的预应力。 

在图示的阻挡位置中，凸轮9压靠引导表面8，因此安全锁销6被保持在其阻挡位置中。如果联接本体2执行旋转运动，则无论如何都不可能将任何扭矩传递至安全锁销6，以便使安全锁销枢转离开其阻挡位置。因此，不再可能使联接本体2无意识地离开联接钩1的接收器4。 

此外，操作地连接到联接本体2的可旋转辊15支撑在安全锁销6上。由于来源于联接本体2的扭矩使辊15做旋转运动，因而不能调节安全锁销6，因此这就附加地增加了安全性。因此，这种类型的扭矩没有被引入安全锁销6的枢转安装内。如果例如由于污物堆积而损害辊15的自由旋转性，则作用在安全锁销6上的可能扭矩由凸轮9支撑。 

在图示的阻挡位置中，联接钩1的位于手柄12下方的区域形成有明显颜色，例如诸如红色的信号颜色。因此，联接钩1的该带颜色点在图示的阻挡位置中被隐藏。相反，如果手柄12不位于其阻挡位置中，而是位于不同位置(在图2和3中示出)中，则可以看到由颜色表示的所述区域并且警告使用者联接钩1没有被正确锁定。这就增加了联接钩1的安全性。 

作为替换或附加地，联接钩1具有监测手柄12位置的传感器20。在图1中示出的阻挡位置中，传感器20输送一停止信号，因此，连接到所述传感器的声或光信号传送器21不被致动。相反，如果手柄12的位置与示出的位置不同，则声/光信号传送器21起作用。 

缆线19或钢闸绳19’可以作用在阻挡杆10上，以便允许阻挡杆10的远程致动运动。在本实例中，缆线19或钢闸绳19’优选地被导引到农业用牵引机的驾驶者座椅附近。作为替换，阻挡杆10也可以由提升缸19”致动。所述提升缸19”可以设计为液压、气动或电提升缸19”。因此，也可能执行手柄12的远程致动。 

图2示出了在释放位置中的根据图1的联接钩。在本示例中，阻挡杆10沿着顺时针方向枢转，使得凸轮9与导引表面8脱开。在阻挡杆10枢转期间，安全锁销6通过凸轮9与导引表面8的相互作用而枢转，因此，阻挡杆10主要被拉回到接收腔5内。然而，安全锁销6仍然稍微接合在联接本体2上，这对联接钩1的其他功能有重要影响。安全锁销6和阻挡杆10被保持在所述释放位置中，从而尽管安全锁销6可以自由地枢转到接收腔5内，但是阻挡杆10保持在图示的释放位置中。 

图3示出了在致动位置中的根据图1的联接钩。这通过从上面将联接本体2压向接收器4而获得。在该过程中，安全锁销6被向下调节并且同时枢转到接收腔5内。由于安全锁销6接合在接收器4上，不仅仅在安全锁销6的阻挡位置是可能的，而且在其释放位置中也是可能的。这就意味着，由于凸轮9与导引表面8脱开，阻挡杆10的保持被释放。因此，阻挡杆10可以自由地枢转并且在弹簧14的作用下沿着其阻挡位置的方向枢转。 

图4示出了联接钩1的闭合位置。当阻挡杆10已经到达其阻挡位置时，联接钩的闭合发生。然而，安全锁销6仍就处于根据图3的致动位置中。通过朝着接收器4进一步压入联接本体2，安全锁销6可以自由地枢转并且通过扭转弹簧13的作用被枢转到根据图1的阻挡位置内。在所述位置中，安全锁销6通过凸轮9和阻挡表面8之间的相互作用被再次保持，使得联接本体2被固定地保持在联接钩1的接收器4内。 

图5示出了根据图1的联接钩1的可替换实施例，其中相同的参考标号指的是相同的部件。下面仅仅讨论与根据图1的实施例不同的部分。 

在本实施例中，引导表面8被改进以便形成狭槽型引导件16。阻挡杆10的凸轮9接合在所述狭槽型引导件16中。为了将安全锁销6锁定在图示的阻挡位置中，狭槽型引导件16在所述区域中具有闩锁凹部17。 

通过沿着根据图6的释放位置的方向枢转阻挡杆10，凸轮9进入带狭槽引导件16中的另一个闩锁凹部18。所述另一个闩锁凹部18确保将阻挡杆10保持在其释放位置中。 

在根据图7的致动位置中，阻挡杆10可以自由地枢转，并且通过拉伸弹簧14运动到闭合位置内，如图8所示。 

参考标号列表 

1、联接钩 

2、联接本体 

3、钩本体 

4、接收器 

5、接收腔 

6、安全锁销 

7、轴线 

8、引导表面 

9、凸轮 

10、阻挡杆 

11、轴线 

12、手柄 

13、扭转弹簧 

14、拉伸弹簧 

15、辊 

16、带狭槽引导件 

17、闩锁凹部 

18、闩锁凹部 

19、缆线 

19’、钢闸绳 

19”、提升缸 

20、传感器 

21、信号传送器。 

Claims (16)

1.一种用于农业用牵引机的下连杆的联接钩(1)，其中，所述联接钩具有钩本体(3)，所述钩本体具有用于联接本体(2)的至少一个接收器(4)和至少一个接收腔(5)，至少一个安全锁销(6)被保持在所述至少一个接收腔中，所述安全锁销能在锁定阻挡位置和释放位置之间调节，在所述锁定阻挡位置中，所述安全锁销接合在所述联接本体(2)上，在所述释放位置中，所述安全锁销被拉回到所述接收腔(5)内一定程度，使得所述联接本体(2)能够从所述接收器(4)移除，其中，当所述联接本体(2)压入所述接收器(4)内时，所述联接本体(2)能够将所述安全锁销(6)调节至致动位置，从而所述安全锁销(6)随后被自动地转换至所述阻挡位置内，其特征在于，所述安全锁销(6)被操作地连接到至少一个可调节阻挡杆(10)的至少一个凸轮(9)，所述凸轮将所述安全锁销(6)保持在其阻挡位置中，因此所述安全锁销承受来源于已联接的所述联接本体(2)并且作用在所述安全锁销(6)上的作用力，并且能够首先通过指向所述接收器(4)的作用力，其次通过调节所述阻挡杆(10)被转换到所述释放位置内。

2.如权利要求1所述的联接钩，其特征在于，所述安全锁销(6)能够沿着所述接收器(4)的方向被调节到有限程度，在联结位置中相对于所述接收器(4)被调节的所述安全锁销(6)能够被压入所述释放位置内。

3.如权利要求1或2所述的联接钩，其特征在于，所述阻挡杆(10)和所述安全锁销(6)中的至少一个沿着所述阻挡位置的方向被弹性地施加预应力。

4.如权利要求1或2所述的联接钩，其特征在于，所述安全锁销(6)具有带狭槽引导件(16)和引导表面(8)中的至少一个，所述阻挡杆(10)的所述凸轮(9)作用在所述带狭槽引导件和所述引导表面中的至少一个上。

5.如权利要求4所述的联接钩，其特征在于，所述带狭槽引导件(16)设置有至少一个闩锁凹部(17、18)，在所述阻挡位置和所述释放位置中的至少一个位置内，所述阻挡杆(10)的所述凸轮(9)接合该至少一个闩锁凹部。

6.如权利要求4所述的联接钩，其特征在于，带狭槽的所述引导表面(8)设置有至少一个闩锁凹部(17、18)，在所述阻挡位置和所述释放位置中的至少一个位置内，所述阻挡杆(10)的所述凸轮(9)接合该至少一个闩锁凹部。

7.如权利要求5所述的联接钩，其特征在于，用于所述阻挡位置的所述闩锁凹部(17、18)成形为使得所述凸轮(9)能够通过沿着所述接收器(4)的方向调节所述安全锁销(6)而从所述闩锁凹部(17、18)露出。

8.如权利要求6所述的联接钩，其特征在于，用于所述阻挡位置的所述闩锁凹部(17、18)成形为使得所述凸轮(9)能够通过沿着所述接收器(4)的方向调节所述安全锁销(6)而从所述闩锁凹部(17、18)露出。

9.如权利要求4所述的联接钩，其特征在于，所述带狭槽引导件(16)具有至少一个停止表面，该至少一个停止表面在所述阻挡位置和所述释放位置之间、相对于所述安全锁销(6)的运动方向大约横向地取向，所述凸轮(9)在所述阻挡位置和所述释放位置中的至少一个位置内支承抵靠所述停止表面。

10.如权利要求4所述的联接钩，其特征在于，带狭槽的所述引导表面(8)具有至少一个停止表面，该至少一个停止表面在所述阻挡位置和所述释放位置之间、相对于所述安全锁销(6)的运动方向大约横向地取向，所述凸轮(9)在所述阻挡位置和所述释放位置中的至少一个位置内支承抵靠所述停止表面。

11.如权利要求9所述的联接钩，其特征在于，用于所述阻挡位置的所述停止表面成形为使得所述凸轮(9)通过沿着所述接收器(4)的方向调节所述安全锁销(6)而与所述停止表面脱开。

12.如权利要求10所述的联接钩，其特征在于，用于所述阻挡位置的所述停止表面成形为使得所述凸轮(9)通过沿着所述接收器(4)的方向调节所述安全锁销(6)而与所述停止表面脱开。

13.如权利要求1或2所述的联接钩，其特征在于，所述阻挡杆(10)通过提升缸(19”)、钢闸绳(19’)和缆线(19)中的至少一个作用，所述阻挡杆(10)能够通过提升缸(19”)、钢闸绳(19’)和缆线(19)中的至少一个被转换到所述释放位置内。

14.如权利要求1或2所述的联接钩，其特征在于，检测所述联接本体(2)的至少一个辊(15)设置在所述安全锁销(6)上，所述辊阻止将所述联接本体(2)的扭矩传递到所述安全锁销(6)。

15.如权利要求14所述的联接钩，其特征在于，当所述安全锁销(6)向上枢转时，所述至少一个辊(15)与所述联接本体(2)接合。

16.如权利要求1或2所述的联接钩，其特征在于，所述安全锁销(6)通过至少一个传感器(20)监测，该至少一个传感器至少能够识别所述安全锁销(6)是否处于所述阻挡位置中。

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