CN102545409B - 改进结构伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电机技术领域，涉及一种改进结构伺服电机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括筒状的壳体，在壳体内设有定子和穿设于定子中的转子，在壳体的两端分别固定有一个端盖，在定子侧部设有轴向延伸且相对置的凸条和安装定位条，在壳体内壁开有轴向延伸且相对置的第一槽体和第二槽体，凸条和安装定位条分别插于第一槽体和第二槽体内，在凸条顶部和第一槽体槽底之间形成供第一固定销插入并使壳体和位于壳体两端的端盖固定的第一通道，在安装定位条顶部和第二槽体槽底之间形成供第二固定销插入并使壳体和位于壳体两端的端盖固定的第二通道。本发明结构简单，安装方便，机械强度高，稳定性好，电机体积小，使用寿命长等优点。

Description

改进结构伺服电机
技术领域
本发明属于电机技术领域，涉及一种改进结构伺服电机。
背景技术
电机作为一种可将电能高效转化为机械能的设备，被广泛的应用于各个领域。而电机在设计时必须要考虑电机定子和电机机壳的装配问题，得保证电机定子与电机机壳紧紧的固定在一起，在工作时不发生相互转动或轴向的相互滑动。目前的做法是加热电机壳体到一定温度，然后趁热将电机定子压入电机机壳内，待电机壳体冷却至常温后，电机定子牢牢的固定在电机机壳内，解决了电机定子在工作中与电机机壳相互转动或轴向滑动问题。而在安装电机端盖时通常采用紧固件将电机壳体与端盖固定。但这种结构的缺点在于：1、生产效率低。2、电机壳体需要加热，浪费能源。3、该结构的电机定子和电机机壳之间的配合精度必须很精确，过盈量的大小直接影响电机定子在装配后的紧固度，同时也影响电机的使用寿命4、安装电机的端盖，只能在电机壳体的两端分别加工定位孔，操作过程比较繁琐。
为了解决现有电机机壳与电机定子相互转动或轴向滑动的问题，人们设计了一种电机定子与电机壳体的联接结构[授权公告号：CN 201893636 U]，电机定子安装在电机壳体内，且电机定子位于电机壳体的中心位置，电机壳体与电机定子的接触面为波浪形，且在电机壳体的波浪形面上涂覆有一层粘结胶。该方案在一定程度上解决了电机定子与电机壳体的相互转动或轴向滑动问题；但该结构还是存在以下问题：1、在电机壳体内设置波浪形面，加工困难且不适合大批量的生产，成本高。2、电机长时间运转后，电机定子相对电机壳体会转动，工作的稳定性差。
为了解决现有电机端盖安装过程繁琐问题，人们设计了一种电机端盖的装配结构[授权公告号：CN 201226473 Y]，包括端盖和壳体，端盖与壳体嵌套在一起，端盖伸出若干个钩扣，壳体表面上设置有若干个与钩扣对应的沟槽，钩扣顶部钩在沟槽底部的台阶上。该方案解决了电机端盖安装问题，但电机的体积相对较大。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，安装方便，机械强度高，工作稳定性好，电机体积小，使用寿命长的改进结构伺服电机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本改进结构伺服电机，包括筒状的壳体，在壳体内设有定子和穿设于定子中的转子，在壳体的两端分别固定有一个端盖，其特征在于，所述的定子侧部设有轴向延伸且相对置的凸条和安装定位条，所述的壳体内壁开有轴向延伸且相对置的第一槽体和第二槽体，所述的凸条和安装定位条分别插于第一槽体和第二槽体内，在凸条顶部和第一槽体槽底之间形成供第一固定销插入并使壳体和位于壳体两端的端盖固定的第一通道，在安装定位条顶部和第二槽体槽底之间形成供第二固定销插入并使壳体和位于壳体两端的端盖固定的第二通道。
由于凸条和安装定位条分别插于第一槽体和第二槽体内，这种结构可在安装完电机定子后在第一通道和第二通道内分别插入第一固定销和第二固定销，且第一固定销和第二固定销的两端分别与端盖连接，第一槽体和第二槽体存在两用的作用，提高了电机的生产效率和电机的机械强度，同时电机工作的稳定性大幅度地提高，而且电机的体积相对较小。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的定子包括外定子体和固定在外定子体内的内定子体，所述的外定子体呈圆筒状，所述的内定子体包括中心环和若干与中心环连为一体的绕线体，所述的绕线体的外端抵靠在外定子体的内壁。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的绕线体在圆周方向上均匀分布，且至少有一个绕线体的前端呈用于安装定位的锥形，所述的外定子体内壁具有用于容纳上述绕线体锥形前端的锥形定位槽。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的安装定位条和锥形定位槽分别设置在外定子体的外壁和内壁且所述的安装定位条和锥形定位槽内外对应设置。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的安装定位条的顶部具有弧形凹面，所述的凸条的顶部具有弧形凸面。
由于绕线体的前端呈锥形，外定子体内壁具有用于容纳绕线体锥形前端的锥形定位槽，安装定位条和锥形定位槽分别设置在外定子体的外壁和内壁且安装定位条和锥形定位槽内外对应设置，结构简单，安装方便。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的安装定位条的顶部具有弧形凹面，所述的凸条的顶部具有弧形凸面。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的壳体由周向封闭的管状型材截取而成，所述的第一槽体和第二槽体分别由设于管状型材的内壁且相对置的条形槽截取而成，成本低。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的壳体的侧面呈菱形，且其中两个相对置的顶角具有弧形凹口。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的壳体外侧面具有散热结构。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的散热结构包括若干设于壳体外表面且与壳体连为一体的散热条。这种结构方便散热。
在上述的改进结构伺服电机中，所述的第一槽体和第二槽体均呈U型。
与现有的技术相比，本改进结构伺服电机的优点在于：1、设计合理、结构简单。2、由于凸条和安装定位条分别插于第一槽体和第二槽体内，这种结构可在安装完电机定子后在第一通道和第二通道内分别插入第一固定销和第二固定销，且第一固定销和第二固定销的两端分别与端盖连接，第一槽体和第二槽体存在两用的作用，提高了电机的生产效率和电机的机械强度，同时电机工作的稳定性大幅度地提高，电机的体积相对较小。3、由于绕线体的前端呈锥形，外定子体内壁具有用于容纳绕线体锥形前端的锥形定位槽，安装定位条和锥形定位槽分别设置在外定子体的外壁和内壁且安装定位条和锥形定位槽内外对应设置，安装方便。4、由于壳体1由管状型材截取而成，第一槽体11和第二槽体12分别由条形槽截取而成。壳体制造简单，而且成本低。
附图说明
图1是本发明提供的局部结构示意图。
图2是本发明提供的主视结构示意图。
图3是本发明提供的外定子结构示意图。
图4是本发明提供的内定子结构示意图。
图5是本发明提供的壳体结构示意图。
图中，壳体1、定子2、转子3、端盖4、凸条21、安装定位条22、第一槽体11、第二槽体12、第一固定销5、第一通道41、第二固定销6、第二通道42、外定子体23、内定子体24、中心环24a、绕线体24b、锥形定位槽23a、弧形凹面22a、弧形凸面21a、弧形凹口13、散热条14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1、2、5所示，本改进结构伺服电机，包括筒状的壳体1，在壳体1内设有定子2和穿设于定子2中的转子3，在壳体1的两端分别固定有一个端盖4，在定子2侧部设有轴向延伸且相对置的凸条21和安装定位条22，在壳体1内壁开有轴向延伸且相对置的第一槽体11和第二槽体12，所述的凸条21和安装定位条22分别插于第一槽体11和第二槽体12内，在凸条21顶部和第一槽体11槽底之间形成供第一固定销5插入并使壳体1和位于壳体1两端的端盖4固定的第一通道41，在安装定位条22顶部和第二槽体12槽底之间形成供第二固定销6插入并使壳体1和位于壳体1两端的端盖4固定的第二通道42。
本实施例中，由于凸条21和安装定位条22分别插于第一槽体11和第二槽体12内，这种结构可在安装完电机定子后在第一通道41和第二通道42内分别插入第一固定销5和第二固定销6，且第一固定销5和第二固定销6的两端分别与端盖4连接，第一槽体11和第二槽体12存在两用的作用，提高了生产电机的效率和电机的机械强度，同时电机工作的稳定性大幅度地提高，电机的体积相对较小。
具体的，如图1、3、4所示，定子2包括外定子体23和固定在外定子体23内的内定子体24，该外定子体23呈圆筒状，内定子体24包括中心环24a和若干与中心环24a连为一体的绕线体24b，该绕线体24b的外端抵靠在外定子体23的内壁。绕线体24b在圆周方向上均匀分布，且至少有一个绕线体24b的前端呈用于安装定位的锥形，在外定子体23内壁具有用于容纳上述绕线体24b锥形前端的锥形定位槽23a。在安装定位条22的顶部具有弧形凹面22a，在凸条21的顶部具有弧形凸面21a。更进一步的，如图1所示，安装定位条22和锥形定位槽23a分别设置在外定子体23的外壁和内壁且所述的安装定位条22和锥形定位槽23a内外对应设置。
本实施例中，由于绕线体24b的前端呈锥形，外定子体23内壁具有用于容纳绕线体24b锥形前端的锥形定位槽23a，安装定位条22和锥形定位槽23a分别设置在外定子体23的外壁和内壁且安装定位条22和锥形定位槽23a内外对应设置，这种结构制造简单，安装方便。
更具体的，如图1、5所示，壳体1由周向封闭的管状型材截取而成，所述的第一槽体11和第二槽体12分别由设于管状型材的内壁且相对置的条形槽截取而成。该壳体1的侧面呈菱形，且其中两个相对置的顶角具有弧形凹口13。在壳体1外侧面具有散热结构。更进一步的，该散热结构包括若干设于壳体1外表面且与壳体1连为一体的散热条14。所述的第一槽体11和第二槽体12均呈U型。由于壳体1由管状型材截取而成，第一槽体11和第二槽体12分别由条形槽截取而成。该壳体制造简单，而且成本低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了壳体1、定子2、转子3、端盖4、凸条21、安装定位条22、第一槽体11、第二槽体12、第一固定销5、第一通道41、第二固定销6、第二通道42、外定子体23、内定子体24、中心环24a、绕线体24b、锥形定位槽23a、弧形凹面22a、弧形凸面21a、弧形凹口13、散热条14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种改进结构伺服电机，包括筒状的壳体（1），在壳体（1）内设有定子（2）和穿设于定子（2）中的转子（3），在壳体（1）的两端分别固定有一个端盖（4），其特征在于，所述的定子（2）侧部设有轴向延伸且相对置的凸条（21）和安装定位条（22），所述的壳体（1）内壁开有轴向延伸且相对置的第一槽体（11）和第二槽体（12），所述的凸条（21）和安装定位条（22）分别插于第一槽体（11）和第二槽体（12）内，在凸条（21）顶部和第一槽体（11）槽底之间形成供第一固定销（5）插入并使壳体（1）和位于壳体（1）两端的端盖（4）固定的第一通道（41），在安装定位条（22）顶部和第二槽体（12）槽底之间形成供第二固定销（6）插入并使壳体（1）和位于壳体（1）两端的端盖（4）固定的第二通道（42）；所述的壳体（1）由周向封闭的管状型材截取而成，所述的第一槽体（11）和第二槽体（12）分别由设于管状型材的内壁且相对置的条形槽截取而成。
2.根据权利要求1所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的定子（2）包括外定子体（23）和固定在外定子体（23）内的内定子体（24），所述的外定子体（23）呈圆筒状，所述的内定子体（24）包括中心环（24a）和若干与中心环（24a）连为一体的绕线体（24b），所述的绕线体（24b）的外端抵靠在外定子体（23）的内壁。
3.根据权利要求2所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的绕线体（24b）在圆周方向上均匀分布，且至少有一个绕线体（24b）的前端呈用于安装定位的锥形，所述的外定子体（23）内壁具有用于容纳上述绕线体（24b）锥形前端的锥形定位槽（23a）。
4.根据权利要求3所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的安装定位条（22）和锥形定位槽（23a）分别设置在外定子体（23）的外壁和内壁且所述的安装定位条（22）和锥形定位槽（23a）内外对应设置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的安装定位条（22）的顶部具有弧形凹面（22a），所述的凸条（21）的顶部具有弧形凸面（21a）。
6.根据权利要求5所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的壳体（1）的侧面呈菱形，且其中两个相对置的顶角具有弧形凹口（13）。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的壳体（1）外侧面具有散热结构。
8.根据权利要求7所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的散热结构包括若干设于壳体（1）外表面且与壳体（1）连为一体的散热条（14）。
9.根据权利要求7所述的改进结构伺服电机，其特征在于，所述的第一槽体（11）和第二槽体（12）均呈U型。
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